CN104773638A - 带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带轿门锁的异步门刀，当第二开锁刀片装置受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置带动摆杆臂转动，摆杆臂的转动带动导向机构摆动，导向机构的摆动带动第一开锁刀片摆动，第一开锁刀片摆动后带动转动锁钩组件的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。本发明具有打开轿门锁并有通断门到位开关的功能，平层紧急救援时，打开层门也同时完成对轿门锁的开锁。本发明还公开了一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机及采用该电梯门机的轿门系统。

Description

带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统

技术领域

本发明涉及一种电梯部件，具体涉及一种带轿门锁的异步门刀。本发明还涉及一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机及采用该电梯门机的轿门系统。

背景技术

在电梯上下运行的过程中，当轿厢与层站平层时，一般由轿厢侧门机的门刀带动层门侧的层门联动门球一起联动，实现开关电梯门的动作。

常用的门刀包括同步门刀和异步门刀两种类型。同步门刀是由门刀先实现夹紧层门联动门球的动作，然后轿门和层门再一起联动；异步门刀则是门刀与轿门同时移动，在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程。

当电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离较大时，在电梯上下运行的过程中，为防止乘客在非开锁区扒开门后跌落井道，要求轿厢要装有机械锁紧的轿门锁，且锁紧必须由符合一定要求的电气安全装置来检测确认。

异步门刀由于在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，在轿门锁设计上有两种主要方式。一种方式是将轿门锁的转动钩安装在轿门的悬吊部件，随轿门移动而移动，固定钩安装在门机横梁上，轿门锁的解锁装置安装在层门的悬吊部件上，解锁装置随层门移动而移动。此种方式中，轿门必须在和层门联动之前依靠层门悬吊部件的解锁装置打开轿门锁，否则一旦轿门和层门联动，轿门和层门此时相对速度为零，轿门锁再也无法被层门的解锁装置打开。此种方式在安装调整上不是很便捷，如中国发明专利申请CN102015510A。

另一种方式是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，固定钩安装在轿门的悬吊部件上，固定钩随轿门的移动而移动，层门上坎架上安装解锁装置，解锁装置不随层门移动而移动。此种方式中，轿门锁虽然不用考虑轿门和层门的联动时间，但结构往往复杂，又比较占用门机横梁的空间，在成本上也比较高。如中国发明专利申请CN101983170A公开的“电梯的轿厢门锁定装置”。

上面两种方式中，轿门锁和异步门刀互相独立无直接关系，轿门锁的安装都需要额外占用门机横梁的空间，而且往往需要在层站侧增加额外的解轿门锁装置，不仅成本高，而且设置在观光梯场合层站侧的解锁装置影响美观。

还有一些方式是将异步门刀和轿门锁做成一体化，其转动钩安装在门刀安装座上，随轿门的移动而移动，固定钩固定安装在横梁上，如中国发明专利申请CN202417117U、CN202706704U。这种结构在实用性上存在很大问题，尤其是以下最主要的两个问题：

第一个问题是在电气安全装置验证环节没有任何说明，因为对于异步门刀，轿门打开时，转动钩在转动前都需要跟随轿门进行一段距离的水平移动，常用的接插式开关和翻盖式开关都很难实现。接插式开关时，转动钩是转动后雄触头插入到母触点中，其插入方向和轿门移动方向是互相垂直或雄触头插入方向和转动钩旋转时有互相垂直情况，轿门的移动或转动钩的旋转会造成雄触头卡死在母触点的凹槽中；翻盖式开关由于转动钩在转动前需要进行一段距离的水平移动，轿门刚开始的水平移动，不能避免触点和翻盖仍然接通，带电情况触点会对翻盖导电层进行电蚀，并产生拉弧，同时关门时由于转动钩上的翻盖在水平接触触点时已经转动落下，水平方向对触点的冲击容易造成触点弹簧片折断，可靠性大大降低。

第二个问题是在紧急救援时，特别是平层紧急救援场合如何打开层门同时也能打开轿门的方法没有任何说明,但紧急救援是无法避免的问题，各种标准法规都要求平层包括非平层要能够紧急救援，如果无法做到紧急救援，这种结构就无法应用到实际中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带轿门锁的异步门刀，它可以监测轿门锁的锁合状态或门是否关闭的状态，并且在平层紧急救援时，在打开层门同时完成对轿门锁的开锁。

为解决上述技术问题，本发明带轿门锁的异步门刀的技术解决方案为：

包括门刀安装座1、第一开锁刀片2、第二开锁刀片装置27、摆杆臂16、转动锁钩组件35、打板式驱动门开关43、固定钩；门刀安装座1通过导向机构连接第一开锁刀片2，第二开锁刀片装置27中的第一夹板66和第二夹板67与第一开锁刀片2相互平行设置；当转动锁钩组件35的转动钩与固定钩钩合时，转动锁钩组件35处于锁合状态，此时打板式驱动门开关43的电气触点接合；当第二开锁刀片装置27受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置27带动摆杆臂16转动，摆杆臂16的转动带动导向机构摆动，导向机构的摆动带动第一开锁刀片2摆动，第一开锁刀片2摆动后带动转动锁钩组件35的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件35的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件35解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器42转动，使打板式驱动门开关43的电气触点断开。

所述第一开锁刀片2的下方一侧设置有第一限位螺杆18，第一限位螺杆18不仅能够限制第一开锁刀片2水平方向的位移，而且能够对第一开锁刀片2的竖直方向进行限位；第一开锁刀片2的上部压板81始终与转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41接触；第一开锁刀片2初始抵靠在第一限位螺杆18的顶部，通过调整第一限位螺杆18在竖直方向的高度，以调整第一开锁刀片2的初始位置；第一开锁刀片2的初始位置被第一限位螺杆18调整后，在水平方向会产生变化，通过第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，转动钩的初始角度同时产生变化；第一开锁刀片2受自身重力以及转动钩驱动轮41的推力作用，第一开锁刀片2的底端面83抵靠在第一限位螺杆18上后，第一开锁刀片2竖直方向的受力平衡；水平方向上，第一开锁刀片2受到转动钩驱动轮41的推力和反方向受导向机构的拉力，第一开锁刀片2水平方向的受力平衡；当第一开锁刀片2受到关门方向的外力时，第一开锁刀片2在水平方向移动后受门刀安装座1上的第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的限位；通过调整第二限位螺杆19和第三限位螺杆20水平方向的顶伸距离，第一开锁刀片2受导向机构的导向，其摆动后水平方向的位移产生变化，第一开锁刀片2的上部压板81会推动转动钩驱动轮41，使转动锁钩组件35的转动钩往开锁方向转动一角度。

所述导向机构包括第一上部摆杆3和第一下部摆杆4，第一开锁刀片2的上部轴84通过轴承转动连接第一上部摆杆3的一端，第一上部摆杆3的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1；第一开锁刀片2的下部轴85通过轴承转动连接第一下部摆杆4的一端，第一下部摆杆4的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1；在第一上部摆杆3和第一下部摆杆4的带动下，第一开锁刀片2能够相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动。

所述第二开锁刀片装置27带动摆杆臂16的转动方式通过拨杆55实现：所述第二开锁刀片装置27的第二夹板67固定连接拨杆55；所述摆杆臂16的一端固定连接所述第一上部摆杆3，摆杆臂16的另一端转动连接摆杆臂滚轮13；第二夹板67上的拨杆55抵靠在摆杆臂16的摆杆臂滚轮13上，第二夹板67通过拨杆55带动摆杆臂16转动；当第二夹板67带动拨杆55往开门方向移动时会带动摆杆臂滚轮13移动，摆杆臂滚轮13的移动带动摆杆臂16往开锁方向摆动；摆杆臂16通过第一上部摆杆3带动第一开锁刀片2往开锁方向摆动。

所述第二开锁刀片装置27的第一夹板66的上部轴53通过轴承转动连接第二上部摆杆25的一端，第二上部摆杆25的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1；第一夹板66的下部轴54通过轴承转动连接第二下部摆杆26的一端，第二下部摆杆26的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1；在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26的导向作用下，第一夹板66能够相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动；第二夹板67在第一夹板66的带动下同步水平移动。

当轿门全闭时：所述通过第一限位螺杆18的调整，调整第一开锁刀片2水平方向的位置，使转动锁钩组件35的转动钩与固定钩处于锁合状态，第一转动钩49上的驱动门开关触发器42在竖直方向支撑住打板式驱动门开关43的骑轮92，不让骑轮92落下，此时打板式驱动门开关43处于电气触点接合状态；转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41在重力和扭簧40的弹性力作用下紧紧推压第一开锁刀片2的上部压板81，第一开锁刀片2被推压后其底端面83与门刀安装座1上的第一限位螺杆18接触无法下落，第一开锁刀片2被第一上部摆杆3和第一下部摆杆4拉住也无法向开门方向移动，此时第一开锁刀片2处于受力平衡的状态，且此时第一开锁刀片2的挡板面86和层门锁上部滚轮28在水平方向保持一间隙A；此时，第二开锁刀片装置27中第二夹板67在层门锁下部滚轮29的另一侧且与层门锁下部滚轮29在水平方向保持一距离，第二开锁刀片装置27的拨杆55抵靠在第一开锁刀片2处的摆杆臂滚轮13上；第二夹板67与第一夹板66之间保持一距离，第二夹板67与第一夹板66中间的第一压簧63和第二压簧64的弹性力阻止第一夹板66与第二夹板67之间水平间距的减少；第二夹板67通过导向板58抵靠在门刀安装座1上的导向轮56上，第二夹板67所受重力被导向轮56提供的支持力平衡；此时水平方向上第二夹板67被第一夹板66上的限位装置限位，由于第一夹板66此时在上下左右都被限位，第二夹板67就无法向关门方向移动；第二夹板如果向开门方向移动，第一夹板66与第二夹板67之间的间距要缩小，第二夹板67的移动会受到第一压簧63和第二压簧64的弹性力阻碍，所以第二夹板67也无法向开门方向移动，此时第二夹板67处于受力平衡的状态；在门刀连杆8的作用下，刀片滚子11在上下左右都无法移动，此时第一夹板66无法在上下左右各方向移动。

电梯正常开关门场合：轿门开门时，所述门刀安装座1的水平移动带动第一转动钩49上的驱动门开关触发器42水平移动，轿门开门移动到一定距离时，打板式驱动门开关43的骑轮92在自身弹性力作用下从驱动门开关触发器42的斜坡面落下，此时电气触点断开；当轿门移动一距离A时，第一开锁刀片2的挡板面86接触到层门锁上部滚轮28，当第一开锁刀片2遇到层门锁上部滚轮28的反向推力大于第一开锁刀片2自身重力和转动钩驱动轮41给第一开锁刀片2的压力后，第一开锁刀片2往关门方向摆动，此时第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，第一转动钩49和第二转动钩50克服重力以及扭簧40弹性力往开锁方向转动；当第一开锁刀片2往关门方向转动受到门刀安装座1上的第二限位螺栓19和第三限位螺栓20的限制时，第一开锁刀片2停止摆动，此时第一转动钩49的转动角度确保第一转动钩49与第一固定钩36脱钩，第二转动钩50与第二固定钩37也脱钩，接着轿门带动层门继续往开门方向移动；轿门开门时，凸轮9在门刀连杆8的驱动下，推动第二开锁刀片装置27中第一夹板66的刀片滚子11沿着凸轮线往关门方向移动；第一夹板66在刀片滚子11带动下，在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26导向下推动第二夹板67也往关门方向摆动，当第二夹板67接触到层门锁下部滚轮29后，第二夹板67受到阻力停止摆动，此时第一夹板66在刀片滚子11推动下仍然继续往关门方向摆动；当第二夹板67遇到阻力停止摆动后，使第一夹板66在刀片滚子11推动下克服第一夹板66与第二夹板67间的压簧弹性力抵靠到第二夹板67上，第一夹板66到凸轮回转中心22的水平距离不变，此时层门锁上部滚轮28和层门锁下部滚轮29被第一开锁刀片2和第二开锁刀片装置27夹紧；轿门关门时，当轿门关门到一位置时，刀片滚子11在凸轮9作用下往开门方向移动，第二开锁刀片装置27的第一夹板66也往开门方向移动，第一夹板66与第二夹板67间的压簧恢复原长并带动第二夹板67也往开门方向移动，第二夹板67不再对靠层门锁下部滚轮29施加推力，当层门关闭后，第一开锁刀片2遇到的层门锁上部滚轮28的推力逐步变小为零，转动钩驱动轮41受到的开锁方向的推力也逐步减小为零，第一转动钩49和第二转动钩50在重力以及扭簧40弹性力作用下往锁合方向转动，且转动钩驱动轮41推动第一开锁刀片2的上部压板81，使第一开锁刀片2下落回复到初始位置；轿门关门到全闭位置时，第一转动钩49和第二转动钩50转动回复到锁合状态，驱动门开关触发器42将打板式驱动门开关的骑轮92向上抬上去，打板式驱动门开关43电气触点接合。

轿厢平层紧急救援场合：此时轿门不动，使用三角钥匙打开层门，所述层门装置的层门锁上部滚轮28和层门锁下部滚轮29往开门方向移动，层门装置的层门锁下部滚轮29接触到第二开锁刀片装置27的第二夹板67，第二夹板67被层门锁下部滚轮29推动往开门方向移动，且在水平方向克服第一压簧63和第二压簧64的弹性力后逐步靠近第一夹板66，第二夹板67上的拨杆55随着第二夹板67往开门方向的水平移动而移动，并推动第一开锁刀片2上的摆杆臂滚轮13，摆杆臂16转动后使第一开锁刀片2往关门方向摆动，第一开锁刀片2的上部压板81此时推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动，同时第二转动钩50也往开锁方向转动；当第二夹板67抵靠到第一夹板66时，层门锁下部滚轮29的推力传递到了第一夹板66，层门和轿门产生联动开门，此时第一转动钩49和第二转动钩50转动到一定的位置，已经完成了与第一固定钩36和第二固定钩37的脱钩，轿门锁已解锁，且驱动门开关触发器42此时也转动到一定的位置无法支撑打板式驱动门开关43的骑轮92，骑轮92落下后，电气触点断开；当第二夹板67接触到第一夹板66时，第一开锁刀片2的限位面82在水平方向还未与门刀安装座1上的第二限位螺杆19或第三限位螺杆20端部接触；第二夹板67往开门方向移动时，导向板58能够在门刀安装座1上的导向轮56上滚动。

轿厢非平层紧急救援场合：轿厢处于非平层位置时，使用三角钥匙打开层门，向下拉动所述转动锁钩组件35的拉绳71，使第一转动钩49往解锁方向转动，并最终使轿门锁解锁，然后打开轿门；当打板式驱动门开关43的骑轮92以开关转动中心91转动时，开关拨板93也一起转动，且开关拨板93的上下移动方向与骑轮92相反；转动钩安装板44上的转动钩限位轴45对第一转动钩49的转动角度进行限位；在第一转动钩49转动到极限位置的整个过程中，打板式驱动门开关43的电气触点如果产生粘连，驱动门开关触发器42的最上端高度都将高于开关拨板93的底部，驱动门开关触发器42在往开门方向移动时会撞击开关拨板93，开关拨板93被撞击往上抬，骑轮92往下落，打板式驱动门开关43粘连的电气触点被强制断开；当打板式驱动门开关43的电气触点不粘连时，驱动门开关触发器42在转动到极限位置的整个过程中，驱动门开关触发器42的最上端高度都将低于开关拨板93的底部，保证门打开时驱动门开关触发器42不会受打板式驱动门开关43的限制，轿门能顺利打开。

所述第二开锁刀片装置27带动摆杆臂16的转动方式通过绳索103实现：所述第二开锁刀片装置27的第二夹板67连接绳索103的一端，绳索103的另一端连接摆杆臂16的一端；摆杆臂16的另一端固定连接所述第一上部摆杆3；第二夹板67通过绳索103带动摆杆臂16往开锁方向摆动，摆杆臂16通过第一上部摆杆3带动第一开锁刀片2往开锁方向摆动。

所述门刀安装座1上配置有导向夹76以引导绳索103，防止绳索103松弛时与其余运动部件发生钩挂。

所述绳索103与第二夹板67和/或摆杆臂16的连接方式是：第二夹板67和/或摆杆臂16连接一钩挂螺钉74，钩挂螺钉74上套有第一大垫圈72和第二大垫圈73，绳索103的上端绳套77和/或下部绳套套在钩挂螺钉74上，并夹在第一大垫圈72与第二大垫圈73之间。

门全闭时，所述绳索103张紧，此时能有效传递拉力；正常开门时，绳索103由张紧变松弛，不会影响第一开锁刀片2的动作；轿厢平层紧急救援时，第二开锁刀片装置27的第二夹板67被层门锁下部滚轮29推动往开门方向移动，且在水平方向克服中间弹性体的弹性力后逐步靠近第一夹板66，第二夹板67上的绳索103随着第二夹板67的水平移动而拉动第一开锁刀片2的摆杆臂16，摆杆臂16转动后使第一开锁刀片2往关门方向摆动，第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动。

本发明还提供一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机，其技术解决方案为：

包括门机横梁131、控制器133、门机驱动部件、同步带12、同步带轮137、同步带张紧装置143、驱动侧皮带吊臂15、驱动侧门挂板32、从动侧皮带吊臂34、从动侧门挂板33、门导轨125；门机驱动部件、门导轨125、同步带轮137、同步带张紧装置143设置于门机横梁131上，同步带12绕在电机输出带轮和位于另一端的同步带轮137的轮槽内，并用同步带张紧装置143张紧；在门中心的左右两端，同步带12上分别在上下位置各设置有驱动侧皮带吊臂15和从动侧皮带吊臂34，并使驱动侧皮带吊臂15与从动侧皮带吊臂34的运动方向相反；驱动侧皮带吊臂15连接驱动侧门挂板32的上部；从动侧皮带吊臂34连接从动侧门挂板33的上部；驱动侧门挂板32和从动侧门挂板33的滑轮在门导轨125上滚动；控制器133控制门机驱动部件，使电机输出带轮转动，电机输出带轮驱动同步带12传动；同步带12的传动带动驱动侧皮带吊臂15和从动侧皮带吊臂34沿相反方向运动，从而带动驱动侧门挂板32和从动侧门挂板33在门导轨125上沿相反方向运动；门机横梁131连接门刀连杆8，门刀连杆8连接凸轮9，凸轮9的工作面与刀片滚子11接触，刀片滚子11通过轴承转动连接第二开锁刀片装置27的第一夹板66；通过门刀连杆8带动凸轮9转动，并通过凸轮9的转动来控制刀片滚子11的运动轨迹，从而使第二开锁刀片装置27的第一夹板66相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动；第一夹板66带动第二夹板67同步运动；第二开锁刀片装置27的第二夹板67带动摆杆臂16转动，摆杆臂16的转动带动导向机构摆动，导向机构的摆动带动第一开锁刀片2摆动，第一开锁刀片2摆动后带动转动锁钩组件35的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件35的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件35解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器42转动，使打板式驱动门开关43的电气触点断开。

本发明还提供一种采用具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机的轿门系统，其技术解决方案为：

还包括驱动侧轿门30、从动侧轿门31，所述驱动侧门挂板32的下部连接驱动侧轿门30；所述从动侧门挂板33的下部连接从动侧轿门31；当同步带12带动驱动侧门挂板32和从动侧门挂板33沿门导轨125运动时，驱动侧门挂板32和从动侧门挂板33分别带动驱动侧轿门30和从动侧轿门31运动，实现驱动侧轿门30和从动侧轿门31的开关门操作。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明具有打开轿门锁并有通断门到位开关的功能，轿门锁的解锁不需要层门装置设置层门打板等附加机构，平层紧急救援时，打开层门也同时完成对轿门锁的开锁。

本发明将异步门刀和轿门锁一体化，并将转动钩安装在轿门门刀安装座上，随轿门的移动而移动。本发明不仅能够实现符合一定要求的电气安全装置来检测确认轿门锁的锁合以及轿门的打开，还能在紧急救援时，特别是平层紧急救援时完成对轿门的开锁。

本发明具有非平层时扒门间隙小的特点，轿门锁锁紧可靠，轿门锁和异步门刀一体化成本更低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明带轿门锁的异步门刀的示意图，图中为门全闭的状态；

图2a是本发明的门刀部分的示意图；图2b是图2a的立体图；

图3是本发明的门刀安装座的示意图；

图4是本发明的第一开锁刀片的示意图；

图5a是本发明的第二开锁刀片装置的示意图；图5b是图5a的立体图；

图6a是本发明的转动锁钩组件的示意图；图6b是图6a的立体图；

图7a是本发明处于正常开关门状态时门刀部分的示意图，图中为完全打开轿门锁时的门刀状态；图7b是图7a的立体图；

图8是本发明处于正常开关门状态时的示意图，图中为完全打开轿门锁时的门机状态；

图9是本发明处于正常开关门状态时的示意图，图中为第二夹板刚接触层门开锁滚轮时的状态；

图10是本发明处于正常开关门状态时的示意图，图中为门刀刚夹紧层门开锁滚轮时的状态；

图11a是本发明处于平层紧急救援状态时门刀部分的示意图，图中为完全打开轿门锁时的门刀状态；图11b是图11a的立体图；

图12是本发明处于平层紧急救援状态时的示意图，图中为完全打开轿门锁时的门机状态；

图13a是本发明的拉绳装置的示意图；图13b是图13a的立体图；

图14a是本发明处于非平层紧急救援状态时门刀部分的示意图，图中为完全打开轿门锁时的门刀状态；图14b是图14a的立体图；

图15a至图15d是本发明的打板式驱动门开关与开关打板的工作原理示意图；

图16a是本发明的第二实施例的门刀部分的示意图；图16b是图16a的A部局部放大图；

图17是采用本发明的异步门刀的轿门系统的示意图。

图中附图标记说明：

1门刀安装座        2第一开锁刀片       3第一上部摆杆

4第一下部摆杆      5限位轴             6第一上部摆杆用轴

7第一下部摆杆用轴  8门刀连杆           9凸轮

10凸轮用轴         11刀片滚子          12同步带

13摆杆臂滚轮       14摆杆臂滚轮用轴    15驱动侧皮带吊臂

16摆杆臂           17锁钩安装座        18第一限位螺杆

19第二限位螺杆     20第三限位螺杆      21限位螺杆安装座

22凸轮回转中心     23第二上部摆杆用轴  24第二下部摆杆用轴

25第二上部摆杆     26第二下部摆杆      27第二开锁刀片装置

28层门锁上部滚轮   29层门锁下部滚轮    30驱动侧轿门

31从动侧轿门       32驱动侧门挂板      33从动侧门挂板

34从动侧皮带吊臂   35转动锁钩组件      36第一固定钩

37第二固定钩       38重块              39回转中心

40扭簧             41转动钩驱动轮      42开关打板（驱动门开关触发器）

43打板式驱动门开关 44转动钩安装板      45转动钩限位轴

46拨动螺钉         49第一转动钩

50第二转动钩       51转动钩转动用轴

52驱动轮用轴       53第一夹板上部轴    54第一夹板下部轴

55拨杆             56导向轮            57导向轮用轴

58导向板           59第一导向杆        60第二导向杆

61第一限位座       62第二限位座        63第一压簧

64第二压簧         65橡胶板            66第一夹板

67第二夹板         68刀片滚子用轴      69拨杆安装板

70拉绳装置         71拉绳              72第一大垫圈

73第二大垫圈       74钩挂螺钉          75紧固螺母

76导向夹           77钢丝绳的上端绳套  77-1拉绳的上端绳套

78压接端子         79第一焊接螺母      80第二焊接螺母

81第一开锁刀片上部压板  82第一开锁刀片限位面

83第一开锁刀片底端面    84第一开锁刀片上部轴

85第一开锁刀片下部轴    86第一开锁刀片挡板面

87第一夹板挡板面        88第二夹板挡板面     89第二夹板橡胶面

91开关转动中心          92骑轮               93开关拨板

94扭簧第一端部          95扭簧第二端部       96驱动臂

102安装板               103钢丝绳            112上部限位螺母

113下部限位螺母         125门导轨

131门机横梁             132门电机            133控制器

134从动门开关           135从动门开关触发器  136位置开关

137同步带轮             138开门限位装置      139关门限位装置

140开门阻挡件           141关门阻挡件        142连杆安装座

143同步带张紧装置       144位置开关触发器

具体实施方式

如图1所示，本发明带轿门锁的异步门刀，包括门刀安装座1、第一开锁刀片2、第一上部摆杆3、第一下部摆杆4、摆杆臂16、转动锁钩组件35、开关打板42、打板式驱动门开关43、第一固定钩36、第二固定钩37、第二开锁刀片装置27、第二上部摆杆25、第二下部摆杆26；第一开锁刀片2与第二开锁刀片装置27中的第一夹板66和第二夹板67互相平行设置，且垂直于水平面；

如图3所示，门刀安装座1是一块折弯板，在正面以焊接或者旋压铆接的方式固定安装了第一上部摆杆用轴6、第一下部摆杆用轴7、凸轮用轴10、第二上部摆杆用轴23、第二下部摆杆用轴24、限位轴5、导向轮用轴57；门刀安装座1的侧面翻边焊接有第一焊接螺母79和第二焊接螺母80；导向轮用轴57通过轴承转动连接导向轮56；

如图2a、图2b所示，门刀安装座1的下部通过螺栓固定连接限位螺栓安装座21；限位螺栓安装座21的上表面设有开孔，开孔底部焊接有螺母，第一限位螺杆18通过螺母固定连接限位螺栓安装座21，第一限位螺杆18的头部向上；

门刀安装座1的上部焊接有锁钩安装座17；锁钩安装座17上设有开孔，锁钩安装座17的开孔连接转动锁钩组件35。

如图6a、图6b所示，转动锁钩组件35包括转动钩安装板44、回转中心39、驱动臂96、第一转动钩49、第二转动钩50、开关打板42、扭簧40、重块38、转动钩限位轴45、拨动螺钉46；转动钩安装板44上焊接有转动钩转动用轴51，转动钩转动用轴51的轴向中心为驱动臂96、第一转动钩49、第二转动钩50共同的回转中心39；回转中心39通过轴承转动连接在转动钩转动用轴51上；

驱动臂96的转动方向与第一转动钩49和第二转动钩50的转动方向相反，即第一转动钩49和第二转动钩50向上转时，驱动臂96向下转；驱动臂96和第一转动钩49是同一块钢板制作，第二转动钩50是用螺栓连接的方式安装在第一转动钩49的头部，其转动方向始终与第一转动钩49保持一致；

为了利用重力使第一转动钩49和第二转动钩50处于落锁锁合状态，必要时候在第一转动钩49的上表面用螺栓安装重块38；

转动钩安装板44上焊接有转动钩限位轴45，用于对转动角度进行限位；

转动钩安装板44上位于回转中心39的附近开设有一小孔，套在转动钩转动用轴51上的扭簧40的第一端部94插入到该孔中；转动钩安装板44上与该小孔在回转中心39相对一侧开设有一螺纹孔，螺纹孔上安装有拨动螺钉46，拨动螺钉46有一定的长度；扭簧40的第二端部95在转动钩处于落锁锁合状态时抵靠在拨动螺钉46上，使第一转动钩49往开锁方向转动时，拨动螺钉46将扭簧40的第二端部95向上抬起，使扭簧40的扭转角度变化，并产生使第一转动钩49落锁的弹性回复力；

驱动臂96的端部安装有驱动轮用轴52，驱动轮用轴52通过轴承转动连接转动钩驱动轮41；

第一开锁刀片2水平方向的变化会影响转动锁钩组件35的转动角度。

转动钩安装板44安装在门刀安装座1上，门刀安装座1安装在驱动侧轿门30上，门刀安装座1跟随驱动侧轿门30水平移动时，转动钩安装板44也水平移动。

第一转动钩49连接拉绳装置70；如图13a、图13b所示，拉绳装置70包括钩挂螺钉74，钩挂螺钉74安装于第一转动钩49上驱动臂96侧的螺纹孔内；钩挂螺钉74上挂着拉绳71的上端绳套77-1，钩挂螺钉74上还穿接着第一大垫圈72和第二大垫圈73，第一大垫圈72和第二大垫圈73将拉绳71的上端绳套77-1夹住，以防止拉绳71在钩挂螺钉74上窜动；紧固螺母75将钩挂螺钉74紧固于驱动臂96上；拉绳71通过导向夹76向下引伸到轿门底部附近，导向夹76用于对拉绳71合理导向，并将拉绳71引向到该侧轿门下端。利用该拉绳装置70，使向下拉绳时，第一转动钩49会往解锁方向转动。

如图15所示，第一转动钩49的上表面用螺栓连接开关打板42，开关打板42与驱动臂96上下转动方向一致；开关打板42的两侧设置有斜坡面，开关打板42与门机横梁上固定设置的打板式驱动门开关43相配合，开关打板42的转动方向决定了打板式驱动门开关43的电气触点开闭；当开关打板42往开门方向水平移动以及向下转动时，打板式驱动门开关43的骑轮92在自身弹性力作用下会从开关打板42的斜坡面落下，打板式驱动门开关43的电气触点就断开。

如图4所示，第一开锁刀片2是一多处折弯的板，其上部折弯形成第一开锁刀片上部压板81，其侧面两侧都折弯，一侧形成挡板面86，另一侧形成限位面82，其下部折弯出底端面83；第一开锁刀片2上安装有第一开锁刀片上部轴84，第一开锁刀片2的下部安装有第一开锁刀片下部轴85。

如图2a、图2b所示，第一开锁刀片上部轴84转动连接第一上部摆杆3的上部轴承，第一上部摆杆3的下部轴承转动连接门刀安装座1的第一上部摆杆用轴6；第一开锁刀片下部轴85转动连接第一下部摆杆4的上部轴承，第一下部摆杆4的下部轴承转动连接门刀安装座1的第一下部摆杆用轴7；第一开锁刀片上部压板81始终和转动钩驱动轮41接触；

第一上部摆杆3的下端焊接有摆杆臂16，摆杆臂16的尾端安装有摆杆臂滚轮用轴14，摆杆臂滚轮用轴14通过轴承转动连接摆杆臂滚轮13；

门刀安装座1上的第一限位螺杆18对第一开锁刀片2的竖直方向进行限位；第一开锁刀片2受自身重力以及转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41的推力作用，第一开锁刀片2的底端面83抵靠在第一限位螺杆18上后，竖直方向的受力平衡；水平方向上在无其余外力影响下，第一开锁刀片2受到转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41的推力和反方向受第一上部摆杆3和第一下部摆杆4的拉力，水平方向的受力平衡；

门刀安装座1的第一焊接螺母79上安装第二限位螺杆19，第二焊接螺母80上安装第三限位螺杆20；通过调整，使第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的端部到第一开锁刀片2的限位面82的水平距离相同；当第一开锁刀片2受到关门方向的外力时，第一开锁刀片2在水平方向移动后会受门刀安装座1上的第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的限位；通过调整第一限位螺杆18在竖直方向的高度，以调整第一开锁刀片2的初始位置；第一开锁刀片2的初始位置被第一限位螺杆18调整后，在水平方向会产生变化，通过第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，转动钩的初始角度同时产生变化；通过调整第二限位螺杆19和第三限位螺杆20水平方向的顶伸距离，第一开锁刀片2受第一上部摆杆3和第一下部摆杆4的导向摆动后限位面82到第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的水平接触距离C产生变化，第一开锁刀片上部压板81推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动，得到使第一转动钩49解锁需要的转动角度。如图1所示。

如图5a、图5b所示，第二开锁刀片装置27包括第一夹板66、第二夹板67；第一夹板66上设有上部轴53和下部轴54，第一夹板66的上部轴53通过轴承转动连接第二上部摆杆25的一端，第二上部摆杆25的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1的第二上部摆杆用轴23；第一夹板66的下部轴54通过轴承转动连接第二下部摆杆26的一端，第二下部摆杆26的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1的第二下部摆杆用轴24；

第一夹板66上高速旋压铆接有刀片滚子用轴68，刀片滚子用轴68通过轴承转动连接刀片滚子11，刀片滚子11是一个内设轴承的滚轮；

门刀安装座1上的凸轮用轴10通过轴承转动连接凸轮9，凸轮9的工作面始终与刀片滚子11接触；根据现有技术，利用门刀连杆8控制凸轮9相对于凸轮回转中心22转动，并通过凸轮9的转动来控制刀片滚子11的运动轨迹，如图1所示。

如图5a、图5b所示，第二夹板67上焊接有拨杆安装板69，拨杆安装板69上加工螺纹孔并安装有导向板58和拨杆55；导向板58的下端面抵靠在门刀安装座1的导向轮56上；第二夹板67上的拨杆55抵靠在第一开锁刀片2处摆杆臂16的摆杆臂滚轮13上；当拨杆55往开门方向移动时会带动摆杆臂滚轮13移动，摆杆臂滚轮13的移动能带动第一开锁刀片2的摆杆臂16往开锁方向摆动；

第二夹板67挡板面88的反面焊接有第一导向杆59和第二导向杆60，第一导向杆59和第二导向杆60分别在第二夹板67的上部和下部；第一导向杆59上套有第一压簧63，第二导向杆60上套有第二压簧64；

第一夹板66上部焊接第一限位座61，下部焊接第二限位座62，第一限位座61和第二限位座62上都加工孔，且两孔之间竖直方向的距离与第一导向杆59和第二导向杆60的杆中心间的竖直方向的距离是相同的，使第二夹板67的第一导向杆59和第二导向杆60能同时平行地穿过第一限位座61和第二限位座62上的孔；第一导向杆59和第二导向杆60的头部是螺纹，在其头部分别安装有上部限位螺母112和下部限位螺母113，且上部限位螺母112和下部限位螺母113外径要大于第一限位座61和第二限位座62上孔的外径，通过调整上部限位螺母112和下部限位螺母113与导向杆59、60的头部螺纹部分的位置来设置第一夹板66与第二夹板67之间的初始间距，并使第一压簧63和第二压簧64具有初始的压紧力；第二夹板67虽然受压簧63、64的压力，由于导向杆59、60上的上部限位螺母112和下部限位螺母113被第一夹板66上的第一限位座61和第二限位座62阻挡，所以无外力情况下第一夹板66与第二夹板67之间间距是始终保持的；第一夹板66和第二夹板67在外力作用下能互相进行水平方向的移动，且第二夹板67与第一夹板66之间克服压簧63、64的弹性力后能抵靠在一起；第二夹板67所受的重力通过导向板58由门刀安装板1上的导向轮56支撑；第二夹板67在导向轮56支撑以及第一压簧63和第二压簧64预紧压力支撑下不会翻转；

第二夹板67的第二夹板挡板面88的背面粘贴有橡胶板65作为缓冲元件以形成第二夹板橡胶面89，第二夹板67和第一夹板66之间的橡胶板65用于降低第一夹板66的第一夹板挡板面87与第二夹板67的第二夹板挡板面88碰触时产生的声音。

如图1所示，第一固定钩36固定安装在门机横梁上，从动侧轿门31（非门刀侧）的从动侧门挂板33上安装有第二固定钩37；当轿门为中分开门时，第二固定钩37随从动侧轿门31移动而移动；第一固定钩36与转动锁钩组件35中第一转动钩49配合锁合，第二固定钩37与转动锁钩组件35中第二转动钩50配合锁合，并有一定的啮合量。

当轿门全闭时：如图1所示，通过门刀安装座1下部第一限位螺杆18的调整，调整第一开锁刀片2摆动后在水平方向的位置并从而推动转动钩驱动轮41以回转中心39转动并到达需要的位置，使第一转动钩49、第二转动钩50分别与第一固定钩36和第二固定钩37处于锁合状态，第一转动钩49和第一固定钩36的水平接触距离是E，第二转动钩50和第二固定钩37的水平接触距离是F，非开锁区域时扒门间隙就是2×E或F两者的较小值；第一转动钩49上的开关打板42在竖直方向支撑住打板式驱动门开关43的骑轮92，不让骑轮92落下，此时打板式驱动门开关43处于电气触点接合状态；

转动钩驱动轮41在重块38重力和扭簧40弹性力的作用下紧紧推压第一开锁刀片上部压板81，第一开锁刀片2被推压后其底端面83此时与门刀安装座1上的第一限位螺杆18接触无法下落，第一开锁刀片2被第一上部摆杆3和第一下部摆杆4拉住也无法向开门方向移动，此时第一开锁刀片2处于受力平衡的状态，且此时第一开锁刀片挡板面86和层门锁上部滚轮28在水平方向保持一定间隙A，调整第二限位螺杆19和第三限位螺杆20使第一开锁刀片2的限位面82与第二限位螺杆19以及第三限位螺杆20的水平距离是C；层门锁上部滚轮28的开锁并与轿门联动需要的水平距离是B；

此时，第二开锁刀片装置27中第二夹板67在层门锁下部滚轮29的另一侧且与层门锁下部滚轮29在水平方向保持一定距离，第二开锁刀片装置27的拨杆55紧紧抵靠在摆杆臂滚轮13上，这通过拨杆55上的腰孔进行调整来实现；

第二夹板67与第一夹板66之间保持一定的距离，中间的第一压簧63和第二压簧64的弹性力阻止第一夹板66与第二夹板67之间水平间距的减少。根据前述，各部件此时受力平衡，处于静止状态。

电梯正常开关门场合：如图7a、图7b至图10所示，轿门开门时，门刀安装座1的水平移动带动第一转动钩49上的开关打板42水平移动，轿门开门移动到一定距离时，打板式驱动门开关43的骑轮92在自身弹性力（现有技术）作用下从开关打板42的斜坡面慢慢落下，此时电气触点断开；当轿门移动距离为A时，第一开锁刀片2的挡板面86接触到层门锁上部滚轮28，当第一开锁刀片2遇到层门锁上部滚轮28的反向推力大于第一开锁刀片2自身重力和转动钩驱动轮41给第一开锁刀片2的压力后，第一开锁刀片2往关门方向摆动，此时第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，转动钩克服重力以及扭簧40弹性力往开锁方向转动；当轿门移动距离为D时，第一开锁刀片2往关门方向转动直到限位面82接触到门刀安装座1上的第二限位螺栓19和第三限位螺栓20端面，此时第一开锁刀片2停止摆动，第一转动钩49的转动角度确保第一转动钩49与第一固定钩36脱钩，且第二转动钩50与第二固定钩37也脱钩，接着轿门带动层门继续往开门方向移动；根据现有技术，轿门在开门时，利用门刀连杆8和凸轮9对刀片滚子11的控制，可以使刀片滚子11沿着一凸轮线往关门方向移动，并使轿门打开到一定距离H后，该刀片滚子11始终在凸轮线上并到凸轮回转中心22的水平距离始终不变；

第一夹板66在刀片滚子11带动下，在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26导向下推动第二夹板67也往关门方向摆动，当轿门移动距离为G时，第二夹板67接触到层门锁下部滚轮29后，第二夹板67受到阻力停止摆动，此时第一夹板66在刀片滚子11推动下仍然继续往关门方向摆动；根据现有技术合理设计凸轮9，当轿门移动距离为H时，第二夹板67遇到阻力停止摆动后且第一夹板66在刀片滚子11推动下克服第一夹板66与第二夹板67间的压簧弹性力抵靠到第二夹板67上，在后面的开门过程中第一夹板66到凸轮回转中心22的水平距离一直保持不发生变化，此时层门锁上部滚轮28和层门锁下部滚轮29被第一开锁刀片2和第二开锁刀片装置27夹紧；如果层门开锁滚轮解锁且与轿门联动前的水平距离是B，那么D=A+B+C。

轿门关门时，当轿门关门到某一位置时，刀片滚子11在门刀连杆8和凸轮9控制下往开门方向移动，第二开锁刀片装置27的第一夹板66也往开门方向移动，并带动第二夹板67也往开门方向移动，此时第一夹板66与第二夹板67间的压簧同时恢复原长，第二夹板67不再抵靠层门锁下部滚轮29，并与层门锁下部滚轮29水平方向逐步保留出一定的间隙，此时第一开锁刀片2遇到的层门锁上部滚轮28的推力逐步变小为零，转动钩驱动轮41受到的开锁方向的推力也逐步减小为零，第一转动钩49在重力以及扭簧40弹性力作用下往锁合方向转动，且转动钩驱动轮41推动第一开锁刀片2的上部压板81，使第一开锁刀片2回复到初始位置，并与层门锁上部滚轮28水平方向保留出一定的间隙；

轿门关门到全闭位置时，第一转动钩49和第二转动钩50转动回复到锁合状态，开关打板42将打板式驱动门开关的骑轮92向上抬上去，打板式驱动门开关43电气触点接合。

轿厢平层紧急救援场合：如图11a、图11b至图12所示，此时轿门不动，使用三角钥匙转动层门锁上部滚轮28解开层门锁并打开层门，层门装置的层门锁上部滚轮28和层门锁下部滚轮29往开门方向移动，层门装置的层门锁下部滚轮29接触到第二开锁刀片装置27的第二夹板67，第二夹板67被层门锁下部滚轮29推动往开门方向移动，且在水平方向克服第一压簧63和第二压簧64的弹性力后逐步靠近第一夹板66，第二夹板67上安装的拨杆55随着第二夹板67往开门方向的水平移动而移动，并推动第一开锁刀片2上的摆杆臂滚轮13，摆杆臂16转动后使第一开锁刀片2往关门方向摆动，第一开锁刀片2的上部压板81此时推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动，同时第二转动钩50也往开锁方向转动；当第二夹板67抵靠到第一夹板66时，层门锁下部滚轮29的推力传递到了第一夹板66，层门和轿门产生联动开门，此时第一转动钩49和第二转动钩50转动到一定的位置，已经完成了与第一固定钩36和第二固定钩37的脱钩，轿门锁已解锁，且开关打板42此时也转动到一定的位置无法支撑打板式驱动门开关43的骑轮92，骑轮92落下后，电气触点断开；当第二夹板67接触到第一夹板66时，第一开锁刀片2的限位面82在水平方向还未与门刀安装座1上的第二限位螺杆19或第三限位螺杆20端部接触；第二夹板67往开门方向移动时，导向板58可以在门刀安装座1上的导向轮56上滚动。

轿厢非平层紧急救援场合：如图14a、图14b所示，轿厢处于非平层位置时，使用三角钥匙打开层门，用手向下拉动拉绳71，使转动钩往解锁方向转动，并最终使轿门锁解锁，然后打开轿门。

如图15a至图15d所示，打板式驱动门开关43具有强制断开功能：

根据现有技术，打板式驱动门开关43的骑轮92以开关转动中心91转动时，开关拨板93也一起转动，且开关拨板93上下移动方向与骑轮92相反；转动钩安装板44上的转动钩限位轴45外端与转动钩驱动轮41外端的接触间隙是M，当M为0时，第一转动钩49无法继续转动；

打板式驱动门开关43触点不粘连时，开关打板42的水平移动或紧急救援转动时，骑轮92都能正常落下，此时开关拨板93最下端高于开关打板42最上端的距离是K，保证开关打板42水平移动时或紧急救援转动时K>0，那样轿门能顺利打开；且保证打板式驱动门开关43触点不粘连时，M取任何值，K都大于0；

打板式驱动门开关43触点粘连时，开关打板42的水平移动或紧急救援转动时，骑轮92都不能正常落下，此时开关打板42最上端高于打板式开关拨板93最下端的距离是L，保证开关打板42的水平移动时或紧急救援转动时L>0，那样轿门在打开时，开关打板42能撞击开关拨板93，强制使打板式驱动门开关43电气触点断开；且打板式驱动门开关43触点粘连时，M取任何值，L都大于0。

如图16a、图16b所示为本发明的第二实施例，第二开锁刀片装置27中的拨杆55可以由钢丝绳103代替，该钢丝绳103一端连接在第一开锁刀片2处摆杆臂16上，钢丝绳103另一端安装在第二夹板67上；第二夹板67上部焊接有一安装板102，安装板102上开设有螺纹孔，螺纹孔上安装钩挂螺钉74，钩挂螺钉74上套有第一大垫圈72和第二大垫圈73，钢丝绳103的上端绳套77套在钩挂螺钉74上，并夹在第一大垫圈72与第二大垫圈73之间；摆杆臂16上开设有螺纹孔，并采用相同的方法安装钢丝绳103的下端。

在门全闭时，调整钢丝绳103长度，使钢丝绳103张紧，并用压接端子78固定住钢丝绳103，此时能有效传递拉力；门刀安装座1上配置有导向夹76以引导钢丝绳103，防止钢丝绳103松弛时与其余运动部件发生钩挂。

正常开门时，第一开锁刀片2接触到层门锁上部滚轮28后往上抬，此时钢丝绳上下钩挂点距离变短，钢丝绳103趋向松弛，不会影响第一开锁刀片2的动作。

轿厢平层紧急救援时，第二夹板67被层门锁下部滚轮29推动往开门方向移动，且在水平方向克服中间弹性体的弹性力后逐步靠近第一夹板66，第二夹板67上安装的钢丝绳上下钩挂点距离随着第二夹板67的水平移动而变大，这将拉动第一开锁刀片2的摆杆臂16，摆杆臂16转动后使第一开锁刀片2往关门方向摆动，第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动。

如图17所示，采用本发明带轿门锁的异步门刀的轿门系统，包括门机横梁131、控制器133、门机驱动部件（门电机132）、门机传动部件（包括同步带12、同步带轮137、同步带张紧装置143、驱动侧皮带吊臂15、驱动侧门挂板32、从动侧皮带吊臂34、从动侧门挂板33）、门机导向装置（门导轨125、门地坎）、门机与层门装置联动用门刀装置（包括门刀连杆8、门刀组件、）、检测装置（包括驱动门开关43、驱动门开关触发器42、从动门开关134、从动门开关触发器135、位置开关136、位置开关触发器144）、门到位限位装置（包括开门限位装置138、开门阻挡件140、关门限位装置139、关门阻挡件141）、执行装置（包括驱动侧轿门30）、轿门锁部件；

门电机132、门导轨125、同步带轮137、同步带张紧装置143都安装在门机横梁131上，同步带12绕在电机输出带轮和另一端同步带轮137的轮槽内，并用同步带张紧装置143张紧；在门中心的左右两端，同步带12上分别在上下位置各安装有驱动侧皮带吊臂15和从动侧皮带吊臂34，并使驱动侧皮带吊臂15与从动侧皮带吊臂34的运动方向相反；驱动侧门挂板32的上部连接驱动侧皮带吊臂15，驱动侧门挂板32的下部连接驱动侧轿门30；从动侧门挂板33的上部连接从动侧皮带吊臂34，从动侧门挂板33的下部连接从动侧轿门31；门挂板的滑轮在门导轨125上滚动，受其导向，不会脱逃出门导轨125；

控制器133可以安装在门机横梁131上，也可以安装在其他位置；控制器133控制门电机132，使电机带轮转动，驱动侧轿门30和从动侧轿门31在同步带传动下进行开关门，开门或关门和电机带轮转动的方向有关；

门刀连杆8通过连杆安装座142连接门机横梁131；

此案例也可以变换为同步带与联动钢丝绳组合传动的方式，既仅让驱动侧皮带吊臂安装在同步带上，另外设置联动钢丝绳和相关的轮系部件，使从动侧的传动部件与驱动侧传动部件靠联动钢丝绳进行同步反向运动；此案例的传动方式或者也可以变换为连杆直接传动轿门开关门等其他现有的传动方式，但这不是本发明的重点。

轿门是否关闭到位的安全检测，靠门挂板上设置的驱动门开关触发器和从动门开关触发器与在门机横梁上的驱动门开关43和从动门开关134来配合检测；本发明的驱动门开关不但可以检测驱动门的闭合，还能检测轿门锁是否锁闭；轿门开关门位置信号的获取靠安装在门挂板上的位置开关触发器144和安装在门机横梁上的位置开关136来配合检测。

门机与层门装置联动用门刀装置可以安装在驱动门挂板上，也可以安装在驱动侧轿门上；驱动侧轿门开门时该门刀装置解开层门装置的门锁并将开门力传递给层门装置，使层门进行开门动作；在开关门的过程中，门刀是夹紧着层门装置的门球，提供稳定的力，只有当要接近关门时，门刀才松开层门装置的开锁门球并最终形成一定的间隔。特别的是本发明的门刀在轿门与层门联动前，可以自动打开轿门锁，并使驱动门开关43电气触点断开；且在平层紧急救援时，可以通过打开层门且在层门和轿门联动开门前自动打开轿门锁，并使驱动门开关43电气触点断开；并且在非平层紧急救援时也可以打开层门后手动打开轿门锁，并使驱动门开关43电气触点断开。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种带轿门锁的异步门刀，其特征在于：包括门刀安装座（1）、第一开锁刀片（2）、第二开锁刀片装置（27）、摆杆臂（16）、转动锁钩组件（35）、打板式驱动门开关（43）、固定钩；门刀安装座（1）通过导向机构连接第一开锁刀片（2），第二开锁刀片装置（27）中的第一夹板（66）和第二夹板（67）与第一开锁刀片（2）相互平行设置；

当转动锁钩组件（35）的转动钩与固定钩钩合时，转动锁钩组件（35）处于锁合状态，此时打板式驱动门开关（43）的电气触点接合；

当第二开锁刀片装置（27）受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置（27）带动摆杆臂（16）转动，摆杆臂（16）的转动带动导向机构摆动，导向机构的摆动带动第一开锁刀片（2）摆动，第一开锁刀片（2）摆动后带动转动锁钩组件（35）的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件（35）的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件（35）解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器（42）转动，使打板式驱动门开关（43）的电气触点断开。

2.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第一开锁刀片（2）的下方一侧设置有第一限位螺杆（18），第一限位螺杆（18）不仅能够限制第一开锁刀片（2）水平方向的位移，而且能够对第一开锁刀片（2）的竖直方向进行限位；第一开锁刀片（2）的上部压板（81）始终与转动锁钩组件（35）的转动钩驱动轮（41）接触；

第一开锁刀片（2）初始抵靠在第一限位螺杆（18）的顶部，通过调整第一限位螺杆（18）在竖直方向的高度，以调整第一开锁刀片（2）的初始位置；第一开锁刀片（2）的初始位置被第一限位螺杆（18）调整后，在水平方向会产生变化，通过第一开锁刀片（2）的上部压板（81）推动转动钩驱动轮（41），转动钩的初始角度同时产生变化；

第一开锁刀片（2）受自身重力以及转动钩驱动轮（41）的推力作用，第一开锁刀片（2）的底端面（83）抵靠在第一限位螺杆（18）上后，第一开锁刀片（2）竖直方向的受力平衡；水平方向上，第一开锁刀片（2）受到转动钩驱动轮（41）的推力和反方向受导向机构的拉力，第一开锁刀片（2）水平方向的受力平衡；

当第一开锁刀片（2）受到关门方向的外力时，第一开锁刀片（2）在水平方向移动后受门刀安装座（1）上的第二限位螺杆（19）和第三限位螺杆（20）的限位；通过调整第二限位螺杆（19）和第三限位螺杆（20）水平方向的顶伸距离，第一开锁刀片（2）受导向机构的导向，其摆动后水平方向的位移产生变化，第一开锁刀片（2）的上部压板（81）会推动转动钩驱动轮（41），使转动锁钩组件（35）的转动钩往开锁方向转动一角度。

3.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述导向机构包括第一上部摆杆（3）和第一下部摆杆（4），第一开锁刀片（2）的上部轴（84）通过轴承转动连接第一上部摆杆（3）的一端，第一上部摆杆（3）的另一端通过轴承转动连接门刀安装座（1）；第一开锁刀片（2）的下部轴（85）通过轴承转动连接第一下部摆杆（4）的一端，第一下部摆杆（4）的另一端通过轴承转动连接门刀安装座（1）；在第一上部摆杆（3）和第一下部摆杆（4）的带动下，第一开锁刀片（2）能够相对于门刀安装座（1）转动并实现水平方向的移动。

4.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第二开锁刀片装置（27）带动摆杆臂（16）的转动方式通过拨杆（55）实现：所述第二开锁刀片装置（27）的第二夹板（67）固定连接拨杆（55）；所述摆杆臂（16）的一端固定连接所述第一上部摆杆（3），摆杆臂（16）的另一端转动连接摆杆臂滚轮（13）；

第二夹板（67）上的拨杆（55）抵靠在摆杆臂（16）的摆杆臂滚轮（13）上，第二夹板（67）通过拨杆（55）带动摆杆臂（16）转动；当第二夹板（67）带动拨杆（55）往开门方向移动时会带动摆杆臂滚轮（13）移动，摆杆臂滚轮（13）的移动带动摆杆臂（16）往开锁方向摆动；摆杆臂（16）通过第一上部摆杆（3）带动第一开锁刀片（2）往开锁方向摆动。

5.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第二开锁刀片装置（27）的第一夹板（66）的上部轴（53）通过轴承转动连接第二上部摆杆（25）的一端，第二上部摆杆（25）的另一端通过轴承转动连接门刀安装座（1）；第一夹板（66）的下部轴（54）通过轴承转动连接第二下部摆杆（26）的一端，第二下部摆杆（26）的另一端通过轴承转动连接门刀安装座（1）；在第二上部摆杆（25）和第二下部摆杆（26）的导向作用下，第一夹板（66）能够相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动；第二夹板（67）在第一夹板（66）的带动下同步水平移动。

6.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：当轿门全闭时：所述通过第一限位螺杆（18）的调整，调整第一开锁刀片（2）水平方向的位置，使转动锁钩组件（35）的转动钩与固定钩处于锁合状态，第一转动钩（49）上的驱动门开关触发器（42）在竖直方向支撑住打板式驱动门开关（43）的骑轮（92），不让骑轮（92）落下，此时打板式驱动门开关（43）处于电气触点接合状态；

转动锁钩组件（35）的转动钩驱动轮（41）在重力和扭簧（40）的弹性力作用下紧紧推压第一开锁刀片（2）的上部压板（81），第一开锁刀片（2）被推压后其底端面（83）与门刀安装座（1）上的第一限位螺杆（18）接触无法下落，第一开锁刀片（2）被第一上部摆杆（3）和第一下部摆杆（4）拉住也无法向开门方向移动，此时第一开锁刀片（2）处于受力平衡的状态，且此时第一开锁刀片（2）的挡板面（86）和层门锁上部滚轮（28）在水平方向保持一间隙（A）；

此时，第二开锁刀片装置（27）中第二夹板（67）在层门锁下部滚轮（29）的另一侧且与层门锁下部滚轮（29）在水平方向保持一距离，第二开锁刀片装置（27）的拨杆（55）抵靠在第一开锁刀片（2）处的摆杆臂滚轮（13）上；

第二夹板（67）与第一夹板（66）之间保持一距离，第二夹板（67）与第一夹板（66）中间的第一压簧（63）和第二压簧（64）的弹性力阻止第一夹板（66）与第二夹板（67）之间水平间距的减少；

第二夹板（67）通过导向板（58）抵靠在门刀安装座（1）上的导向轮（56）上，第二夹板（67）所受重力被导向轮（56）提供的支持力平衡；此时水平方向上第二夹板（67）被第一夹板（66）上的限位装置限位，由于第一夹板（66）此时在上下左右都被限位，第二夹板（67）就无法向关门方向移动；第二夹板（67）如果向开门方向移动，第一夹板（66）与第二夹板（67）之间的间距要缩小，第二夹板（67）的移动会受到第一压簧（63）和第二压簧（64）的弹性力阻碍，所以第二夹板（67）也无法向开门方向移动，此时第二夹板（67）处于受力平衡的状态；

在门刀连杆（8）的作用下，刀片滚子（11）在上下左右都无法移动，此时第一夹板（66）无法在上下左右各方向移动。

7.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：电梯正常开关门场合：轿门开门时，所述门刀安装座（1）的水平移动带动第一转动钩（49）上的驱动门开关触发器（42）水平移动，轿门开门移动到一定距离时，打板式驱动门开关（43）的骑轮（92）在自身弹性力作用下从驱动门开关触发器（42）的斜坡面落下，此时电气触点断开；

当轿门移动一距离（A）时，第一开锁刀片（2）的挡板面（86）接触到层门锁上部滚轮（28），当第一开锁刀片（2）遇到层门锁上部滚轮（28）的反向推力大于第一开锁刀片（2）自身重力和转动钩驱动轮（41）给第一开锁刀片（2）的压力后，第一开锁刀片（2）往关门方向摆动，此时第一开锁刀片（2）的上部压板（81）推动转动钩驱动轮（41），第一转动钩（49）和第二转动钩（50）克服重力以及扭簧（40）弹性力往开锁方向转动；

当第一开锁刀片（2）往关门方向摆动受到门刀安装座1上的第二限位螺栓（19）和第三限位螺栓（20）的限制时，第一开锁刀片（2）停止摆动，此时第一转动钩（49）的转动角度确保第一转动钩（49）与第一固定钩（36）脱钩，第二转动钩（50）与第二固定钩（37）也脱钩，接着轿门带动层门继续往开门方向移动；

轿门开门时，凸轮（9）在门刀连杆（8）的驱动下，推动第二开锁刀片装置（27）中第一夹板（66）的刀片滚子（11）沿着凸轮线往关门方向移动；

第一夹板（66）在刀片滚子（11）带动下，在第二上部摆杆（25）和第二下部摆杆（26）导向下推动第二夹板（67）也往关门方向摆动，当第二夹板（67）接触到层门锁下部滚轮（29）后，第二夹板（67）受到阻力停止摆动，此时第一夹板（66）在刀片滚子（11）推动下仍然继续往关门方向摆动；

当第二夹板（67）遇到阻力停止摆动后，使第一夹板（66）在刀片滚子（11）推动下克服第一夹板（66）与第二夹板（67）间的压簧弹性力抵靠到第二夹板（67）上，第一夹板（66）到凸轮回转中心（22）的水平距离不变，此时层门锁上部滚轮（28）和层门锁下部滚轮29被第一开锁刀片（2）和第二开锁刀片装置（27）夹紧；

轿门关门时，当轿门关门到一位置时，刀片滚子（11）在凸轮（9）作用下往开门方向移动，第二开锁刀片装置（27）的第一夹板（66）也往开门方向移动，第一夹板（66）与第二夹板（67）间的压簧恢复原长并带动第二夹板（67）也往开门方向移动，第二夹板（67）不再对靠层门锁下部滚轮29施加推力，当层门关闭后，第一开锁刀片（2）遇到的层门锁上部滚轮（28）的推力逐步变小为零，转动钩驱动轮（41）受到的开锁方向的推力也逐步减小为零，第一转动钩（49）和第二转动钩（50）在重力以及扭簧（40）弹性力作用下往锁合方向转动，且转动钩驱动轮（41）推动第一开锁刀片（2）的上部压板（81），使第一开锁刀片（2）下落回复到初始位置；

轿门关门到全闭位置时，第一转动钩（49）和第二转动钩（50）转动回复到锁合状态，驱动门开关触发器（42）将打板式驱动门开关的骑轮（92）向上抬上去，打板式驱动门开关（43）电气触点接合。

8.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：轿厢平层紧急救援场合：此时轿门不动，使用三角钥匙打开层门，所述层门装置的层门锁上部滚轮（28）和层门锁下部滚轮（29）往开门方向移动，层门装置的层门锁下部滚轮（29）接触到第二开锁刀片装置（27）的第二夹板（67），第二夹板（67）被层门锁下部滚轮（29）推动往开门方向移动，且在水平方向克服第一压簧（63）和第二压簧（64）的弹性力后逐步靠近第一夹板（66），第二夹板（67）上的拨杆（55）随着第二夹板（67）往开门方向的水平移动而移动，并推动第一开锁刀片（2）上的摆杆臂滚轮（13），摆杆臂（16）转动后使第一开锁刀片（2）往关门方向摆动，第一开锁刀片（2）的上部压板（81）此时推动转动钩驱动轮（41），使第一转动钩（49）往开锁方向转动，同时第二转动钩（50）也往开锁方向转动；当第二夹板（67）抵靠到第一夹板（66）时，层门锁下部滚轮（29）的推力传递到了第一夹板（66），层门和轿门产生联动开门，此时第一转动钩（49）和第二转动钩（50）转动到一定的位置，已经完成了与第一固定钩（36）和第二固定钩（37）的脱钩，轿门锁已解锁，且驱动门开关触发器（42）此时也转动到一定的位置无法支撑打板式驱动门开关（43）的骑轮（92），骑轮（92）落下后，电气触点断开；当第二夹板（67）接触到第一夹板（66）时，第一开锁刀片（2）的限位面（82）在水平方向还未与门刀安装座（1）上的第二限位螺杆（19）或第三限位螺杆（20）端部接触；第二夹板（67）往开门方向移动时，导向板（58）能够在门刀安装座（1）上的导向轮（56）上滚动。

9.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：轿厢非平层紧急救援场合：轿厢处于非平层位置时，使用三角钥匙打开层门，向下拉动所述转动锁钩组件35的拉绳71，使第一转动钩（49）往解锁方向转动，并最终使轿门锁解锁，然后打开轿门；

当打板式驱动门开关（43）的骑轮（92）以开关转动中心（91）转动时，开关拨板（93）也一起转动，且开关拨板（93）的上下移动方向与骑轮（92）相反；转动钩安装板（44）上的转动钩限位轴（45）对第一转动钩（49）的转动角度进行限位；

在第一转动钩（49）转动到极限位置的整个过程中，打板式驱动门开关（43）的电气触点如果产生粘连，驱动门开关触发器（42）的最上端高度都将高于开关拨板（93）的底部，驱动门开关触发器（42）在往开门方向移动时会撞击开关拨板（93），开关拨板（93）被撞击往上抬，骑轮（92）往下落，打板式驱动门开关（43）粘连的电气触点被强制断开；

当打板式驱动门开关（43）的电气触点不粘连时，驱动门开关触发器（42）在转动到极限位置的整个过程中，驱动门开关触发器（42）的最上端高度都将低于开关拨板（93）的底部，保证门打开时驱动门开关触发器（42）不会受打板式驱动门开关（43）的限制，轿门能顺利打开。

10.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第二开锁刀片装置（27）带动摆杆臂（16）的转动方式通过绳索（103）实现：所述第二开锁刀片装置（27）的第二夹板（67）连接绳索（103）的一端，绳索（103）的另一端连接摆杆臂（16）的一端；摆杆臂（16）的另一端固定连接所述第一上部摆杆（3）；第二夹板（67）通过绳索（103）带动摆杆臂（16）往开锁方向摆动，摆杆臂（16）通过第一上部摆杆（3）带动第一开锁刀片（2）往开锁方向摆动。

11.根据权利要求10所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述门刀安装座（1）上配置有导向夹（76）以引导绳索（103），防止绳索（103）松弛时与其余运动部件发生钩挂。

12.根据权利要求10所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述绳索（103）与第二夹板（67）和/或摆杆臂（16）的连接方式是：第二夹板（67）和/或摆杆臂（16）连接一钩挂螺钉（74），钩挂螺钉（74）上套有第一大垫圈（72）和第二大垫圈（73），绳索（103）的上端绳套（77）和/或下部绳套套在钩挂螺钉（74）上，并夹在第一大垫圈（72）与第二大垫圈（73）之间。

13.根据权利要求10所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：门全闭时，所述绳索（103）张紧，此时能有效传递拉力；

正常开门时，绳索（103）由张紧变松弛，不会影响第一开锁刀片（2）的动作；

轿厢平层紧急救援时，第二开锁刀片装置（27）的第二夹板（67）被层门锁下部滚轮（29）推动往开门方向移动，且在水平方向克服中间弹性体的弹性力后逐步靠近第一夹板（66），第二夹板（67）上的绳索（103）随着第二夹板（67）的水平移动而拉动第一开锁刀片（2）的摆杆臂（16），摆杆臂（16）转动后使第一开锁刀片（2）往关门方向摆动，第一开锁刀片（2）的上部压板（81）推动转动钩驱动轮（41），使第一转动钩（49）往开锁方向转动。

14.一种采用权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀的电梯门机，其特征在于：包括门机横梁（131）、控制器（133）、门机驱动部件、同步带（12）、同步带轮（137）、同步带张紧装置（143）、驱动侧皮带吊臂（15）、驱动侧门挂板（32）、从动侧皮带吊臂（34）、从动侧门挂板（33）、门导轨（125）；

门机驱动部件、门导轨（125）、同步带轮（137）、同步带张紧装置（143）设置于门机横梁（131）上，同步带（12）绕在电机输出带轮和位于另一端的同步带轮（137）的轮槽内，并用同步带张紧装置（143）张紧；在门中心的左右两端，同步带（12）上分别在上下位置各设置有驱动侧皮带吊臂（15）和从动侧皮带吊臂（34），并使驱动侧皮带吊臂（15）与从动侧皮带吊臂（34）的运动方向相反；驱动侧皮带吊臂（15）连接驱动侧门挂板（32）的上部；从动侧皮带吊臂（34）连接从动侧门挂板（33）的上部；驱动侧门挂板（32）和从动侧门挂板（33）的滑轮在门导轨（125）上滚动；控制器（133）控制门机驱动部件，使电机输出带轮转动，电机输出带轮驱动同步带（12）传动；同步带（12）的传动带动驱动侧皮带吊臂（15）和从动侧皮带吊臂（34）沿相反方向运动，从而带动驱动侧门挂板（32）和从动侧门挂板（33）在门导轨（125）上沿相反方向运动；

门机横梁（131）连接门刀连杆（8），门刀连杆（8）连接凸轮（9），凸轮（9）的工作面与刀片滚子（11）接触，刀片滚子（11）通过轴承转动连接第二开锁刀片装置（27）的第一夹板（66）；通过门刀连杆（8）带动凸轮（9）转动，并通过凸轮（9）的转动来控制刀片滚子（11）的运动轨迹，从而使第二开锁刀片装置（27）的第一夹板（66）相对于门刀安装座（1）转动并实现水平方向的移动；第一夹板（66）带动第二夹板（67）同步运动；

第二开锁刀片装置（27）的第二夹板（67）带动摆杆臂（16）转动，摆杆臂（16）的转动带动导向机构摆动，导向机构的摆动带动第一开锁刀片（2）摆动，第一开锁刀片（2）摆动后带动转动锁钩组件（35）的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件（35）的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件（35）解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器（42）转动，使打板式驱动门开关（43）的电气触点断开。

15.一种采用权利要求14所述的电梯门机的轿门系统，其特征在于：还包括驱动侧轿门（30）、从动侧轿门（31），所述驱动侧门挂板（32）的下部连接驱动侧轿门（30）；所述从动侧门挂板（33）的下部连接从动侧轿门（31）；当同步带（12）带动驱动侧门挂板（32）和从动侧门挂板（33）沿门导轨（125）运动时，驱动侧门挂板（32）和从动侧门挂板（33）分别带动驱动侧轿门（30）和从动侧轿门（31）运动，实现驱动侧轿门（30）和从动侧轿门（31）的开关门操作。