CN220551003U - 一种塞拉门驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道交通设备技术领域，具体涉及一种塞拉门驱动机构，主体结构包括运动机架组成、承载机构组成和导轨，还有运动机架组成及其两端设置的承载机构组成，以及与承载机构组成连接的导轨；运动机架组成的主体结构包括运动机架组件上设置的塞拉组件、丝杠组件和滑行组件；承载机构组成的主体结构包括挂架上设置的导柱和连接臂，导轨采用35°斜塞结构形式，通过驱动电机带动丝杠传动，沿导轨的导向槽轨迹运动，直接塞入关门到位，通过解锁电机进行实现电动解锁，通过过死点锁闭技术，提高锁闭可靠性，有利于提高门系统的密封性能，为轨道车辆车门驱动系统提供优选方案，满足更多的使用工况，适用于速度160公里/小时及以上等级的列车。

Description

一种塞拉门驱动机构

技术领域：

本实用新型属于轨道交通设备技术领域，具体涉及一种塞拉门驱动机构，应用于各类轨道车辆门系统。

背景技术：

电动塞拉门是轨道车辆通常使用的一种门系统结构形式，其中，驱动机构作为门系统的重要组成部分，能够实现门系统的开关门动作。现有技术中的轨道车辆塞拉门驱动机构，存在锁闭点故障多的特点。例如，中国专利202221330442.9公开的一种塞拉门驱动机构，主体结构包括运动机架组成及其两端设置的承载机构组成，运动机架组成与门扇连接，承载机构组成与车体连接，运动机架组成的主体结构包括运动机架组件及其之间设置的塞拉组件、丝杠组件和滑行组件，以及连接承载机构组成与塞拉组件的弹簧组件；运动机架组件的主体结构包括支撑型材及其两端设置的左安装架和右安装架，左安装架上设置的塞拉电机及与塞拉电机连接的小齿轮，左安装架上设置的滑行电机及与滑行电机连接的运动机架同步带轮，以及支撑型材上设置的检测开关。中国专利202310566039.9公开的一种自动平滑塞拉门机构，包括：从动轮系统、驱动皮带、平滑门挂件系统、倾斜轨系统、杆件连接系统、门档限位定位系统、控距导向轮、驱动电机系统和主吊挂系统；所述平滑门挂件系统挂在所述主吊挂系统上并可以沿所述主吊挂系统左右滑动，所述倾斜轨系统设置在所述平滑门挂件系统的底部，所述倾斜轨系统包括相配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定在所述平滑门挂件系统的底部且相对于所述主吊挂系统的主轨道倾斜设置，所述第一滑块与门扇相固定，所述倾斜轨系统用于带动门扇倾斜滑动，所述控距导向轮设置在门扇上用于避免门扇相撞，所述杆件连接系统的两端分别与所述驱动皮带和门扇相连接，所述驱动皮带连接所述驱动电机系统和从动轮系统，使得所述驱动电机系统可以带动所述驱动皮带移动，所述门档限位定位系统设置在所述主吊挂系统上，所述门档限位定位系统包括碰珠，所述平滑门挂件系统上形成有与所述碰珠相匹配的定位孔，关门状态时所述碰珠卡入所述定位孔内。中国专利202210311880.9公开的一种用于塞拉门的驱动机构，包括底板，所述底板一侧设置有两个之间的距离可调的第一开关门和第二开关门，所述第一开关门和第二开关门与底板之间均设置有可使得第一开关门和第二开关门在底板一侧滑动的滚轮，所述底板与滚轮同侧开设有两个呈对称分布的且可与滚轮进行卡接的弧形槽，所述第一开关门和第二开关门顶部滑动连接有同一个连接块，所述连接块顶部两端均固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有安装板，所述侧板与安装板之间固定安装有扭簧，其中一个所述侧板一侧固定安装有可驱动第一开关门和第二开关门进行滑动的电机。中国专利202121548040.1公开的一种安全性能高的客车塞拉门用驱动机构，包括机箱，所述机箱内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定套接有转盘，所述转盘的另一侧外壁固定连接有齿牙，所述齿牙啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定套接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端外壁均固定套接有第二齿轮，两个所述第二齿轮均啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内壁固定套接有传动杆，所述传动杆的另一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁固定套接有第二转动杆，所述第二转动杆的外壁套接有第四齿轮，所述第四齿轮的下表面啮合有齿条，所述齿条的下表面固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有塞拉门。因此，研发设计一种新型的塞拉门驱动机构，通过过死点锁闭技术，提高锁闭可靠性。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，研发设计一种适用于速度等级160公里及以上车辆的塞拉门驱动机构，通过35°

斜塞结构形式，提高密封性能。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的一种塞拉门驱动机构的主体结构包括运动机架组成、承载机构组成和导轨，还有运动机架组成及其两端设置的承载机构组成，以及与承载机构组成连接的导轨；运动机架组成的主体结构包括运动机架组件上设置的塞拉组件、丝杠组件和滑行组件；承载机构组成的主体结构包括挂架上设置的导柱和连接臂。

本实用新型涉及的运动机架组件的主体结构包括支撑型材及其左端设置的由解锁电机驱动的小齿轮，右端设置的由驱动电机驱动的运动机架同步带轮，以及中部设置的检测开关；塞拉组件的主体结构包括塞轴及其上设置的大齿轮、开关触发块、解锁链轮和随动转轮；丝杠组件的主体结构包括丝杠及其中部设置的两块螺母，右端部设置的丝杠同步带轮和同步带；滑行组件的主体结构包括长导柱上镜像对称设置的两组门扇承载组件，以及门扇承载组件上设置的螺母连接块和导向滚轮；弹簧组件的主体结构包括弹簧及其上设置的导向轴和导向块；此外，塞拉组件和丝杠组件上均设置有与支撑型材连接的连接支架，大齿轮和随动转轮上均设置有上销轴和下销轴。

本实用新型涉及的挂架与导向块连接；导柱穿设于挂架的下方；连接臂与挂架连接，位于导柱的下方，并与大齿轮连接；左安装架和右安装架分别套设在两侧的导柱上，以使运动机架组成沿导柱滑动；运动机架同步带轮与丝杠同步带轮通过同步带连接；塞轴、丝杠和长导柱的两端与左安装架和右安装架连接；上销轴与导向轴连接；螺母嵌置于螺母连接块内；导向滚轮嵌置于导轨的导向槽内；弹簧沿导向轴压缩伸长，实现过中心锁闭。

本实用新型涉及的运动机架组成与门扇连接，承载机构组成与车体连接，导轨的两端固定在承载机构组成上，塞拉组件与承载机构组成连接；解锁电机通过小齿轮与大齿轮的啮合传动带动塞拉组件转动；丝杠转动过程中，两块螺母分别沿丝杠滑动，进行相对移动，且螺母通过螺母连接块带动门扇承载组件沿长导柱滑行移动，导向轮嵌置于导轨的导向槽内滚动；下销轴的中心位于大齿轮或随动转轮和销钉的中心的下方时，通过弹簧的压缩力能够保持在过中心锁闭状态；在锁闭状态下，导轨对导向滚轮进行限位，以限制门扇承载组件的移动；锁闭状态的检测通过开关触发块触发检测开关实现。

本实用新型与现有技术相比，导轨采用35°斜塞结构形式，通过驱动电机带动丝杠传动，沿导轨的导向槽轨迹运动，直接塞入关门到位，通过解锁电机进行实现电动解锁，通过过死点锁闭技术，提高锁闭可靠性，有利于提高门系统的密封性能，为轨道车辆车门驱动系统提供优选方案；其结构简单，过中心锁闭故障率低，提高了车门的适用性，满足更多的使用工况，适用于速度160公里/小时及以上等级的列车。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构示意图。

图2为本实用新型的主体结构爆炸图。

图3为本实用新型涉及的运动机架组成的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型涉及的运动机架组件的主体结构示意图。

图5为本实用新型涉及的塞入状态示意图。

图6为本实用新型涉及的塞出状态示意图。

图7为本实用新型涉及的滑行打开状态示意图。

图8为本实用新型涉及的滑行关闭状态示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的一种塞拉门驱动机构用于实现门系统的开关，主体结构如图1-2所示，包括运动机架组成1、承载机构组成2和导轨3；运动机架组成1的两端设置有承载机构组成2，承载机构组成2通过导轨3连接，运动机架组成1与门扇连接，承载机构组成2与车体连接，导轨3的两端固定在承载机构组成2上。

本实施例涉及的运动机架组成1的主体结构如图3和4所示，包括运动机架组件11、塞拉组件12、丝杠组件13、滑行组件14和弹簧组件15；运动机架组件11上设置有塞拉组件12、丝杠组件13和滑行组件14，其中，运动机架组件11的主体结构包括支撑型材111、左安装架112、右安装架113、解锁电机114、小齿轮115、驱动电机116、运动机架同步带轮117和检测开关118；支撑型材111的两端分别设置有左安装架112和右安装架113，左安装架112上设置有解锁电机114，解锁电机114与小齿轮115连接，左安装架113上设置有驱动电机116，驱动电机116与运动机架同步带轮117连接，支撑型材111上还设置有检测开关118；塞拉组件12的主体结构包括塞轴121、大齿轮122、开关触发块124、解锁链轮125、随动转轮126、上销轴127和下销轴128；塞轴121上从左至右依次设置有大齿轮122、开关触发块124、解锁链轮125和随动转轮126，大齿轮122和随动转轮126上均设置有上销轴127和下销轴128；丝杠组件13的主体结构包括丝杠131、螺母132、丝杠同步带轮133和同步带134；丝杠131的中部设置有两块螺母132，右端部设置有丝杠同步带轮133，丝杠同步带轮133上设置有同步带134；滑行组件14的主体结构包括长导柱141、门扇承载组件142、螺母连接块143和导向滚轮144；长导柱141上镜像对称设置有两组门扇承载组件142，门扇承载组件142上设置有螺母连接块143和导向滚轮144，导向滚轮144嵌置于导轨3的导向槽内；弹簧组件15的主体结构包括弹簧151、导向轴152和导向块153；弹簧151的一端设置有导向轴152，另一端设置有导向块153，其中，塞拉组件12通过弹簧组件15与承载机构组成2连接。

本实施例涉及的承载机构组成2的主体结构包括挂架21、导柱22、连接臂23和销钉24；挂架21上设置有导柱22和连接臂23，导柱22穿设于挂架21的下方，连接臂23通过销钉24与挂架21连接，并位于导柱22的下方。

本实施例涉及的塞拉组件12和丝杠组件13上均设置有连接支架100，塞拉组件12的连接支架100位于解锁链轮125的右侧，丝杠组件13的连接支架100位于螺母132之间。

本实施例涉及的挂架21与导向块153连接；连接臂23与下销轴128连接，并能够绕销钉24转动；连接支架100与支撑型材111连接；左安装架112和右安装架113分别套设在两侧的导柱22上，以使运动机架组成1沿导柱22滑动；小齿轮115与大齿轮122啮合；运动机架同步带轮117与丝杠同步带轮133通过同步带134连接；塞轴121、丝杠131和长导柱341的两端分别与左安装架112和右安装架113连接；上销轴127与导向轴152连接；螺母132嵌置于螺母连接块143内；弹簧151沿导向轴152压缩伸长，实现过中心锁闭。

本实施例涉及的一种塞拉门驱动机构实现塞入运动的过程如图5所示，驱动电机116通过运动机架同步带轮117和丝杠同步带轮133带动丝杠131转动，丝杠131通过螺母132和螺母连接块143带动两组门扇承载组件142相对滑行运动，导向滚轮144沿导轨3的导向槽轨迹进行滑行和塞入的复合运动；

实现塞出运动的过程如图6所示，

第一步，解锁电机114通过小齿轮115带动大齿轮122逆时针转动，在连接臂23的拉动下，右安装架113沿导柱22滑移运动，大齿轮122在转动的同时，通过塞轴121带动随动转轮126转动，实现解锁；

第二步，塞出运动轨迹和塞入运动反向，驱动电机116反向运动进行滑行和塞出的复合运动；

实现滑行打开运动的过程如图7所示，在塞出和滑行打开复合运动的过程中进行：

滑行电机116通过运动机架同步带轮117和丝杠同步带轮133带动丝杠131转动，丝杠131通过螺母132和螺母连接块143带动两组门扇承载组件142相对滑行运动，导向滚轮144沿导轨3的导向槽运动，第一阶段为塞出和滑行打开曲线段复合运动，第二阶段为滑行打开直线段运动；

滑行关闭运动的过程如图8所示，与滑行打开运动的过程反向，驱动电机116反向转动进行滑行关闭运动。

Claims (10)

1.一种塞拉门驱动机构，主体结构包括运动机架组成、承载机构组成和导轨，其特征在于，还包括运动机架组成及其两端设置的承载机构组成，以及与承载机构组成连接的导轨；运动机架组成的主体结构包括运动机架组件上设置的塞拉组件、丝杠组件和滑行组件；承载机构组成的主体结构包括挂架上设置的导柱和连接臂。

2.根据权利要求1所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，运动机架组成的主体结构包括运动机架组件、塞拉组件、丝杠组件、滑行组件和弹簧组件；运动机架组件上设置有塞拉组件、丝杠组件和滑行组件。

3.根据权利要求2所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，运动机架组件的主体结构包括支撑型材、左安装架、右安装架、解锁电机、小齿轮、驱动电机、运动机架同步带轮和检测开关；支撑型材的两端分别设置有左安装架和右安装架，左安装架上设置有解锁电机，解锁电机与小齿轮连接，左安装架上设置有驱动电机，驱动电机与运动机架同步带轮连接，支撑型材上还设置有检测开关。

4.根据权利要求3所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，塞拉组件的主体结构包括塞轴、大齿轮、开关触发块、解锁链轮、随动转轮、上销轴和下销轴；塞轴上从左至右依次设置有大齿轮、开关触发块、解锁链轮和随动转轮，大齿轮和随动转轮上均设置有上销轴和下销轴。

5.根据权利要求4所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，丝杠组件的主体结构包括丝杠、螺母、丝杠同步带轮和同步带；丝杠的中部设置有两块螺母，右端部设置有丝杠同步带轮，丝杠同步带轮上设置有同步带。

6.根据权利要求5所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，滑行组件的主体结构包括长导柱、门扇承载组件、螺母连接块和导向滚轮；长导柱上镜像对称设置有两组门扇承载组件，门扇承载组件上设置有螺母连接块和导向滚轮，导向滚轮嵌置于导轨的导向槽内。

7.根据权利要求6所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，弹簧组件的主体结构包括弹簧、导向轴和导向块；弹簧的一端设置有导向轴，另一端设置有导向块。

8.根据权利要求7所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，塞拉组件通过弹簧组件与承载机构组成连接；挂架与导向块连接；导柱穿设于挂架的下方；连接臂与挂架连接，位于导柱的下方，并与大齿轮连接，连接臂还与下销轴连接；左安装架和右安装架分别套设在两侧的导柱上；小齿轮与大齿轮啮合；运动机架同步带轮与丝杠同步带轮通过同步带连接；塞轴、丝杠和长导柱的两端与左安装架和右安装架连接；上销轴与导向轴连接；螺母嵌置于螺母连接块内；导向滚轮嵌置于导轨的导向槽内。

9.根据权利要求2、7或8所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，塞拉组件和丝杠组件上均设置有连接支架，连接支架与支撑型材连接，塞拉组件的连接支架位于解锁链轮的右侧，丝杠组件的连接支架位于螺母之间。

10.根据权利要求1或7所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，运动机架组成与门扇连接，承载机构组成与车体连接，导轨的两端固定在承载机构组成上，塞拉组件与承载机构组成连接。