CN113147814B - 一种大开度塞拉门系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大开度塞拉门系统，属于轨道交通车辆门系统技术领域，门扇具有较大的开度，解决开度不足的问题；通过直角塞拉型式实现塞拉运动；设有多组承载小车，在轨道内运动，将齿条运动传递至平动杆组件；设有多组平动杆组件，平动杆组件上下端分别在上下滑轨内运动的同时，带动门扇运动；利用拨杆组件可以进行手动解锁；吊拉铰链，增加了上导轨自由度，保证在门扇运动过程中移动滚轮组件的左右两侧滚轮始终与上导轨下方接触，保证承载轨型材和承载小车间受力均衡，保证运动的可靠性；机械装置采用过死点锁闭方式，且上导轨前端设有缓冲头，保证门扇锁闭安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通车辆门系统技术领域，具体涉及一种大开度塞拉门系统。
背景技术
塞拉门是轨道交通车辆门，这种车门具有塞和拉两种动作。
塞拉门的即门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。
现有车辆门系统中一般开度较小，不能满足大型箱体或物品的装卸要求。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种大开度塞拉门系统，解决开度不足的问题。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大开度塞拉门系统，包括电机组件、齿条组件、移动滚轮组件和上导轨，所述的电机组件包括电机和电机齿轮，电机与电机齿轮相连，电机驱动电机齿轮；所述的齿条组件包括齿条和齿条固定板，齿条和电机齿轮相啮合；所述的移动滚轮组件包括承载车、移动滚轮和滚轮轴，承载车左右均布移动滚轮，移动滚轮内套在上导轨内，移动滚轮通过滚轮轴安装于承载车上，所述的齿条和承载车均固定在齿条固定板上。
进一步地，所述的移动滚轮组件与平动杆组件相连，所述的平动杆组件包括立柱、上平动摆杆、下平动摆杆、上滚轮、下滚轮、连杆轴；在所述的立柱上端装有上平动摆杆，在所述的立柱的下端装有下平动摆杆，所述的上平动摆杆通过连杆轴与承载车连接，同时上平动摆杆上装有上滚轮，所述的下滚轮安装在下平动摆杆上。
进一步地，所述的上滚轮被限定于上滑道中，所述的下滚轮被限定于下滑道中。
进一步地，所述的立柱设置在门扇内部，在所述的门扇内部设置手动压紧锁，所述的手动压紧锁通过拨杆组件连接立柱。
进一步地，所述的上导轨通过吊拉铰链组件安装在车体上。
进一步地，所述的吊拉铰链组件安装在上导轨上方，在承载车的右端安装缓冲头，在上导轨最右端安装挡板，配合形成缓冲装置。
进一步地，在所述的门扇将要到达闭合位置时，上平动摆杆运动，此时上滚轮在上滑道内运动，承载车继续沿上导轨运动，上滚轮达到最大位移位置后沿反向运动，当缓冲头触碰到挡板时，上平动摆杆运动至与上滑道成一定角度，门扇被锁死。
进一步地，通过操作手动压紧锁，带动拨杆组件，拨杆组件带动立柱顺时针转动，立柱带动上平动摆杆运动，门扇被解锁；所述的电机反转，承载车沿反方向运动，并通过立柱带动门扇开启。
有益效果：本发明的一种大开度塞拉门系统，包括电机组件、齿条组件、移动滚轮组件和上导轨，电机组件包括电机和电机齿轮，电机与电机齿轮相连，电机驱动电机齿轮；齿条组件包括齿条和齿条固定板，齿条和电机齿轮相啮合；移动滚轮组件包括承载车、移动滚轮和滚轮轴，承载车左右均布移动滚轮，移动滚轮内套在上导轨内，移动滚轮通过滚轮轴安装于承载车上，齿条和承载车均固定在齿条固定板上，实现门扇具有较大的开度，解决开度不足的问题。同时，通过直角塞拉型式实现塞拉运动；设有多组承载小车，在轨道内运动，将齿条运动传递至平动杆组件；设有多组平动杆组件，平动杆组件上下端分别在上下滑轨内运动的同时，带动门扇运动；利用平动杆组件可以进行手动解锁；吊拉铰链，增加了上导轨自由度，保证在门扇运动过程中移动滚轮组件的左右两侧滚轮始终与上导轨下方接触，保证承载轨型材和承载小车间受力均衡，保证运动的可靠性；机械装置采用过死点锁闭方式，且承载小车前端设有缓冲头，保证门扇锁闭安全可靠。
附图说明
图1为大开度塞拉门系统结构示意图；
图2为门系统上部结构示意图(视图I)；
图3为门系统下部结构示意图(视图II)；
图4为缓冲头装置示意图(视图III)；
图5为过死点锁闭示意图；
附图标记：1-电机组件、2-齿条组件、3-移动滚轮组件、4-上导轨、5-平动杆组件、6-上滑道、7-下滑道、8-门扇、9-吊拉铰链组件、10-缓冲装置、11-手动压紧锁、12-拨杆组件；101-电机、102-电机齿轮、201-齿条、202-齿条固定板、301-承载车、302-移动滚轮、303-滚轮轴、501-立柱、502-上平动摆杆、503-下平动摆杆、504-上滚轮、505-下滚轮、506-连杆轴、1001-缓冲头、1002-挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-4所示，大开度塞拉门，包括电机组件1、齿条组件2、移动滚轮组件3、上导轨4、平动杆组件5、上滑道6、下滑道7、门扇8、吊拉铰链组件9、缓冲装置10、手动压紧锁11、拨杆组件12。其中，图1(a)为主视图，图1(b)为侧视图。
电机组件1包括电机101和电机齿轮102。电机101与电机齿轮102相连，电机101驱动电机齿轮102。
齿条组件2包括齿条201和齿条固定板202。齿条201和电机齿轮102相啮合，齿条201和承载车301均固定在齿条固定板202上。
移动滚轮组件3包括承载车301、移动滚轮302和滚轮轴303。承载车301左右均布有五组共20个移动滚轮302，移动滚轮302内套在上导轨4内，上导轨4通过吊拉铰链组件9安装在车体上，移动滚轮302通过滚轮轴303安装于承载车301上。
平动杆组件5包括立柱501、上平动摆杆502、下平动摆杆503、上滚轮504、下滚轮505、连杆轴506。立柱501上下端分别装有上平动摆杆502和下平动摆杆503，上平动摆杆502通过连杆轴506与承载车301连接，同时上平动摆杆502上装有上滚轮504，且上滚轮504被限定于上滑道6中。下滚轮505安装在下平动摆杆503上，并被限定于下滑道7中。
缓冲装置10由缓冲头1001和挡板1002组成。
如图5所示，吊拉铰链组件9安装在上导轨4上方，缓冲头1001安装在承载车301的右端，挡板1002安装在上导轨4最右端。
立柱501设置在门扇8内部，在门扇8内部设置手动压紧锁11，手动压紧锁11通过拨杆组件12连接立柱501。
工作过程：定义车体长度方向为X向，垂直于门扇8方向为Y向。在关门状态下，电机101带动电机齿轮102转动，电机齿轮102带动齿条201向右(X方向)运动，齿条201通过齿条固定板202带动承载车301运动，移动滚轮302在上导轨4内运动，同时承载车301带动连杆轴506沿X方向运动。连杆轴506带动上平动摆杆502运动，上平动摆杆502推动立柱501运动，同时上滚轮504在上滑道6内运动。下平动摆杆503随立柱501运动，同时下平动摆杆503上的下滚轮505在下滑道7内实现同步运动。立柱501随上下滚轮同步运动，并带动门扇8沿X方向运动。
如图5所示，在门扇8将要到达闭合位置时，上平动摆杆502由位置1运动到位置2，此时上滚轮504在上滑道6内沿Y方向运动。承载车301继续沿上导轨4运动，上滚轮504达到Y方向最大位移位置后沿Y方向反向运动，运动当缓冲头1001触碰到挡板1002时，上平动摆杆502运动至位置3，与上滑道6成一定角度，门扇8被锁死。通过操作手动压紧锁11，带动拨杆组件12，拨杆组件12带动立柱501顺时针转动，立柱501带动上平动摆杆502运动，门扇8被解锁。电机101反转，承载车沿X反方向运动，并通过立柱带动门扇8开启。
Claims (5)
1.一种大开度塞拉门系统，其特征在于，包括电机组件（1）、齿条组件（2）、移动滚轮组件（3）和上导轨（4），所述的电机组件（1）包括电机（101）和电机齿轮（102），电机（101）与电机齿轮（102）相连，电机（101）驱动电机齿轮（102）；所述的齿条组件（2）包括齿条（201）和齿条固定板（202），齿条（201）和电机齿轮（102）相啮合；所述的移动滚轮组件（3）包括承载车（301）、移动滚轮（302）和滚轮轴（303），承载车（301）左右均布移动滚轮（302），移动滚轮（302）内套在上导轨（4）内，移动滚轮（302）通过滚轮轴（303）安装于承载车（301）上，所述的齿条（201）和承载车（301）均固定在齿条固定板（202）上；所述的移动滚轮组件（3）与平动杆组件（5）相连，所述的平动杆组件（5）包括立柱（501）、上平动摆杆（502）、下平动摆杆（503）、上滚轮（504）、下滚轮（505）、连杆轴（506）；在所述的立柱（501）上端装有上平动摆杆（502），在所述的立柱（501）的下端装有下平动摆杆（503），所述的上平动摆杆（502）通过连杆轴（506）与承载车（301）连接，同时上平动摆杆（502）上装有上滚轮（504），所述的下滚轮（505）安装在下平动摆杆（503）上；所述的立柱（501）设置在门扇（8）内部，同时在所述的门扇（8）内部设置手动压紧锁（11），所述的手动压紧锁（11）通过拨杆组件（12）连接立柱（501）；在所述的门扇（8）将要到达闭合位置时，上平动摆杆（502）运动，此时上滚轮（504）在上滑道（6）内运动，承载车（301）继续沿上导轨（4）运动，上滚轮（504）达到最大位移位置后沿反向运动，当缓冲头（1001）触碰到挡板（1002）时，上平动摆杆（502）运动至与上滑道（6）成一定角度，门扇（8）被锁死。
2.根据权利要求1所述的一种大开度塞拉门系统，其特征在于，所述的上滚轮（504）被限定于上滑道（6）中，所述的下滚轮（505）被限定于下滑道（7）中。
3.根据权利要求1所述的一种大开度塞拉门系统，其特征在于，所述的上导轨（4）通过吊拉铰链组件（9）安装在车体上。
4.根据权利要求3所述的一种大开度塞拉门系统，其特征在于，所述的吊拉铰链组件（9）安装在上导轨（4）上方；在承载车（301）的端部安装缓冲头（1001），上导轨（4）的端部安装挡板（1002），配合形成缓冲装置（10）。
5.根据权利要求4所述的一种大开度塞拉门系统，其特征在于，通过操作手动压紧锁（11），带动拨杆组件（12），拨杆组件（12）带动立柱（501）顺时针转动，立柱（501）带动上平动摆杆（502）运动，门扇（8）被解锁；所述的电机（101）反转，承载车（301）沿反方向运动，并通过立柱（501）带动门扇（8）开启。
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