CN210289476U

CN210289476U - 滑移式电控车门

Info

Publication number: CN210289476U
Application number: CN201920671212.0U
Authority: CN
Inventors: 陈智雪; 张其慧; 钟进; 王飞; 吕正华; 蒋人喜
Original assignee: Hangzhou Automagic Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Automagic Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-05-13

Abstract

本实用新型公开了一种滑移式电控车门，包括导向机构总成、车门驱动总成，导向机构总成包括横向车门限位机构、上部车门导向机构和下部车门导向机构，能够提供车门垂向支撑力与横向限位力，车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块，驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索。本实用新型通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的对车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动，通过前拉索与后拉索的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作，较好的解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，可靠的结构设计和开关门逻辑实现了对整体车门的可控性，并保证了车辆乘坐人员的安全性。

Description

滑移式电控车门

技术领域

本实用新型涉及电控车门领域，尤其涉及一种滑移式电控车门。

背景技术

车门的结构形式很多，有传统式外摆式车门、商务车的滑动门、高级车的剪刀门、蝴蝶门和欧翼门等，满足整车造型设计要求、法规要求、人机工程要求和功能要求，保证车门打开的安全性以及对整体车门的可控性，乘坐人员进出车门的方便性，是车门设计的关键。现有技术中的小型车辆车门均采用主副驾位置单独开设车门，而滑动车门一般应用在商务车后排单侧乘客车门。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提出一种滑移式电控车门，解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，提高车门安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种滑移式电控车门，包括车门本体、导向机构总成、车门驱动总成、车身骨架和上车身；所述上车身与车身骨架固定连接；所述车门本体为拱形结构，左右车门连接为一体；所述上车身被车门本体分隔为前后两部分；

所述导向机构总成用于使车门只能沿着车身纵向运动，包括上部车门导向机构和下部车门导向机构；

所述上部车门导向机构包括上部导轨和上部导向轮机构；所述上部导轨与车门本体固定连接；所述上部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；

所述下部车门导向机构关于车身中轴线对称布置于车身两侧，下部车门导向机构包括下部导轨和下部导向轮机构；所述下部导轨与车身骨架固定连接；所述下部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；

所述车门驱动总成驱动车门完成开闭动作。

进一步地，所述上部导向轮机构由上垂向支撑轮、上横向限位轮与上部导向支架构成；所述上部导向支架为T型截面型材，与上车身后部固定连接；至少一个上垂向支撑轮与上部导向支架转动连接，上垂向支撑轮轮轴横向布置；至少两个上横向限位轮与上部导向支架转动连接，上横向限位轮轮轴垂向布置于上部导向支架两侧；上垂向支撑轮轮面与上部导轨顶部内壁贴合，提供垂向支撑力；上横向限位轮轮面与上部导轨两侧内壁贴合，提供横向限位力。

进一步地，所述下部导向轮机构由下垂向支撑轮、下横向限位轮与下部导向支架构成；至少一个下垂向支撑轮与下部导向支架转动连接，下垂向支撑轮轮轴横向布置；至少一个下横向限位轮与下部导向支架转动连接，下横向限位轮轮轴垂向布置；下垂向支撑轮轮面与下部导轨底部内壁贴合，提供垂向支撑力；下横向限位轮一侧轮面与下部导轨一侧内壁贴合，另一侧轮面与下部导轨另一侧内壁分离，下横向限位轮提供横向限位力。

进一步地，所述导向机构总成还包括横向车门限位机构，所述横向车门限位机构关于车身中轴线对称布置于车门后部两侧，横向车门限位机构包括横向限位轮机构与横向限位导轨，所述横向限位轮机构包括横向限位轮与横向限位臂，横向限位轮与横向限位臂转动连接，横向限位轮轮轴垂向布置，横向限位臂与车身骨架固定连接；所述横向限位导轨与车门本体内侧固定连接；横向限位轮轮面与横向限位导轨内壁面贴合，提供横向限位力。

进一步地，所述车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块；所述驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索；所述驱动牵引块设有前拉索固定点与后拉索固定点，驱动牵引块与上部导轨前部固定连接；所述前拉索与驱动牵引块前拉索固定点固定连接，所述后拉索与驱动牵引块后拉索固定点固定连接；所述驱动电机安装于上车身后部。

进一步地，所述滑移式电控车门还包括车门控制总成、门锁总成，所述车门控制总成包括中央处理器和传感器；所述传感器包括座椅压力传感器、安全带传感器和车门状态传感器；所述传感器、车门驱动总成和门锁总成均与中央处理器连接；所述中央处理器接收传感器采集的检测数据和外界指令信号，控制车门驱动总成和门锁总成运行。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动，通过前拉索与后拉索的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作，较好的解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，可靠的结构设计和开关门逻辑实现了对整体车门的可控性，并保证了车辆乘坐人员的安全性。

附图说明

图1为车门本体与上车身安装示意图；

图2为下部车门导向机构结构图；

图3为上部导向轮机构结构图；

图4为车门顶部结构图；

图中，车门本体01；上车身02；下部导轨03；下部导向支架04；下横向限位轮05；下垂向支撑轮06；上横向限位轮07；上垂向支撑轮08；上部导向支架09；后拉索10；上部导轨11；上部导向轮机构12；驱动电机13；前拉索14；驱动牵引块15。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种滑移式电控车门，包括车门本体01、导向机构总成、车门驱动总成、车身骨架和上车身02；所述上车身02与车身骨架固定连接；所述车门本体01为拱形结构，左右车门连接为一体；所述上车身02被车门本体01分隔为前后两部分；

所述上部车门导向机构包括上部导轨11和上部导向轮机构12；所述上部导轨11与车门本体01固定连接；所述上部导向轮机构12提供车门垂向支撑力与横向限位力；

所述下部车门导向机构关于车身中轴线对称布置于车身两侧，下部车门导向机构包括下部导轨03和下部导向轮机构；所述下部导轨03与车身骨架固定连接；所述下部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；

所述车门驱动总成驱动车门完成开闭动作。

进一步地，所述上部导向轮机构12由上垂向支撑轮08、上横向限位轮07与上部导向支架09构成；所述上部导向支架09为T型截面型材，与上车身02后部固定连接；至少一个上垂向支撑轮08与上部导向支架09转动连接，上垂向支撑轮08轮轴横向布置；至少两个上横向限位轮07与上部导向支架09转动连接，上横向限位轮07轮轴垂向布置于上部导向支架09两侧；上垂向支撑轮08轮面与上部导轨11顶部内壁贴合，提供垂向支撑力；上横向限位轮07轮面与上部导轨11两侧内壁贴合，提供横向限位力。

进一步地，所述下部导向轮机构由下垂向支撑轮06、下横向限位轮05与下部导向支架04构成；至少一个下垂向支撑轮06与下部导向支架04转动连接，下垂向支撑轮06轮轴横向布置；至少一个下横向限位轮05与下部导向支架04转动连接，下横向限位轮05轮轴垂向布置；下垂向支撑轮06轮面与下部导轨03底部内壁贴合，提供垂向支撑力；下横向限位轮05一侧轮面与下部导轨03一侧内壁贴合，另一侧轮面与下部导轨03另一侧内壁分离，下横向限位轮05提供横向限位力。

进一步地，所述导向机构总成还包括横向车门限位机构，所述横向车门限位机构关于车身中轴线对称布置于车门后部两侧，横向车门限位机构包括横向限位轮机构与横向限位导轨，所述横向限位轮机构包括横向限位轮与横向限位臂，横向限位轮与横向限位臂转动连接，横向限位轮轮轴垂向布置，横向限位臂与车身骨架固定连接；所述横向限位导轨与车门本体01内侧固定连接；横向限位轮轮面与横向限位导轨内壁面贴合，提供横向限位力。

进一步地，所述车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块15；所述驱动电机总成包括驱动电机13、前拉索14与后拉索10；所述驱动牵引块15设有前拉索固定点与后拉索固定点，驱动牵引块15与上部导轨11前部固定连接；所述前拉索14与驱动牵引块15的前拉索固定点固定连接，所述后拉索10与驱动牵引块15的后拉索固定点固定连接；所述驱动电机13安装于上车身02后部。

进一步地，所述滑移式电控车门还包括车门控制总成和门锁总成，所述车门控制总成包括中央处理器和传感器；所述传感器用于检测环境信息，将检测数据发送至中央处理器，所述中央处理器接收传感器采集的检测数据和外界指令信号，控制车门驱动总成和门锁总成运行。

进一步地，所述滑移式电控车门还包括远程信息处理器，用于接收外界车辆控制指令；所述传感器包括座椅压力传感器、安全带传感器、车门状态传感器；

中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器的开门请求信号或来自开关门按钮的开门请求信号、来自车门状态传感器的开门信号后，发出开门指令，控制门锁总成打开门锁，控制车门驱动总成执行开门动作；

中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器关门请求信号或来自开关门按钮的关门请求信号、来自车门状态传感器的关门信号、来自座椅压力传感器的关门信号、来自安全带传感器的关门信号后，发出关门指令，控制车门驱动总成延时数秒执行关门动作，控制门锁总成关闭门锁。

进一步地，所述滑移式电控车门支持手动开门模式；中央处理器接收到来自紧急开门按钮的开门信号后，控制门锁总成打开门锁，可手动打开车门。

通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动。通过前拉索14与后拉索10的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种滑移式电控车门，其特征在于，包括车门本体、导向机构总成、车门驱动总成、车身骨架和上车身；

所述上车身与车身骨架固定连接；所述车门本体为拱形结构，左右车门连接为一体；所述上车身被车门本体分隔为前后两部分；

所述导向机构总成包括上部车门导向机构和下部车门导向机构；

所述上部车门导向机构包括上部导轨和上部导向轮机构；所述上部导轨与车门本体固定连接；

所述下部车门导向机构关于车身中轴线对称布置于车身两侧，下部车门导向机构包括下部导轨和下部导向轮机构；所述下部导轨与车身骨架固定连接；

所述车门驱动总成用于驱动车门完成开闭动作。

2.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述上部导向轮机构由上垂向支撑轮、上横向限位轮与上部导向支架构成；所述上部导向支架为T型截面型材，与上车身后部固定连接；至少一个上垂向支撑轮与上部导向支架转动连接，上垂向支撑轮轮轴横向布置；至少两个上横向限位轮与上部导向支架转动连接，上横向限位轮轮轴垂向布置于上部导向支架两侧；上垂向支撑轮轮面与上部导轨顶部内壁贴合；上横向限位轮轮面与上部导轨两侧内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述下部导向轮机构由下垂向支撑轮、下横向限位轮与下部导向支架构成；至少一个下垂向支撑轮与下部导向支架转动连接，下垂向支撑轮轮轴横向布置；至少一个下横向限位轮与下部导向支架转动连接，下横向限位轮轮轴垂向布置；下垂向支撑轮轮面与下部导轨底部内壁贴合；下横向限位轮一侧轮面与下部导轨一侧内壁贴合，另一侧轮面与下部导轨另一侧内壁分离。

4.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述导向机构总成还包括横向车门限位机构，所述横向车门限位机构关于车身中轴线对称布置于车门后部两侧，横向车门限位机构包括横向限位轮机构与横向限位导轨，所述横向限位轮机构包括横向限位轮与横向限位臂，横向限位轮与横向限位臂转动连接，横向限位轮轮轴垂向布置，横向限位臂与车身骨架固定连接；所述横向限位导轨与车门本体内侧固定连接；横向限位轮轮面与横向限位导轨内壁面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块；所述驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索；所述驱动牵引块设有前拉索固定点与后拉索固定点，驱动牵引块与上部导轨前部固定连接；所述前拉索与驱动牵引块前拉索固定点固定连接，所述后拉索与驱动牵引块后拉索固定点固定连接；所述驱动电机安装于上车身后部。

6.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，还包括车门控制总成、门锁总成，所述车门控制总成包括中央处理器和传感器；所述传感器包括座椅压力传感器、安全带传感器和车门状态传感器；所述传感器、车门驱动总成和门锁总成均与中央处理器连接；所述中央处理器接收传感器采集的检测数据和外界指令信号，控制车门驱动总成和门锁总成运行。