CN106428068B - 一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，包括安装底架、驱动电机、传动组件、锁体组件、导向组件、踏板组件、安装块和承载轮组件，在驱动电机正常工作时，通过传动组件控制推动板沿直线运动，所述推动板带动导柱沿直线运动，从而实现踏板组件沿承载轮组件直线滑动的自动控制；操作锁体组件使驱动电机制动器解锁时，手动拉动推动板沿直线运动，所述推动板带动导柱沿直线运动，从而实现踏板组件沿承载轮组件直线滑动的手动控制，并在踏板组件回收到位后，通过锁体组件将踏板组件隔离，实现踏板隔离。本发明的避免乘客脚踩到空隙中出现安全隐患，具有电动、手动、隔离三种状态，具有防止误操作功能，提高踏板组件的安全性，具有良好的应用前景。

Description

一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，轨道交通列车也得到了快速的发展，轨道交通列车的舒适性和质量的要求也不断提高。轨道交通列车在停靠站台时，列车车门门口外沿与站台之间会存在有较大间隙，乘客上、下车时需要跨过此段间隙，存在脚踩到空隙中摔倒的可能，存在安全隐患。虽然，目前，针对上述的问题，增设了踏板，现有的踏板，没有防误操作措施，比如，当踏板出现故障时需要隔离，若踏板未收到位，误执行隔离操作的问题，均存在安全隐患，是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有的用于轨道交通列车踏板，没有防误操作措施，存在安全隐患的问题。本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置， 踏板组件可伸出车外或收回到车内，伸出车外时，能够覆盖轨道交通列车与站台的空隙，避免乘客脚踩到空隙中出现安全隐患，踏板组件具有电动、手动、隔离三种状态，具有防止误操作功能，提高踏板组件的安全性，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：包括安装底架、驱动电机、传动组件、锁体组件、导向组件、踏板组件、安装块和承载轮组件，

所述安装底架固定安装在车门门框下部的车体上，所述承载轮组件位于安装底架的外侧，并靠近车门门框下部外边沿，所述踏板组件安装在承载轮组件上部，

所述驱动电机、传动组件、锁体组件、导向组件安装在安装底架内，所述驱动电机的输出轴承与传动组件相联动，所述锁体组件安装在驱动电机的侧边，用于控制电机制动器解锁或锁闭，所述电机制动器安装驱动电机上，控制驱动电机正常工作或者制动，

所述导向组件分别两组，且分别分布在安装底架内的两侧，所述传动组件通过推动板与两组导向组件相联动，每组导向组件均包括直线轴承和导柱，所述直线轴承固定在安装底架上，所述导柱贯穿直线轴承，所述导柱的一端与推动板固定连接，所述导柱的的另一端通过安装块和踏板组件固定连接，

在驱动电机正常工作时，通过传动组件控制推动板沿直线运动，所述推动板带动导柱沿直线运动，从而实现踏板组件沿承载轮组件直线滑动的自动控制；

操作锁体组件使驱动电机制动器解锁时，手动拉动推动板沿直线运动，所述推动板带动导柱沿直线运动，从而实现踏板组件沿承载轮组件直线滑动的手动控制，并在踏板组件回收到位后，通过锁体组件将踏板组件隔离，实现踏板隔离。

前述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述推动板在安装底架内移动，在踏板组件伸出覆盖轨道交通列车与站台的空隙时，所述推动板的外侧抵住安装底架的内侧边；在踏板组件回收到车门门框下部时，所述推动板的内侧抵住锁体组件的外壳体。

前述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述传动组件包括齿轮体、推动齿条，所述齿轮体套接在驱动电机的输出轴承上，所述推动齿条位于齿轮体的下方，并与齿轮体相啮合，所述推动齿条的端部抵住推动板，所述推动齿条在齿轮体的转动下，可沿直线往复运动，控制推动板移动。

前述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述锁体组件包括外壳体，所述外壳体内设置有锁芯体，所述锁芯体端部设置有钥匙孔，所述锁芯体上套接有控制电机制动器解锁或锁闭的销轴，所述锁芯体还套接用于固定推动板的挂钩，当锁芯体通过钥匙孔插接钥匙旋转到隔离状态，挂钩挂接到推动板上的固定耳上，实现踏板组件隔离，所述外壳体的一侧边与推动板的内侧平行设置，在踏板组件回收到车门门框下部时，所述外壳体抵住推动板的内侧。

前述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述推动板的外、内侧分别安装有缓冲垫块，所述缓冲垫块用于调整踏板组件向车门门框下部外边沿直线滑动的位移。

前述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述踏板组件包括踏板体，所述踏板体下表面设置有与承载轮组件匹配的导轨槽，所述导轨槽安装在踏板体上。

本发明的有益效果是：本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置, 踏板组件可伸出车外或收回到车内，伸出车外时，能够覆盖轨道交通列车与站台的空隙，避免乘客脚踩到空隙中出现安全隐患，本发明的滑动踏板装置直接安装在车门门框下部，与门系统独立，开门时踏板组件伸出到位后门扇执行开门动作；关门时门扇关闭到位后踏板组件执行收回动作，提高了乘客上下列车的安全性，而且，踏板组件具有电动、手动、隔离三种状态，电动状态下踏板正常工作，出现故障时，通过锁体组件控制实现手动状态，手动收回踏板组件，踏板组件完全收到位后，通过锁体组件控制实现隔离状态，具有防止误操作功能，提高踏板组件的安全性，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置的结构示意图。

图2是本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置伸出后的侧视图。

图3是本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置伸出后的俯视图。

图4是本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置回收后的侧视图。

图5是本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置回收后的俯视图。

附图中标记的含义如下：

1：安装底架；2：驱动电机；3：传动组件；301：齿轮体；302：推动齿条；4：锁体组件；401：外壳体；402：锁芯体；403：钥匙孔；404：销轴；405：挂钩；5：导向组件；501：直线轴承；502：导柱；6：踏板组件；601：踏板体；7：安装块；8：承载轮组件；9：推动板；901：固定耳；10：缓冲垫块。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置，包括安装底架1、驱动电机2、传动组件3、锁体组件4、导向组件5、踏板组件6、安装块7和承载轮组件8，

所述安装底架1固定安装在车门门框下部的车体上，所述承载轮组件8位于安装底架1的外侧，并靠近车门门框下部外边沿，所述踏板组件6安装在承载轮组件8上部，

所述驱动电机2、传动组件3、锁体组件4、导向组件5安装在安装底架1内，所述驱动电机2的输出轴承与传动组件3相联动，所述锁体组件4安装在驱动电机2的侧边，用于控制电机制动器解锁或锁闭，所述电机制动器安装驱动电机2上，控制驱动电机2正常工作或者制动，

所述导向组件5分别两组，且分别分布在安装底架1内的两侧，所述传动组件3通过推动板9与两组导向组件5相联动，每组导向组件5均包括直线轴承501和导柱502，所述直线轴承501固定在安装底架1上，所述导柱502贯穿直线轴承501，直线轴承501能够提高导柱502移动的直线可靠性，所述导柱502的一端与推动板9固定连接，所述导柱502的的另一端通过安装块7和踏板组件6固定连接，

在驱动电机2正常工作时，通过传动组件3控制推动板9沿直线运动，所述推动板9带动导柱502沿直线运动，从而实现踏板组件6沿承载轮组件8直线滑动的自动控制；

操作锁体组件使驱动电机2制动器解锁时，手动拉动推动板9沿直线运动，所述推动板9带动导柱502沿直线运动，从实现踏板组件6沿承载轮组件8直线滑动的手动控制，并在踏板组件6回收到位后，通过锁体组件4将踏板组件6隔离，实现踏板隔离，从而实现电动、手动、隔离三种状态，分别控制踏板组件6，具有防止误操作功能，提高踏板组件6的安全性。

所述推动板9在安装底架1内移动，如图2及图3所示，在踏板组件6伸出覆盖轨道交通列车与站台的空隙时，所述推动板9的外侧抵住安装底架1的内侧边；如图4及图5所示，在踏板组件6回收到车门门框下部时，所述推动板9的内侧抵住锁体组件4的外壳体。

所述传动组件3包括齿轮体301、推动齿条302，所述齿轮体301套接在驱动电机2的输出轴承上，所述推动齿条302位于齿轮体301的下方，并与齿轮体301相啮合，所述推动齿条302的端部抵住推动板9，所述推动齿条302在齿轮体301的转动下，可沿直线往复运动，控制推动板9移动。

所述锁体组件4包括外壳体401，所述外壳体401内设置有锁芯体402，所述锁芯体402端部设置有钥匙孔403，所述锁芯体402上套接有控制电机制动器解锁或锁闭的销轴404，所述锁芯体402还套接用于固定推动板9的挂钩405，当锁芯体402通过钥匙孔403插接钥匙旋转到隔离状态，挂钩405挂接到推动板9上的固定耳901上，实现踏板组件6隔离，所述外壳体401的一侧边与推动板9的内侧平行设置，在踏板组件6回收到车门门框下部时，所述外壳体401抵住推动板9的内侧，这里锁芯体402通过钥匙孔403插接钥匙旋转，能够控制电机制动器解锁或锁闭，实现踏板组件6的自动控制或者手动控制，手动控制在故障状态下才实施，且只负责踏板组件6在伸出后的回收到位，到位后，就需要对踏板组件6进行隔离，以便第一时间进行维修，提高踏板组件6的安全性能。

所述推动板9的外、内侧分别安装有缓冲垫块10，所述缓冲垫块10用于调整踏板组件6向车门门框下部外边沿直线滑动的位移，还能起到缓冲作用，防止硬接触，延长踏板组件6、推动板9、外壳体401的使用寿命。

所述踏板组件6包括踏板体601，所述踏板体601下表面设置有与承载轮组件8匹配的导轨槽，所述导轨槽安装在踏板体601上，提高踏板组件6滑动过程中的直线性。

综上所述，本发明的用于轨道交通列车的滑动踏板装置, 踏板组件可伸出车外或收回到车内，伸出车外时，能够覆盖轨道交通列车与站台的空隙，避免乘客脚踩到空隙中出现安全隐患，本发明的滑动踏板装置直接安装在车门门框下部，与门系统独立，开门时踏板组件伸出到位后门扇执行开门动作；关门时门扇关闭到位后踏板组件执行收回动作，提高了乘客上下列车的安全性，而且，踏板组件具有电动、手动、隔离三种状态，电动状态下踏板正常工作，出现故障时，通过锁体组件控制实现手动状态，手动收回踏板组件，踏板组件完全收到位后，通过锁体组件控制实现隔离状态，具有防止误操作功能，提高踏板组件的安全性，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：包括安装底架（1）、驱动电机（2）、传动组件（3）、锁体组件（4）、导向组件（5）、踏板组件（6）、安装块（7）和承载轮组件（8），

所述安装底架（1）固定安装在车门门框下部的车体上，所述承载轮组件（8）位于安装底架（1）的外侧，并靠近车门门框下部外边沿，所述踏板组件（6）安装在承载轮组件（8）上部，

所述驱动电机（2）、传动组件（3）、锁体组件（4）、导向组件（5）安装在安装底架（1）内，所述驱动电机（2）的输出轴承与传动组件（3）相联动，所述锁体组件（4）安装在驱动电机（2）的侧边，用于控制电机制动器解锁或锁闭，所述电机制动器安装在驱动电机（2）上，控制驱动电机（2）正常工作或者制动，

所述导向组件（5）为两组，且分别分布在安装底架（1）内的两侧，所述传动组件（3）通过推动板（9）与两组导向组件（5）相联动，每组导向组件（5）均包括直线轴承（501）和导柱（502），所述直线轴承（501）固定在安装底架（1）上，所述导柱（502）贯穿直线轴承（501），所述导柱（502）的一端与推动板（9）固定连接，所述导柱（502）的另一端通过安装块（7）和踏板组件（6）固定连接，

在驱动电机（2）正常工作时，通过传动组件（3）控制推动板（9）沿直线运动，所述推动板（9）带动导柱（502）沿直线运动，从而实现踏板组件（6）沿承载轮组件（8）直线滑动的自动控制；

操作锁体组件（4）使驱动电机（2）的制动器解锁时，手动拉动推动板（9）沿直线运动，所述推动板（9）带动导柱（502）沿直线运动，从而实现踏板组件（6）沿承载轮组件（8）直线滑动的手动控制，并在踏板组件（6）回收到位后，通过锁体组件（4）将踏板组件（6）隔离，实现踏板隔离。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述推动板（9）在安装底架（1）内移动，在踏板组件（6）伸出覆盖轨道交通列车与站台的空隙时，所述推动板（9）的外侧抵住安装底架（1）的内侧边；在踏板组件（6）回收到车门门框下部时，所述推动板（9）的内侧抵住锁体组件（4）的外壳体。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述传动组件（3）包括齿轮体（301）、推动齿条（302），所述齿轮体（301）套接在驱动电机（2）的输出轴承上，所述推动齿条（302）位于齿轮体（301）的下方，并与齿轮体（301）相啮合，所述推动齿条（302）的端部抵住推动板（9），所述推动齿条（302）在齿轮体（301）的转动下，可沿直线往复运动，控制推动板（9）移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述锁体组件（4）包括外壳体（401），所述外壳体（401）内设置有锁芯体（402），所述锁芯体（402）端部设置有钥匙孔（403），所述锁芯体（402）上套接有控制电机制动器解锁或锁闭的销轴（404），所述锁芯体（402）还套接用于固定推动板（9）的挂钩（405），当锁芯体（402）通过钥匙孔（403）插接钥匙旋转到隔离状态，挂钩（405）挂接到推动板（9）上的固定耳（901）上，实现踏板组件（6）隔离，所述外壳体（401）的一侧边与推动板（9）的内侧平行设置，在踏板组件（6）回收到车门门框下部时，所述外壳体（401）抵住推动板（9）的内侧。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述推动板（9）的外、内侧分别安装有缓冲垫块（10），所述缓冲垫块（10）用于调整踏板组件（6）向车门门框下部外边沿直线滑动的位移。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车的滑动踏板装置，其特征在于：所述踏板组件（6）包括踏板体（601），所述踏板体（601）下表面设置有与承载轮组件（8）匹配的导轨槽，所述导轨槽安装在踏板体（601）上。