CN104773637B - 带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带轿门锁的异步门刀，当第二开锁刀片装置受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置的拨杆往开门方向移动，拨杆带动杠杆轮组件转动，杠杆轮组件转动时推动第一开锁刀片，使第一开锁刀片在导向机构的导向作用下向开锁方向摆动，第一开锁刀片带动转动锁钩组件的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件解锁。本发明具有打开轿门锁并有通断门到位开关的功能，轿门锁的解锁不需要层门装置设置层门打板等附加机构，平层紧急救援时，打开层门也同时完成对轿门锁的开锁。本发明还公开了一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机及采用该电梯门机的轿门系统。

Description

带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统

技术领域

本发明涉及一种电梯部件，具体涉及一种带轿门锁的异步门刀。本发明还涉及一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机及采用该电梯门机的轿门系统。

背景技术

在电梯上下运行的过程中，当轿厢与层站平层时，一般由轿厢侧门机的门刀带动层门侧的层门联动门球一起联动，实现开关电梯门的动作。

常用的门刀包括同步门刀和异步门刀两种类型。同步门刀是由门刀先实现夹紧层门联动门球的动作，然后轿门和层门再一起联动；异步门刀则是门刀与轿门同时移动，在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程。

当电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离较大时，在电梯上下运行的过程中，为防止乘客在非开锁区扒开门后跌落井道，要求轿厢要装有机械锁紧的轿门锁，且锁紧必须由符合一定要求的电气安全装置来检测确认。

异步门刀由于在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，在轿门锁设计上有两种主要方式。一种方式是将轿门锁的转动钩安装在轿门的悬吊部件，随轿门移动而移动，固定钩安装在门机横梁上，轿门锁的解锁装置安装在层门的悬吊部件上，解锁装置随层门移动而移动。此种方式中，轿门必须在和层门联动之前依靠层门悬吊部件的解锁装置打开轿门锁，否则一旦轿门和层门联动，轿门和层门此时相对速度为零，轿门锁再也无法被层门的解锁装置打开。此种方式在安装调整上不是很便捷，如中国发明专利申请CN102015510A。

另一种方式是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，固定钩安装在轿门的悬吊部件上，固定钩随轿门的移动而移动，层门上坎架上安装解锁装置，解锁装置不随层门移动而移动。此种方式中，轿门锁虽然不用考虑轿门和层门的联动时间，但结构往往复杂，又比较占用门机横梁的空间，在成本上也比较高。如中国发明专利申请CN101983170A公开的“电梯的轿厢门锁定装置”。

上面两种方式中，轿门锁和异步门刀互相独立无直接关系，轿门锁的安装都需要额外占用门机横梁的空间，而且往往需要在层站侧增加额外的解轿门锁装置，不仅成本高，而且设置在观光梯场合层站侧的解锁装置影响美观。

还有一些方式是将异步门刀和轿门锁做成一体化，其转动钩安装在门刀安装座上，随轿门的移动而移动，固定钩固定安装在横梁上，如中国发明专利申请CN202417117U、CN202706704U。这种结构在实用性上存在很大问题，尤其是以下最主要的两个问题：

第一个问题是在电气安全装置验证环节没有任何说明，因为对于异步门刀，轿门打开时，转动钩在转动前都需要跟随轿门进行一段距离的水平移动，常用的接插式开关和翻盖式开关都很难实现。接插式开关时，转动钩是转动后雄触头插入到母触点中，其插入方向和轿门移动方向是互相垂直或雄触头插入方向和转动钩旋转时有互相垂直情况，轿门的移动或转动钩的旋转会造成雄触头卡死在母触点的凹槽中；翻盖式开关由于转动钩在转动前需要进行一段距离的水平移动，轿门刚开始的水平移动，不能避免触点和翻盖仍然接通，带电情况触点会对翻盖导电层进行电蚀，并产生拉弧，同时关门时由于转动钩上的翻盖在水平接触触点时已经转动落下，水平方向对触点的冲击容易造成触点弹簧片折断，可靠性大大降低。

第二个问题是在紧急救援时，特别是平层紧急救援场合如何打开层门同时也能打开轿门的方法没有任何说明,但紧急救援是无法避免的问题，各种标准法规都要求平层包括非平层要能够紧急救援，如果无法做到紧急救援，这种结构就无法应用到实际中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带轿门锁的异步门刀，它可以在平层紧急救援时，在打开层门同时完成对轿门锁的开锁。

为解决上述技术问题，本发明带轿门锁的异步门刀的技术解决方案为：

包括门刀安装座1、第一开锁刀片2、第二开锁刀片装置27、杠杆轮组件123、转动锁钩组件35、打板式驱动门开关43、固定钩；门刀安装座1通过导向机构活动连接第一开锁刀片2，第二开锁刀片装置27中的第一夹板66和第二夹板67与第一开锁刀片2相互平行设置；门刀安装座1转动连接凸轮9，凸轮9的工作面始终与刀片滚子11接触；刀片滚子11转动连接第二开锁刀片装置27的第一夹板66；第一夹板66连接第二夹板67；所述第二夹板67固定连接拨杆55；第二夹板67上的拨杆55抵靠在杠杆轮组件123的杠杆第一滚轮116上，第二夹板67通过拨杆55带动杠杆轮组件123转动；杠杆轮组件123的杠杆第二滚轮117抵靠在第一开锁刀片2上；第一开锁刀片2与转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41保持接触；当转动锁钩组件35的转动钩与固定钩钩合时，转动锁钩组件35处于锁合状态，此时打板式驱动门开关的电气触点接合；通过门刀连杆带动凸轮9转动，并通过凸轮9的转动来控制刀片滚子11的运动轨迹，从而实现对第二开锁刀片装置27的驱动；当第二开锁刀片装置27受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置27的拨杆55往开门方向移动，拨杆55带动杠杆轮组件123转动，杠杆轮组件123转动时推动第一开锁刀片2，使第一开锁刀片2在导向机构的导向作用下向开锁方向摆动，第一开锁刀片2带动转动锁钩组件35的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件35的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件35解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器42转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。

所述杠杆轮组件123包括杠杆118，杠杆118的杠杆回转中心115通过轴承转动连接门刀安装座1，杠杆118能够相对于杠杆回转中心115转动；杠杆118的一端通过轴承转动连接所述杠杆第一滚轮116，杠杆118的另一端通过轴承转动连接所述杠杆第二滚轮117。

所述导向机构包括第一上部摆杆3和第一下部摆杆4，第一开锁刀片2的上部轴转动连接第一上部摆杆3的一端，第一上部摆杆3的另一端转动连接门刀安装座1；第一开锁刀片2的下部轴转动连接第一下部摆杆4的一端，第一下部摆杆4的另一端转动连接门刀安装座1；在第一上部摆杆3和第一下部摆杆4的导向作用下，第一开锁刀片2能够相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动。

所述第二开锁刀片装置27的第一夹板66的上部轴通过轴承转动连接第二上部摆杆25的一端，第二上部摆杆25的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1；第一夹板66的下部轴通过轴承转动连接第二下部摆杆26的一端，第二下部摆杆26的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1；在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26的导向作用下，第一夹板66能够相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动；第二夹板67在第一夹板66的带动下同步水平移动。

所述第一开锁刀片2的下方一侧设置有第一限位螺杆18，第一限位螺杆18不仅能够限制第一开锁刀片2水平方向的位移，而且能够对第一开锁刀片2的竖直方向进行限位；第一开锁刀片2的上部压板81始终与转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41接触；第一开锁刀片2受自身重力以及转动钩驱动轮41的推力作用，第一开锁刀片2的底端面抵靠在第一限位螺杆18上后，第一开锁刀片2竖直方向的受力平衡；水平方向上，第一开锁刀片2受到转动钩驱动轮41的推力和反方向受导向机构的拉力，第一开锁刀片2水平方向的受力平衡；门刀安装座1上沿高度方向设置第二限位螺杆19和第三限位螺杆20；第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的端部到第一开锁刀片2的限位面82的水平距离相同；当第一开锁刀片2受到关门方向的外力时，第一开锁刀片2在水平方向移动后会受门刀安装座1上的第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的限位；通过调整第一限位螺杆18上下的顶伸距离，第一开锁刀片2受导向机构的导向，其摆动后水平方向产生变化，第一开锁刀片2的上部压板81会推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49和第二转动钩50往开锁方向转动。

所述第二夹板67上固定设置有导向板58；导向板58抵靠在门刀安装座1的导向轮56上，使第二夹板67所受的重力通过导向板58由门刀安装板1上的导向轮56支撑；

所述第一开锁刀片2通过开锁压板124连接杠杆第二滚轮117；所述开锁压板124上设置有垫块119。

当轿门全闭时：所述转动锁钩组件35的第一转动钩49、第二转动钩50分别与第一固定钩和第二固定钩处于钩合状态，第一转动钩49上的驱动门开关触发器42在竖直方向支撑住打板式驱动门开关的骑轮，不让骑轮落下，此时打板式驱动门开关处于电气触点接合状态；转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41在重力和扭簧40的弹性力作用下紧紧推压第一开锁刀片2的上部压板81，第一开锁刀片2被推压后其底端面83与门刀安装座1上的第一限位螺杆18接触无法下落，第一开锁刀片2被第一上部摆杆3和第一下部摆杆4拉住也无法向开门方向移动，此时第一开锁刀片2处于受力平衡的状态，且此时第一开锁刀片2的挡板面86和层门锁上部滚轮28在水平方向保持一间隙A；此时，第二开锁刀片装置27中第二夹板67在层门锁下部滚轮29的另一侧且与层门锁下部滚轮29在水平方向保持一距离，第二开锁刀片装置27的拨杆55抵靠在杠杆第一滚轮116；第二夹板67与第一夹板66之间保持一距离，第二夹板67与第一夹板66之间弹性体的弹性力阻止第一夹板66与第二夹板67之间水平间距的减少；第二夹板67通过导向板58抵靠在门刀安装座1上的导向轮56上，第二夹板67所受重力被导向轮56提供的支持力平衡；此时水平方向上第二夹板67被第一夹板66上的限位装置限位，由于第一夹板66此时在上下左右都被限位，第二夹板67就无法向关门方向移动；第二夹板如果向开门方向移动，第一夹板66与第二夹板67之间的间距要缩小，第二夹板67的移动会受到弹性体的弹性力阻碍，所以第二夹板67也无法向开门方向移动，此时第二夹板67处于受力平衡的状态；在门刀连杆8的作用下，刀片滚子11在上下左右都无法移动，此时第一夹板66无法在上下左右各方向移动。

电梯正常开关门场合：轿门开门时，所述门刀安装座1的水平移动带动第一转动钩49上的驱动门开关触发器42水平移动，轿门开门移动到一定距离时，打板式驱动门开关43的骑轮92在自身弹性力作用下从驱动门开关触发器42的斜坡面落下，此时电气触点断开；当轿门移动一距离A时，第一开锁刀片2的挡板面86接触到层门锁上部滚轮28，当第一开锁刀片2遇到层门锁上部滚轮28的反向推力大于第一开锁刀片2自身重力和转动钩驱动轮41给第一开锁刀片2的压力后，第一开锁刀片2往关门方向摆动，此时第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，第一转动钩49和第二转动钩50克服重力以及扭簧40弹性力往开锁方向转动；当第一开锁刀片2往关门方向转动受到门刀安装座1上的第二限位螺栓19和第三限位螺栓20的限制时，第一开锁刀片2停止摆动，此时第一转动钩49的转动角度确保第一转动钩49与第一固定钩36脱钩，第二转动钩50与第二固定钩37也脱钩，接着轿门带动层门继续往开门方向移动；轿门开门时，凸轮9在门刀连杆8的驱动下，推动第二开锁刀片装置27中第一夹板66的刀片滚子11沿着凸轮线往关门方向移动；第一夹板66在刀片滚子11带动下，在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26导向下推动第二夹板67也往关门方向摆动，当第二夹板67接触到层门锁下部滚轮29后，第二夹板67受到阻力停止摆动，此时第一夹板66在刀片滚子11推动下仍然继续往关门方向摆动；当第二夹板67遇到阻力停止摆动后，使第一夹板66在刀片滚子11推动下克服第一夹板66与第二夹板67之间弹性体的弹性力抵靠到第二夹板67上，第一夹板66到凸轮回转中心22的水平距离不变，此时层门锁上部滚轮28和层门锁下部滚轮29被第一开锁刀片2和第二开锁刀片装置27夹紧；轿门关门时，当轿门关门到一位置时，刀片滚子11在凸轮9作用下往开门方向移动，第二开锁刀片装置27的第一夹板66也往开门方向移动，第一夹板66与第二夹板67间的弹性体恢复原长并带动第二夹板67也往开门方向移动，第二夹板67不再对靠层门锁下部滚轮29施加推力，此时第一开锁刀片2遇到的层门锁上部滚轮28的推力逐步变小为零，转动钩驱动轮41受到的开锁方向的推力也逐步减小为零，第一转动钩49和第二转动钩50在重力以及扭簧40弹性力作用下往锁合方向转动，且转动钩驱动轮41推动第一开锁刀片2的上部压板81，使第一开锁刀片2下落回复到初始位置；轿门关门到全闭位置时，第一转动钩49和第二转动钩50转动回复到锁合状态，驱动门开关触发器42将打板式驱动门开关的骑轮92向上抬上去，打板式驱动门开关43电气触点接合。

轿厢平层紧急救援场合：此时轿门不动，使用三角钥匙打开层门，所述层门装置的层门锁上部滚轮28和层门锁下部滚轮29往开门方向移动，层门装置的层门锁下部滚轮29接触到第二开锁刀片装置27的第二夹板67，第二夹板67被层门锁下部滚轮29推动往开门方向移动，且在水平方向克服弹性体的弹性力后逐步靠近第一夹板66，第二夹板67上的拨杆55在导向板58和导向轮56的导向下往开门方向水平移动，并推动杠杆第一滚轮116，使杠杆118以杠杆回转中心115为中心转动，转动时杠杆第二滚轮117推动第一开锁刀片2的开锁压板124，使第一开锁刀片2向上抬起，向开锁方向摆动，第一开锁刀片2的上部压板81此时推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动，同时第二转动钩50也往开锁方向转动；当第二夹板67抵靠到第一夹板66时，层门锁下部滚轮的推力传递到了第一夹板66，层门和轿门产生联动开门，此时第一转动钩49和第二转动钩50转动到一定的位置，已经完成了与第一固定钩36和第二固定钩37的脱钩，轿门锁已解锁，且驱动门开关触发器42此时也转动到一定的位置无法支撑打板式开关的骑轮，骑轮落下后，电气触点断开。

轿厢非平层紧急救援场合：轿厢处于非平层位置时，使用三角钥匙打开层门，向下拉动所述拉绳装置70的拉绳，使第一转动钩49往解锁方向转动，并最终使轿门锁解锁，然后打开轿门。

本发明还提供一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机，其技术解决方案为：

包括门机横梁、控制器、门机驱动部件、同步带、同步带轮、同步带张紧装置、驱动侧皮带吊臂、驱动侧门挂板、从动侧皮带吊臂、从动侧门挂板、门导轨；门机驱动部件、门导轨、同步带轮、同步带张紧装置设置于门机横梁上，同步带绕在电机输出带轮和位于另一端的同步带轮的轮槽内，并用同步带张紧装置张紧；在门中心的左右两端，同步带上分别在上下位置各设置有驱动侧皮带吊臂和从动侧皮带吊臂，并使驱动侧皮带吊臂与从动侧皮带吊臂的运动方向相反；驱动侧皮带吊臂连接驱动侧门挂板的上部；从动侧皮带吊臂连接从动侧门挂板的上部；驱动侧门挂板和从动侧门挂板的滑轮在门导轨上滚动；控制器控制门机驱动部件，使电机输出带轮转动，电机输出带轮驱动同步带传动；同步带的传动带动驱动侧皮带吊臂和从动侧皮带吊臂沿相反方向运动，从而带动驱动侧门挂板和从动侧门挂板在门导轨上沿相反方向运动；门机横梁连接门刀连杆，门刀连杆连接所述凸轮9，通过门刀连杆带动凸轮9转动，并通过凸轮9的转动来控制刀片滚子11的运动轨迹，从而使第二开锁刀片装置27的第一夹板66相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动；第一夹板66带动第二夹板67同步运动；当第二开锁刀片装置27往开门方向移动时，第二开锁刀片装置27的拨杆55带动杠杆轮组件123转动，杠杆轮组件123转动时推动第一开锁刀片2，使第一开锁刀片2在导向机构的导向作用下向开锁方向摆动，第一开锁刀片2带动转动锁钩组件35的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件35的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件35解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器42转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。

本发明还提供一种采用具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机的轿门系统，其技术解决方案为：

还包括驱动侧轿门、从动侧轿门所述驱动侧门挂板的下部连接驱动侧轿门；所述从动侧门挂板的下部连接从动侧轿门；当同步带带动驱动侧门挂板和从动侧门挂板沿门导轨运动时，驱动侧门挂板和从动侧门挂板分别带动驱动侧轿门和从动侧轿门运动，实现驱动侧轿门和从动侧轿门的开关门操作。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明具有打开轿门锁并有通断门到位开关的功能，轿门锁的解锁不需要层门装置设置层门打板等附加机构，平层紧急救援时，打开层门也同时完成对轿门锁的开锁。

本发明将异步门刀和轿门锁一体化，并将转动钩安装在轿门门刀安装座上，随轿门的移动而移动。本发明不仅能够实现符合一定要求的电气安全装置来检测确认轿门锁的锁合以及轿门的打开，还能在紧急救援时，特别是平层紧急救援时完成对轿门的开锁。

本发明具有非平层时扒门间隙小的特点，轿门锁锁紧可靠，轿门锁和异步门刀一体化成本更低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明带轿门锁的异步门刀的示意图；

图2是图1的立体图；

图3是本发明的使用状态示意图；

图4是图3的立体图；

图5是本发明的杠杆轮组件的示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本发明的转动锁钩组件的示意图；

图8是图7的立体图；

图9是本发明的第二开锁刀片装置的示意图；

图10是图9的立体图。

图中附图标记说明：

1门刀安装座2第一开锁刀片3第一上部摆杆

4第一下部摆杆5限位轴6第一上部摆杆用轴

7第一下部摆杆用轴9凸轮10凸轮用轴

11刀片滚子17锁钩安装座18第一限位螺杆

19第二限位螺杆20第三限位螺杆21限位螺杆安装座

22凸轮回转中心23第二上部摆杆用轴24第二下部摆杆用轴

25第二上部摆杆26第二下部摆杆27第二开锁刀片装置

35转动锁钩组件38重块39回转中心

40扭簧41转动钩驱动轮42开关打板（驱动门开关触发器）

44转动钩安装板45转动钩限位轴46拨动螺钉

49第一转动钩50第二转动钩51转动钩转动用轴

52驱动轮用轴53第一夹板上部轴54第一夹板下部轴

55拨杆56导向轮57导向轮用轴

58导向板59第一导向杆60第二导向杆

61第一限位座62第二限位座63第一压簧

64第二压簧65橡胶板66第一夹板

67第二夹板68刀片滚子用轴69拨杆安装板

70拉绳装置81第一开锁刀片上部压板87第一夹板挡板面

88第二夹板挡板面89第二夹板橡胶面94扭簧第一端部

95扭簧第二端部96驱动臂

112上部限位螺母113下部限位螺母

115杠杆回转中心116杠杆第一滚轮117杠杆第二滚轮

118杠杆119垫块120杠杆回转中心用轴

121杠杆第一滚轮用轴122杠杆第二滚轮用轴123杠杆轮组件

124开锁压板

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明带轿门锁的异步门刀，包括门刀安装座1、第一开锁刀片2、第一上部摆杆3、第一下部摆杆4、杠杆轮组件123、转动锁钩组件35、打板式驱动门开关、第一固定钩、第二固定钩、第二开锁刀片装置27、第二上部摆杆25、第二下部摆杆26；门刀安装座1通过导向机构连接第一开锁刀片2，第一开锁刀片2与第二开锁刀片装置27中的第一夹板66和第二夹板67互相平行设置，且垂直于水平面；

门刀安装座1是一块折弯板，在正面以焊接或者旋压铆接的方式固定安装了第一上部摆杆用轴6、第一下部摆杆用轴7、凸轮用轴10、第二上部摆杆用轴23、第二下部摆杆用轴24、限位轴5、导向轮用轴57；导向轮用轴57通过轴承转动连接导向轮56；

门刀安装座1的上部焊接有锁钩安装座17；锁钩安装座17上设有开孔，锁钩安装座17的开孔连接转动锁钩组件35；

如图9、图10所示，第二开锁刀片装置27包括相互连接的第一夹板66和第二夹板67；第一夹板66上设有上部轴53和下部轴54，第一夹板66的上部轴53通过轴承转动连接第二上部摆杆25的一端，第二上部摆杆25的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1的第二上部摆杆用轴23；第一夹板66的下部轴54通过轴承转动连接第二下部摆杆26的一端，第二下部摆杆26的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1的第二下部摆杆用轴24；

门刀安装座1上的凸轮用轴10通过轴承转动连接凸轮9，凸轮9的工作面始终与刀片滚子11接触；刀片滚子11通过轴承转动连接第一夹板66的刀片滚子用轴68，刀片滚子11是一个内设轴承的滚轮；利用门刀连杆8控制凸轮9相对于凸轮回转中心22转动，并通过凸轮9的转动来控制刀片滚子11的运动轨迹；

第一夹板66与第二夹板67通过夹板导向装置实现连接；夹板导向装置包括第一导向杆59和第二导向杆60，第一导向杆59和第二导向杆60的根部分别固定连接第二夹板67的上部和下部；第一导向杆59上套有第一压簧63，第二导向杆60上套有第二压簧64；

第一夹板66上部焊接第一限位座61，下部焊接第二限位座62，第一限位座61和第二限位座62上都加工孔，且两孔之间竖直方向的距离与第一导向杆59和第二导向杆60的杆中心间的竖直方向的距离是相同的，使第二夹板67的第一导向杆59和第二导向杆60能同时平行地穿过第一限位座61和第二限位座62上的孔；第一导向杆59和第二导向杆60的头部是螺纹，在其头部分别安装有上部限位螺母112和下部限位螺母113，且上部限位螺母112和下部限位螺母113外径要大于第一限位座61和第二限位座62上孔的外径，通过调整上部限位螺母112和下部限位螺母113与导向杆59、60的头部螺纹部分的位置来设置第一夹板66与第二夹板67之间的初始间距，并使第一压簧63和第二压簧64具有初始的压紧力；

第二夹板67上焊接有拨杆安装板69，拨杆安装板69上加工螺纹孔并安装有导向板58和拨杆55；导向板58的下端面抵靠在门刀安装座1的导向轮56上；第二夹板67上的拨杆55抵靠在杠杆轮组件123的杠杆第一滚轮116上；

第二夹板67的第二夹板挡板面88的背面粘贴有橡胶板65作为缓冲元件以形成第二夹板橡胶面89，第二夹板67和第一夹板66之间的橡胶板65用于降低第一夹板66的第一夹板挡板面87与第二夹板67的第二夹板挡板面88碰触时产生的声音。

如图5、图6所示，杠杆轮组件123包括杠杆118，杠杆118的中间设有杠杆回转中心115，杠杆回转中心115处安装有轴承；杠杆118的左端高速旋压铆接有杠杆第一滚轮用轴121，杠杆118的右端高速旋压铆接有杠杆第二滚轮用轴122；杠杆第一滚轮用轴121上转动连接有杠杆第一滚轮116，杠杆第二滚轮用轴122上转动连接有杠杆第二滚轮117，杠杆第一滚轮116和杠杆第二滚轮117都安装有轴承；

第一开锁刀片2上部安装有开锁压板124，开锁压板124可以是利用第一开锁刀片2自身的板材折弯形成，必要时候安装垫块119；垫块119能够增加第一开锁刀片2的开锁压板124位置的局部刚度和强度；

门刀安装座1上高速旋压铆接有杠杆回转中心用轴120，杠杆轮组件123的杠杆回转中心115与杠杆回转中心用轴120对准并固定连接；杠杆轮组件123的杠杆第二滚轮117抵靠在开锁压板124的垫块119上，杠杆第一滚轮116抵靠在拨杆55的工作面上；

杠杆轮组件123安装在门刀安装座1上后，自身重力产生的转矩方向是推动第一开锁刀片2往上抬起的方向，但其力矩较小，不足以使第一开锁刀片2抬起；但当第一开锁刀片2往上抬起时，杠杆轮组件123的杠杆第二滚轮117会紧贴在开锁压板124面上，跟着第一开锁刀片2转动，这样杠杆第二滚轮117和开锁压板124接触面不容易产生碰撞和发出声音。

导向机构包括第一上部摆杆3、第一下部摆杆4；第一开锁刀片2的上部轴转动连接第一上部摆杆3的上部轴承，第一上部摆杆3的下部轴承转动连接门刀安装座1的第一上部摆杆用轴6；第一开锁刀片2的下部轴转动连接第一下部摆杆4的上部轴承，第一下部摆杆4的下部轴承转动连接门刀安装座1的第一下部摆杆用轴7；在第一上部摆杆3和第一下部摆杆4的带动下，第一开锁刀片2能够相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动。

门刀安装座1的下部通过螺栓固定连接限位螺栓安装座21；限位螺栓安装座21的上表面设有开孔，开孔底部焊接有螺母，第一限位螺杆18通过螺母固定连接限位螺栓安装座21，第一限位螺杆18的头部向上；通过调整第一限位螺杆18上下的顶伸距离，第一开锁刀片2受第一上部摆杆3和第一下部摆杆4的导向，其摆动后水平方向产生变化，第一开锁刀片2的上部压板81会推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动。

如图7、图8所示，转动锁钩组件35包括转动钩安装板44、回转中心39、驱动臂96、第一转动钩49、第二转动钩50、开关打板42、扭簧40、重块38、转动钩限位轴45、拨动螺钉46；转动钩安装板44安装在门刀安装座1上，门刀安装座1安装在驱动侧轿门上，门刀安装座1跟随驱动侧轿门水平移动时，转动钩安装板44也水平移动；

转动钩安装板44上焊接有转动钩转动用轴51，转动钩转动用轴51的轴向中心为驱动臂96、第一转动钩49、第二转动钩50共同的回转中心39；回转中心39通过轴承转动连接在转动钩转动用轴51上；

驱动臂96的转动方向与第一转动钩49和第二转动钩50的转动方向相反，即第一转动钩49和第二转动钩50向上转时，驱动臂96向下转；驱动臂96和第一转动钩49是同一块钢板制作，第二转动钩50是用螺栓连接的方式安装在第一转动钩49的头部，其转动方向始终与第一转动钩49保持一致；转动锁钩组件35的第一转动钩49、第二转动钩50用于与第一固定钩和第二固定钩钩合，以使转动锁钩组件35处于锁合状态，此时打板式驱动门开关的电气触点接合；

为了利用重力使第一转动钩49和第二转动钩50处于落锁锁合状态，必要时候在第一转动钩49的上表面用螺栓安装重块38；

转动钩安装板44上焊接有转动钩限位轴45，用于对驱动臂96的转动角度进行限位；

转动钩安装板44上位于回转中心39的附近开设有一小孔，套在转动钩转动用轴51上的扭簧40的第一端部94插入到该孔中；转动钩安装板44上与该小孔在回转中心39相对一侧开设有一螺纹孔，螺纹孔上安装有拨动螺钉46，拨动螺钉46有一定的长度；扭簧40的第二端部95在转动钩处于落锁锁合状态时抵靠在拨动螺钉46的上方，使第一转动钩49往开锁方向转动时，拨动螺钉46将扭簧40的第二端部95向上抬起，使扭簧40的扭转角度变化，并产生使第一转动钩49落锁的弹性回复力；

驱动臂96的端部安装有驱动轮用轴52，驱动轮用轴52通过轴承转动连接转动钩驱动轮41；转动钩驱动轮41始终与第一开锁刀片2的上部压板81保持接触；

第一转动钩49连接拉绳装置70；向下拉动拉绳装置70的拉绳时，第一转动钩49会往解锁方向转动。

开关打板42通过螺栓连接第一转动钩49的上表面，开关打板42与驱动臂96上下转动方向一致；开关打板42的两侧设置有斜坡面，开关打板42与门机横梁上固定设置的打板式驱动门开关相配合，当开关打板42往开门方向水平移动以及向下转动时，打板式驱动门开关的骑轮在自身弹性力作用下会从开关打板42的斜坡面落下，打板式驱动门开关的电气触点就断开。

第一开锁刀片2水平方向的变化会影响转动锁钩组件35的转动角度。

门刀安装座1上安装有第二限位螺杆19和第三限位螺杆20；通过调整，使第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的端部到第一开锁刀片2的水平距离相同；当第一开锁刀片2受到关门方向的外力时，第一开锁刀片2在水平方向移动后会受门刀安装座1上的第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的限位；调整第二限位螺杆19和第三限位螺杆20，能够使第一开锁刀片2的限位面到第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的水平接触距离产生变化并达到解锁需要的值。

门刀安装座1上的第一限位螺杆18对第一开锁刀片2的竖直方向进行限位；第一开锁刀片2受自身重力以及转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41的推力作用，第一开锁刀片2的底端面抵靠在第一限位螺杆18上后，竖直方向的受力平衡；水平方向上在无其余外力影响下，第一开锁刀片2受到转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41的推力和反方向受第一上部摆杆3和第一下部摆杆4的拉力，水平方向的受力平衡。

第一固定钩固定安装在门机横梁上，从动侧轿门（非门刀侧）的从动侧门挂板上安装有第二固定钩；当轿门为中分开门时，第二固定钩随从动侧轿门移动而移动；第一固定钩与转动锁钩组件35中第一转动钩49配合锁合，第二固定钩与转动锁钩组件35中第二转动钩50配合锁合，并有一定的啮合量。

本发明的工作原理如下：

通过门刀连杆控制凸轮9相对于凸轮回转中心22转动，并通过凸轮9的转动来控制刀片滚子11的运动轨迹，从而实现对第二开锁刀片装置27的驱动；

当第二开锁刀片装置27往开门方向移动时，第二开锁刀片装置27的拨杆55带动杠杆第一滚轮116移动，杠杆第一滚轮116的移动能带动杠杆118以杠杆回转中心115为中心转动，转动时杠杆第二滚轮117推动第一开锁刀片2的开锁压板124，使第一开锁刀片2往开锁方向摆动；第一开锁刀片2会推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动，如图3、图4所示。

当轿门全闭时：通过门刀安装座1下部第一限位螺杆18的调整，调整第一开锁刀片2摆动后在水平方向的位置并从而推动转动钩驱动轮41以回转中心39转动并到达需要的位置，使第一转动钩49、第二转动钩50分别与第一固定钩36和第二固定钩37处于锁合状态，第一转动钩49和第一固定钩36的水平接触距离是E，第二转动钩50和第二固定钩37的水平接触距离是F，非开锁区域时扒门间隙就是2×E或F两者的较小值；第一转动钩49上的开关打板42在竖直方向支撑住打板式驱动门开关43的骑轮92，不让骑轮92落下，此时打板式驱动门开关处于电气触点接合状态；

转动钩驱动轮41在重块38重力和扭簧40弹性力的作用下紧紧推压第一开锁刀片2的上部压板81，第一开锁刀片2被推压后其底端面此时与门刀安装座1上的第一限位螺杆18接触无法下落，第一开锁刀片2被第一上部摆杆3和第一下部摆杆4拉住也无法向开门方向移动，此时第一开锁刀片2处于受力平衡的状态，且此时第一开锁刀片2的挡板面和层门锁上部滚轮在水平方向保持一定间隙A，调整第二限位螺杆19和第三限位螺杆20使第一开锁刀片2的限位面与第二限位螺杆19以及第三限位螺杆20的水平距离是C；层门锁上部滚轮的开锁并与轿门联动需要的水平距离是B；

此时，第二开锁刀片装置27中第二夹板67在层门锁下部滚轮的另一侧且与层门锁下部滚轮在水平方向保持一定距离，第二开锁刀片装置27的拨杆55紧紧抵靠在杠杆第一滚轮116上；

第二夹板67与第一夹板66之间保持一距离，第二夹板67与第一夹板66之间弹性体的弹性力阻止第一夹板66与第二夹板67之间水平间距的减少；

电梯正常开关门场合：轿门开门时，门刀安装座1的水平移动带动第一转动钩49上的开关打板42水平移动，轿门开门移动到一定距离时，打板式驱动门开关的骑轮在自身弹性力（现有技术）作用下从开关打板42的斜坡面慢慢落下，此时电气触点断开；当轿门移动距离为A时，第一开锁刀片2的挡板面接触到层门锁上部滚轮，当第一开锁刀片2遇到层门锁上部滚轮的反向推力大于第一开锁刀片2自身重力和转动钩驱动轮41给第一开锁刀片2的压力后，第一开锁刀片2往关门方向摆动，此时第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，转动钩克服重力以及扭簧40弹性力往开锁方向转动；当轿门移动距离为D时，第一开锁刀片2往关门方向转动直到限位面接触到门刀安装座1上的第二限位螺栓19和第三限位螺栓20端面，此时第一开锁刀片2停止摆动，第一转动钩49的转动角度确保第一转动钩49与第一固定钩36脱钩，且第二转动钩50与第二固定钩37也脱钩，接着轿门带动层门继续往开门方向移动；根据现有技术，轿门在开门时，利用门刀连杆8和凸轮9对刀片滚子11的控制，可以使刀片滚子11沿着一凸轮线往关门方向移动，并使轿门打开到一定距离H后，该刀片滚子11始终在凸轮线上并到凸轮回转中心22的水平距离始终不变；

第一夹板66在刀片滚子11带动下，在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26导向下推动第二夹板67也往关门方向摆动，当轿门移动距离为G时，第二夹板67接触到层门锁下部滚轮后，第二夹板67受到阻力停止摆动，此时第一夹板66在刀片滚子11推动下仍然继续往关门方向摆动；根据现有技术合理设计凸轮9，当轿门移动距离为H时，第二夹板67遇到阻力停止摆动后且第一夹板66在刀片滚子11推动下克服第一夹板66与第二夹板67之间弹性体的弹性力抵靠到第二夹板67上，在后面的开门过程中第一夹板66到凸轮回转中心22的水平距离一直保持不发生变化，此时层门锁上部滚轮和层门锁下部滚轮被第一开锁刀片2和第二开锁刀片装置27夹紧；如果层门开锁滚轮解锁且与轿门联动前的水平距离是B，那么D=A+B+C。

轿门关门时，当轿门关门到某一位置时，刀片滚子11在门刀连杆8和凸轮9控制下往开门方向移动，第二开锁刀片装置27的第一夹板66也往开门方向移动，第一夹板66与第二夹板67间的弹性体恢复原长并带动第二夹板67也往开门方向移动，第二夹板67不再抵靠层门锁下部滚轮，此时第一开锁刀片2遇到的层门锁上部滚轮的推力逐步变小为零，转动钩驱动轮41受到的开锁方向的推力也逐步减小为零，第一转动钩49在重力以及扭簧40弹性力作用下往锁合方向转动，且转动钩驱动轮41推动第一开锁刀片2的上部压板81，使第一开锁刀片2回复到初始位置；

轿门关门到全闭位置时，第一转动钩49和第二转动钩50转动回复到锁合状态，开关打板42将打板式驱动门开关的骑轮向上抬上去，打板式驱动门开关电气触点接合。

轿厢平层紧急救援场合：此时轿门不动，使用三角钥匙转动层门锁上部滚轮解开层门锁并打开层门，层门装置的层门锁上部滚轮和层门锁下部滚轮往开门方向移动，层门装置的层门锁下部滚轮接触到第二开锁刀片装置27的第二夹板67，第二夹板67被层门锁下部滚轮推动往开门方向移动，且在水平方向克服中间弹性体的弹性力后逐步靠近第一夹板66，第二夹板67上安装的拨杆55在导向板58和导向轮56的导向下往开门方向水平移动，并推动杠杆第一滚轮116，使杠杆118以杠杆回转中心115为中心转动，转动时杠杆第二滚轮117推动第一开锁刀片2的开锁压板124，使第一开锁刀片2向上抬起，向开锁方向摆动，第一开锁刀片2的上部压板81此时推动转动钩驱动轮41，使第一转动钩49往开锁方向转动，同时第二转动钩50也往开锁方向转动；当第二夹板67抵靠到第一夹板66时，层门锁下部滚轮29的推力传递到了第一夹板66，层门和轿门产生联动开门，此时第一转动钩49和第二转动钩50转动到一定的位置，已经完成了与第一固定钩36和第二固定钩37的脱钩，轿门锁已解锁，且开关打板42此时也转动到一定的位置无法支撑打板式开关的骑轮，骑轮落下后，电气触点断开；当第二夹板67接触到第一夹板66时，第一开锁刀片2的限位面在水平方向还未与门刀安装座1上的第二限位螺杆19或第三限位螺杆20端部接触；第二夹板67往开门方向移动时，导向板58可以在门刀安装座1上的导向轮56上滚动。

轿厢非平层紧急救援场合：轿厢处于非平层位置时，使用三角钥匙打开层门，用手向下拉动拉绳装置70的拉绳，使转动钩往解锁方向转动，并最终使轿门锁解锁，然后打开轿门。

采用本发明带轿门锁的异步门刀的轿门系统，包括门机横梁、控制器、门机驱动部件（门电机）、门机传动部件（包括同步带、同步带轮、同步带张紧装置、驱动侧皮带吊臂、驱动侧门挂板、从动侧皮带吊臂、从动侧门挂板）、门机导向装置（门导轨、门地坎）、门机与层门装置联动用门刀装置（包括门刀连杆、门刀组件、）、检测装置（包括驱动门开关、驱动门开关触发器、从动门开关、从动门开关触发器、位置开关、位置开关触发器、门到位限位装置（包括开门限位装置、开门阻挡件、关门限位装置、关门阻挡件）、执行装置（包括驱动侧轿门）、轿门锁部件；

门电机、门导轨、同步带轮、同步带张紧装置都安装在门机横梁上，同步带绕在电机输出带轮和另一端同步带轮的轮槽内，并用同步带张紧装置张紧；在门中心的左右两端，同步带上分别在上下位置各安装有驱动侧皮带吊臂和从动侧皮带吊臂，并使驱动侧皮带吊臂与从动侧皮带吊臂的运动方向相反；驱动侧门挂板的上部连接驱动侧皮带吊臂，驱动侧门挂板的下部连接驱动侧轿门；从动侧门挂板的上部连接从动侧皮带吊臂，从动侧门挂板的下部连接从动侧轿门；门挂板的滑轮在门导轨上滚动，受其导向，不会脱逃出门导轨；

控制器可以安装在门机横梁上，也可以安装在其他位置；控制器控制门电机，使电机带轮转动，驱动侧轿门和从动侧轿门在同步带传动下进行开关门，开门或关门和电机带轮转动的方向有关；

门刀连杆通过连杆安装座连接门机横梁；

此案例也可以变换为同步带与联动钢丝绳组合传动的方式，既仅让驱动侧皮带吊臂安装在同步带上，另外设置联动钢丝绳和相关的轮系部件，使从动侧的传动部件与驱动侧传动部件靠联动钢丝绳进行同步反向运动；此案例的传动方式或者也可以变换为连杆直接传动轿门开关门等其他现有的传动方式，但这不是本发明的重点。

轿门是否关闭到位的安全检测，靠门挂板上设置的驱动门开关触发器和从动门开关触发器与在门机横梁上的驱动门开关和从动门开关来配合检测；本发明的驱动门开关不但可以检测驱动门的闭合，还能检测轿门锁是否锁闭；轿门开关门位置信号的获取靠安装在门挂板上的位置开关触发器和安装在门机横梁上的位置开关来配合检测。

门机与层门装置联动用门刀装置可以安装在驱动门挂板上，也可以安装在驱动侧轿门上；驱动侧轿门开门时该门刀装置解开层门装置的门锁并将开门力传递给层门装置，使层门进行开门动作；在开关门的过程中，门刀是夹紧着层门装置的门球，提供稳定的力，只有当要接近关门时，门刀才松开层门装置的开锁门球并最终形成一定的间隔。特别的是本发明的门刀在轿门与层门联动前，可以自动打开轿门锁，并使驱动门开关电气触点断开；且在平层紧急救援时，可以通过打开层门且在层门和轿门联动开门前自动打开轿门锁，并使驱动门开关电气触点断开；并且在非平层紧急救援时也可以打开层门后手动打开轿门锁，并使驱动门开关电气触点断开。

本发明仅对异步门刀进行改进，电梯门机的其它结构未做改进，故在此不做赘述。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种带轿门锁的异步门刀，其特征在于：包括门刀安装座(1)、第一开锁刀片(2)、第二开锁刀片装置(27)、杠杆轮组件(123)、转动锁钩组件(35)、打板式驱动门开关(43)、固定钩；门刀安装座(1)通过导向机构活动连接第一开锁刀片(2)，第二开锁刀片装置(27)中的第一夹板(66)和第二夹板(67)与第一开锁刀片(2)相互平行设置；

门刀安装座(1)转动连接凸轮(9)，凸轮(9)的工作面始终与刀片滚子(11)接触；刀片滚子(11)转动连接第二开锁刀片装置(27)的第一夹板(66)；第一夹板(66)连接第二夹板(67)；

所述第二夹板(67)固定连接拨杆(55)；第二夹板(67)上的拨杆(55)抵靠在杠杆轮组件(123)的杠杆第一滚轮(116)上，第二夹板(67)通过拨杆(55)带动杠杆轮组件(123)转动；杠杆轮组件(123)的杠杆第二滚轮(117)抵靠在第一开锁刀片(2)上；第一开锁刀片(2)与转动锁钩组件(35)的转动钩驱动轮(41)保持接触；

当转动锁钩组件(35)的转动钩与固定钩钩合时，转动锁钩组件(35)处于锁合状态，此时打板式驱动门开关的电气触点接合；

通过门刀连杆带动凸轮(9)转动，并通过凸轮(9)的转动来控制刀片滚子(11)的运动轨迹，从而实现对第二开锁刀片装置(27)的驱动；当第二开锁刀片装置(27)受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置(27)的拨杆(55)往开门方向移动，拨杆(55)带动杠杆轮组件(123)转动，杠杆轮组件(123)转动时推动第一开锁刀片(2)，使第一开锁刀片(2)在导向机构的导向作用下向开锁方向摆动，第一开锁刀片(2)带动转动锁钩组件(35)的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件(35)的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件(35)解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器(42)转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。

2.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述杠杆轮组件(123)包括杠杆(118)，杠杆(118)的杠杆回转中心(115)通过轴承转动连接门刀安装座(1)，杠杆(118)能够相对于杠杆回转中心(115)转动；杠杆(118)的一端通过轴承转动连接所述杠杆第一滚轮(116)，杠杆(118)的另一端通过轴承转动连接所述杠杆第二滚轮(117)。

3.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述导向机构包括第一上部摆杆(3)和第一下部摆杆(4)，第一开锁刀片(2)的上部轴转动连接第一上部摆杆(3)的一端，第一上部摆杆(3)的另一端转动连接门刀安装座(1)；第一开锁刀片(2)的下部轴转动连接第一下部摆杆(4)的一端，第一下部摆杆(4)的另一端转动连接门刀安装座(1)；在第一上部摆杆(3)和第一下部摆杆(4)的导向作用下，第一开锁刀片(2)能够相对于门刀安装座(1)转动并实现水平方向的移动。

4.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第二开锁刀片装置(27)的第一夹板(66)的上部轴通过轴承转动连接第二上部摆杆(25)的一端，第二上部摆杆(25)的另一端通过轴承转动连接门刀安装座(1)；第一夹板(66)的下部轴通过轴承转动连接第二下部摆杆(26)的一端，第二下部摆杆(26)的另一端通过轴承转动连接门刀安装座(1)；在第二上部摆杆(25)和第二下部摆杆(26)的导向作用下，第一夹板(66)能够相对于门刀安装座(1)转动并实现水平方向的移动；第二夹板(67)在第一夹板(66)的带动下同步水平移动。

5.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第一开锁刀片(2)的下方一侧设置有第一限位螺杆(18)，第一限位螺杆(18)不仅能够限制第一开锁刀片(2)水平方向的位移，而且能够对第一开锁刀片(2)的竖直方向进行限位；

第一开锁刀片(2)受自身重力以及转动钩驱动轮(41)的推力作用，第一开锁刀片(2)的底端面抵靠在第一限位螺杆(18)上后，第一开锁刀片(2)竖直方向的受力平衡；水平方向上，第一开锁刀片(2)受到转动钩驱动轮(41)的推力和反方向受导向机构的拉力，第一开锁刀片(2)水平方向的受力平衡；

门刀安装座(1)上沿高度方向设置第二限位螺杆(19)和第三限位螺杆(20)；第二限位螺杆(19)和第三限位螺杆(20)的端部到第一开锁刀片(2)的限位面的水平距离相同；

当第一开锁刀片(2)受到关门方向的外力时，第一开锁刀片(2)在水平方向移动后会受门刀安装座(1)上的第二限位螺杆(19)和第三限位螺杆(20)的限位；通过调整第一限位螺杆(18)上下的顶伸距离，第一开锁刀片(2)受导向机构的导向，其摆动后水平方向产生变化，第一开锁刀片(2)的上部压板(81)会推动转动钩驱动轮(41)，使第一转动钩(49)和第二转动钩(50)往开锁方向转动。

6.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第二夹板(67)上固定设置有导向板(58)；导向板(58)抵靠在门刀安装座(1)的导向轮(56)上，使第二夹板(67)所受的重力通过导向板(58)由门刀安装板(1)上的导向轮(56)支撑。

7.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第一开锁刀片(2)通过开锁压板(124)连接杠杆第二滚轮(117)；所述开锁压板(124)上设置有垫块(119)。

8.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：当轿门全闭时：所述转动锁钩组件(35)的第一转动钩(49)、第二转动钩(50)分别与第一固定钩和第二固定钩处于钩合状态，第一转动钩(49)上的驱动门开关触发器(42)在竖直方向支撑住打板式驱动门开关的骑轮，不让骑轮落下，此时打板式驱动门开关处于电气触点接合状态；

转动锁钩组件(35)的转动钩驱动轮(41)在重力和扭簧(40)的弹性力作用下紧紧推压第一开锁刀片(2)的上部压板(81)，第一开锁刀片(2)被推压后其底端面与门刀安装座(1)上的第一限位螺杆(18)接触无法下落，第一开锁刀片(2)被第一上部摆杆(3)和第一下部摆杆(4)拉住也无法向开门方向移动，此时第一开锁刀片(2)处于受力平衡的状态，且此时第一开锁刀片(2)的挡板面和层门锁上部滚轮在水平方向保持一间隙(A)；

此时，第二开锁刀片装置(27)中第二夹板(67)在层门锁下部滚轮的另一侧且与层门锁下部滚轮在水平方向保持一距离；

第二夹板(67)与第一夹板(66)之间保持一距离，第二夹板(67)与第一夹板(66)之间弹性体的弹性力阻止第一夹板(66)与第二夹板(67)之间水平间距的减少；

第二夹板(67)通过导向板(58)抵靠在门刀安装座(1)上的导向轮(56)上，第二夹板(67)所受重力被导向轮(56)提供的支持力平衡；此时水平方向上第二夹板(67)被第一夹板(66)上的限位装置限位，由于第一夹板(66)此时在上下左右都被限位，第二夹板(67)就无法向关门方向移动；第二夹板如果向开门方向移动，第一夹板(66)与第二夹板(67)之间的间距要缩小，第二夹板(67)的移动会受到弹性体的弹性力阻碍，所以第二夹板(67)也无法向开门方向移动，此时第二夹板(67)处于受力平衡的状态；

在门刀连杆的作用下，刀片滚子(11)在上下左右都无法移动，此时第一夹板(66)无法在上下左右各方向移动。

9.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：电梯正常开关门场合：轿门开门时，所述门刀安装座(1)的水平移动带动第一转动钩(49)上的驱动门开关触发器(42)水平移动，轿门开门移动到一定距离时，打板式驱动门开关的骑轮在自身弹性力作用下从驱动门开关触发器(42)的斜坡面落下，此时电气触点断开；

当轿门移动一距离(A)时，第一开锁刀片(2)的挡板面接触到层门锁上部滚轮，当第一开锁刀片(2)遇到层门锁上部滚轮的反向推力大于第一开锁刀片(2)自身重力和转动钩驱动轮(41)给第一开锁刀片(2)的压力后，第一开锁刀片(2)往关门方向摆动，此时第一开锁刀片(2)的上部压板(81)推动转动钩驱动轮(41)，第一转动钩(49)和第二转动钩(50)克服重力以及扭簧(40)弹性力往开锁方向转动；

当第一开锁刀片(2)往关门方向转动受到门刀安装座(1)上的第二限位螺杆(19)和第三限位螺杆(20)的限制时，第一开锁刀片(2)停止摆动，此时第一转动钩(49)的转动角度确保第一转动钩(49)与第一固定钩脱钩，第二转动钩(50)与第二固定钩也脱钩，接着轿门带动层门继续往开门方向移动；

轿门开门时，凸轮(9)在门刀连杆的驱动下，推动第二开锁刀片装置(27)中第一夹板(66)的刀片滚子(11)沿着凸轮线往关门方向移动；

第一夹板(66)在刀片滚子(11)带动下，在第二上部摆杆(25)和第二下部摆杆(26)导向下推动第二夹板(67)也往关门方向摆动，当第二夹板(67)接触到层门锁下部滚轮后，第二夹板(67)受到阻力停止摆动，此时第一夹板(66)在刀片滚子(11)推动下仍然继续往关门方向摆动；

当第二夹板(67)遇到阻力停止摆动后，使第一夹板(66)在刀片滚子(11)推动下克服第一夹板(66)与第二夹板(67)之间弹性体的弹性力抵靠到第二夹板(67)上，第一夹板(66)到凸轮回转中心(22)的水平距离不变，此时层门锁上部滚轮和层门锁下部滚轮被第一开锁刀片(2)和第二开锁刀片装置(27)夹紧；

轿门关门时，当轿门关门到一位置时，刀片滚子(11)在凸轮(9)作用下往开门方向移动，第二开锁刀片装置(27)的第一夹板(66)也往开门方向移动，第一夹板(66)与第二夹板(67)间的弹性体恢复原长并带动第二夹板(67)也往开门方向移动，第二夹板(67)不再对靠层门锁下部滚轮施加推力，此时第一开锁刀片(2)遇到的层门锁上部滚轮的推力逐步变小为零，转动钩驱动轮(41)受到的开锁方向的推力也逐步减小为零，第一转动钩(49)和第二转动钩(50)在重力以及扭簧(40)弹性力作用下往锁合方向转动，且转动钩驱动轮(41)推动第一开锁刀片(2)的上部压板(81)，使第一开锁刀片(2)下落回复到初始位置；

轿门关门到全闭位置时，第一转动钩(49)和第二转动钩(50)转动回复到锁合状态，驱动门开关触发器(42)将打板式驱动门开关的骑轮向上抬上去，打板式驱动门开关电气触点接合。

10.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：轿厢平层紧急救援场合：此时轿门不动，使用三角钥匙打开层门，层门装置的层门锁上部滚轮和层门锁下部滚轮往开门方向移动，层门装置的层门锁下部滚轮接触到第二开锁刀片装置(27)的第二夹板(67)，第二夹板(67)被层门锁下部滚轮推动往开门方向移动，且在水平方向克服弹性体的弹性力后逐步靠近第一夹板(66)，第二夹板(67)上的拨杆(55)在导向板(58)和导向轮(56)的导向下往开门方向水平移动，并推动杠杆第一滚轮(116)，使杠杆(118)以杠杆回转中心(115)为中心转动，转动时杠杆第二滚轮(117)推动第一开锁刀片(2)的开锁压板(124)，使第一开锁刀片(2)向上抬起，向开锁方向摆动，第一开锁刀片(2)的上部压板(81)此时推动转动钩驱动轮(41)，使第一转动钩(49)往开锁方向转动，同时第二转动钩(50)也往开锁方向转动；当第二夹板(67)抵靠到第一夹板(66)时，层门锁下部滚轮的推力传递到了第一夹板(66)，层门和轿门产生联动开门，此时第一转动钩(49)和第二转动钩(50)转动到一定的位置，已经完成了与第一固定钩和第二固定钩的脱钩，轿门锁已解锁，且驱动门开关触发器(42)此时也转动到一定的位置无法支撑打板式开关的骑轮，骑轮落下后，电气触点断开。

11.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于：轿厢非平层紧急救援场合：轿厢处于非平层位置时，使用三角钥匙打开层门，向下拉动拉绳装置(70)的拉绳，使第一转动钩(49)往解锁方向转动，并最终使轿门锁解锁，然后打开轿门。

12.一种采用权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀的电梯门机，其特征在于：包括门机横梁、控制器、门机驱动部件、同步带、同步带轮、同步带张紧装置、驱动侧皮带吊臂、驱动侧门挂板、从动侧皮带吊臂、从动侧门挂板、门导轨；

门机驱动部件、门导轨、同步带轮、同步带张紧装置设置于门机横梁上，同步带绕在电机输出带轮和位于另一端的同步带轮的轮槽内，并用同步带张紧装置张紧；在门中心的左右两端，同步带上分别在上下位置各设置有驱动侧皮带吊臂和从动侧皮带吊臂，并使驱动侧皮带吊臂与从动侧皮带吊臂的运动方向相反；驱动侧皮带吊臂连接驱动侧门挂板的上部；从动侧皮带吊臂连接从动侧门挂板的上部；驱动侧门挂板和从动侧门挂板的滑轮在门导轨上滚动；控制器控制门机驱动部件，使电机输出带轮转动，电机输出带轮驱动同步带传动；同步带的传动带动驱动侧皮带吊臂和从动侧皮带吊臂沿相反方向运动，从而带动驱动侧门挂板和从动侧门挂板在门导轨上沿相反方向运动；

门机横梁连接门刀连杆，门刀连杆连接所述凸轮(9)，通过门刀连杆带动凸轮(9)转动，并通过凸轮(9)的转动来控制刀片滚子(11)的运动轨迹，从而使第二开锁刀片装置(27)的第一夹板(66)相对于门刀安装座(1)转动并实现水平方向的移动；第一夹板(66)带动第二夹板(67)同步运动；

当第二开锁刀片装置(27)往开门方向移动时，第二开锁刀片装置(27)的拨杆(55)带动杠杆轮组件(123)转动，杠杆轮组件(123)转动时推动第一开锁刀片(2)，使第一开锁刀片(2)在导向机构的导向作用下向开锁方向摆动，第一开锁刀片(2)带动转动锁钩组件(35)的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件(35)的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件(35)解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器(42)转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。

13.一种采用权利要求12所述的电梯门机的轿门系统，其特征在于：还包括驱动侧轿门、从动侧轿门所述驱动侧门挂板的下部连接驱动侧轿门；所述从动侧门挂板的下部连接从动侧轿门；当同步带带动驱动侧门挂板和从动侧门挂板沿门导轨运动时，驱动侧门挂板和从动侧门挂板分别带动驱动侧轿门和从动侧轿门运动，实现驱动侧轿门和从动侧轿门的开关门操作。