CN102720409B - 安全门锁定装置及应用其的安全门 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安全门锁定装置和一种安全门，包括一主支架和一辅助支架，一通过滑轨安装在所述主支架上的解锁滑轨滑块；一锁定轮，通过一扭簧安装在所述主支架上，所述锁定轮包括一导向槽和多个齿状物；一锁销，固定在所述辅助支架上并可容纳于所述导向槽内；一能够与所述齿状物配合从而限制锁定轮转动的锁定销，所述锁定销与所述解锁滑轨滑块固定连接；一设置在所述主支架上的第一解锁机构，通过一连接板与所述锁定销固定连接。本发明能够在低温环境中使用时，不会因受到环境的变化而影响使用。加工较简单，配合精度要求较低。开关门状态信号反馈结构简单，可靠性高，装置安装调节方便。

Description

安全门锁定装置及应用其的安全门

技术领域

本发明涉及一种锁定装置，特别是一种应用于城市轨道交通及高铁站台的安全门及其锁定装置。

背景技术

随着人类社会的进步，城市轨道交通及高速铁路得到越来越多的应用，轨道交通的使用频率大大增加。随着乘客流量的增加，轨道交通和高速铁路的安全问题日益突出，目前，城市轨道交通和高速铁路的站台均要求安装安全门。现有技术中，安全门锁定装置的结构种类众多，但普遍结构复杂，导致可靠性降低，同时对加工精度要求较高，使制造成本增加，安装更换及维护不方便。

本领域的技术人员致力于开发一种结构简单，可靠性高，成本低，便于维修的锁定装置，使其在安装时能够方便调节，保证门体开关门到位。当安全门作关门运动时，能准确测到“关门到位并锁定”信号。在发生紧急情况时。例如安全门无法解锁或无法成功开启，站务人员或乘客能够手动解锁打开安全门，同时能给车站人员准确提供“手动解锁”信号。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中，安全门锁定装置结构复杂，可靠性低，加工精度要求高，制造成本高，安装更换及维护不方便，以及开关门状态信号反馈结构复杂的不足，提供一种安全门锁定装置及应用其的安全门。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种安全门锁定装置，包括一主支架和一辅助支架，其特点在于，所述装置包括：

一通过滑轨安装在所述主支架上的解锁滑轨滑块；

一锁定轮，通过一扭簧安装在所述主支架上，所述锁定轮包括一导向槽和多个齿状物；

一锁销，固定在所述辅助支架上并可容纳于所述导向槽内；

一能够与所述齿状物配合从而限制锁定轮转动的锁定销，所述锁定销与所述解锁滑轨滑块固定连接；

一设置在所述主支架上的第一解锁机构，通过一连接板与所述锁定销固定连接。

较佳地，所述第一解锁机构包括一电磁铁和一固定连接在所述连接板上的铁磁性元件。

较佳地，所述安全门锁定装置还包括一第二解锁机构，用于推动所述解锁滑轨滑块沿所述滑轨方向运动。

较佳地，所述第二解锁机构包括：

一固定安装在所述主支架上的弹性机构，所述弹性机构顶部设置一手动解锁托板，所述手动解锁托板与所述连接板接触；

一设置在所述弹性机构底端的固定底板；

一安装在所述辅助支架上的手动机构，包括一手动解锁板，用于支撑所述固定底板。

较佳地，所述弹性机构包括一固定安装在所述主支架上的复位弹簧套、一复位弹簧和一穿过所述复位弹簧的手动解锁销，所述手动解锁销顶端与所述手动解锁托板固定连接，所述手动解锁销底端与所述固定底板固定连接。

较佳地，所述手动机构包括：

一固定在所述辅助支架上的钢丝绳套夹头；

一手动解锁板，固定连接一解锁弹簧和一钢丝绳，所述手动解锁板与所述固定底板的底端接触，所述钢丝绳穿过所述钢丝绳套夹头并延伸。

较佳地，所述主支架上固定设置一第二行程开关，所述手动解锁板上行时与所述第二行程开关接触。

较佳地，所述主支架上固定设置一第一行程开关，所述锁定轮包括一行程开关推杆，所述锁定轮转动时，所述行程开关推杆与所述第一行程开关接触。

较佳地，所述锁定轮设置一限位销，用于限定所述锁定轮的旋转角度。

一种安全门，其特点在于，包括所述的安全门锁定装置，所述安全门包括一固定门和一滑动门，所述主支架安装在所述固定门上，所述辅助支架安装在所述滑动门上。

本发明中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：该安全门锁定装置能够在低温环境中使用时，维修时只需更换轴承中的润滑脂即可。所有电气元件都布置在固定门中，不会因受到环境的变化而影响使用。整套机构中只有一个旋转中心，加工较简单，公差精度要求低。利用黄铜(摩擦系数0.02)自制滑轨，摩擦力相对恒定，配合精度要求较低。开关门状态信号反馈结构简单，可靠性高。整套机构中，轴承用量仅为一件，其余零件均相应减少。装置安装调节方便。在主支架、解锁滑块及滑动门上均开有长腰孔，使得安装整个装置时能够在X、Y、Z方向上获得调节余量，大大降低了装置调节的难度。

附图说明

图1为根据本发明的一个具体实施例下的安全门锁定装置，其中辅助支架及其相关部件视图已省略。

图2为根据本发明的一个具体实施例下的锁定轮部件的结构示意图。

图3为图1所示安全门锁定装置的A-A方向视图，其中包括辅助支架及其相关部件视图。

图4为图1所示安全门锁定装置的左视图。

图5a至图5c依次为安全门锁定装置的闭合、电磁开启和手动开启状态的正面示意图，其中辅助支架及其相关部件视图已省略。

图6a至图6c依次为安全门锁定装置的闭合、电磁开启和手动开启状态的立体示意图。

图7a至图7c依次为安全门锁定装置的闭合、电磁开启和手动开启状态的后视示意图。

图8a至图8c依次为安全门锁定装置的闭合、电磁开启和手动开启状态的侧视示意图。

具体实施方式

本发明的实施例将参照附图进行说明。在说明书附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。附图只是为了便于说明本发明的各个实施例，并不是要对本发明进行穷尽性的说明，也不是对本发明的范围进行限制。

图1示出本发明中一个安全门锁定装置部分结构的具体实施例，在该实施例中，锁定装置安装在固定门和滑动门上，固定门和滑动门可以相对移动。主支架1安装在固定门(图未示出)上，通过两销钉4将一个滑轨(图未示出)固定在主支架1上，解锁滑轨滑块3安装在该滑轨上并能够沿着滑轨上下滑动。一锁定销5(见图3)通过螺母固定在该解锁滑轨滑块3上，锁定销5与一连接板7固定连接，连接板7上端固定设置铁磁性元件，电磁铁6设置在铁磁性元件上方，并和主支架1固定连接。当电磁铁6通电时，连接板7随着铁磁性元件上移，固定在连接板7上的锁定销5从而带着解锁滑轨滑块3在滑轨内向上移动。本领域的技术人员可以理解，电磁吸合是业界较为成熟的技术，任何合适的磁性元件都可适用。在一个优选实施例中，滑轨使用黄铜材料，摩擦系数为0.02，这样可以大大提高使用效果。

图2示出了本发明一个具体实施例中锁定轮的结构，锁定轮8上设置有限位销11和行程开关推杆12，锁定轮8还包括一导向槽81和多个齿状物82。锁定轮8通过轴承9安装在主支架1上，使锁定轮8能绕中心旋转。限位销11对锁定轮8起到限位的作用，使锁定轮8在有限的范围内旋转；行程开关推杆12在锁定轮8旋转到一定位置时会与安装在主支架上的自动行程开关13发生接触。在锁定轮8与主支架1之间连接一扭簧10(见图3)，扭簧10的一端固定在主支架1上，另一端固定在锁定轮8上。解锁滑轨滑块3上的锁定销5一端与锁定轮8的多个齿状物82啮合，使锁定轮8能够克服扭簧10的扭力作用处于静止状态。在辅助支架2上固定安装有锁销14(见图3)，锁销14能够伸入锁定轮8的导向槽81。

图1、图3和图4共同示出了本发明一个实施例下安全门锁定装置的具体实施例，该实施例示出了该锁定装置的手动解锁部分。主支架1上固定了一复位弹簧套15，其下设置复位弹簧17，手动解锁销16穿过复位弹簧套15和复位弹簧17，手动解锁销16上端通过螺母固定一手动解锁托板18，该手动解锁托板18一端与固定在锁定销5上的连接板7接触，另一端与手动行程开关19接触。手动解锁销16底部与一固定底板20焊接在一起。

辅助支架2安装在滑动门上。手动解锁板21被固定在辅助支架2上，手动解锁板21与固定底板20接触。手动解锁板21上方固定手动解锁弹簧22和钢丝绳23，钢丝绳23穿过钢丝绳套夹头24，并用紧定螺钉固定。当向上提起钢丝绳时，手动解锁板21随之向上移动。

在该装置中，轴承用量仅为一件，这就意味着大大降低了润滑保养成本，并且成本也随之降低。装置安装调节方便。同时，在主支架、解锁滑轨滑块及滑动门上均开有长腰孔，使得安装整个装置时能够在X、Y、Z方向上获得调节余量，大大降低了装置调节的难度。

图5a至图5c依次为安全门锁定装置的闭合、电磁开启和手动开启状态的示意图。在正常闭合状态下，连接板7与电磁铁6分离，解锁滑轨滑块3位置相对下移，锁定轮8受到扭簧10的扭矩作用，此时锁定销5使锁定轮8克服扭簧10的扭力作用处于静止状态，行程开关推杆12与安装在主支架上的自动行程开关13发生接触，行程开关13发出“关门到位并锁定”信号。

当开门时，电磁铁6通电吸合，滑块3如图5b中箭头所示方向向上移动，则锁定销5随之向上移动。锁定轮8失去阻力，在扭簧10的扭力作用下旋转，带动辅助支架2上的锁销14移动，使滑动门开启。同时行程开关推杆12随着锁定轮8旋转，与自动行程开关13脱开，自动行程开关13发出开启信号。

当关门时，电磁铁6已断电，锁定销5落位，此时滑动门受外力驱动关闭，固定在辅助支架上的锁销14撞击锁定轮8使其克服扭力转动，直至锁定销5对锁定轮8重新锁定，同时，行程开关推杆12重新触及自动行程开关13，自动行程开关13发出“关门到位并锁定”信号。

当滑动门无法正常开启时，站务人员或乘客使用手动解锁，钢丝绳23向上提起，带动手动解锁板21向上移动，手动解锁板21触及固定底板20，并带动固定底板20如图5c中箭头所示方向向上移动。随后，手动解锁托板18将滑块3带动向上，锁定销5随之向上移动。锁定轮8失去阻力，在扭簧10的扭力作用下旋转，带动辅助支架2上的锁销14移动，使滑动门开启。同时，手动解锁板21触及手动行程开关19，发出“手动解锁”信号。

本领域的技术人员可以理解，自动行程开关和手动行程开关发出的信号可以作为控制或显示信号任意地进行使用。例如，在一个实施例中，这些信号可以直接发送至车控室，站务人员从而得知安全门的即时开闭状况；在另一个实施例中，这些信号可以和站台或轨道附近的其它自动控制系统连接，比如手动行程开关发出的信号可以与声光报警装置连接，这样当安全门手动开启时，站台或轨道附近的声光报警装置开始自动警示。

图6a至图6c依次为安全门锁定装置的闭合、电磁开启和手动开启状态的另一个角度下示意图。手动解锁板21固定在辅助支架上并只能上下移动。钢丝绳23向上移动时，手动解锁板21随之向上移动。

图7a至图7c依次为安全门锁定装置的闭合、电磁开启和手动开启状态的后视示意图。该图中可以清楚地示出行程开关推杆12与安装在主支架上的自动行程开关13发生接触，和脱开时的结构关系。

图8a至图8c依次为安全门锁定装置的闭合、电磁开启和手动开启状态的侧视示意图。闭合时，锁销14伸入锁定轮8的导向槽81。锁定轮8被锁销14限位；正常开门时，锁定轮8失去限位阻力，在扭簧10的扭力作用下进行旋转，带动辅助支架2上的锁销14移动，使滑动门开启。手动开门时，钢丝绳23向上提起，带动手动解锁板21向上移动，从而带动固定底板20向上移动。

本领域的技术人员可以理解，本技术方案可以不仅用在轨道交通的安全门上，同样可以应用在其它需要对两个块状物体开闭进行锁定的场合。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全门锁定装置，包括一主支架和一辅助支架，其特征在于，所述装置包括：

一通过滑轨安装在所述主支架上的解锁滑轨滑块；

一锁定轮，通过一扭簧安装在所述主支架上，所述锁定轮包括一导向槽和多个齿状物；

一锁销，固定在所述辅助支架上并可容纳于所述导向槽内；

一能够与所述齿状物配合从而限制锁定轮转动的锁定销，所述锁定销与所述解锁滑轨滑块固定连接；

一设置在所述主支架上的第一解锁机构，通过一连接板与所述锁定销固定连接。

2.如权利要求1所述的安全门锁定装置，其特征在于，所述第一解锁机构包括一电磁铁和一固定连接在所述连接板上的铁磁性元件。

3.如权利要求1所述的安全门锁定装置，其特征在于，所述安全门锁定装置还包括一第二解锁机构，用于推动所述解锁滑轨滑块沿所述滑轨方向运动。

4.如权利要求3所述的安全门锁定装置，其特征在于，所述第二解锁机构包括：

一固定安装在所述主支架上的弹性机构，所述弹性机构顶部设置一手动解锁托板，所述手动解锁托板与所述连接板接触；

一设置在所述弹性机构底端的固定底板；

一安装在所述辅助支架上的手动机构，包括一手动解锁板，用于支撑所述固定底板。

5.如权利要求4所述的安全门锁定装置，其特征在于，所述弹性机构包括一固定安装在所述主支架上的复位弹簧套、一复位弹簧和一穿过所述复位弹簧的手动解锁销，所述手动解锁销顶端与所述手动解锁托板固定连接，所述手动解锁销底端与所述固定底板固定连接。

6.如权利要求4所述的安全门锁定装置，其特征在于，所述手动机构包括：

一固定在所述辅助支架上的钢丝绳套夹头；

一手动解锁板，固定连接一解锁弹簧和一钢丝绳，所述手动解锁板与所述固定底板的底端接触，所述钢丝绳穿过所述钢丝绳套夹头并延伸。

7.如权利要求6所述的安全门锁定装置，其特征在于，所述主支架上固定设置一第二行程开关，所述手动解锁板上行时与所述第二行程开关接触。

8.如权利要求1所述的安全门锁定装置，其特征在于，所述主支架上固定设置一第一行程开关，所述锁定轮包括一行程开关推杆，所述锁定轮转动时，所述行程开关推杆与所述第一行程开关接触。

9.如权利要求1至8任一项所述的安全门锁定装置，其特征在于，所述锁定轮设置一限位销，用于限定所述锁定轮的旋转角度。

10.一种安全门，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的安全门锁定装置，所述安全门包括一固定门和一滑动门，所述主支架安装在所述固定门上，所述辅助支架安装在所述滑动门上。