CN210460314U - 一种公交车车门 - Google Patents

Abstract

一种公交车车门，是一种适宜公交车上使用的塞拉式车门，包括两个门页、基架、梁架、驱动装置、上锁紧机构，其塞和拉两个动作由同一驱动装置一体完成，结构简洁，控制精确，车门开启后，车门贴在车体侧墙外侧，不占据车体内空间。本实用新型具有上锁紧机构和下锁紧机构，上锁紧机构为机械式，由气缸控制，下锁紧机构采用电磁铁，当两扇门页关闭时，由上锁紧机构的摆动锁板对锁扣限位，阻挡滑块组件的移动，从而对两扇门页锁紧，下锁紧机构加强了对门页的锁紧。当发生意外，对控制气缸的气缸电磁阀和电磁铁断电，摆动锁板即与锁扣脱开，电磁铁的运动件与销孔块脱开，人工即能打开车门，乘客能安全离开车厢。

Description

一种公交车车门

技术领域

本实用新型涉及公交车车门。

背景技术

中国申请号CN201420345679.3的实用新型公开了一种公交车用的气电外平移门，包括门体、推出驱动机构、平移驱动机构和门头；所述门体设有两扇；所述推出驱动机构设有两组，两组推出驱动机构分别驱动两扇门体前后平移；所述平移驱动机构驱动两扇门体左右移动；所述门头设置在门体上方。本实用新型需要通过两组驱动机构来实现门体的“塞拉”动作，且在门关闭后没有锁紧措施，具有一定的安全隐患。中国申请号CN201720160944.4的实用新型公开了一种公交车车门，包括门框、车门和驱动装置，所述车门包括两组门板，每组门板包括与门框铰接的第一门板和与所述第一门板铰接的第二门板，每块第二门板的上端通过一连接轴与一滑动设置在门框上的联接件转动连接，所述驱动装置包括丝杠、滑块和电机，所述丝杠具有两个螺纹方向相反的螺纹段，每个螺纹段上螺纹连接有一滑块，所述滑块与对应的联接件连接，所述电机用于驱动丝杆转动。联接件包括相对设置的吸盘电磁铁和连接块，吸盘电磁铁和连接块都与门框滑动连接，当吸盘电磁铁断电，吸盘电磁铁和连接块脱开，能手动打开车门，但上述车门是一种折叠门，车门开启后，在车体内占据一定的空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种安全性高的塞拉式公交车车门。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种公交车车门，包括两个门页、固定在门页上方车体部位上的基架、与基架为前后向滑动连接的梁架以及驱动装置和上锁紧机构；驱动装置具有双向丝杆、带动双向丝杆旋转的电机、与双向丝杆不同旋向段螺纹连接的两个螺母、导向轴和滑动连接在导向轴上的两个滑块组件，双向丝杆和导向轴由梁架支承，所述两个螺母分别与两个滑块组件连接，每个滑块组件的底部固定有携门架和滚轮架，每个携门架与对应门页的背面上端连接，基架上固定有两条对称的上轨道，每条上轨道向着双向丝杆旋向分界处的一端为向内弯曲的弧形段，滚轮架上的上滚轮置于对应上轨道内且为动配合；上锁紧机构包括固定在梁架前侧中央的转接板、固定在转接板上的气缸、由气缸带动升降的插块、分别固定在两个滑块组件上的两个锁扣、分别与两个锁扣对应的两块摆动锁板，每块摆动锁板的中部与转接板铰接，摆动锁板的顶部具有对锁扣限位的限位台阶，每块摆动锁板的下端设有第一轴承，插块插入两个第一轴承之间，插块与两个第一轴承接触的两侧面的下部为斜面，每块摆动锁板的上端与转接板的下部之间设有弹簧。

两个门页的底部与车体之间各设有下锁紧机构，每个下锁紧机构具有固定在门页背面下端的销孔块、处于门页下方车体内分别对应两个销孔块的电磁铁，每个电磁铁的运动件与销孔块的销孔动配合。

两门页的背面下部各设有导轨槽，对应门页下部外侧的车体部位上设有铰接座，两门页的下部均设有下导轨装置，下导轨装置包括设置在每条导轨槽内的下导轨、销接在铰接座上的下摆臂，下导轨靠近车体的一端为弧形，下摆臂上设有与下导轨动配合的下滚轮。

所述导向轴的中间部位上固定有限位开关安装架，限位开关安装架上且靠近其中一个滑块组件的滑动极限处设有限位开关。

所述滑块组件包括自上而下依次设置的螺母座、连接座和滑块主体，螺母座和与连接座由销轴铰接，连接座固定在滑块主体顶部，所述螺母的下半部嵌入螺母座的顶槽，滑块主体滑动连接在所述导向轴上。

在插块的前方设有盖板，盖板与转接板连接，盖板的中央设有竖向的导向槽，在插块的前侧面上设有两个第二轴承，两个第二轴承处于导向槽中且为动配合。

本发明具有如下积极效果：本实用新型为适宜公交车上使用的塞拉式车门，其塞和拉两个动作由同一驱动装置一体完成，结构简洁，控制精确，车门开启后，车门贴在车体侧墙外侧，不占据车体内空间。本发明具有上锁紧机构和下锁紧机构，上锁紧机构为机械式，由气缸控制，下锁紧机构采用电磁铁，当两扇门页关闭时，由上锁紧机构的摆动锁板对锁扣限位，阻挡滑块组件的移动，从而对两扇门页锁紧，下锁紧机构加强了对门页的锁紧。当发生意外，对控制气缸的气缸电磁阀和电磁铁断电，摆动锁板即与锁扣脱开，电磁铁的运动件与销孔块脱开，人工即能打开车门，乘客能安全离开车厢。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图。

图2是本实用新型的正面视图。

图3是图2的反面视图。

图4是驱动装置与基架、梁架的连接视图。

图5是图4的反面视图。

图6是图4的俯视图。

图7是基架、梁架的连接视图。

图8是滑块组件的视图。

图9是限位开关的安装视图。

图10是上锁紧机构与梁架的连接视图。

图11是上锁紧机构的视图。

图12是上锁紧机构的视图（省略盖板）。

图13是下锁紧机构的视图。

图14是下导轨装置的视图。

附图中的标记如下：基架1，梁架2，驱动装置3，电机3-1，双向丝杆3-2，导向轴3-3，螺母3-4，滑块组件3-5，螺母座3-5-1，连接座3-5-2，滑块主体3-5-3，销轴3-5-4，上轨道3-6，携门架3-7，滚轮架3-8，上滚轮3-8-1，上锁紧机构4，转接板4-1，气缸4-2，插块4-3，摆动锁板4-4，限位台阶4-4-1，第一轴承4-5，弹簧4-6，锁扣4-7，盖板4-8，导向槽4-8-1，第二轴承4-9，连接杆4-10，轴套4-11，门页5，导轨槽5-1，下锁紧机构6，销孔块6-1，电磁铁6-2，面板6-3，下导轨装置7，下导轨7-1，下摆臂7-2，下滚轮7-3，下铰接座8，限位开关安装架9，限位开关10。

具体实施方式

实施例1

见附图1至图13，本实施例包括基架1、梁架2、驱动装置3、上锁紧机构4、两个门页5、下锁紧机构6、下导轨装置7。

见图7，所述基架1为框形，由前横杆1-1、后横杆1-3和两根侧杆1-2组成，两侧杆1-2上各固定有前后向的基架导轨1-2-1。所述梁架2为门形，由上梁2-1和两块侧板2-2组成，两块侧板2-2的底部各固定有与基架导轨1-2-1动配合的梁架滑块2-2-1。梁架2在基架1上能作前后向滑动。

见图2至图9，所述驱动装置3具有电机3-1、双向丝杆3-2、导向轴3-3和两个滑块组件3-5。双向丝杆3-2由固定在上梁后侧面上的外、中、外三个轴承座3-9支承，导向轴3-3由两块侧板2-2支承。双向丝杆3-2的左右旋向以双向丝杆3-2的正中处为分界。电机3-1带动双向丝杆3-2旋转，双向丝杆3-2不同旋向段各连接一个螺母3-4且对称。所述滑块组件3-5包括自上而下依次设置的螺母座3-5-1、连接座3-5-2和滑块主体3-5-3，螺母座3-5-1与连接座3-5-2之间由销轴3-5-4铰接，连接座3-5-2固定在滑块主体3-5-3顶部。两个滑块组件3-5的顶部分别与两个螺母3-4连接，即采取螺母3-4的下半部嵌入螺母座3-5-1的顶槽中为型面连接，两个滑块组件3-5的下部各通过轴孔滑动连接在导向轴3-3上，即是滑块主体3-5-3通过轴孔滑动连接在导向轴3-3上。

见图3至图9，每个滑块组件3-5的底部即滑块主体3-5-3的底部固定有携门架3-7和滚轮架3-8，每个携门架3-7的伸出端连接在对应门页5的背面上端，基架1的前横杆1-1的后侧固定有两条对称的上轨道3-6，每条上轨道3-6向着双向丝杆旋向分界处的一端为向内弯曲的弧形段，上轨道3-6的截面为U形，开口向下，滚轮架3-8上的上滚轮3-8-1置于对应上轨道3-6内且为动配合。

见图3和图9，所述导向轴3-3的中间部位上固定有限位开关安装架9，限位开关安装架9上且靠近其中一个滑块组件3-6的滑动极限处设有限位开关10。

见图2、图7、图10至12，上锁紧机构4包括转接板4-1、气缸4-2、插块4-3、两个摆动锁板4-4和两个锁扣4-7。气缸4-2的动作由气缸电磁阀控制。转接板4-1固定在梁架2的前侧中央，气缸4-2固定在转接板4-1上，气缸4-2的活动杆和插块4-3连接，由气缸4-2的活动杆带动插块4-3升降，锁扣4-7包括底板4-7-1和固定在底板4-7-1上的直立U形管4-7-2，两个锁扣4-7分别处于插块4-3的两侧且由其底板4-7-1固定在对应的连接座3-5-2上，两块摆动锁板4-4分别处于插块4-3的两侧，摆动锁板4-4为三角形，每块摆动锁板4-4的中部铰接在转接板4-1上，摆动锁板4-4的顶部具有对锁扣4-7限位的限位台阶4-4-1，每块摆动锁板4-4的下端设有第一轴承4-5，插块4-3的两侧面的下部为对称的斜面4-3-1，斜面4-3-1的上侧是直面，插块4-3插入两个第一轴承4-5之间，其两侧面分别与两个第一轴承4-5接触。每块摆动锁板4-4的上端与转接板4-1的下部之间设有弹簧4-6，弹簧4-6的下端相比于弹簧4-6的上端更靠近同侧的第一轴承。插块4-3的前方设有盖板4-8，盖板4-8与转接板4-1之间由四根连接杆4-10连接，其中处于上方的两根连接杆4-10松动穿过摆动锁板4-4的轴孔，连接杆4-10的外部且在转接板4-1与摆动锁板4-4之间、摆动锁板4-4与盖板4-8之间各设有轴套4-11，调整连接杆4-10两端的紧固件，使摆动锁板4-4能围绕连接杆4-10旋转，实现摆动锁板4-4与转接板4-1的铰接。盖板4-8的中央设有竖向的导向槽4-8-1，在插块4-3的前侧面上设有两个第二轴承4-9，两个第二轴承4-9处于导向槽4-8-1中且为动配合，使插块4-3的升降平稳。当气缸电磁阀得电，气缸电磁阀控制气缸4-2的活动杆向下伸出，此时插块4-3两侧的直面处于摆动锁板4-4的两个第一轴承4-5之间，摆动锁板4-4的限位台阶4-4-1卡在锁扣4-7的U形管外侧，阻止两门页各向外侧移动，此时上锁紧机构处于锁定状态。当气缸电磁阀失电，使气缸4-2的活动杆向上提起，插块4-3随之上升，摆动锁板4-4上的两个第一轴承4-5在插块4-3的两斜面上滚动，两摆动锁板4-4在弹簧4-6的作用下各以连接杆4-10为中心向外摆动，摆动锁板4-4与锁扣4-7脱开，上锁紧机构解锁。

见图3和图14，两门页5的下部各设有导轨槽5-1，对应门页下部外侧的车体部位上设有铰接座8，两门页5的下部均设有下导轨装置7，下导轨装置7包括设置在每条导轨槽5-1内的下导轨7-1、销接在铰接座8上的下摆臂7-2，下导轨7-1靠近车体的一端为弧形，下导轨7-1的截面为U形，开口向下，下摆臂7-2上设有与下导轨7-1动配合的三个下滚轮7-3，其中一个下滚轮处于下导轨7-1内。

见图3和图13，两个门页5的下部与车体之间各设有下锁紧机构6，每个下锁紧机构6具有销孔块6-1、电磁铁6-2和面板6-3，销孔块6-1固定在门页5背面下端，电磁铁6-2处于门页5下方车体内，电磁铁6-2上覆盖有固定在车体上的面板6-3，两个电磁铁6-2分别对应两个销孔块6-1，每个电磁铁6-2的运动件6-2-1与销孔块6-1的销孔6-1-1匹配。当电磁铁6-2得电，电磁铁6-2的运动件穿过面板6-3插入销孔块6-1的销孔6-1-1中，下锁紧机构处于锁定状态。当电磁铁6-2失电，电磁铁6-2的运动件下缩，与销孔块6-1脱开，下锁紧机构解锁。

本实用新型的电机3-1、电磁铁6-2和气缸电磁阀的运行都由电路控制系统控制。

当需要打开车门，按动开关，电路控制系统工作，电磁铁6-2和气缸电磁阀失电，上锁紧机构和下锁紧机构都处于解锁状态，即摆动锁板与锁扣脱开，电磁铁的运动件与销孔块脱开，继后电机3-1运行，由双向丝杆3-2旋转带动两螺母3-4相反移动，从而带动两个滑块组件3-5在导向轴3-3上作相反移动，滑块组件3-5带动滚轮架3-8向外移动时，上滚轮3-8-1在上轨道3-6弧形段内运动，门页作直线和外摆的复合运动，在这过程中，梁架2在基架1上向前滑动。当上滚轮3-8-1进入上轨道3-6的直线段，门页移着车体侧面滑动直到完全打开的位置，此时电路控制系统控制电机停运，这过程中，下导轨7-1随门页沿下滚轮7-3移动，由于采用上、下导轨，门页的打开平稳。电机运行的时间是在电路控制系统里设定好的。

当需要关闭车门时，按动开关，电机3-1运行，两个滑块组件3-5相向移动，当触及到限位开关10，电机停运，同时气缸电磁阀和电磁铁得电，上、下锁紧机构动作实现对车门锁紧。

在车门关闭的状态下遇到紧急情况，需要紧急逃生时，只需要按下紧急开关，气缸电磁阀和电磁铁断电复位，气缸向上运动，带动摆动锁板向外转动，与锁扣脱开。同时电磁铁上的运动件向下运动，脱开销孔块，上、下锁紧机构打开，就能手动拉开两门页，实现紧急逃生。

Claims (6)

1.一种公交车车门，包括两个门页（5）、固定在门页上方车体部位上的基架（1）以及驱动装置（3），驱动装置（3）具有双向丝杆（3-2）、带动双向丝杆（3-2）旋转的电机（3-1）、与双向丝杆（3-2）不同旋向段螺纹连接的两个螺母（3-4），其特征在于：还包括与基架（1）为前后向滑动连接的梁架（2）以及上锁紧机构（4）；所述驱动装置（3）还包括导向轴（3-3）和滑动连接在导向轴（3-3）上的两个滑块组件（3-5），双向丝杆（3-2）和导向轴（3-3）由梁架（2）支承，所述两个螺母（3-4）分别与两个滑块组件（3-5）连接，每个滑块组件（3-5）的底部固定有携门架（3-7）和滚轮架（3-8），每个携门架（3-7）与对应门页（5）的背面上端连接，基架（1）上固定有两条对称的上轨道（3-6），每条上轨道（3-6）向着双向丝杆旋向分界处的一端为向内弯曲的弧形段，滚轮架（3-8）上的上滚轮（3-8-1）置于对应上轨道（3-6）内且为动配合；上锁紧机构（4）包括固定在梁架（2）前侧中央的转接板（4-1）、固定在转接板（4-1）上的气缸（4-2）、由气缸（4-2）带动升降的插块（4-3）、分别固定在两个滑块组件（3-5）上的两个锁扣（4-7）、分别与两个锁扣（4-7）对应的两块摆动锁板（4-4），每块摆动锁板（4-4）的中部与转接板（4-1）铰接，摆动锁板（4-4）的顶部具有对锁扣（4-7）限位的限位台阶（4-4-1），每块摆动锁板（4-4）的下端设有第一轴承（4-5），插块（4-3）插入两个第一轴承（4-5）之间，插块（4-3）与两个第一轴承（4-5）接触的两侧面的下部为斜面（4-3-1），每块摆动锁板（4-4）的上端与转接板（4-1）的下部之间设有弹簧（4-6）。

2.根据权利要求1所述的公交车车门，其特征在于：两个门页（5）的底部与车体之间各设有下锁紧机构（6），每个下锁紧机构（6）具有固定在门页（5）背面下端的销孔块（6-1）、处于门页（5）下方车体内分别对应两个销孔块（6-1）的电磁铁（6-2），每个电磁铁（6-2）的运动件（6-2-1）与销孔块（6-1）的销孔（6-1-1）动配合。

3.根据权利要求1所述的公交车车门，其特征在于：两门页（5）的下部各设有导轨槽（5-1），对应门页下部外侧的车体部位上设有铰接座（8），两门页（5）的背面下部均设有下导轨装置（7），下导轨装置（7）包括设置在每条导轨槽（5-1）内的下导轨（7-1）、销接在铰接座（8）上的下摆臂（7-2），下导轨（7-1）靠近车体的一端为弧形，下摆臂（7-2）上设有与下导轨（7-1）动配合的下滚轮（7-3）。

4.根据权利要求1所述的公交车车门，其特征在于：所述导向轴（3-3）的中间部位上固定有限位开关安装架（9），限位开关安装架（9）上且靠近其中一个滑块组件（3-5）的滑动极限处设有限位开关（10）。

5.根据权利要求1所述的公交车车门，其特征在于：所述滑块组件（3-5）包括自上而下依次设置的螺母座（3-5-1）、连接座（3-5-2）和滑块主体（3-5-3），螺母座（3-5-1）与连接座（3-5-2）由销轴（3-5-4）铰接，连接座（3-5-2）固定在滑块主体（3-5-3）顶部，所述螺母（3-4）的下半部嵌入螺母座（3-5-1）的顶槽中，滑块主体（3-5-3）滑动连接在所述导向轴（3-3）上。

6.根据权利要求1所述的公交车车门，其特征在于：在插块（4-3）的前方设有盖板（4-8），盖板（4-8）与转接板（4-1）连接，盖板（4-8）的中央设有竖向的导向槽（4-8-1），在插块（4-3）的前侧面上设有两个第二轴承（4-9），两个第二轴承（4-9）处于导向槽（4-8-1）中且为动配合。

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