CN111751891B - 一种毫米波安检检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安检设备技术领域，具体涉及一种毫米波安检检测系统，包括门框、上门体和下门体，所述门框的侧壁顶部设置有驱动装置，门框两侧内壁对称设置有保护槽，所述保护槽内设置有驱动轮、从动轮和传动带，所述上门体、下门体的前端分别嵌设有源电扫阵列分机。本发明将安检过程融入到门体的打开过程中，利用驱动装置控制上门体、下门体同步反向移动，同时利用有源电扫阵列分机产生的毫米波进行安检扫描，根据毫米波良好的穿透性和不同材质对毫米波吸收状况不同的原理，进而判断被安检者是否携带潜在危害的物品，而在上、下门体移动到位时，门框内通道则完全打开，对于未携带潜在危害物品的被安检者即可快速通过门框，实现无感隐蔽式安检。

Description

一种毫米波安检检测系统

技术领域

本发明涉及安检设备技术领域，具体涉及一种毫米波安检检测系统。

背景技术

安全检查是对施工项目贯彻安全生产法律法规的情况、安全生产状况、劳动条件、事故隐患等所进行的检查，其主要内容包括查思想、查制度、查机械设备、查安全卫生设施、查安全教育及培训、查生产人员行为、在防护用品施工、查伤亡事故处理等。口岸在安全检查中一般有四种检查方法：一是X射线安检设备,主要用于检查旅客的行李物品。通过检查后，工作人员在行李上贴有“XX机场行李安检”的不干胶条，然后方可办理托运手续或随身携带登机；二是探测检查门，用于对旅客的身体检查，主要检查旅客是否携带禁带物品；三是磁性探测器，也叫手提式探测器，主要用于对旅客进行近身检查；四是人工检查，即由安检工作人员对旅客行李手工翻查和男女检查员分别进行搜身检查等。

现有的安检检测系统中，如中国专利公开号CN110853213A公开的一种机场双目安检闸机，其包括平行布置的两侧护栏，两侧护栏之间为安检通道，安检通道的入口处设置有第一道闸门，安检通道的出口处设置有第二道闸门，其还包括有一组双目视觉传感器，分别为第一视觉传感器、第二视觉传感器，所述第一视觉传感器布置于安检通道入口处上方，第二视觉传感器布置于安检通道出口处上方，所述第一视觉传感器、第二视觉传感器的视觉区域覆盖所有的安检通道区域，所述视觉传感器朝向下布置，所述安检通道的入口处设置有身份证明识别模块，所述安检通道的出口处设置有人脸识别模块；该机场双目安检闸机虽然能够对人员的身份逐个进行快速识别，但是无法对人员是否携带危险物品进行快速检测。

因此，为解决现有技术中无法对人员是否携带危险物品进行快速检测的技术问题，本发明提供一种结构简单，使用便捷的毫米波安检检测系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种毫米波安检检测系统，将安检过程融入到门体的打开过程中，利用驱动装置控制上门体、下门体同步反向移动，同时利用有源电扫阵列分机产生的毫米波进行安检扫描，根据毫米波良好的穿透性和不同材质对毫米波吸收状况不同的原理，进而判断被安检者是否携带潜在危害的物品，而在上、下门体移动到位时，门框内通道则完全打开，对于未携带潜在危害物品的被安检者即可快速通过门框，实现无感隐蔽式安检。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种毫米波安检检测系统，包括门框、上门体和下门体，所述上门体、下门体分别设置在门框内，所述门框的侧壁顶部设置有驱动装置，门框两侧内壁对称设置有保护槽，所述保护槽内设置有驱动轮、从动轮和传动带，所述驱动轮设置在保护槽顶部，驱动轮分别套设在驱动同步杆的两端，所述驱动装置的输出轴与驱动同步杆连接，驱动装置用于控制驱动轮转动，所述从动轮设置在保护槽底部，从动轮分别套设在从动同步杆的两端，所述传动带的两端分别套在驱动轮和从动轮上，所述上门体、下门体的前端分别嵌设有源电扫阵列分机，且上门体设置在下门体的上方，上门体的两侧分别与相邻传动带的靠前部分连接，下门体的两侧分别与相邻传动带的靠后部分连接。

进一步地，所述上门体和下门体的质量相同。在实际使用过程中，在需要对通往的人进行安检是否携带潜在危害物品时，让被安检者走向门框，在被安检者靠近门框时，启动驱动装置、以及上门体和下门体上的有源电扫阵列分机工作，由于上门体的两侧分别与相邻传动带的靠前部分连接，下门体的两侧分别与相邻传动带的靠后部分连接，即上门体和下门体分别与驱动轮两侧的传动带连接，且上门体和下门体的质量相同，那上门体和下门体通过传动带悬挂在驱动轮两边的重力相同，使得上门体、下门体处于平衡状态，且在传动带绕驱动轮移动时，上门体、下门体分别沿相反的方向移动，也就是，驱动装置只需要施加较小的力就能够有效让上门体自下往上移动，同时下门体同步从上往下移动，同时有源电扫阵列分机产生的毫米波穿过辐射区朝向被安检者的人发射，毫米波在检测受阻后，毫米波反射并被有源电扫阵列分机接收，接收到的信号经过信号处理模块收集处理后，传递至主控制模块，并成像显示，管理者可直接获取安检成像状况，并随着上、下门体的移动，形成对靠近者完整的安检成像信息，并可以根据毫米波良好的穿透性和不同材质对毫米波吸收状况不同的原理，进而能够判断靠近者是否携带潜在危害的物品；而在上、下门体移动到位时，门框完全打开，未携带潜在危害物品的被安检者即可通过门框，将安检过程融入到门体的打开过程中，实现无感隐蔽式安检。

进一步地，所述保护槽内设置有上限位槽，所述上门体的两侧侧壁上分别设置有至少一个第一左右限位导轮、以及至少一个第一前后限位导轮，所述第一左右限位导轮与上限位槽内壁之间的间隙不大于0.2mm，所述第一前后限位导轮设置在上限位槽内，第一前后限位导轮与上限位槽侧壁之间的间隙不大于0.1mm。通过设置第一前后限位导轮和第一左右限位导轮，让上门体和门框之间仅存在较小的滚动摩擦力，进一步地降低驱动装置控制上门体移动的阻力，提高驱动装置的利用效率。

进一步地，所述第一左右限位导轮与上限位槽内壁抵接，所述第一前后限位导轮与上限位槽侧壁抵接。

进一步地，所述保护槽内设置有下限位槽，所述下门体的两侧侧壁上分别设置有至少一个第二左右限位导轮、以及至少一个第二前后限位导轮，所述第二左右限位导轮与下限位槽内壁之间的间隙不大于0.2mm，所述第二前后限位导轮设置在下限位槽内，第二前后限位导轮与下限位槽侧壁之间的间隙不大于0.1mm。通过设置第二前后限位导轮和第二左右限位导轮，让下门体和门框之间仅存在较小的滚动摩擦力，进一步地降低驱动装置控制下门体移动的阻力，提高驱动装置的利用效率。

进一步地，所述第二左右限位导轮与下限位槽内壁抵接，所述第二前后限位导轮与下限位槽侧壁抵接。

进一步地，所述驱动同步杆的一端与门框内壁轴接，驱动同步杆的另一端与驱动装置的输出轴连接，所述从动同步杆的两端分别与门框内壁轴接。通过将驱动轮分别套设在驱动同步杆的两端，让驱动轮跟随驱动同步杆同轴转动，并将从动轮分别套设在从动同步杆的两端，让从动轮跟随从动同步杆同轴转动，进而让门框两侧的传动带同步施加相同的力来驱使上门体和下门体移动，提高上门体和下门体在移动安检过程中的稳定性。

进一步地，所述门框包括隐藏部和设置在隐藏部上方的显示部，所述保护槽的一部分设置在显示部，另一部分设置在隐藏部，所述隐藏部上设置有安置腔，所述安置腔与下门体相匹配，且安置腔设置在下门体的正下方。在门体打开到最大时，上门体移动至靠近驱动轮，而下门体移动至靠近从动轮，且下门体完全收纳在安置腔内，即，上门体、下门体将门框中的通道完全展露出来，以供行人通过，同时利用安置腔有效保护下门体的安全，不受踩踏。

进一步地，所述上门体、下门体的前端分别设置有辐射区，有源电扫阵列分机的辐射面与辐射区对应设置。

进一步地，所述上门体、下门体内分别设置有子控制模块、电源、信号处理模块和通信模块，所述有源电扫阵列分机、电源、信号处理模块、通信模块分别与子控制模块连接。

进一步地，所述毫米波安检检测系统还包括主控制模块，所述主控制模块与驱动装置连接，所述子控制模块通过通信模块与主控制模块连接。

进一步地，所述门框上设置有红外感应装置，所述红外感应装置用于检测门框前是否有人，红外感应装置与主控制模块连接。优选地，所述毫米波安检检测系统还包括显示模块，所述显示模块与主控制模块连接。在有人准备通过门框时，红外感应装置检测到有人靠近门框，然后主控制模块控制驱动装置、以及上门体和下门体上的有源电扫阵列分机工作，驱动装置控制上门体从门框中部出发，从下往上移动，控制下门体从门框中部出发，从上往下移动，同时有源电扫阵列分机产生的毫米波穿过辐射区朝向靠近的人发射，毫米波在检测受阻后，毫米波反射并被有源电扫阵列分机接收，接收到的信号经过信号处理模块收集处理后，传递至主控制模块，并成像显示在显示模块上，管理者就能够从显示模块中直接查看安检成像状况，并随着上、下门体的移动，形成对靠近者完整的安检成像，并可以根据毫米波良好的穿透性和不同材质对毫米波吸收状况不同的原理，进而能够判断靠近者是否携带潜在危害的物品；而在上、下门体移动到位时，门框完全打开，未携带潜在危害物品的靠近者即可通过门框，将安检过程融入到门体的打开过程中，实现无感隐蔽式安检。

进一步地，所述上限位槽的上下两端、以及下限位槽的上下两端分别设置有压力检测单元，所述压力检测单元分别与主控制模块连接。在进行安检的过程中，驱动装置通过控制上门体、下门体移动，进而完成有源电扫阵列分机的安检扫描工作，在门体打开至最大时，上门体侧壁上最高的限位导轮与上限位槽顶部触接，同时下门体侧壁上最低的限位导轮与下限位槽底部触接，即上限位槽内顶端的压力检测单元和下限位槽内低端的压力检测单元同时检测到信号，驱动装置立刻停止工作，安检扫描工作完成；待被安检者通过门框后，驱动装置反向驱动，控制上门体向下移动，下门体向上移动，直至上门体、下门体回位到门框中部的初始位置，此时，上门体侧壁上最低的限位导轮与上限位槽底部触接，同时下门体侧壁上最高的限位导轮与下限位槽顶部触接，即上限位槽内底端的压力检测单元和下限位槽内顶端的压力检测单元同时检测到信号，驱动装置立刻停止工作，门体回位工作完成。

进一步地，所述驱动装置的尾部设置有锁止组件，所述锁止组件包括从左向右依次设置的联动盘、磁吸件和固定基部，所述联动盘固定安装在驱动装置的输出轴的尾端，所述磁吸件通过弹力件与联动盘连接，所述固定基部与驱动装置的壳体固定连接，且固定基部靠近磁吸件的侧壁上嵌设有电磁件，所述磁吸件和固定基部之间存在间隙。在门体打开至最大时，上限位槽内顶端的压力检测单元和下限位槽内低端的压力检测单元同时检测到信号，电磁件立刻通电，电磁件产生电磁力将磁吸件吸引，让磁吸件与固定基部紧紧贴附，进而固定基部就能够阻止磁吸件进一步转动，实现对驱动装置的锁止，进一步地约束驱动装置停止工作，并保证门体固定保持该位置状态；同理，在门体回位至初始位置时，上限位槽内底端的压力检测单元和下限位槽内顶端的压力检测单元同时检测到信号，电磁件再次通电工作，进而约束门体保持初始位置不动。

进一步地，所述磁吸件为环形结构，磁吸件套设在驱动装置输出轴上。在电磁件处于断电状态时，磁吸件在弹力件的作用下靠近联动盘，使得磁吸件和固定基部之间存在间隙，即固定基部和磁吸件之间无关联，而磁吸件和联动盘同步转动，联动盘又和驱动装置的输出轴同轴转动，在磁吸件和固定基部解除关联后，驱动装置就能够自由转动；在进行安检过程中，若有源电扫阵列分机检测到具有潜在危害的物品，驱动装置立即停止工作，同时锁止组件启动工作，将上门体和下门体的位置锁定，在保持门体对通道阻隔的基础上，有效标定出，门体对应的位置即是危险物品的位置，方便管理者进一步查探和确认，提高设备的使用便捷性。

进一步地，所述联动盘的侧壁上设置有至少一个限位孔，所述限位孔用于安装限位件，所述驱动装置输出轴的侧壁上设置有与限位件相适应的限位缺口。通过限位件和限位缺口的配合，实现联动盘和驱动装置输出轴的同轴转动，而磁吸件和联动盘同步转动，在固定基部对磁吸件产生阻力时，该阻力通过传递进而阻止驱动装置输出轴转动，从而实现对驱动装置的锁止，保证门体处于稳定的锁止状态。

进一步地，所述驱动装置和电磁件互锁，在驱动装置通电工作时，电磁件断电，在驱动装置断电时，电磁件通电工作。在驱动装置工作，控制门体转动的过程中，电磁件则处于断电状态，保证锁止组件不会对驱动装置的工作造成影响，而在驱动装置停止工作时，电磁件则处于通电状态，利用固定基部对磁吸件产生摩擦阻力，迫使驱动装置输出轴无法转动，从而实现门体状态的锁定，处于不能被推动的状态。

进一步地，所述固定基部靠近磁吸件的侧壁上设置有摩擦层。通过在固定基部靠近磁吸件的侧壁上设置摩擦层，增大锁止组件在锁止过程中固定基部对驱动装置输出轴的阻力，保证门体处于稳定的锁止状态。

本发明的有益效果是：本发明的毫米波安检检测系统，将安检过程融入到门体的打开过程中，利用驱动装置控制上门体、下门体同步反向移动，同时利用有源电扫阵列分机产生的毫米波进行安检扫描，根据毫米波良好的穿透性和不同材质对毫米波吸收状况不同的原理，进而判断被安检者是否携带潜在危害的物品，而在上、下门体移动到位时，门框内通道则完全打开，对于未携带潜在危害物品的被安检者即可快速通过门框，实现将开门动作与毫米波电扫安检同步实现，对被检者实行无感隐蔽式安检，且安检所需时间仅为普通机械扫描花费时间的5％，极大的提高了安检效率。

附图说明

图1为本发明毫米波安检检测系统的结构示意图；

图2为本发明毫米波安检检测系统的主视图；

图3为本发明门框的剖视图(初始状态)；

图4为本发明门框的剖视图(门体最大限度打开状态)；

图5为本发明驱动轮、从动轮和传动带的连接结构示意图；

图6为本发明上门体的结构示意图；

图7为本发明下门体的结构示意图；

图8为本发明门体的结构示意图；

图9为本发明门体的局部剖视图；

图10为本发明门体的后视剖视图；

图11为本发明锁止组件的结构示意图；

图中，1-门框，101-显示部，102-隐藏部，103-保护槽，104-驱动轮，105-从动轮，106-传动带，107-驱动同步杆，108-从动同步杆，109-上限位槽，110-下限位槽，111-安置腔，2-上门体，202-第一左右限位导轮，203-第一前后限位导轮，3-下门体，302-第二左右限位导轮，303-第二前后限位导轮，4-驱动装置，401-驱动装置的壳体，402-驱动装置的输出轴，5-门体，501-有源电扫阵列分机，502-辐射区，503-子控制模块，504-电源，505-信号处理模块，506-通信模块，6-锁止组件，601-联动盘，602-磁吸件，603-固定基部，604-弹性件，605-电磁件，606-限位孔。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～11所示，一种毫米波安检检测系统，包括门框1、上门体2和下门体3，所述上门体2、下门体3分别设置在门框1内，所述门框1的侧壁顶部设置有驱动装置4，门框1两侧内壁对称设置有保护槽103，所述保护槽103内设置有驱动轮104、从动轮105和传动带106，所述驱动轮104设置在保护槽103顶部，驱动轮104分别套设在驱动同步杆107的两端，所述驱动装置4的输出轴402与驱动同步杆107连接，驱动装置4用于控制驱动轮104转动，所述从动轮105设置在保护槽103底部，从动轮105分别套设在从动同步杆108的两端，所述传动带106的两端分别套在驱动轮104和从动轮105上，所述上门体2、下门体3的前端分别嵌设有有源电扫阵列分机501，且上门体2设置在下门体3的上方，上门体2的两侧分别与相邻传动带106的靠前部分连接，下门体3的两侧分别与相邻传动带106的靠后部分连接。

具体地，所述上门体2和下门体3的质量相同。在实际使用过程中，在需要对通往的人进行安检是否携带潜在危害物品时，让被安检者走向门框1，在被安检者靠近门框1时，启动驱动装置4、以及上门体2和下门体3上的有源电扫阵列分机501工作，由于上门体2的两侧分别与相邻传动带106的靠前部分连接，下门体3的两侧分别与相邻传动带106的靠后部分连接，即上门体2和下门体3分别与驱动轮105两侧的传动带106连接，且上门体2和下门体3的质量相同，那上门体2和下门体3通过传动带106悬挂在驱动轮105两边的重力相同，使得上门体2、下门体3处于平衡状态，且在传动带106绕驱动轮105移动时，上门体2、下门体3分别沿相反的方向移动，也就是，驱动装置4只需要施加较小的力就能够有效让上门体2自下往上移动，同时下门体3同步从上往下移动，同时有源电扫阵列分机501产生的毫米波穿过辐射区502朝向被安检者的人发射，毫米波在检测受阻后，毫米波反射并被有源电扫阵列分机501接收，接收到的信号经过信号处理模块503收集处理后，传递至主控制模块，并成像显示，管理者可直接获取安检成像状况，并随着上门体2、下门体3的移动，形成对靠近者完整的安检成像信息，并可以根据毫米波良好的穿透性和不同材质对毫米波吸收状况不同的原理，进而能够判断靠近者是否携带潜在危害的物品；而在上门体2、下门体3移动到位时，门框1完全打开，未携带潜在危害物品的被安检者即可通过门框1，将安检过程融入到门体的打开过程中，实现无感隐蔽式安检。

具体地，所述保护槽103内设置有上限位槽109，所述上门体2的两侧侧壁上分别设置有至少一个第一左右限位导轮202、以及至少一个第一前后限位导轮203，所述第一左右限位导轮202与上限位槽109内壁之间的间隙不大于0.2mm，所述第一前后限位导轮203设置在上限位槽109内，第一前后限位导轮203与上限位槽侧壁109之间的间隙不大于0.1mm。通过设置第一前后限位导轮202和第一左右限位导轮203，让上门体2和门框1之间仅存在较小的滚动摩擦力，进一步地降低驱动装置4控制上门体2移动的阻力，提高驱动装置4的利用效率。

具体地，所述第一左右限位导轮202与上限位槽109内壁抵接，所述第一前后限位导轮203与上限位槽109侧壁抵接。

具体地，所述保护槽103内设置有下限位槽110，所述下门体3的两侧侧壁上分别设置有至少一个第二左右限位导轮302、以及至少一个第二前后限位导轮303，所述第二左右限位导轮302与下限位槽110内壁之间的间隙不大于0.2mm，所述第二前后限位导轮303设置在下限位槽110内，第二前后限位导轮303与下限位槽侧壁110之间的间隙不大于0.1mm。通过设置第二前后限位导轮302和第二左右限位导轮303，让下门体3和门框1之间仅存在较小的滚动摩擦力，进一步地降低驱动装置4控制下门体3移动的阻力，提高驱动装置4的利用效率。

具体地，所述第二左右限位导轮302与下限位槽110内壁抵接，所述第二前后限位导轮303与下限位槽110侧壁抵接。

具体地，所述驱动同步杆107的一端与门框1内壁轴接，驱动同步杆107的另一端与驱动装置4的输出轴402连接，所述从动同步杆108的两端分别与门框1内壁轴接。通过将驱动轮104分别套设在驱动同步杆107的两端，让驱动轮104跟随驱动同步杆107同轴转动，并将从动轮105分别套设在从动同步杆108的两端，让从动轮105跟随从动同步杆108同轴转动，进而让门框1两侧的传动带106同步施加相同的力来驱使上门体2和下门体3移动，提高上门体2和下门体3在移动安检过程中的稳定性。

具体地，所述门框1包括隐藏部102和设置在隐藏部102上方的显示部101，所述保护槽103的一部分设置在显示部101，另一部分设置在隐藏部102，所述隐藏部102上设置有安置腔111，所述安置腔111与下门体3相匹配，且安置腔111设置在下门体3的正下方。优选地，所述隐藏部102内设置有与从动同步杆108相匹配的通道。在门体打开到最大时，上门体2移动至靠近驱动轮104，而下门体3移动至靠近从动轮105，且下门体3完全收纳在安置腔111内，即，上门体2、下门体3将门框1中的通道完全展露出来，以供行人通过，同时利用安置腔111有效保护下门体3的安全，不受踩踏。

具体地，所述上门体2、下门体3的前端分别设置有辐射区502，有源电扫阵列分机501的辐射面与辐射区502对应设置。

具体地，所述上门体2、下门体3内分别设置有子控制模块503、电源504、信号处理模块505和通信模块506，所述有源电扫阵列分机501、电源504、信号处理模块505、通信模块506分别与子控制模块503连接。

具体地，所述毫米波安检检测系统还包括主控制模块，所述主控制模块与驱动装置4连接，所述子控制模块503通过通信模块506与主控制模块连接。

具体地，所述门框1上设置有红外感应装置，所述红外感应装置用于检测门框1前是否有人，红外感应装置与主控制模块连接。优选地，所述毫米波安检检测系统还包括显示模块，所述显示模块与主控制模块连接。在有人准备通过门框1时，红外感应装置检测到有人靠近门框1，然后主控制模块控制驱动装置4、以及上门体2和下门体3上的有源电扫阵列分机501工作，驱动装置4控制上门体2从门框1中部出发，从下往上移动，同时控制下门体3从门框1中部出发，从上往下移动，同时有源电扫阵列分机501产生的毫米波穿过辐射区502朝向靠近的人发射，毫米波在检测受阻后，毫米波反射并被有源电扫阵列分机501接收，接收到的信号经过信号处理模块505收集处理后，传递至主控制模块，并成像显示在显示模块上，管理者就能够从显示模块中直接查看安检成像状况，并随着上门体2、下门体3的移动，形成对靠近者完整的安检成像，并可以根据毫米波良好的穿透性和不同材质对毫米波吸收状况不同的原理，进而能够判断靠近者是否携带潜在危害的物品；而在上门体2、下门体3移动到位时，门框1完全打开，未携带潜在危害物品的靠近者即可通过门框1，将安检过程融入到门体的打开过程中，实现无感隐蔽式安检。

具体地，所述上限位槽19的上下两端、以及下限位槽110的上下两端分别设置有压力检测单元，所述压力检测单元分别与主控制模块连接。在进行安检的过程中，驱动装置4通过控制上门体2、下门体3移动，进而完成有源电扫阵列分机501的安检扫描工作，在门体打开至最大时，上门体2侧壁上最高的限位导轮与上限位槽109顶部触接，同时下门体3侧壁上最低的限位导轮与下限位槽110底部触接，即上限位槽109内顶端的压力检测单元和下限位槽110内低端的压力检测单元同时检测到信号，驱动装置4立刻停止工作，安检扫描工作完成；待被安检者通过门框1后，驱动装置4反向驱动，控制上门体2向下移动，下门体3向上移动，直至上门体2、下门体3回位到门框中部的初始位置，此时，上门体2侧壁上最低的限位导轮与上限位槽109底部触接，同时下门体3侧壁上最高的限位导轮与下限位槽110顶部触接，即上限位槽109内底端的压力检测单元和下限位槽110内顶端的压力检测单元同时检测到信号，驱动装置4立刻停止工作，门体1回位工作完成。

具体地，所述驱动装置4的尾部设置有锁止组件6，所述锁止组件6包括从左向右依次设置的联动盘601、磁吸件602和固定基部603，所述联动盘601固定安装在驱动装置4的输出轴402的尾端，所述磁吸件602通过弹力604件与联动盘601连接，所述固定基部603与驱动装置4的壳体401固定连接，且固定基部603靠近磁吸件602的侧壁上嵌设有电磁件605，所述磁吸件602和固定基部603之间存在间隙。在门体打开至最大时，上限位槽109内顶端的压力检测单元和下限位槽110内低端的压力检测单元同时检测到信号，电磁件605立刻通电，电磁件605产生电磁力将磁吸件602吸引，让磁吸件602与固定基部601紧紧贴附，进而固定基部601就能够阻止磁吸件602进一步转动，实现对驱动装置4的锁止，进一步地约束驱动装置4停止工作，并保证门体固定保持该位置状态；同理，在门体回位至初始位置时，上限位槽109内底端的压力检测单元和下限位槽110内顶端的压力检测单元同时检测到信号，电磁件605再次通电工作，进而约束门体保持初始位置不动。

具体地，所述磁吸件602为环形结构，磁吸件602套设在驱动装置输出轴402上。在电磁件605处于断电状态时，磁吸件602在弹力件604的作用下靠近联动盘601，使得磁吸件602和固定基部603之间存在间隙，即固定基部603和磁吸件602之间无关联，而磁吸件602和联动盘601同步转动，联动盘601又和驱动装置4的输出轴402同轴转动，在磁吸件602和固定基部601解除关联后，驱动装置4就能够自由转动；在进行安检过程中，若有源电扫阵列分机501检测到具有潜在危害的物品，驱动装置4立即停止工作，同时锁止组件6启动工作，将上门体2和下门体3的位置锁定，在保持门体对通道阻隔的基础上，有效标定出，门体对应的位置即是危险物品的位置，方便管理者进一步查探和确认，提高设备的使用便捷性。

具体地，所述联动盘601的侧壁上设置有至少一个限位孔606，所述限位孔606用于安装限位件，所述驱动装置输出轴402的侧壁上设置有与限位件相适应的限位缺口。通过限位件和限位缺口的配合，实现联动盘601和驱动装置输出轴402的同轴转动，而磁吸件602和联动盘601同步转动，在固定基部603对磁吸件602产生阻力时，该阻力通过传递进而阻止驱动装置输出轴402转动，从而实现对驱动装置4的锁止，保证门体处于稳定的锁止状态。

具体地，所述驱动装置4和电磁件605互锁，在驱动装置4通电工作时，电磁件605断电，在驱动装置4断电时，电磁件605通电工作。在驱动装置4工作，控制门体转动的过程中，电磁件605则处于断电状态，保证锁止组件6不会对驱动装置4的工作造成影响，而在驱动装置4停止工作时，电磁件605则处于通电状态，利用固定基部603对磁吸件602产生摩擦阻力，迫使驱动装置输出轴402无法转动，从而实现门体状态的锁定，处于不能被推动的状态。

具体地，所述固定基部603靠近磁吸件602的侧壁上设置有摩擦层。通过在固定基部603靠近磁吸件602的侧壁上设置摩擦层，增大锁止组件6在锁止过程中固定基部603对驱动装置输出轴402的阻力，保证门体处于稳定的锁止状态。

使用时，在需要对通往的人进行安检是否携带潜在危害物品时，让被安检者走向门框1，在被安检者靠近门框1时，启动驱动装置4、以及上门体2和下门体3上的有源电扫阵列分机501工作，由于上门体2的两侧分别与相邻传动带106的靠前部分连接，下门体3的两侧分别与相邻传动带106的靠后部分连接，即上门体2和下门体3分别与驱动轮105两侧的传动带106连接，且上门体2和下门体3的质量相同，那上门体2和下门体3通过传动带106悬挂在驱动轮105两边的重力相同，使得上门体2、下门体3处于平衡状态，且在传动带106绕驱动轮105移动时，上门体2、下门体3分别沿相反的方向移动，也就是，驱动装置4只需要施加较小的力就能够有效让上门体2自下往上移动，同时下门体3同步从上往下移动，同时有源电扫阵列分机501产生的毫米波穿过辐射区502朝向被安检者的人发射，毫米波在检测受阻后，毫米波反射并被有源电扫阵列分机501接收，接收到的信号经过信号处理模块503收集处理后，传递至主控制模块，并成像显示，管理者可直接获取安检成像状况，并随着上门体2、下门体3的移动，形成对靠近者完整的安检成像信息，并可以根据毫米波良好的穿透性和不同材质对毫米波吸收状况不同的原理，进而能够判断靠近者是否携带潜在危害的物品；而在上门体2、下门体3移动到位时，门框1完全打开，未携带潜在危害物品的被安检者即可通过门框1，将安检过程融入到门体的打开过程中，实现无感隐蔽式安检；在进行安检过程中，若有源电扫阵列分机501检测到具有潜在危害的物品，驱动装置4立即停止工作，同时锁止组件6启动工作，将上门体2和下门体3的位置锁定，在保持门体对通道阻隔的基础上，有效标定出，门体对应的位置即是危险物品的位置，方便管理者进一步查探和确认，提高设备的使用便捷性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种毫米波安检检测系统，其特征在于，包括门框、上门体和下门体，所述上门体、下门体分别设置在门框内，所述门框的侧壁顶部设置有驱动装置，门框两侧内壁对称设置有保护槽，所述保护槽内设置有驱动轮、从动轮和传动带，所述驱动轮设置在保护槽顶部，驱动轮分别套设在驱动同步杆的两端，所述驱动装置的输出轴与驱动同步杆连接，驱动装置用于控制驱动轮转动，所述从动轮设置在保护槽底部，从动轮分别套设在从动同步杆的两端，所述传动带的两端分别套在驱动轮和从动轮上，所述上门体、下门体的前端分别嵌设有源电扫阵列分机，且上门体设置在下门体的上方，上门体的两侧分别与相邻传动带的靠前部分连接，下门体的两侧分别与相邻传动带的靠后部分连接；

所述驱动装置的尾部设置有锁止组件，所述锁止组件包括从左向右依次设置的联动盘、磁吸件和固定基部，所述联动盘固定安装在驱动装置的输出轴的尾端，所述磁吸件通过弹力件与联动盘连接，所述固定基部与驱动装置的壳体固定连接，且固定基部靠近磁吸件的侧壁上嵌设有电磁件，所述磁吸件与固定基部之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述保护槽内设置有上限位槽，所述上门体的两侧侧壁上分别设置有至少一个第一左右限位导轮、以及至少一个第一前后限位导轮，所述第一左右限位导轮与上限位槽内壁之间的间隙不大于0.2mm，所述第一前后限位导轮设置在上限位槽内，第一前后限位导轮与上限位槽侧壁之间的间隙不大于0.1mm。

3.根据权利要求2所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述第一左右限位导轮与上限位槽内壁抵接，所述第一前后限位导轮与上限位槽侧壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述保护槽内设置有下限位槽，所述下门体的两侧侧壁上分别设置有至少一个第二左右限位导轮、以及至少一个第二前后限位导轮，所述第二左右限位导轮与下限位槽内壁之间的间隙不大于0.2mm，所述第二前后限位导轮设置在下限位槽内，第二前后限位导轮与下限位槽侧壁之间的间隙不大于0.1mm。

5.根据权利要求4所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述第二左右限位导轮与下限位槽内壁抵接，所述第二前后限位导轮与下限位槽侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述驱动同步杆的一端与门框内壁轴接，驱动同步杆的另一端与驱动装置的输出轴连接，所述从动同步杆的两端分别与门框内壁轴接。

7.根据权利要求1所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述门框包括隐藏部和设置在隐藏部上方的显示部，所述保护槽的一部分设置在显示部，另一部分设置在隐藏部，所述隐藏部上设置有安置腔，所述安置腔与下门体相匹配，且安置腔设置在下门体的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述上门体、下门体的前端分别设置有辐射区，有源电扫阵列分机的辐射面与辐射区对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述上门体、下门体内分别设置有子控制模块、电源、信号处理模块和通信模块，所述有源电扫阵列分机、电源、信号处理模块、通信模块分别与子控制模块连接。

10.根据权利要求9所述的一种毫米波安检检测系统，其特征在于，所述毫米波安检检测系统还包括主控制模块，所述主控制模块与驱动装置连接，所述子控制模块通过通信模块与主控制模块连接。

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