CN104443980A - 自动发药机的安全柜门 - Google Patents
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Abstract
本发明适用本发明属于药房自动化技术领域，尤其涉及一种自动发药机的安全柜门。所述安全柜门包括两个柜门安装机构以及上柜门、下柜门和自动升降机构，其中所述上柜门和下柜门固定设置在所述两个柜门安装机构之间，上柜门设置于下柜门的上部，所述自动升降机构固定设置于所述下柜门下边缘位置，所述自动升降机构设置一个同步电机，所述上柜门和下柜门在同步电机作用下可以同时向相反的方向直线运动。采用本发明的技术方案，结构简单，操作便捷，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本发明属于药房自动化技术领域，尤其涉及一种自动发药机的安全柜门。
背景技术
目前对设备自动化、智能化需求越来越多。需要人手动实现柜门开关显然不够自动化、智能化；端部链条传动存在噪音，安装不方便，成本高；对于较长、运动方向较窄且中部无支撑情况柜门，左右两端升降存在不能同时启动的现象，使柜门不能平衡运动，需要提高加工精度，使柜门两端导轮与导轨配合精度提高，但加工难度增加，显然没有解决根本问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动发药机的安全柜门，旨在解决现有的安全柜门结构不合理、操作不方便的问题。
本发明是这样实现的， 一种自动发药机的安全柜门，所述安全柜门包括两个柜门安装机构，上柜门、下柜门和自动升降机构，其中所述上柜门和下柜门固定设置在所述两个柜门安装机构之间，上柜门设置于下柜门的上部，所述自动升降机构固定设置于所述下柜门下边缘位置，所述自动升降机构设置一个同步电机，所述上柜门和下柜门在同步电机作用下可以同时向相反的方向直线运动。
较优的，所述两个柜门安装机构结构相同。
较优的，所述柜门安装机构包括柜门滑槽安装板、U型滑槽、上导轮、下导轮、光幕安装板、安全光幕、传动钢丝绳、传动钢丝绳连接板、传动钢丝绳压板、左右限位导轮、前后限位导轮、传动连接板、传动连接板压板、导轮同步杆支座、导轮同步杆，其中：所述上导轮和下导轮分别固定设置在所述柜门滑槽安装板的上、下两端，U型滑槽固定设置在左侧柜门安装板的内侧，上导轮和下导轮上安装有传动钢丝绳，传动钢丝绳通过传动钢丝绳连接板连接传动钢丝绳压板，传动钢丝绳连接板与上柜门的两端进行固定，所述左右限位导轮和前后限位导轮均设置在所述U型滑槽中，且上柜门的上侧端和下柜门的下侧端均安装有左右限位导轮和前后限位导轮；传动连接板和传动连接板压板均设置在下柜门的下侧两端，下柜门通过传动连接板和传动连接板压板与穿过柜门内侧的所述传动钢丝绳连接，导轮同步杆固定设置在上柜门的上方，左侧柜门安装机构和右侧柜门安装机构均通过一个导轮同步杆支座固定连接所述导轮同步杆，安全光幕通过安全光幕安装板固定设置在所述柜门安装机构的内侧，且安全光幕设置在靠近上柜门的两端。
较优的，所述自动升降机构包括电机固定板、同步电机、同步带固定座、同步带撑杆、同步轮、同步轮T型键、同步带张紧轮、深沟球轴承、同步轮支撑轴、限位轮、限位轮支撑轴、左右限位轮固定件、感应器固定片、感应器、同步带压板、同步带、感应片，其中，同步电机固定连接所述电机固定板，同步带固定座固定连接所述同步带支撑杆的上部，同步带支撑杆的下部设置同步带压板和感应片，同步带设置在所述同步带支撑杆上，且连接所述同步轮和同步带张紧轮的表面，同步轮张紧轮设置在同步轮下方，同步轮支撑轴和同步轮T型键均固定在所述电机固定板上，同步带张紧轮通过深沟球轴承固定连接所述同步带支撑轴，同步轮固定在所述同步轮T型键上，同步带撑杆的槽内设置一个限位轮，同步带支撑杆的前后各设置一个限位轮槽外两个进行前后限位，感应器通过感应器固定件固定设置在所述电机固定板上。
利用本发明提供的技术方案，结构简单，操作便捷，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动发药机的安全柜门整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动发药机的安全柜门的自动升降机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明所提供的自动发药机的安全柜门，包括两个结构相同的柜门安装机构、上柜门、下柜门和自动升降机构，其中：上柜门和下柜门固定设置在两个柜门安装机构之间，上柜门设置于下柜门的上部，自动升降机构固定设置于下柜门下边缘位置，所述自动升降机构设置一个同步电机，所述上柜门和下柜门在同步电机作用下可以同时向相反的方向旋转运动。
请继续参见图1，柜门安装机构包括柜门滑槽安装板1、U型滑槽2、上导轮6、下导轮7、光幕安装板8、安全光幕9、传动钢丝绳11、传动钢丝绳连接板12、传动钢丝绳压板13、左右限位导轮17、前后限位导轮18、传动连接板19、传动连接板压板21、导轮同步杆支座22、导轮同步杆23，其中，上导轮6和下导轮7分别固定设置在柜门滑槽安装板1的上、下两端，U型滑槽2固定设置在左侧柜门。
安装板的内侧，上导轮6和下导轮7上安装有传动钢丝绳11，传动钢丝绳11通过传动钢丝绳连接板12连接传动钢丝绳压板13，传动钢丝绳连接板12与上柜门14的两端进行固定，左右限位导轮17和前后限位导轮18均设置在U型滑槽2中，且上柜门的上侧端和下柜门的下侧端均安装有左右限位导轮17 和前后限位导轮18；传动连接板19和传动连接板压板21均设置在下柜门的下侧两端，下柜门通过传动连接板19和传动连接板压板21与穿过柜门内侧的传动钢丝绳11连接，导轮同步杆固定设置在上柜门的上方，左侧柜门安装机构和右侧柜门安装机构均通过一个导轮同步杆支座固定连接导轮同步杆，为了增加导轮同步杆的强度，可以在导轮同步杆上设置一个支撑块24，安全光幕通过安全光幕安装板固定设置在所述柜门安装机构的内侧，且安全光幕设置在靠近上柜门的两端。
请参见图2，本发明公开的自动发药机的安全柜门机构中的自动升降机构，包括电机固定板31、同步电机32、同步带固定座33、同步带撑杆34、同步轮35、同步轮T型键36、同步带张紧轮37、深沟球轴承38、同步轮支撑轴39、限位轮40、限位轮支撑轴41、左右限位轮固定件42、感应器固定片43、感应器44、同步带压板45、同步带46、感应片47，其中，同步电机36固定连接所述电机固定板31，同步带固定座33固定连接同步带支撑杆34的上部，同步带支撑杆的下部设置同步带压板45和感应片47，同步带46设置在同步带支撑杆34上，且连接同步轮35和同步带张紧轮37的表面，同步轮张紧轮37设置在同步轮35下方，同步轮支撑轴39和同步轮T型键36均固定在电机固定板31上，同步带张紧轮37通过深沟球轴承38固定连接同步带支撑轴39，同步轮固定在同步轮T型键36上，同步带撑杆34的槽内设置一个限位轮40，同步带支撑杆的前后各设置一个限位轮40槽外两个进行前后限位，感应器通过感应器固定件固定设置在电机固定板上。
当信号源给予同步电机信号，使同步电机转动，同步电机的转动使得同步带撑杆的上下运动，从而使下柜门上下运动。下柜门的运动，通过传动钢丝传递动力到上柜门。因为下柜门固定于上导轮和下导轮的之间传动钢丝绳直线部分的外侧，而上柜门固定于上导轮和下导轮的之间传动钢丝绳直线部分的内侧，从而实现两柜门运动方向相反，既可实现柜门的敞开与关闭；又由于两柜门重量相等，所以，上下两柜门通过传动钢丝绳悬挂于上导轮两边的重力相等，使两柜门处于一个平衡的状态；柜门四个角上装有左右限位导轮、前后限位导轮各4个，柜门在上下运动时使左右限位导轮与柜门滑槽底之间只有较小的滚动摩擦力，使前后限位导轮与柜门滑槽两侧之间同样只有较小的滚动摩擦力；综上几点，同步电机只需克服较小摩擦力既可使柜门运动。为了使柜门两端传动钢丝绳能同时传递动力到上柜门，故在两对称导轮之间增加同步轴，使上下柜门两端运行更平稳。当柜门打开到最大时，下柜门触碰到行程开关，柜门立即停止运动，柜门打开命令执行完毕。柜门关闭时，当自动升降动力机构中感应器检测到感应片时，柜门立即停止运动，柜门关闭命令执行完毕。在柜门关闭过程中，若将手或其他外物伸向上下柜门正闭合区域之前，安全光幕将检测到障碍物，柜门立即停止，起到安全保护的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动发药机的安全柜门，其特征在于，所述安全柜门包括两个柜门
安装机构、以及上柜门、下柜门和自动升降机构，其中所述上柜门和下柜门固定设置在所述两个柜门安装机构之间，上柜门设置于下柜门的上部，所述自动升降机构固定设置于所述下柜门下边缘位置，所述自动升降机构设置一个同步电机，所述上柜门和下柜门在同步电机作用下可以同时向相反的方向直线运动。
2.根据权利要求1所述的安全柜门，其特征在于，所述两个柜门安装机构结构相同。
3.根据权利要求1所述的安全柜门，其特征在于，所述柜门安装机构包括柜门滑槽安装板、U型滑槽、上导轮、下导轮、光幕安装板、安全光幕、传动钢丝绳、传动钢丝绳连接板、传动钢丝绳压板、左右限位导轮、前后限位导轮、传动连接板、传动连接板压板、导轮同步杆支座、导轮同步杆，其中：所述上导轮和下导轮分别固定设置在所述柜门滑槽安装板的上、下两端，U型滑槽2固定设置在左侧柜门安装板的内侧，上导轮和下导轮上安装有传动钢丝绳，传动钢丝绳通过传动钢丝绳连接板连接传动钢丝绳压板，传动钢丝绳连接板与上柜门的两端进行固定，所述左右限位导轮和前后限位导轮均设置在所述U型滑槽2中，且上柜门的上侧端和下柜门的下侧端均安装有左右限位导轮和前后限位导轮；传动连接板和传动连接板压板均设置在下柜门的下侧两端，下柜门通过传动连接板和传动连接板压板与穿过柜门内侧的所述传动钢丝绳连接，导轮同步杆固定设置在上柜门的上方，左侧柜门安装机构和右侧柜门安装机构均通过一个导轮同步杆支座固定连接所述导轮同步杆，安全光幕通过安全光幕安装板固定设置在所述柜门安装机构的内侧，且安全光幕设置在靠近上柜门的两端。
4. 根据权利要求1所述的安全柜门，其特征在于，所述自动升降机构包括电机固定板、同步电机、同步带固定座、同步带撑杆、同步轮、同步轮T型键、同步带张紧轮、深沟球轴承、同步轮支撑轴、限位轮、限位轮支撑轴、左右限位轮固定件、感应器固定片、感应器、同步带压板、同步带、感应片，其中，同步电机固定连接所述电机固定板，同步带固定座固定连接所述同步带支撑杆的上部，同步带支撑杆的下部设置同步带压板和感应片，同步带设置在所述同步带支撑杆上，且连接所述同步轮和同步带张紧轮的表面，同步轮张紧轮设置在同步轮下方，同步轮支撑轴和同步轮T型键均固定在所述电机固定板上，同步带张紧轮通过深沟球轴承固定连接所述同步带支撑轴，同步轮固定在所述同步轮T型键上，同步带撑杆的槽内设置一个限位轮，同步带支撑杆的前后各设置一个限位轮槽外两个进行前后限位，感应器通过感应器固定件固定设置在所述电机固定板上。
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