CN218234804U - 一种塞拉门驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道交通设备技术领域，具体涉及一种塞拉门驱动机构，主体结构包括运动机架组成及其两端设置的承载机构组成，运动机架组成的主体结构包括运动机架组件及其之间设置的塞拉组件、丝杠组件和滑行组件，以及连接承载机构组成与塞拉组件的弹簧组件，承载机构组成的主体结构包括挂架上设置有导柱和连接臂，导柱穿设于挂架之间，连接臂通过销钉与挂架连接，并位于导柱的下方，通过双电机实现垂直塞入和过死点锁闭，能够提供强大的塞拉力，避免塞入过程中的误动作，提高门系统运行的可靠性、稳定性和安全性，适用于双门系统的单长导柱和双长导柱驱动机构以及单门系统；其结构简单，模块化程度高，过中心锁闭可靠，故障率低。

Description

一种塞拉门驱动机构

技术领域：

本实用新型属于轨道交通设备技术领域，具体涉及一种塞拉门驱动机构，应用于各类轨道车辆门系统中。

背景技术：

电动塞拉门是轨道车辆经常使用的一种门系统结构形式，机构驱动装置是门系统的重要组成部分，能够实现门系统的开关门动作。现有技术中的轨道车辆塞拉门驱动装置，存在塞拉门力不足的缺点。例如，中国专利202021413528.9公开的一种新型塞拉门用驱动机构，包括塞拉门驱动机构，所述塞拉门驱动机构包括顶板，所述顶板的上表面贯穿开设有滑槽，所述顶板的上表面左端固定连接有电机，所述电机的上表面固定连接有电路控制线，所述电机的右侧面中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧面固定连接有连接块一，所述连接块一的后侧面固定连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的后侧面固定连接有连接块二，所述连接块二的后侧面固定连接有固定块，所述固定块的下表面中心处固定连接有滑杆，所述滑杆的下表面固定连接有固定杆；所述顶板的下方设置有车门结构；所述车门结构的后侧设置有车门。中国专利202021927474.8公开的一种塞拉门驱动机构，包括：安装支架，其包括两块间隔设置的侧板，两块侧板上沿开、关门方向对应开设有长条形的滑槽，移动支架，其包括一直线光轴，所述直线光轴的两端均设置有位于滑槽内的大滚轮，且所述直线光轴上能沿其活动地设置有两个滑块，所述两个滑块通过连接件分别与机动车的两个车门连接，同步杆，其两端能转动地装配于所述两块侧板的顶端，且所述同步杆的两端均安装有摆臂，所述摆臂的底端开设有长条形的限位槽，所述移动支架上设置有伸入所述限位槽内的小滚轮，驱动气缸，其驱动端连接其中的一个滑块，所述机动车的两个车门通过钢丝绳联动。中国专利202022550175.3公开的一种塞拉门驱动装置，包括基座，所述基座的两端分别安装有一组连轴驱动机构，两组所述连轴驱动机构通过滑杆固定连接、通过拉杆转动连接，所述滑杆上套设有至少一个滑动套管，其中一个所述滑动套管上转动连接的导轮限位在所述基座上的导槽内；塞拉门的动力源固定在所述拉杆上，且所述动力源的驱动端与连接有所述导轮的滑动套管固定连接；所述连轴驱动机构能够在所述动力源的驱动下，相对所述基座做往复运动，两组所述连轴驱动机构中，滑动支架通过所述滑杆固定连接，驱动臂通过所述拉杆转动连接；两组所述连轴驱动机构中，至少一组中的滑动支架通过导向机构安装在所述基座上，并能够在外力和所述导向机构的作用下相对所述基座作往复运动；所述驱动臂的一端与所述基座转动连接，另一端与所述拉杆转动连接；连接臂的一端与所述驱动臂的中部转动连接，另一端与所述滑动支架转动连接。因此，研发设计一种塞拉门驱动机构，提供强大的塞拉动力，使门系统的运行稳定、可靠和安全。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，研发设计一种塞拉门驱动机构，为门系统的运行提供更为强大的塞拉力。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的一种塞拉门驱动机构的主体结构包括运动机架组成及其两端设置的承载机构组成，运动机架组成与门扇连接，承载机构组成与车体连接，实现门系统的开关。

本实用新型涉及的运动机架组成1的主体结构包括运动机架组件及其之间设置的塞拉组件、丝杠组件和滑行组件，以及连接承载机构组成与塞拉组件的弹簧组件；运动机架组件的主体结构包括支撑型材及其两端设置的左安装架和右安装架，左安装架上设置的塞拉电机及与塞拉电机连接的小齿轮，左安装架上设置的滑行电机及与滑行电机连接的运动机架同步带轮，以及支撑型材上设置的检测开关；塞拉组件的主体结构包括塞轴及其上从左至右依次设置的大齿轮、两组镜像对称的限位块、开关触发块、解锁链轮和随动转轮，以及大齿轮和随动转轮上设置的上销轴和下销轴；丝杠组件的主体结构包括丝杠及其中部设置的两块螺母，端部设置的丝杠同步带轮，以及丝杠同步带轮上设置的同步带；滑行组件的主体结构包括长导柱及其上镜像对称设置的两组门扇承载组件，门扇承载组件上设置的螺母连接块，以及螺母连接块上设置的限位滚轮；弹簧组件的主体结构包括弹簧及其一端设置的导向轴和另一端设置的导向块。

本实用新型涉及的塞拉组件和丝杠组件上均设置有连接片。

本实用新型涉及的承载机构组成的主体结构包括挂架上设置有导柱和连接臂，导柱穿设于挂架之间，连接臂通过销钉与挂架连接，并位于导柱的下方。

本实用新型涉及的挂架与导向块连接；连接臂与下销轴连接，并能够绕销钉转动；连接片与支撑型材连接；左安装架和右安装架分别套设在两侧的导柱上，以使运动机架组成沿导柱滑动；小齿轮与大齿轮啮合；运动机架同步带轮与丝杠同步带轮通过同步带连接；塞轴、丝杠和长导柱的两端分别与左安装架和右安装架连接；上销轴与导向轴连接；螺母嵌入螺母连接块内；弹簧沿导向轴压缩伸长，实现过中心锁闭。

本实用新型涉及的塞拉电机通过小齿轮与大齿轮的啮合传动带动塞拉组件转动；丝杠转动过程中，两块螺母分别沿丝杠滑动，进行相对移动，且螺母通过螺母连接块带动门扇承载组件沿长导柱滑行移动。

本实用新型与现有技术相比，通过双电机实现垂直塞入和过死点锁闭，能够提供强大的塞拉力，避免塞入过程中的误动作，极大地提高门系统运行的可靠性、稳定性和安全性，适用于双门系统的单长导柱驱动机构和双长导柱驱动机构以及单门系统；其结构简单，功能实用，模块化程度高，过中心锁闭可靠，故障率低，为轨道车辆车门驱动系统提供替代方案。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构示意图。

图2为本实用新型的主体结构爆炸图。

图3为本实用新型涉及的运动机架组成的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型涉及的运动机架组件的轴侧结构示意图。

图5为本实用新型涉及的塞入状态示意图。

图6为本实用新型涉及的塞出状态示意图。

图7为本实用新型涉及的滑行打开状态示意图。

图8为本实用新型涉及的滑行关闭状态示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的一种塞拉门驱动机构的主体结构如图1和2所示，包括运动机架组成1及其两端设置的承载机构组成2，运动机架组成1与门扇连接，承载机构组成2与车体连接，实现门系统的开关；运动机架组成1的主体结构如图3和4所示包括运动机架组件11及其之间设置的塞拉组件12、丝杠组件13和滑行组件14，以及连接承载机构组成2与塞拉组件12的弹簧组件15；运动机架组件11的主体结构包括支撑型材111及其两端设置的左安装架112和右安装架113，左安装架112上设置的塞拉电机114及与塞拉电机114连接的小齿轮115，左安装架113上设置的滑行电机116及与滑行电机116连接的运动机架同步带轮117，以及支撑型材111上设置的检测开关118；塞拉组件12的主体结构包括塞轴121及其上从左至右依次设置的大齿轮122、两组镜像对称的限位块123、开关触发块124、解锁链轮125和随动转轮126，以及大齿轮122和随动转轮126上设置的上销轴127和下销轴128；丝杠组件13的主体结构包括丝杠131及其中部设置的两块螺母132，端部设置的丝杠同步带轮133，以及丝杠同步带轮133上设置的同步带134；滑行组件14的主体结构包括长导柱141及其上镜像对称设置的两组门扇承载组件142，门扇承载组件142上设置的螺母连接块143，以及螺母连接块143上设置的限位滚轮144；弹簧组件15的主体结构包括弹簧151及其一端设置的导向轴152和另一端设置的导向块153；塞拉组件12和丝杠组件13上均设置有连接片100；塞拉组件12的一个连接片100位于限位块123之间，另一个连接片100位于解锁链轮125的右侧，丝杠组件13的连接片100位于螺母132之间；承载机构组成2的主体结构包括挂架21上设置有导柱22和连接臂23，导柱22穿设于挂架21之间，连接臂23通过销钉24与挂架21连接，并位于导柱22的下方。

本实施例涉及的下销轴128的中心位于大齿轮122或随动转轮126的中心和销钉24的中心的下方时，实现锁闭，通过弹簧151的压缩力能够保持在过中心锁闭状态；在锁闭状态下，限位块123对限位滚轮144进行限位，以限制门扇承载组件142的滑行移动；锁闭状态的检测，通过开关触发块124触发检测开关118实现。

本实施例涉及的一种塞拉门驱动机构实现塞出运动的过程如图5所示：

塞拉电机114通过小齿轮115带动大齿轮122逆时针转动，在连接臂23的拉动下，右安装架113沿导柱22滑移运动，大齿轮122转动的同时，通过塞轴121带动随动转轮126转动，在连接臂23的拉动下，左安装架112沿导柱22滑移运动，使运动机架组成1整体塞出；

塞入运动的过程如图6所示，与塞出运动的过程反向，塞拉电机114反向转动进行塞入运动；

滑行打开运动如图7所示，在塞入运动的过程与塞出运动的过程中进行：

限位块123解除对限位滚轮144的限位，滑行电机116通过运动机架同步带轮117和丝杠同步带轮133带动丝杠131转动，丝杠131通过螺母132和螺母连接块143带动两组门扇承载组件142相对滑行运动；

滑行关闭运动的过程如图8所示，与滑行打开运动的过程反向，滑行电机116反向转动进行滑行关闭运动。

Claims (7)

1.一种塞拉门驱动机构，主体结构包括运动机架组成及其两端设置的承载机构组成，运动机架组成与门扇连接，承载机构组成与车体连接，运动机架组成的主体结构包括运动机架组件及其之间设置的塞拉组件、丝杠组件和滑行组件，以及连接承载机构组成与塞拉组件的弹簧组件；其特征在于，运动机架组件的主体结构包括支撑型材及其两端设置的左安装架和右安装架，左安装架上设置的塞拉电机及与塞拉电机连接的小齿轮，左安装架上设置的滑行电机及与滑行电机连接的运动机架同步带轮，以及支撑型材上设置的检测开关。

2.根据权利要求1所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，塞拉组件的主体结构包括塞轴及其上从左至右依次设置的大齿轮、两组镜像对称的限位块、开关触发块、解锁链轮和随动转轮，以及大齿轮和随动转轮上设置的上销轴和下销轴；小齿轮与大齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，丝杠组件的主体结构包括丝杠及其中部设置的两块螺母，端部设置的丝杠同步带轮，以及丝杠同步带轮上设置的同步带；运动机架同步带轮与丝杠同步带轮通过同步带连接。

4.根据权利要求3所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，滑行组件的主体结构包括长导柱及其上镜像对称设置的两组门扇承载组件，门扇承载组件上设置的螺母连接块，以及螺母连接块上设置的限位滚轮；塞轴、丝杠和长导柱的两端分别与左安装架和右安装架连接；螺母嵌入螺母连接块内。

5.根据权利要求4所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，弹簧组件的主体结构包括弹簧及其一端设置的导向轴和另一端设置的导向块；上销轴与导向轴连接；弹簧沿导向轴压缩伸长。

6.根据权利要求5所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，承载机构组成的主体结构包括挂架上设置有导柱和连接臂，导柱穿设于挂架之间，连接臂通过销钉与挂架连接，并位于导柱的下方；挂架与导向块连接；连接臂与下销轴连接，绕销钉转动；左安装架和右安装架分别套设在两侧的导柱上，运动机架组成沿导柱滑动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，塞拉组件和丝杠组件上均设置有连接片；连接片与支撑型材连接。

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