CN212716199U - 一种传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种传动机构，所述传动机构包括第一部件、第二部件及第三部件；第一部件能连接驱动机构，在驱动机构的驱动下能按照设定的路径动作；第一部件的动作区间至少包括第一动作区间、第二动作区间；第二部件在第一部件处于第一动作区间时不跟随所述第一部件动作；第二部件在第一部件处于第二动作区间时能在第一部件的作用下执行设定动作；第三部件在第一部件处于第一动作区间时能连接所述第一部件，第三部件在所述第一部件的作用下执行设定动作。本实用新型提出的传动机构，可利用负载驱动源实现对负载解除锁定，在提高设备安全性及可靠性的同时降低成本。

Description

一种传动机构

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，涉及一种驱动装置，尤其涉及一种驱动装置的传动装置。

背景技术

在轨道交通中，为了保障列车、乘客进出站时的绝对完全，防止乘客跳轨或因意外跌落至站台下方，需要在站台上设置站台门。

目前，站台门的门体组件一般都是由活动门和固定门构成，并且当关门时，两扇活动门相互合拢，由闭锁机构锁紧，防止外力作用打开；而当开门时，闭锁机构可以自动解锁，两扇活动门相互分离。

但是现有的闭锁机构的自动解锁都是通过电磁铁或者其他需电源的电子元件来实现其解锁功能，即需要依靠动力源(电磁铁)来实现。如申请号为201020656124.2公开了一种轨道交通站台屏蔽门锁定解锁装置，包括锁座和安装在锁座上的锁定机构、电磁解锁机构、手动解锁机构和信号发生机构。锁定机构设置在锁座的前侧面，包括对称设置的左右锁块和左右锁舌，左右锁块和左右锁舌分别可转动地安装在锁座上，左右锁块之间连接有锁块复位弹簧，左右锁舌之间连接有锁舌复位弹簧，左锁块和左锁舌之间形成锁定和解锁关系，右锁块和右锁舌之间形成锁定和解锁关系。通过左右锁块限定与活动门连接的活动门限位销来实现活动门的锁定和解锁。轨道交通屏蔽门在解锁打开时，通常靠控制器控制电磁体通电后的带动电磁解锁支架运动，从而带动锁舌传动销动作，解开对左右锁块的限制，在断电或电源关闭后，就会失去自动解锁力，从而留下安全隐患。

电磁铁本身故障率较高，寿命较短；同时，电磁铁过热条件下容易出现卡死、烧毁的情况。此外，电磁铁会受到电流的影响，故障率进一步提高；在气温低的工况下，会有凝露(水珠)现象，也会对其使用寿命有影响。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的锁定装置，以便克服现有锁定装置存在的上述至少部分缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种传动机构，可利用负载驱动源实现对负载解除锁定，在提高设备安全性及可靠性的同时降低成本。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：

一种传动机构，所述传动机构包括：

第一部件，能连接驱动机构，在所述驱动机构的驱动下能按照设定的路径动作；所述第一部件的动作区间至少包括第一动作区间、第二动作区间；

第二部件，所述第二部件在所述第一部件处于第一动作区间时不跟随所述第一部件动作；所述第二部件能在第一部件处于第二动作区间时与所述第一部件连接，在所述第一部件的作用下执行设定动作；以及

第三部件，能在所述第一部件处于第一动作区间的设定区段时连接所述第一部件，所述第三部件在所述第一部件的作用下执行设定动作。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二部件设有限位机构，使得所述第一部件在第二动作区间时能在所述限位机构的作用下与所述第二部件同步动作。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件、第二部件及第三部件在所述第一部件处于第二动作区间时能相对静止，在所述驱动机构的驱动下做同步动作。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第三部件在所述第一部件处于第二动作区间的部分区间或全部区间内不跟随所述第一部件动作。

作为本实用新型的一种实施方式，在所述驱动机构处于第一状态下，所述第一部件在所述驱动机构的驱动下，能执行第一动作；所述第一动作的动作区间依次包括第一动作区间、第二动作区间；

在所述驱动机构处于第二状态下，所述第一部件在所述驱动机构的驱动下，能执行第二动作；所述第二动作的动作区间依次包括第二动作区间、第一动作区间。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件能在所述驱动机构的驱动下做直线运动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件能在所述驱动机构的驱动下做旋转运动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件能在所述驱动机构的驱动下做直线运动及旋转运动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二部件能连接负载，在所述第二部件动作时能驱动所述负载动作。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件与第二部件之间设有复位机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第三部件能连接锁定机构，所述第三部件在所述第一部件的作用下动作，能控制所述锁定机构处于解锁状态。

作为本实用新型的一种实施方式，所述锁定机构包括解锁机构及锁体，所述第三部件能连接所述解锁机构，所述第三部件在所述第一部件的作用下动作，能控制解锁机构解锁。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第三部件在所述第一部件的作用下沿设定旋转轴旋转。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件与第二部件之间设有导向机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述导向机构包括滑道及滑块；所述滑道设置于第一部件，所述滑块设置于第二部件，或者，所述滑道设置于第二部件，所述滑块设置于第一部件。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件包括第一推动机构，所述第一推动机构能在设定轨道内直线运动；所述第一推动机构设有第一连接销体；

所述第二部件包括第一限位机构，在第一部件处于第二动作区间时，所述第一推动机构连接所述第一限位机构，从而推动所述第二部件动作；所述第二部件还包括第一固定机构；

所述第三部件包括第一连接件、第一转轴及第二连接件；所述第一转轴分别连接所述第一连接件及第二连接件；

所述第一连接件设有第一槽位，所述第一连接销体设置于所述第一槽位；所述第一转轴通过所述第一固定机构固定；

在所述第一推动机构处于第一动作区间动作，所述第一连接销体能带动第一连接件旋转，从而带动所述第二连接件旋转。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件包括第一推动机构，所述第一推动机构能在设定轨道内直线运动；所述第一推动机构设有第一齿条；

所述第二部件包括第一限位机构，在第一部件处于第二动作区间时，所述第一推动机构连接所述第一限位机构，从而推动所述第二部件动作；

所述第三部件包括第一齿轮、第二齿条及第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过一旋转轴连接，所述旋转轴的两端分别连接第一齿轮及第二齿轮；所述旋转轴通过所述第二部件设置；

所述第二齿条通过一齿条限位槽设置，使得所述第二齿条仅仅能在所述齿条限位槽的限位下直线动作；所述第二齿条设有双侧齿条，双侧齿条中的一侧齿条与所述第二齿轮相啮合，另一侧齿条能连接锁体；

所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条在第一动作区间动作时，第一齿条驱动所述第一齿轮旋转，第一齿轮驱动第二齿轮旋转，从而驱动第二齿条动作；

所述第一齿条在第二动作区间动作时，所述第一部件、第二部件及第三部件被共同驱动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件包括第一旋转机构，所述第一旋转机构能连接一旋转驱动机构，在旋转驱动机构的带动下动作；所述第一旋转机构设有限位槽；所述第二部件设有限位台，所述限位台设置于所述限位槽中；

所述第三部件包括第二旋转机构、第二转轴及第三连接件；所述第二旋转机构与所述第一旋转机构连接，能在所述第一旋转机构的带动下旋转；所述第三连接件的第一端连接所述第二旋转机构，能在所述第二旋转机构的带动下动作；所述第三连接件设置第二转轴，能在所述第二旋转机构的带动下以所述第二转轴为支点旋转；

在所述第一旋转机构处于第一动作区间时，所述第二旋转机构在所述第一旋转机构的作用下旋转，所述限位槽未能触碰所述限位台，所述第二部件不动作；

在所述第一旋转机构处于第二动作区间时，所述第二部件通过所述限位台限制所述第一旋转机构继续相对所述第二部件旋转，从而带动第二部件执行相应动作，进而驱动第二部件连接的负载。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一部件包括第三旋转机构；所述第一旋转机构能连接一旋转驱动机构，在旋转驱动机构的带动下动作；所述第一旋转机构设有限位槽；所述第二部件设有限位台，所述限位台设置于所述限位槽中；所述第三部件包括第四旋转机构；

所述第三旋转机构能在驱动机构的驱动下绕设定旋转轴旋转，所述第三旋转机构外侧设有一圈第一齿；所述第四旋转机构的内侧设有一圈第二齿；第三旋转机构外侧设置的一圈第一齿与第四旋转机构内侧设置的一圈第二齿相啮合；在第三旋转机构旋转的过程中，第四旋转机构能向一侧移动设定距离。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的传动机构，可利用同一驱动源对至少两种装置进行分别、分段驱动。在本实用新型的一使用场景中，可利用负载驱动源实现对负载解除锁定，在提高设备安全性及可靠性的同时降低成本。现有的负载通常是通过负载驱动源驱动，负载通过电磁锁锁定，负载的解除锁定需要通过电磁铁作为动力源来解锁，与现有方案相比，本实用新型看可以通过机械锁定装置来替换电磁锁，并通过负载的驱动源先带动传动机构来完成机械锁定装置的解锁，然后负载的驱动源带动传动机构和负载一起动作，实现了只利用负载驱动源就可以完成对负载解除锁定和驱动负载的过程；省略了锁定装置的外部驱动源。

附图说明

图1-1为本实用新型一实施例中传动机构的结构示意图。

图1-2为本实用新型一实施例中传动机构第二部件的结构示意图。

图1-3为本实用新型一实施例中传动机构第一部件的结构示意图。

图1-4为本实用新型一实施例中传动机构第三部件的结构示意图。

图2-1为本实用新型一实施例中传动机构与锁体配合的示意图。

图2-2为本实用新型一实施例中传动机构与锁体配合的示意图。

图3-1为本实用新型一实施例中传动机构的使用场景示意图。

图3-2为本实用新型一实施例中传动机构的使用场景示意图。

图3-3为本实用新型一实施例中传动机构的使用场景示意图。

图3-4为本实用新型一实施例中传动机构的使用场景示意图。

图4-1为本实用新型一实施例中传动机构的结构示意图。

图4-2为本实用新型一实施例中传动机构的使用场景示意图。

图4-3为本实用新型一实施例中传动机构的局部结构示意图。

图5-1为本实用新型一实施例中传动机构的结构示意图。

图5-2为本实用新型一实施例中传动机构的结构示意图。

图5-3为本实用新型一实施例中传动机构的结构示意图。

图5-4为本实用新型一实施例中传动机构的使用场景示意图。

图6-1为本实用新型一实施例中传动机构的使用场景示意图。

图6-2为本实用新型一实施例中传动机构的使用场景示意图。

图6-3为本实用新型一实施例中传动机构的结构示意图。

图7-1为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图7-2为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图7-3为本实用新型一实施例中驱动装置的局部结构示意图。

图8-1为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图8-2为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图9-1为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图9-2为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图10-1为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图10-2为本实用新型一实施例中驱动装置的局部结构示意图。

图10-3为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图11-1为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图11-2为本实用新型一实施例中驱动装置的局部结构示意图。

图11-3为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图12为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图。

图13为本实用新型一实施例中传动机构的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。

在说明书中，部分部件起到的作用具有较大的相似性，使用了相同的名称及标记，但使用相同名称及标记的部件的具体结构在不同实施例中可能存在差别。

本实用新型揭示了一种传动机构，所述传动机构包括第一部件、第二部件以及第三部件。所述第一部件能连接驱动机构，在所述驱动机构的驱动下，能按照设定的路径动作；所述第一部件的动作区间至少包括第一动作区间、第二动作区间。在所述第一部件处于第一动作区间时，所述第二部件不跟随所述第一部件动作；在第一部件处于第二动作区间时，所述第二部件在所述第一部件的作用下执行设定动作。在所述第一部件处于第一动作区间的设定区段(可以是部分区段，也可以是全部区段)时，所述第三部件能连接所述第一部件，所述第三部件在所述第一部件的作用下执行设定动作。

在本实用新型的一实施例中，所述第一动作区间、第二动作区间是连续的，区分第一动作区间与第二动作区间的方式可以为第二部件是否受到足够的力，使得第二部件能执行设定动作。

在本实用新型的一实施例中，所述第二部件设有限位机构，使得所述第一部件在第二动作区间时能在所述限位机构的作用下与所述第二部件同步动作。

在本实用新型的一实施例中，所述第一部件能在所述驱动机构的驱动下做直线运动。

图1-1为本实用新型一实施例中传动机构的结构示意图；请参阅图1-1，在本实用新型的一实施例中，所述传动机构包括第一部件A、第二部件B以及第三部件C。所述第一部件A能连接驱动机构，在所述驱动机构的驱动下，能按照设定的路径动作；所述第一部件A的动作区间至少包括第一动作区间、第二动作区间。所述第二部件B在所述第一部件A处于第一动作区间时不跟随所述第一部件A动作；在一实施例中，在所述第一部件A处于第一动作区间时，第一部件A与第二部件B之间产生相对运动。所述第二部件B在第一部件A处于第二动作区间时能在所述第一部件A的作用下执行设定动作(在一实施例中，第二部件B在第一部件A的带动下，向图1的左下侧运动)。所述第三部件C在所述第一部件A处于第一动作区间时能连接所述第一部件A，所述第三部件C在所述第一部件A的作用下执行设定动作。

其中，第一动作区间指第一部件A还未能向第二部件B施加足够的力、使第二部件B与第一部件A同时运动之前的区间。第二动作区间指第一部件A向第二部件B施加足够的力、第二部件B与第一部件A同时运动(如图1沿设定轨道向左下侧运动)的区间。

图1-3为本实用新型一实施例中传动机构第一部件的结构示意图；请参阅图1-3，结合图1-1，在本实用新型的一实施例中，所述第一部件A包括第一推动机构101，所述第一推动机构101能在设定轨道内直线运动；所述第一推动机构101设有第一连接销体102。在一实施例中，所述第一推动机构101设置滑块103，所述第二部件B设有轨道203，所述滑块103能在所述轨道203内滑动。第一部件A与第二部件B之间在一些情况下能相对运动，第一部件A与第二部件B之间设有相对运动导向机构；在一实施例中，第一推动机构101设置滑块103，所述第二部件B设有轨道203；在另一实施例中，滑块103与和轨道203的位置可以对换，即第一推动机构101设置轨道203，第二部件B设有滑块103。当然，相对运动导向机构也可以采用其他结构形式，只要其能产生相对运动即可。

图1-2为本实用新型一实施例中传动机构第二部件的结构示意图；请参阅图1-2(省略了固定机构202)，结合图1-1，在本实用新型的一实施例中，所述第二部件B包括第一限位机构201，在第一部件A处于第二动作区间时，第一部件A直接与第二部件B接触、能带动第二部件B向第一部件A的运动方向动作，或者通过其他部件向第二部件B施加足以驱动第二部件B运动的力、带动第二部件动作。所述第一推动机构101连接(直接连接或通过其他部件连接)所述第一限位机构201，从而推动所述第二部件B动作(第二部件B在第一部件A的推动下向图1的左下侧方向移动)；所述第二部件B还可以包括第一固定机构202，其一端与第二部件B通过螺栓连接，另一端设置有轴套，第一转轴302安装在该轴套内。

图1-4为本实用新型一实施例中传动机构第三部件的结构示意图；请参阅图1-4，结合图1-1，在本实用新型的一实施例中，所述第三部件C包括第一连接件301、第一转轴302及第二连接件303；所述第一转轴302分别连接所述第一连接件301及第二连接件303。所述第一连接件301设有第一槽位304，所述第一连接销体102设置于所述第一槽位304；所述第一槽位304可以为腰型槽，所述第一连接销体102能在所述腰型槽内移动。所述第一转轴302通过所述第一固定机构202固定(第一转轴302可以在固定机构202的套管内转动)。在所述第一推动机构101处于第一动作区间动作，所述第一连接销体102能带动第一连接件301旋转，从而带动所述第二连接件303旋转。

如图1-1所示，在本实用新型的一实施例中，所述第一部件A与第二部件B之间设有复位机构D。在一实施例中，复位机构D可以为复位弹簧；复位机构D可以作为第一部件A及第二部件B之间的缓冲，可以使第一部件A的推力逐步传递到第二部件B，降低设备的故障率，提高设备的使用寿命。当然，在本实用新型的一些实施例中，也可以不设置复位机构。

请参阅图1-1，在本实用新型的一实施例中，第一部件A与第二部件B的位移为线位移；所述第一部件A设有与驱动机构配合的连接机构；在一实施例中，驱动机构包括驱动电机及同步带，所述连接机构为同步带安装槽104。当然，所述同步带也可以作为传动机构的一部分，在一实施例中，所述传动机构还包括所述同步带。

图2-1、图2-2为本实用新型一实施例中传动机构与锁体配合的示意图；请参阅图2-1、图2-2，在本实用新型的一实施例中，传动机构包括第一部件A、第二部件B以及第三部件C。第一部件A上也安装有同步带安装槽(图中未标识)，所述第二部件B能连接负载，第二部件B上开有长腰型孔，作为轨道203；第一部件A上设置有能在所述长腰型孔内移动的柱体，作为滑块103；第一部件A与第二部件B之间能发生沿长腰型孔(轨道203)方向的相对运动。在所述第二部件B动作时能驱动所述负载动作。在一实施例中，负载可以是屏蔽门或屏蔽门的安装载体；当然，负载还可以是其他部件。

在一实施例中，所述第三部件C能连接锁定机构(第三部件C可以不作为锁定机构如锁体9的一部分)，所述第三部件C在所述第一部件A的作用下动作，能控制所述锁定机构处于解锁状态。所述锁定机构可以包括锁体9，所述锁体9配有解锁机构(可以为解锁杆901)，所述第三部件C能连接所述解锁机构，所述第三部件C在所述第一部件A的作用下动作，能控制解锁机构解锁。如图2-1所示，第三部件C在设定状态下向右推动锁体9的解锁杆901，实现对锁体9的解锁。

在本实用新型的一实施例中，所述第三部件C也可以作为锁定机构(如锁体9)的一部分，可以直接控制解锁及锁定。

在本实用新型的一实施例中，在所述驱动机构处于第一状态下，所述第一部件A在所述驱动机构的驱动下，能执行第一动作(解锁开门动作)；所述第一动作的动作区间依次包括第一动作区间、第二动作区间；如可以对应于向图2-1左侧运动的状态(解锁开门过程)。在所述驱动机构处于第二状态下，所述第一部件A在所述驱动机构的驱动下，能执行第二动作(关门锁定动作)；所述第二动作的动作区间依次包括第三动作区间(第三动作区间与第二动作区间接近)、第四动作区间(第四动作区间与第一动作区间接近)；如可以对应于向图2右侧运动的状态(关门锁定过程)。

请参阅图1-1，在本实用新型的一实施例中，在所述第一部件A处于第二动作区间时，所述第一部件A、第二部件B及第三部件C能相对静止，在所述驱动机构的驱动下做同步动作。

在本实用新型的另一实施例中，在所述第一部件A处于第二动作区间的部分区间或全部区间内，所述第三部件C不跟随所述第一部件动作。

在本实用新型的一实施例中，所述第一部件包括第一子部件、第二子部件，所述第一子部件、第二子部件连接同一驱动机构。在所述第一部件处于第一动作区间时，所述第二部件不跟随所述第一子部件动作；在第一部件处于第二动作区间时，所述第二部件在所述第一子部件的作用下执行设定动作。在所述第一子部件处于第一动作区间的设定区段时，所述第三部件能连接所述第二子部件，所述第三部件在所述第二子部件的作用下执行设定动作。在一实施例中，第二部件、第三部件连接的可以是两个不同的部件；所述传动机构不包括第一部件，而包括第六部件(可以对应上述第一子部件，与第二部件配合)、第七部件(对应上述第二子部件，与第三部件配合)。

在本实用新型的一实施例中，所述传动机构包括至少两个第一部件或/和至少两个第二部件或/和至少两个第三部件；各第二部件能与对应的第一部件、第二部件配合，各第三部件能与对应的第一部件、第二部件配合。在一实施例中，多个第二部件可以与同一第一部件配合；在另一实施例中，多个第二部件也可以与不同的第一部件配合。在一实施例中，多个第三部件可以与同一第一部件配合；在另一实施例中，多个第三部件也可以与不同的第一部件配合。

图3-1至图3-4为本实用新型一实施例中传动机构的结构示意图；请参阅图3-1至图3-4，在本实用新型的一实施例中，所述第一部件A包括第一推动机构101，所述第一推动机构101能在设定轨道内直线运动；所述第一推动机构101设有第一齿条105。所述第二部件B包括第一限位机构201，在第一部件A处于第二动作区间时，所述第一推动机构101连接所述第一限位机构201，从而推动所述第二部件B动作。

所述第三部件C包括第一齿轮305、第二齿条306及第二齿轮307；在一实施例中，所述第一齿轮305与第二齿轮307通过一旋转轴308连接，所述旋转轴308的两端分别连接第一齿轮305及第二齿轮307，第一齿轮305及第二齿轮307可同步转动；所述旋转轴308通过所述第二部件B设置。在一实施例中，所述第二部件B设置设有旋转轴固定支架204，旋转轴308通过所述旋转轴固定支架204设置。

所述第二齿条306通过一齿条限位槽309设置，使得所述第二齿条306仅仅能在所述齿条限位槽309的限位下直线动作；所述齿条限位槽309可设置于第二部件B，所述齿条限位槽309可倾斜设置。所述第二齿条306设有双侧齿条，双侧齿条中的一侧齿条与所述第二齿轮307相啮合，另一侧齿条能连接锁体。在一实施例中，锁体9设有第三齿轮902(通过转动第三齿轮902来实现锁体9的解锁)；第二齿条306的第二侧齿条能与所述第三齿轮902相啮合。所述锁体9通过门锁支架903设置。

所述第一齿轮305与所述第一齿条105相啮合，所述第一齿条105在第一动作区间(第二部件B与第一部件A有相对运动的区间)动作时，第一齿条105驱动所述第一齿轮305旋转，第一齿轮305驱动第二齿轮307旋转，从而驱动第二齿条306动作。所述第一齿条305在第二动作区间(第二部件B跟随第一部件A开始向第一部件A的运动方向运动的区间)动作时，所述第一部件A、第二部件B及第三部件C被共同驱动。

在本实用新型的一实施例中，第二齿轮307可以连接锁体，第二齿轮307通过旋转可以实现解锁。

在一实施例中，在第一部件A的第一动作区间，第一部件A向左运动，带动第一齿轮305逆时针转动，从而带动第二齿轮307逆时针转动，第二齿条306向上转动，带动锁体9的解锁齿轮(第三齿轮902)转动。在第一部件A的第二动作区间，第二齿条307随着第二部件B向左运动，离开锁体9的解锁齿轮(第三齿轮902)。

在本实用新型的一实施例中，除了上述传动机构外，还包括第二传动机构E(可以包括第一部件、第二部件的对应结构)，在驱动机构为同步带等一个电机同步驱动两扇门时，需要设置第二传动机构；两个传动机构分别设置于锁体9的两侧。第二传动机构也可以为空行程机构(包括第一部件、第二部件即可)。

在本实用新型的一实施例中，所述第一部件能在所述驱动机构的驱动下做旋转运动。

图4-1至图4-3揭示本实用新型一实施例中传动机构的结构；请参阅图4-1至图4-3，在本实用新型的一实施例中，所述第一部件A包括第一旋转机构106，所述第一旋转机构106能连接一旋转驱动机构，在旋转驱动机构的带动下动作；所述第一旋转机构106设有限位槽107；所述第二部件B设有限位台204，所述限位台204设置于所述限位槽107中。

所述第三部件C包括第二旋转机构310、第二转轴311及第三连接件312；所述第二旋转机构310与所述第一旋转机构106连接，能在所述第一旋转机构106的带动下旋转；所述第三连接件312的第一端连接所述第二旋转机构310，能在所述第二旋转机构310的带动下动作；所述第三连接件312设置第二转轴311，能在所述第二旋转机构310的带动下以所述第二转轴311为支点旋转。

请继续参阅图4-1至图4-3，在本实用新型的一实施例中，第一旋转机构106连接同步轮401(也可以是皮带轮或其他传动方式)，同步轮401可以作为旋转驱动机构的一部分，也可以作为传动机构的一部分。同步轮401设有输出轴402，通过输出轴连接所述第一旋转机构106，能带动第一旋转机构106旋转。

在所述第一旋转机构106处于第一动作区间(这里的第一动作区间指旋转过程的角度区间)时，所述第二旋转机构310在所述第一旋转机构106的作用下旋转，所述限位槽107未能触碰所述限位台204，所述第二部件B不动作；而第三部件C可在这个动作过程中驱动锁体解锁。

在所述第一旋转机构106处于第二动作区间时(这里的第二动作区间指旋转过程的角度区间)，所述第二部件B通过所述限位台204限制所述第一旋转机构106继续相对所述第二部件B旋转，第一部件A和第二部件B一起形成一个整体，被驱动机构驱动动作(如可以是带动第二部件B随皮带向图4的左侧移动)，进而能驱动第二部件B连接的负载。

图5-1至图5-4揭示本实用新型一实施例中传动机构的结构；请参阅图5-1至图5-4，在本实用新型的一实施例中，所述第一部件、第二部件的结构与图4-1中第一部件A、第二部件B的结构相同或类似，第三部件C包括涡轮蜗杆机构。所述涡轮蜗杆机构包括涡轮321及蜗杆322，所述涡轮321连接第一部件A，涡轮321与蜗杆322相啮合；第一部件A带动涡轮321旋转后(此时第二部件B不动作)，能带动蜗杆322动作；所述蜗杆322能连接锁定机构，从而实现解锁。

可结合图4-1、图5-1，在本实用新型的一实施例中，在所述第一旋转机构106处于第一动作区间(这里的第一动作区间指旋转过程的角度区间)时，所述第二旋转机构310在所述第一旋转机构106的作用下旋转，所述限位槽107未能触碰所述限位台204，第一部件A带动涡轮321旋转后(此时第二部件B不动作)，能带动蜗杆322动作；所述蜗杆322能连接锁定机构，从而实现解锁。

在所述第一旋转机构106处于第二动作区间时(这里的第二动作区间指旋转过程的角度区间)，所述第二部件B通过所述限位台204限制所述第一旋转机构106继续相对所述第二部件B旋转，第一部件A和第二部件B一起形成一个整体，被驱动机构驱动动作，进而能驱动第二部件B连接的负载。

图6-1至图6-3揭示了本实用新型一实施例中传动机构的结构；请参阅图6-1至图6-3，在本实用新型的一实施例中，所述第一部件、第二部件的结构与图4中第一部件A、第二部件B的结构相同或类似；其中，所述第一部件A包括第三旋转机构108(在一实施例中为锁钩)。

所述第三旋转机构108能连接驱动机构，能在驱动机构的驱动下绕设定旋转轴旋转。在一实施例中，所述第三旋转机构108可以通过连接同步轮403，同步轮403能驱动第三旋转机构108动作。在一实施例中，同步轮403连接同步带404，同步带404连接驱动电机4；驱动电机4能驱动同步带404动作，从而带动同步轮403旋转，进而带动第三旋转机构108旋转。

图13为本实用新型一实施例中传动机构的工作原理示意图；请参阅图13，在本实用新型的一实施例中，所述第一部件A包括第三旋转机构108；所述第三部件C包括第四旋转机构313。所述第三旋转机构108外侧设有一圈第一齿109；所述第四旋转机构313的内侧设有一圈第二齿314。第三旋转机构108外侧设置的一圈第一齿109与第四旋转机构313内侧设置的一圈第二齿314可以相啮合。在第三旋转机构108旋转的过程中(在第一运动区间)，第四旋转机构313能向一侧移动设定距离。第四旋转机构313可以连接锁体(如可以通过连接杆315连接锁体)，实现解锁(此时第二部件B不动作)。在第三旋转机构108继续旋转的过程中(在第二运动区间)，由于第一部件A被第二部件B限位，第二部件B、第一部件A能共同动作，实现对负载的驱动。当然，第三部件C也可以跟随第一部件A、第二部件B共同动作；也可以在某些区段不跟随第一部件A及第二部件B动作。

本实用新型可应用于驱动装置中，在本实用新型的一种使用场景中，所述驱动装置包括驱动机构以及上述的传动机构，所述驱动机构连接所述传动机构。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动装置能连接负载及机械机构，所述驱动机构能通过驱动传动机构连接所述机械机构；所述驱动机构能驱动所述负载及机械机构动作；其中，所述传动机构的第二部件与负载固定连接，所述第三部件在设定状态下能连接所述机械机构。所述第一部件在第一动作区间的设定区段，第三部件能实现对所述机械机构的驱动；所述第一部件在第二动作区间，能实现对所述负载的驱动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机或/和气缸或/和液压缸或/和直线电机。在一实施例中，所述驱动机构还包括驱动传动机构；所述驱动传动机构包括传送链条或/和丝杆或/和齿条或/和齿轮。(传送链条或/和丝杆或/和齿条或/和齿轮也可以作为所述传动机构的一部分)。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构能通过驱动传动机构连接负载及锁定装置，所述锁定装置能锁定所述负载；所述驱动机构能驱动所述负载及锁定装置动作；其中，所述传动机构的第二部件与负载固定连接，所述第三部件在设定状态下能连接所述锁定装置；所述第一部件在第一动作区间的设定区段，第三部件能实现对所述锁定装置的解锁；所述第一部件在第二动作区间，能实现对所述负载的驱动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机及皮带；所述驱动电机连接所述皮带，能带动所述皮带动作；所述皮带连接所述第一部件，在皮带动作时能驱动所述第一部件动作。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机及丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括丝杆及螺母；所述驱动电机连接所述丝杆，所述丝杆连接所述螺母，所述螺母连接所述第一部件，在螺母动作时能驱动第一部件动作。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机及齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括齿轮及齿条；所述驱动电机的输出轴连接所述齿轮，能驱动齿轮转动；所述齿轮与齿条相啮合，能带动齿条动作；所述齿条连接所述第一部件，在齿条动作时能驱动第一部件动作。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括直线电机；所述直线电机包括定子和动子，动子相对于定子做往返的直线运动，所述动子连接所述第一部件，在直线电机动作时能驱动第一部件动作。

在本实用新型的一实施例中，所述锁定装置包括机械锁。

本实用新型可应用于锁定系统中，在本实用新型的一种使用场景中，所述锁定系统包括上述的驱动装置以及锁定装置。在本实用新型的一实施例中，所述驱动装置能连接负载，驱动负载动作；所述锁定装置连接所述驱动装置，通过所述驱动装置的驱动力实现锁定及解锁。具体地，通过所述驱动机构的驱动力实现锁定，通过所述驱动装置的驱动力带动传动机构的第三部件提供解锁动力，实现解锁。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构能通过驱动传动机构连接负载及锁定装置，所述锁定装置能锁定所述负载；所述驱动机构能驱动所述负载及锁定装置动作。其中，所述传动机构的第二部件与负载固定连接，所述第三部件在设定状态下能连接所述锁定装置。所述第一部件在第一动作区间的设定区段，第三部件能实现对所述锁定装置的解锁；所述第一部件在第二动作区间，能实现对所述负载的驱动。

本实用新型可应用于设备中，在本实用新型的一种使用场景中，所述设备包括上述的驱动装置，或者，所述设备包括上述的锁定系统。

在本实用新型的一实施例中，所述设备包括负载及锁定装置，所述锁定装置能锁定所述负载。所述驱动装置能驱动所述负载及锁定装置动作；其中，所述传动机构的第二部件与所述负载固定连接，所述第三部件在设定状态下能连接所述锁定装置。所述第一部件在第一动作区间，能实现对所述锁定装置的解锁或锁定；所述第一部件在第二动作区间，能实现对所述负载的驱动。

在本实用新型的一实施例中，所述设备可以是平移门装置。在一实施例中，所述平移门装置为屏蔽门装置或全高门装置。

在本实用新型的一实施例中，所述平移门装置包括至少一平移门；所述平移门的轨道横向设置，或者，所述平移门的轨道纵向设置。在一实施例中，所述屏蔽门装置包括两扇平移门，两扇平移门左右设置或上下设置。

在本实用新型的一实施例中，所述平移门装置包括至少一平移门，各平移门分别设有对应的驱动机构及传动机构。在本实用新型的一实施例中，所述平移门装置包括两扇平移门，两扇平移门共同使用同一驱动机构。

以下通过具体的设备结构介绍本实用新型如何应用于驱动装置、锁定系统及设备中。

图7-1至图7-3为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图(同步带结构传动)；请参阅图7-1至图7-3，在本实用新型的一实施例中，本实用新型驱动装置用于屏蔽门系统。所述屏蔽门系统包括驱动电机4、同步带5、门机梁6、第一门体、第二门体、第一门体吊挂板7、第二门体吊挂板8、门锁9、从动轮10、第一传动机构11以及第二传动机构12。其中，所述驱动电机4、同步带5可以作为所述传动机构的驱动机构。当然，所述同步带5也可以作为传动机构的一部分。

在本实用新型的一实施例中，屏蔽门系统的大部分可以使用现有技术中的结构，这里主要介绍本实用新型一实施例中与现有技术有区别的部分。

在一实施例中，屏蔽门系统使用一个动力源，即所述驱动电机4驱动所述同步带5运动，从而带动两个门体开关。所述第一门体吊挂板7、第二门体吊挂板8分别连接第一门体、第二门体；所述第一门体吊挂板7、第二门体吊挂板8分别通过所述门机梁6设置。

如图7-1至图7-3所示，在一实施例中，所述第一传动机构11包括第一部件A、第二部件B、第三部件C，第二传动机构12包括第一部件A2、第二部件B2，可以不设置第三部件。当然，第一传动机构11与第二传动机构12中的第一部件的具体结构可以有不同，可以根据需要设定其具体机构；同样的，第一传动机构11与第二传动机构12中的第二部件的具体结构可以有不同。

在本实用新型的一实施例中，所述第三部件C在所述第一部件A的作用下沿设定旋转轴旋转。所述第三部件C通过锁杆904连接门锁9，在第三部件C旋转时，能带动门锁9解锁或锁定。

图8-1、图8-2为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图(丝杆螺母机构传动)；请参阅图8-1、图8-2，在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机4及丝杆螺母机构13；当然，丝杆螺母机构13也可以作为传动机构的一部分。

在一实施例中，所述驱动电机4可以为双输出驱动电机，其有两个输出轴，分别能驱动两个丝杆螺母机构13动作。两个丝杆螺母机构13分别连接第一传动机构11及第二传动机构12；在一实施例中，所述第一传动机构11包括第一部件A、第二部件B、第三部件C，第二传动机构12包括第一部件A2、第二部件B2，可以不设置第三部件。所述丝杆螺母机构13包括丝杆1301及螺母1302，所述螺母1302与对应的第一部件A连接，在螺母1302动作时能驱动第一部件A动作。

在一实施例中，所述驱动电机4能在第一部件A的第一运动区间带动第三部件C动作，实现解锁(或上锁)；在第一部件A的第二运动区间带动第二部件B动作，实现对负载(第一门体)的驱动。与此同时，所述驱动电机4在第一部件A2的第一运动区间不带动其他机构动作，在第一部件A2的第二运动区间，带动第二部件B2动作，实现对负载(第二门体)的驱动。在一实施例中，锁体可以由两个门体对应传动机构中的其中一个传动机构解锁及锁定，另一传动机构可以不设置第三部件。在本实用新型的另一实施例中，两个门体对应的传动机构可以均设置有第三部件，各个第三部件均与所述锁体连接。

图9-1、图9-2为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图(齿轮齿条结构传动)；请参阅图9-1、图9-2，在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机4及齿轮齿条组件14；在一实施例中，齿轮齿条组件14包括齿轮1401及齿条1402，所述驱动电机4的输出轴连接齿轮1401，能驱动齿轮1401转动；所述齿轮1401与齿条1402相啮合，能带动齿条1402动作。所述齿条1402与所述第一部件A连接，在齿条动作时能驱动第一部件A动作。

在一实施例中，所述驱动电机4能在第一部件A的第一运动区间带动第三部件C动作，实现解锁(或上锁)；在第一部件A的第二运动区间带动第二部件B动作，实现对负载的驱动。

在本实用新型的一实施例中，如图9所示，通过两个驱动电机4分别驱动对应的齿轮齿条组件14。

图10-1至图10-3揭示本实用新型一实施例中驱动装置的结构(直线电机驱动)；请参阅图10-1至图10-3，在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括直线电机15；在一实施例中，所述直线电机15与所述第一部件A连接，在直线电机15动作时能驱动第一部件A动作。直线电机15包括电机、磁悬浮电磁1501、磁力驱动的金属块、滑轮组1502，这四个部分装在一个型腔里面，电机与磁悬浮电磁连接，金属块安装在滑轮组的上表面，电机控制磁悬浮电磁产生磁力，驱动下方的滑轮组沿着型腔左右移动。

在一实施例中，所述直线电机15连接所述第一部件A，能在第一部件A的第一运动区间带动第三部件C动作，实现解锁(或上锁)；在第一部件A的第二运动区间带动第二部件B动作，实现对负载的驱动。

图11-1至图11-3为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图；请参阅图11-1至图11-3，在本实用新型的一实施例中，屏蔽门系统(也可以是其他设备)使用两个动力源，所述驱动装置包括两个驱动电机4及对应的同步带5，一个驱动电机4及同步带5带动一个门体动作；所述同步带5通过本实用新型的传动机构实现传动及解锁。

在一实施例中，屏蔽门系统的左右两侧分别驱动电机4及对应的同步带5(使用两套动力源分别作用)，驱动电机4通过对应同步带5连接对应的门体，驱动对应门体开关。两边的同步带5通过对应的传动机构连接对应的门体及门体的门锁。

传动机构包括第一部件A、第二部件B、第三部件C，第一部件A可以固定设置于同步带5，在同步带5动作时，第一部件A跟随同步带5动作。

在第一部件A的第一动作区间，第一部件A与第三部件C连接，在第一部件A动作时，即可驱动第三部件C动作；第三部件C与门锁连接，在第三部件动作时实现对门锁的解锁。在解锁后，第一部件A继续动作。此时，第二部件B与第一部件A还未接触，或者第一部件A还不能对第二部件B施加足够的作用力；此时，第二部件B不跟随第一部件A动作，第一部件A与第二部件B产生相对位移。

在第一部件A的第二动作区间，第一部件A与第二部件B接触，或者第一部件A通过第四部件(如弹性部件，可以是弹簧等)与第二部件B连接；此时，第二部件B收到的第一部件A施加的足够的作用力，从而能跟随第一部件A动作。第二部件B连接门体，可以驱动门体开门。

两个传动机构的结构可以相同或部分相同，其原理是利用同一动力源(可以是驱动电机4)实现门体的解锁及驱动(先解锁，再驱动)。

图12为本实用新型一实施例中驱动装置的结构示意图(竖直设置方式)；请参阅图12，在本实用新型的一实施例中，所述传动机构纵向设置(竖直设置)，同样可以通过一个驱动装置实现对负载的驱动及锁体的解锁或锁定。

在一实施例中，屏蔽门系统(也可以用于其他设备)为一垂直升降屏蔽门系统；垂直升降屏蔽门系统包括驱动电机4、皮带51、曳引轮16、配重块17、定滑轮18、传动机构、门体9及门锁。驱动电机4的输出轴连接曳引轮16，能驱动曳引轮16动作。所述皮带51的第一端设置配重块17，皮带51的第二端连接传动机构。

所述皮带51通过曳引轮16及定滑轮18设置，在曳引轮16动作时，能相应动作。如图12所示，在一实施例中，在曳引轮16顺时针旋转时，所述皮带51向图12中的右侧动作，从而带动配重块17上升、并能驱动门体9下降(关门时的动作)；在曳引轮16逆时针旋转时，所述皮带51向图12中的左侧动作，从而带动配重块17下降、并能驱动门体9上升(开门时的动作)。

所述传动机构包括第一部件A、第二部件B及第三部件C；所述第一部件A分别连接第二部件B、第三部件C，所述第二部件B连接门体9，所述第三部件C连接门锁。所述皮带51连接第一部件A。

以下结合图12介绍垂直升降屏蔽门系统在开门过程中的具体过程。驱动电机4通过皮带51向传动机构施加向上的拉力。皮带51与第一部件A连接，第一部件A受力向上动作。在第一部件A的第一动作区间，第一部件A与第三部件C连接，在第一部件A动作时，即可驱动第三部件C动作；第三部件C与门锁连接，在第三部件动作时实现对门锁的解锁。在解锁后，第一部件A继续动作。此时，第二部件B与第一部件A还未接触，或者第一部件A还不能对第二部件B施加足够的作用力；此时，第二部件B不跟随第一部件A动作，第一部件A与第二部件B产生相对位移。

在第一部件A的第二动作区间，第一部件A与第二部件B接触，或者第一部件A通过第四部件(如弹性部件，可以是弹簧等)与第二部件B连接；此时，第二部件B收到的第一部件A施加的足够的作用力，从而能跟随第一部件A动作。第二部件B连接门体9，可以驱动门体9跟随第二部件B、第一部件A及皮带51向上动作，实现开门。

综上所述，本实用新型提出的传动机构，可利用同一驱动源对至少两种装置进行分别、分段驱动。在本实用新型的一使用场景中，可利用负载驱动源实现对负载解除锁定，在提高设备安全性及可靠性的同时降低成本。现有的负载通常是通过负载驱动源驱动，负载通过电磁锁锁定，负载的解除锁定需要通过电磁铁作为动力源来解锁，与现有方案相比，本实用新型看可以通过机械锁定装置来替换电磁锁，并通过负载的驱动源先带动传动机构来完成机械锁定装置的解锁，然后负载的驱动源带动传动机构和负载一起动作，实现了只利用负载驱动源就可以完成对负载解除锁定和驱动负载的过程；省略了锁定装置的外部驱动源。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (21)

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

第一部件，能连接驱动机构，在所述驱动机构的驱动下能按照设定的路径动作；所述第一部件的动作区间至少包括第一动作区间、第二动作区间；

第二部件，所述第二部件在所述第一部件处于第一动作区间时不跟随所述第一部件动作；所述第二部件能在第一部件处于第二动作区间时与所述第一部件连接，在所述第一部件的作用下执行设定动作；以及

第三部件，能在所述第一部件处于第一动作区间的设定区段时连接所述第一部件，所述第三部件在所述第一部件的作用下执行设定动作。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第二部件设有限位机构，使得所述第一部件在第二动作区间时能在所述限位机构的作用下与所述第二部件同步动作。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件、第二部件及第三部件在所述第一部件处于第二动作区间时能相对静止，在所述驱动机构的驱动下做同步动作。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第三部件在所述第一部件处于第二动作区间的部分区间或全部区间内不跟随所述第一部件动作。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

在所述驱动机构处于第一状态下，所述第一部件在所述驱动机构的驱动下，能执行第一动作；所述第一动作的动作区间依次包括第一动作区间、第二动作区间；

在所述驱动机构处于第二状态下，所述第一部件在所述驱动机构的驱动下，能执行第二动作；所述第二动作的动作区间依次包括第二动作区间、第一动作区间。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件能在所述驱动机构的驱动下做直线运动。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件能在所述驱动机构的驱动下做旋转运动。

8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件能在所述驱动机构的驱动下做直线运动及旋转运动。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第二部件能连接负载，在所述第二部件动作时能驱动所述负载动作。

10.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件与第二部件之间设有复位机构。

11.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第三部件能连接锁定机构，所述第三部件在所述第一部件的作用下动作，能控制所述锁定机构处于解锁状态。

12.根据权利要求11所述的传动机构，其特征在于：

所述锁定机构包括解锁机构及锁体，所述第三部件能连接所述解锁机构，所述第三部件在所述第一部件的作用下动作，能控制解锁机构解锁。

13.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第三部件在所述第一部件的作用下沿设定旋转轴旋转。

14.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件与第二部件之间设有导向机构。

15.根据权利要求14所述的传动机构，其特征在于：

所述导向机构包括滑道及滑块；所述滑道设置于第一部件，所述滑块设置于第二部件，或者，所述滑道设置于第二部件，所述滑块设置于第一部件。

16.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件包括第一推动机构，所述第一推动机构能在设定轨道内直线运动；所述第一推动机构设有第一连接销体；

所述第二部件包括第一限位机构，在第一部件处于第二动作区间时，所述第一推动机构连接所述第一限位机构，从而推动所述第二部件动作；所述第二部件还包括第一固定机构；

所述第三部件包括第一连接件、第一转轴及第二连接件；所述第一转轴分别连接所述第一连接件及第二连接件；

所述第一连接件设有第一槽位，所述第一连接销体设置于所述第一槽位；所述第一转轴通过所述第一固定机构固定；

在所述第一推动机构处于第一动作区间动作，所述第一连接销体能带动第一连接件旋转，从而带动所述第二连接件旋转。

17.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件包括第一推动机构，所述第一推动机构能在设定轨道内直线运动；所述第一推动机构设有第一齿条；

所述第二部件包括第一限位机构，在第一部件处于第二动作区间时，所述第一推动机构连接所述第一限位机构，从而推动所述第二部件动作；

所述第三部件包括第一齿轮、第二齿条及第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过一旋转轴连接，所述旋转轴的两端分别连接第一齿轮及第二齿轮；所述旋转轴通过所述第二部件设置；

所述第二齿条通过一齿条限位槽设置，使得所述第二齿条仅仅能在所述齿条限位槽的限位下直线动作；所述第二齿条设有双侧齿条，双侧齿条中的一侧齿条与所述第二齿轮相啮合，另一侧齿条能连接锁体；

所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条在第一动作区间动作时，第一齿条驱动所述第一齿轮旋转，第一齿轮驱动第二齿轮旋转，从而驱动第二齿条动作；

所述第一齿条在第二动作区间动作时，所述第一部件、第二部件及第三部件被共同驱动。

18.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件包括第一旋转机构，所述第一旋转机构能连接一旋转驱动机构，在旋转驱动机构的带动下动作；所述第一旋转机构设有限位槽；所述第二部件设有限位台，所述限位台设置于所述限位槽中；

所述第三部件包括第二旋转机构、第二转轴及第三连接件；所述第二旋转机构与所述第一旋转机构连接，能在所述第一旋转机构的带动下旋转；所述第三连接件的第一端连接所述第二旋转机构，能在所述第二旋转机构的带动下动作；所述第三连接件设置第二转轴，能在所述第二旋转机构的带动下以所述第二转轴为支点旋转；

在所述第一旋转机构处于第一动作区间时，所述第二旋转机构在所述第一旋转机构的作用下旋转，所述限位槽未能触碰所述限位台，所述第二部件不动作；

在所述第一旋转机构处于第二动作区间时，所述第二部件通过所述限位台限制所述第一旋转机构继续相对所述第二部件旋转，从而带动第二部件执行相应动作，进而驱动第二部件连接的负载。

19.根据权利要求18所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件包括第三旋转机构；所述第一旋转机构能连接一旋转驱动机构，在旋转驱动机构的带动下动作；所述第一旋转机构设有限位槽；所述第二部件设有限位台，所述限位台设置于所述限位槽中；所述第三部件包括第四旋转机构；

所述第三旋转机构能在驱动机构的驱动下绕设定旋转轴旋转，所述第三旋转机构外侧设有一圈第一齿；所述第四旋转机构的内侧设有一圈第二齿；第三旋转机构外侧设置的一圈第一齿与第四旋转机构内侧设置的一圈第二齿相啮合；在第三旋转机构旋转的过程中，第四旋转机构能向一侧移动设定距离。

20.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述第一部件包括第一子部件、第二子部件，所述第一子部件、第二子部件连接同一驱动机构；

在所述第一部件处于第一动作区间时，所述第二部件不跟随所述第一子部件动作；在第一部件处于第二动作区间时，所述第二部件在所述第一子部件的作用下执行设定动作；

在所述第一子部件处于第一动作区间的设定区段时，所述第三部件能连接所述第二子部件，所述第三部件在所述第二子部件的作用下执行设定动作。

21.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述传动机构包括至少两个第一部件或/和至少两个第二部件或/和至少两个第三部件；

各第二部件能与对应的第一部件、第二部件配合，各第三部件能与对应的第一部件、第二部件配合。

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