CN101906916B - 电动塞拉门锁门装置 - Google Patents

Abstract

一种电动塞拉门锁门装置，涉及的是一种车辆电动塞拉门所使用的门锁机构。其特征在于，该装置由门体、门轴两部分组成：门体由门板、导轨、门锁、电磁铁、拨叉板、光电传感器，行程开关、调节螺栓组成；门轴由门轴杆、上转臂、下转臂、曲柄、连杆，轴销、上安装板、下安装板组成。本发明提供了一种车辆电动塞拉门锁门装置，在关门时提供两重保险可靠锁紧门板，开门时可靠快速解锁，发生意外情况能够由乘客自行快速解锁开门，本发明工作原理简单可靠，所采用零部件加工工艺成熟，采用机械电动双重锁门方式，确保锁门安全，紧急状态下开门方便。

Description

电动塞拉门锁门装置

一、技术领域

[0001 ] 本发明涉及的是一种车辆电 动塞拉门所使用的门锁机构。

二、背景技术

[0002] 车辆用塞拉门较之内摆门和平移门因其开门动作是由车厢内向车厢外开门，不会因车厢内乘客拥挤而打不开车门，加之其开关门速度快，密封性能好，已在地铁轻轨和公交车辆上得到越来越广泛的运用。

[0003] 公交车辆用自动门最重要的性能指标之一就是其安全性能，具体说就是关门时必须可靠锁住，开门时不但能够快速可靠解锁，并且在出现意外事故司机不能及时开门时，能够由乘客方便快速自行打开车门逃生。目前，现有技术中尚不存在能完全满足上述安全要求的电动塞拉门锁门装置。

三、发明内容

[0004] I、发明目的

[0005] 针对现有技术中，尚不存在能同时满足：关门时必须可靠锁住、开门时能够快速可靠解锁、在出现意外事故司机不能及时开门时，能够由乘客方便快速自行打开车门逃生的锁门装置，本发明提供一种电动塞拉门锁门装置。

[0006] 2、技术方案

[0007] 本发明的技术方案如下：

[0008] 本发明由门体、门轴两部分组成：门体由门板、导轨、门锁、电磁铁、拨叉板、光电传感器，行程开关、调节螺栓组成；门轴由门轴杆、上转臂、下转臂、曲柄、连杆，轴销、上安装板、下安装板组成。

[0009] 门板与车辆电动塞拉门驱动机构连接固定；导轨两根分别与门板上下端连接固定；门锁采用面包车中门锁改造而成，由锁体、锁机构、外拉手、内拉手、门锁开关、拉杆和锁扣组成，锁体、锁机构、外拉手、内拉手与门板连接固定，门锁开关安装在内拉手上，拉杆两端分别与锁体和锁机构连接固定，锁扣安装固定在车辆门框上；电磁铁与门板连接固定；拨叉板与电磁铁和拉杆连接固定；光电传感器与门板连接固定；行程开关与门板连接固定；调节螺栓与门板连接固定，与锁体之间保持一段距离δ ;门轴杆上下两端分别与上转臂、下转臂连接固定；门轴杆上下两端分别安装在上安装板和下安装板的轴承座内，相对上安装板和下安装板能够灵活旋转；曲柄与门轴杆连接固定；连杆分别安装在上安装板和下安装板的轴上，相对上安装板和下安装板能够作旋转和直线运动，曲柄和连杆用轴销连接，上安装板和下安装板与车辆门框连接固定；门轴上转臂、下转臂与门体上下导轨连接，在门体处于关门状态时，门锁锁体锁住锁扣，门体调节螺栓与门轴连杆相碰。

[0010] 3、有益效果

[0011] 本发明提供了一种车辆电动塞拉门锁门装置，在关门时提供两重保险可靠锁紧门板，开门时可靠快速解锁，发生意外情况能够由乘客自行快速解锁开门，本发明工作原理简单可靠，所采用零部件加工工艺成熟，采用机械电动双重锁门方式，确保锁门安全，紧急状态下开门方便。

四、附图说明

[0012] 图I是本发明的结构示意图

[0013] 图2-5是本发明的门体示意图

[0014] 图6-8是本发明的门锁示意图

[0015] 图9-12是本发明的门轴示意图

[0016] 图13-20是本发明的工作原理示意图

五、具体实施方式

[0017] 以下结合附图1-20，具体说明本发明的实施方式：

[0018] 如图I所示，车辆电动塞拉门锁门装置由门体I、门轴2两部分组成，车辆电动塞拉门驱动机构3，车辆门框4。

[0019] 如图2、图3、图4所示，门体I由门板1-1、导轨1_2、门锁1_3、电磁铁1_4、拨叉板1-5、光电传感器1-6，行程开关1-7、调节螺栓1-8组成。门板1-1与车辆电动塞拉门驱动机构3连接固定；导轨1-2两根分别与门板上下端连接固定。调节螺栓1-8与门板1-1连接固定，与锁体1-3-1之间保持一段距离δ。

[0020] 如图5所示，行程开关1-7与门板1-1连接固定。

[0021] 如图6所不，门锁1-3米用面包车中门锁改造而成，由锁体1-3-1、锁机构1_3_2、外拉手1-3-3、内拉手1-3-4、门锁开关1-3-5、拉杆1_3_6和锁扣1_3_7组成，锁体1_3_1、锁机构1-3-2、外拉手1-3-3、内拉手1-3-4与门板1_1连接固定，门锁开关1_3_5安装在内拉手1-3-4上,拉杆1-3-6两端分别与锁体1-3-1和锁机构1_3_2连接固定。

[0022] 如图7所示，锁扣1-3-7安装固定在车辆门框4上。

[0023] 如图8所示，电磁铁1-4与门板1-1连接固定；拨叉板1-5与电磁铁1_4和拉杆

1-3-6连接固定；光电传感器1-6与门板1-1连接固定。

[0024] 如图9所示，门轴2由门轴杆2-1、上转臂2-2、下转臂2_3、曲柄2_4、连杆2_5，轴销2-6、上安装板2-7、下安装板2-8组成。

[0025] 如图10、图11、图12所示，门轴杆2-1上下两端分别与上转臂2_2、下转臂2_3连接固定；门轴杆2-1上下两端分别安装在上安装板2-7和下安装板2-8的轴承座内，相对上安装板2-7和下安装板2-8能够灵活旋转；曲柄2-4与门轴杆2-1连接固定；连杆2_5分别安装在上安装板2-7和下安装板2-8的轴上，相对上安装板2-7和下安装板2-8能够作旋转和直线运动，曲柄2-4和连杆2-5用轴销2-6连接，上安装板2-7和下安装板2_8与车辆门框4连接固定，上转臂2-2、下转臂2-3与门板1-1上下端部安装的导轨1-2相连接，在门体I处于关门状态时，门锁1-3的锁体1-3-1扣住锁扣1-3-7，门板1-1上的调节螺栓1_8与门轴2上的连杆2-5相碰。

[0026] 如图13所示，当车辆关门时，车辆电动塞拉门驱动机构3带动门体I向车辆门框4内运动，导轨1-2带动门轴2上转臂2-2下转臂2-3和门轴杆2_1在上安装板2_7、下安装板2-8轴承座内转动，门轴杆2-1带动曲柄2-4转动，曲柄2-4带动连杆2_5作旋转和直线运动。

[0027] 如图14、图15所示，在关门到位时，安装在门板1-1上的锁体1-3-1与安装在车辆门框4上的锁扣1-3-7相撞，锁体1-3-1打开将锁扣1-3-7扣住，门体I与车辆门框4被连接在一起，此时安装在门板1-1上的调节螺栓1-8顶住连杆2-5，连杆2-5顶住曲柄2-4，曲柄2-4限制门轴杆2-1的反向旋转运动，从而限制了上转臂2-2、下转臂2-3的反向旋转运动，上转臂2-2和下转臂2-3限制安装在门板1-1上下两端的导轨1-2向车辆门框4外运动，门板1-1平面上就有不在一根直线上的三个点被扣紧在车辆门框4上。

[0028] 此时，当车内乘客向外挤压门体I时，由于门板1-1上安装的锁体1-3-1将安装在车辆门框4上的锁扣1-3-7扣紧，门体I将不能向车厢外作平移运动，但可在锁体1-3-1和锁扣1-3-7的连接点上作两个方向上的旋转，因门板1-1上安装的调节螺栓1-8与锁体

1-3-1和锁扣1-3-7连接点存在距离δ，因此门体I的向外旋转运动总使得至少有一个调节螺栓1-8向车厢内顶压与之相碰的连杆2-5，连杆2-5压迫曲柄2-4，曲柄2_4使得门轴杆

2-1旋转，门轴杆2-1将同时带动上转臂2-2和下转臂2-3向车厢内方向旋转，上转臂2_2和下转臂2-3的旋转对上下导轨1-2产生向车厢内方向上的力，用以抵消乘客施加在门体上向外的挤压力，保证锁门安全。

[0029] 如图16、图17所示，车辆在行驶中，如有乘客试图打开车门，首先必须打开门锁1-3内拉手1-3-4上的门锁开关1-3-5，然后拉动内拉手1-3-4解锁开门，此时门锁开关1-3-5将触动连接固定在门板1-1上的行程开关1-7，行程开关1-7将“锁门保险已打开”讯号传递到车辆电器控制系统，车辆电器控制系统会立即报警。

[0030] 如图18、图19所示，当内拉手1-3-4被拉动，将带动锁机构1_3_2，锁机构1_3_2带动拉杆1-3-6，拉杆1-3-6在带动锁体1-3-1解锁开门的同时将带动安装在电磁铁1_4上的拨叉板1-5，拨叉板1-5被带动将解除对光电传感器1-6的遮挡，光电传感器1-6将“门已解锁”讯号传递给车辆电器控制系统，车辆电气控制系统按既定程序将启动电动塞拉门驱动机构3采取“关门”动作以阻止门体被打开，从而实现公交车辆门锁的双重保险。

[0031] 如图20所示，当司机下达“开门”指令时，在车辆电气控制系统程序控制下，首先门体I内电磁铁14通电工作，带动拨叉板1-5作直线运动，拨叉板1-5带动拉杆1-3-6，拉杆1-3-6带动锁体1-3-1，锁体1-3-1解除对锁扣1-3-7的锁紧，此时因拨叉板1_5解除了对光电传感器1-6的遮挡，光电传感器1-6将“门已解锁”讯号传递给车辆电器控制系统，车辆电器控制系统按既定程序启动电动塞拉门驱动机构3执行“开门”动作，带动门体I脱离车辆门框4开门，再按既定程序让电磁铁1-4断电，拨叉板1-5、拉杆1-3-6、锁体1-3-1复位，恢复到“关门”准备状态。

[0032] 关门状态：

[0033] 当车辆关门时，由电动塞拉门驱动机构带动门体向车辆门框内运动，安装在门板上的导轨带动安装在门轴上的上转臂、下转臂和门轴杆在上安装板、下安装板轴承座内转动，门轴杆带动曲柄转动，曲柄带动连杆作旋转和直线运动，在关门到位时，安装在门板上的锁体与安装在车辆门框上的锁扣相撞，锁体打开将锁扣扣住，门体与车辆门框被连接在一起，此时安装在门板上的调节螺栓顶住连杆，连杆顶住曲柄，曲柄限制门轴杆的反向旋转运动，从而限制了上转臂、下转臂的反向旋转运动，上转臂和下转臂限制安装在门板上下两端的导轨向车辆门框外运动，门板平面上就有不在一根直线上的三个点被扣紧在车辆门框上。

[0034] 此时当车内乘客向外挤压门体时，由于门板上安装的锁体将安装在车辆门框上的锁扣扣紧，门体将不能向车厢外作平移运动，但可在锁体和锁扣的连接点上作两个方向上的旋转，因门板上安装的调节螺栓与锁体和锁扣连接点存在距离S，因此门体的向外旋转运动总使得至少有一个调节螺栓向车厢内顶压与之相碰的连杆，连杆压迫曲柄，曲柄使得门轴杆旋转，门轴杆将同时带动上转臂和下转臂向车厢内方向旋转，上转臂和下转臂的旋转对上下导轨产生向车厢内方向上的力，用以抵消乘客施加在门体上向外的挤压力，保证锁门安全。

[0035] 车辆在行驶中，如有乘客试图打开车门，首先必须打开门锁内拉手上的门锁开关，然后拉动内拉手解锁开门，此时门锁开关将触动连接固定在门板上的行程开关，行程开关将“锁门保险已打开”讯号传递到车辆电器控制系统，车辆电器控制系统会立即报警，当内拉手被拉动，将带动锁机构，锁机构带动拉杆，拉杆在带动锁体解锁开门的同时将带动安装在电磁铁上的拨叉板，拨叉板被带动将解除对光电传感器的遮挡，光电传感器将“门已解锁”讯号传递给车辆电器控制系统，车辆电气控制系统按既定程序将启动电动塞拉门驱动机构采取“关门”动作以阻止门体被打开，从而实现公交车辆门锁的双重保险。

[0036] 开门状态：

[0037] 当司机下达“开门”指令时，在车辆电气控制系统程序控制下，首先门体内电磁铁通电工作，带动拨叉板作直线运动，拨叉板带动拉杆，拉杆带动锁体，锁体解除对锁扣的锁紧，此时因拨叉板解除了对光电传感器的遮挡，光电传感器将“门已解锁”讯号传递给车辆电器控制系统，车辆电器控制系统按既定程序启动电动塞拉门驱动机构执行“开门”动作，带动门体脱离车辆门框开门，再按既定程序让电磁铁断电，拨叉板、拉杆、锁体复位，恢复到“关门”准备状态。

[0038] 发生意外事故状态：

[0039] 当意外事故发生需要乘客自行开门快速逃生时（此时车辆必须处于停止状态），车内乘客只需打开门锁开关，拉动内拉手解锁开门。

Claims (1)

1. 一种电动塞拉门锁门装置，其特征在于该装置由门体、门轴两部分组成：门体由门板、导轨、门锁、电磁铁、拨叉板、光电传感器、行程开关、调节螺栓组成；门轴由门轴杆、上转臂、下转臂、曲柄、连杆、轴销、上安装板、下安装板组成；门板与车辆电动塞拉门驱动机构连接固定；两根导轨分别与门板上下端连接固定；门锁采用面包车中门锁改造而成，由锁体、锁机构、外拉手、内拉手、门锁开关、拉杆和锁扣组成；锁体、锁机构、外拉手、内拉手与门板连接固定；门锁开关安装在内拉手上，拉杆两端分别与锁体和锁机构连接固定，锁扣安装固定在车辆门框上；电磁铁与门板连接固定；拨叉板与电磁铁和拉杆连接固定；光电传感器与门板连接固定；行程开关与门板连接固定；调节螺栓与门板连接固定，与锁体之间保持一段距离S ;门轴杆上下两端分别与上转臂、下转臂连接固定；门轴杆上下两端分别安装在上安装板和下安装板的轴承座内，相对上安装板和下安装板能够灵活旋转；曲柄与门轴杆连接固定；连杆分别安装在上安装板和下安装板的轴上，相对上安装板和下安装板能够作旋转和直线运动，曲柄和连杆用轴销连接，上安装板和下安装板与车辆门框连接固定；门轴上转臂、下转臂与门体上下导轨连接，在门体处于关门状态时，门锁锁体锁住锁扣，门体调节螺栓与门轴连杆相碰。·