JP2019502848A - ねじ駆動制御システム - Google Patents
ねじ駆動制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019502848A JP2019502848A JP2018557166A JP2018557166A JP2019502848A JP 2019502848 A JP2019502848 A JP 2019502848A JP 2018557166 A JP2018557166 A JP 2018557166A JP 2018557166 A JP2018557166 A JP 2018557166A JP 2019502848 A JP2019502848 A JP 2019502848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- control system
- drive control
- screw rod
- follower member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 64
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
- E05B15/04—Spring arrangements in locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
- E05B81/04—Electrical
- E05B81/06—Electrical using rotary motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/32—Details of the actuator transmission
- E05B81/40—Nuts or nut-like elements moving along a driven threaded axle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
- E05B83/36—Locks for passenger or like doors
- E05B83/40—Locks for passenger or like doors for sliding doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
- E05B15/04—Spring arrangements in locks
- E05B2015/0472—Made of rubber, plastics or the like
- E05B2015/0479—Made of rubber, plastics or the like of elastic string type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
- E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
- E05B2047/0023—Nuts or nut-like elements moving along a driven threaded axle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
- E05F11/54—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/218—Holders
- E05Y2201/22—Locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/23—Actuation thereof
- E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
- E05Y2201/654—Cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
- E05Y2201/66—Deflectors; Guides
- E05Y2201/662—Cable sheaths
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/676—Transmission of human force
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
(付記1)
ねじ駆動制御システムであって、
クロスビーム(11)に固定された駆動機構、案内ロックブロック(51)および制限機構(4)を含み、
前記駆動機構は、モータ(1)によって駆動されるスクリューロッド(2)およびナットアセンブリ(3)を含み、
前記ナットアセンブリ(3)は、伝導枠(9)と、スクリューロッド(2)にスリーブ接続されるナット(31)と、ナット(31)に固定されたフォロア部材(7)と、を含み、
ナット(31)は、制御対象(6)に接続される伝導枠(9)内に取り付けられ、
スクリューロッド(2)は、スクリューロッド(2)の軸方向に沿って往復運動するようにナットアセンブリ(3)を駆動し、
スクリューロッド(2)の正方向回転中に、フォロア部材(7)は、案内ロックブロック(51)に接触すると、案内ロックブロック(51)の上面の案内によって制限機構(4)まで運動して当該制限機構(4)に阻止され、スクリューロッド(2)に追従して回転し、案内ロックブロック(51)の側面と制限機構(4)との間の空間に進入してロックされ、
スクリューロッド(2)の逆方向回転中に、フォロア部材(7)は、案内ロックブロック(51)による制限からリリースされるまでスクリューロッド(2)に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後スクリューロッド(2)の軸方向に沿って運動する、
ことを特徴とするねじ駆動制御システム。
ナット(31)がスクリューロッド(2)に追従して回転する角度の範囲を制限する機構は、前記伝導枠(9)に設けられている、
ことを特徴とする付記1に記載のねじ駆動制御システム。
前記伝導枠(9)は、制御対象(6)に接続される取付部(91)を有し、
4本の直立柱(92)で構成されるナット取付部は、取付部(91)から上へ延伸して形成され、
ナットは、4本の直立柱(92)で構成される空間内に取り付けられ、
ナット(31)がスクリューロッド(2)に追従して回転する角度の範囲を制限する制限ピン(12)は、クロスビーム(11)に向かう側の2本の直立柱(92)のトップに取り付けられている、
ことを特徴とする付記2に記載のねじ駆動制御システム。
前記ナット(31)の外径は、両側の直立柱(92)の間の距離より大きくなる、
ことを特徴とする付記3に記載のねじ駆動制御システム。
前記ナット(31)は、スクリューロッド(2)に螺合される内輪と、内輪にスリーブ接続されて滑り止め歯車を介して組み合わされる外輪と、を含み、
フォロア部材(7)の取付台座は、外輪のクロスビーム(11)に向かう側から外側へ延伸する、
ことを特徴とする付記3に記載のねじ駆動制御システム。
フォロア部材(7)のボルトを前記取付台座のねじ穴に螺合させることによって、フォロア部材(7)をナット(31)に固定させて接続させる、
ことを特徴とする付記5に記載のねじ駆動制御システム。
前記フォロア部材(7)は、ロールである、
ことを特徴とする付記1〜6のいずれか1つに記載のねじ駆動制御システム。
前記ナット(31)の外輪の両側は、対応する隣り合う直立柱(92)の間にそれぞれ位置し、
スクリューロッド(2)は、ナット(31)の外輪を介して、スクリューロッド(2)の軸方向に沿う伝導枠(9)の移動を駆動する、
ことを特徴とする付記5に記載のねじ駆動制御システム。
前記ナットアセンブリ(3)は、ナット(31)にトーション力を付勢する弾力部材(10)をさらに含む、
ことを特徴とする付記1または3に記載のねじ駆動制御システム。
前記弾力部材(10)は、一端が伝導枠(9)に架け、他端がナット(31)に架けるトーションばねである、
ことを特徴とする付記9に記載のねじ駆動制御システム。
トーションばねの一端は、前記ナット(31)の外輪から外側へ延伸する阻止ブロック(32)に架ける、
ことを特徴とする付記10に記載のねじ駆動制御システム。
前記案内ロックブロック(51)は、制限プレート(13)へのフォロア部材(7)の移動を案内する平滑な上面を有する、
ことを特徴とする付記1に記載のねじ駆動制御システム。
前記案内ロックブロック(51)は、制限プレート(13)に向かう側面を有し、当該側面と制限プレート(13)との間に、フォロア部材(7)が落ちることのできる空間が構成される、
ことを特徴とする付記1または12に記載のねじ駆動制御システム。
前記側面は、フォロア部材(7)の引き出しを制限可能な斜面である、
ことを特徴とする付記13に記載のねじ駆動制御システム。
前記側面と直立面とは、0〜10°の角度をなす、
ことを特徴とする付記14に記載のねじ駆動制御システム。
フォロア部材(7)を移動させるためのレール(5)がさらに設けられ、
当該レール(5)は、案内ロックブロック(51)に接して案内ロックブロック(51)の上面に平滑に過渡される、
ことを特徴とする付記1または12に記載のねじ駆動制御システム。
前記制限機構(4)は、クロスビーム(11)に取り付けられた制限プレート(13)を含み、
当該制限プレート(13)は、案内ロックブロック(51)に向かう側面を有し、
当該側面と案内ロックブロック(51)の側面によって、フォロア部材(7)を受容可能な空間が構成される、
ことを特徴とする付記1に記載のねじ駆動制御システム。
前記制限プレート(13)は、ピン軸によってクロスビーム(11)に回転可能に取り付けられ、
当該制限プレート(13)の案内ロックブロック(51)に向かう側に湾曲型立て板(26)を有し、
制限プレート(13)とピン軸との間に戻しばねが設けられている、
ことを特徴とする付記17に記載のねじ駆動制御システム。
前記制限プレート(13)は、回転動作中に信号スイッチ(15)のトリガーが可能である、
ことを特徴とする付記18に記載のねじ駆動制御システム。
前記クロスビーム(11)に取り付けられた制限ピン(19)を、前記制限プレート(13)に設けられた腰形状孔(27)に挿入することによって、制限プレート(13)の回転角度を制限する、
ことを特徴とする付記18に記載のねじ駆動制御システム。
前記制限機構(4)は、手動機構を含み、
当該手動機構は、クロスビーム(11)に取り付けられた固定支持枠(20)と、ピン軸に取り付けられた可動支持枠(17)と、を含み、
2つの支持枠の間に戻しばねが取り付けられ、
可動支持枠(17)は、手動ロープ(8)を介してピン軸回りに回転駆動され、回転中に案内ロックブロック(51)と制限プレート(13)との間の空間からフォロア部材(7)を引き出し可能である、
ことを特徴とする付記1、18または19に記載のねじ駆動制御システム。
前記可動支持枠(17)と制限プレート(13)とは、同一のピン軸(14)に取り付けられている、
ことを特徴とする付記21に記載のねじ駆動制御システム。
Claims (22)
- ねじ駆動制御システムであって、
クロスビーム(11)に固定された駆動機構、案内ロックブロック(51)および制限機構(4)を含み、
前記駆動機構は、モータ(1)によって駆動されるスクリューロッド(2)およびナットアセンブリ(3)を含み、
前記ナットアセンブリ(3)は、伝導枠(9)と、スクリューロッド(2)にスリーブ接続されるナット(31)と、ナット(31)に固定されたフォロア部材(7)と、を含み、
ナット(31)は、制御対象(6)に接続される伝導枠(9)内に取り付けられ、
スクリューロッド(2)は、スクリューロッド(2)の軸方向に沿って往復運動するようにナットアセンブリ(3)を駆動し、
スクリューロッド(2)の正方向回転中に、フォロア部材(7)は、案内ロックブロック(51)に接触すると、案内ロックブロック(51)の上面の案内によって制限機構(4)まで運動して当該制限機構(4)に阻止され、スクリューロッド(2)に追従して回転し、案内ロックブロック(51)の側面と制限機構(4)との間の空間に進入してロックされ、
スクリューロッド(2)の逆方向回転中に、フォロア部材(7)は、案内ロックブロック(51)による制限からリリースされるまでスクリューロッド(2)に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後スクリューロッド(2)の軸方向に沿って運動する、
ことを特徴とするねじ駆動制御システム。 - ナット(31)がスクリューロッド(2)に追従して回転する角度の範囲を制限する機構は、前記伝導枠(9)に設けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記伝導枠(9)は、制御対象(6)に接続される取付部(91)を有し、
4本の直立柱(92)で構成されるナット取付部は、取付部(91)から上へ延伸して形成され、
ナットは、4本の直立柱(92)で構成される空間内に取り付けられ、
ナット(31)がスクリューロッド(2)に追従して回転する角度の範囲を制限する制限ピン(12)は、クロスビーム(11)に向かう側の2本の直立柱(92)のトップに取り付けられている、
ことを特徴とする請求項2に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記ナット(31)の外径は、両側の直立柱(92)の間の距離より大きくなる、
ことを特徴とする請求項3に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記ナット(31)は、スクリューロッド(2)に螺合される内輪と、内輪にスリーブ接続されて滑り止め歯車を介して組み合わされる外輪と、を含み、
フォロア部材(7)の取付台座は、外輪のクロスビーム(11)に向かう側から外側へ延伸する、
ことを特徴とする請求項3に記載のねじ駆動制御システム。 - フォロア部材(7)のボルトを前記取付台座のねじ穴に螺合させることによって、フォロア部材(7)をナット(31)に固定させて接続させる、
ことを特徴とする請求項5に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記フォロア部材(7)は、ロールである、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記ナット(31)の外輪の両側は、対応する隣り合う直立柱(92)の間にそれぞれ位置し、
スクリューロッド(2)は、ナット(31)の外輪を介して、スクリューロッド(2)の軸方向に沿う伝導枠(9)の移動を駆動する、
ことを特徴とする請求項5に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記ナットアセンブリ(3)は、ナット(31)にトーション力を付勢する弾力部材(10)をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1または3に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記弾力部材(10)は、一端が伝導枠(9)に架け、他端がナット(31)に架けるトーションばねである、
ことを特徴とする請求項9に記載のねじ駆動制御システム。 - トーションばねの一端は、前記ナット(31)の外輪から外側へ延伸する阻止ブロック(32)に架ける、
ことを特徴とする請求項10に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記案内ロックブロック(51)は、制限プレート(13)へのフォロア部材(7)の移動を案内する平滑な上面を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記案内ロックブロック(51)は、制限プレート(13)に向かう側面を有し、当該側面と制限プレート(13)との間に、フォロア部材(7)が落ちることのできる空間が構成される、
ことを特徴とする請求項1または12に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記側面は、フォロア部材(7)の引き出しを制限可能な斜面である、
ことを特徴とする請求項13に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記側面と直立面とは、0〜10°の角度をなす、
ことを特徴とする請求項14に記載のねじ駆動制御システム。 - フォロア部材(7)を移動させるためのレール(5)がさらに設けられ、
当該レール(5)は、案内ロックブロック(51)に接して案内ロックブロック(51)の上面に平滑に過渡される、
ことを特徴とする請求項1または12に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記制限機構(4)は、クロスビーム(11)に取り付けられた制限プレート(13)を含み、
当該制限プレート(13)は、案内ロックブロック(51)に向かう側面を有し、
当該側面と案内ロックブロック(51)の側面によって、フォロア部材(7)を受容可能な空間が構成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記制限プレート(13)は、ピン軸によってクロスビーム(11)に回転可能に取り付けられ、
当該制限プレート(13)の案内ロックブロック(51)に向かう側に湾曲型立て板(26)を有し、
制限プレート(13)とピン軸との間に戻しばねが設けられている、
ことを特徴とする請求項17に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記制限プレート(13)は、回転動作中に信号スイッチ(15)のトリガーが可能である、
ことを特徴とする請求項18に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記クロスビーム(11)に取り付けられた制限ピン(19)を、前記制限プレート(13)に設けられた腰形状孔(27)に挿入することによって、制限プレート(13)の回転角度を制限する、
ことを特徴とする請求項18に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記制限機構(4)は、手動機構を含み、
当該手動機構は、クロスビーム(11)に取り付けられた固定支持枠(20)と、ピン軸に取り付けられた可動支持枠(17)と、を含み、
2つの支持枠の間に戻しばねが取り付けられ、
可動支持枠(17)は、手動ロープ(8)を介してピン軸回りに回転駆動され、回転中に案内ロックブロック(51)と制限プレート(13)との間の空間からフォロア部材(7)を引き出し可能である、
ことを特徴とする請求項1、18または19に記載のねじ駆動制御システム。 - 前記可動支持枠(17)と制限プレート(13)とは、同一のピン軸(14)に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項21に記載のねじ駆動制御システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610046335.6A CN105507679B (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 螺旋驱动控制系统 |
CN201610046335.6 | 2016-01-22 | ||
PCT/CN2016/072481 WO2017124579A1 (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-28 | 螺旋驱动控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019502848A true JP2019502848A (ja) | 2019-01-31 |
JP6676190B2 JP6676190B2 (ja) | 2020-04-08 |
Family
ID=55715950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018557166A Active JP6676190B2 (ja) | 2016-01-22 | 2016-01-28 | ねじ駆動制御システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11214981B2 (ja) |
EP (1) | EP3404174B1 (ja) |
JP (1) | JP6676190B2 (ja) |
KR (1) | KR102058734B1 (ja) |
CN (1) | CN105507679B (ja) |
ES (1) | ES2897008T3 (ja) |
WO (1) | WO2017124579A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6992263B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2022-01-13 | 株式会社アイシン | 車両用開閉体制御装置 |
CN109138661B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-09-29 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 锁闭装置、单开门传动系统、双开门传动系统 |
CN108590360A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-28 | 李观春 | 一种手动智能控制锁 |
CN112334399B (zh) | 2018-06-28 | 2023-03-31 | 生物辐射实验室股份有限公司 | 容器旋转装置 |
CN109267842A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-25 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种丝杠式电机驱动的锁紧装置 |
CN111335751B (zh) * | 2020-01-17 | 2024-08-09 | 同方股份有限公司 | 一种用于地铁站台门的集成式电磁锁 |
TWI723907B (zh) * | 2020-06-19 | 2021-04-01 | 王淑惠 | 直線無刷馬達電動門裝置 |
CN112983182B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-12-27 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种城轨车辆用塞拉门承载驱动机构 |
CN113668972B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-07-19 | 金湖畅途交通设备有限公司 | 一种气动塞拉门门泵结构 |
CN113948326B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-07-18 | 中国一冶集团有限公司 | 一种行程开关定位装置及行程开关定位方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2417620A1 (fr) * | 1978-02-16 | 1979-09-14 | Faiveley Sa | Dispositif de verrouillage pour porte coulissante |
US4410067A (en) * | 1981-09-30 | 1983-10-18 | Otis Elevator Company | Elevator door operator |
FR2525784B1 (fr) * | 1982-04-21 | 1985-08-16 | Faiveley Ets | Dispositif de verrouillage d'un organe d'actionnement a verrouillage rotatif |
US5148631A (en) * | 1988-03-11 | 1992-09-22 | Mark Iv Transportation Products Corporation | Pneumatic door operator having pneumatic actuator and lock |
FR2660963B1 (fr) * | 1990-04-11 | 1992-08-07 | Faiveley Transport | Dispositif d'actionnement a ecrou et vis reversible et porte coulissante equipee d'un tel dispositif. |
US6009668A (en) * | 1996-01-22 | 2000-01-04 | Westinghouse Air Brake Company | Power door operator having rotary drive and drive operated direct panel lock |
JP5414132B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2014-02-12 | 韓国産業銀行 | 電気式ドアロック装置およびそれを備えた電気式ドア |
AP2011005945A0 (en) * | 2009-04-02 | 2011-10-31 | Voces Co Ltd | Electrical door-locking device. |
US8661731B2 (en) * | 2009-05-26 | 2014-03-04 | The Korea Development Bank | Electric door-locking system using a cam |
JP6180806B2 (ja) * | 2013-06-13 | 2017-08-16 | ナブテスコ株式会社 | ドア開閉装置 |
CN203669555U (zh) * | 2013-12-23 | 2014-06-25 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种用于轨道车辆移门的锁钩自动锁闭机构 |
CN103696640B (zh) * | 2013-12-23 | 2015-11-18 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种用于轨道车辆移门的锁钩自动锁闭机构 |
EP2889200B1 (en) * | 2013-12-30 | 2019-07-31 | Vapor Europe S.r.l. A Wabtec Company | Door drive device for a door of a wagon |
CN104533212B (zh) * | 2014-12-30 | 2016-04-13 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种用于城市轨道列车门系统的无源锁闭装置 |
CN205531746U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-31 | 南京康尼机电股份有限公司 | 螺旋驱动控制系统 |
CN109153390B (zh) * | 2016-04-06 | 2021-04-09 | 西屋空气制动技术公司 | 用于改进门板密封的锁定机构 |
US10041287B2 (en) * | 2016-08-31 | 2018-08-07 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Secondary retention device for transit door |
-
2016
- 2016-01-22 CN CN201610046335.6A patent/CN105507679B/zh active Active
- 2016-01-28 US US16/071,627 patent/US11214981B2/en active Active
- 2016-01-28 ES ES16885852T patent/ES2897008T3/es active Active
- 2016-01-28 JP JP2018557166A patent/JP6676190B2/ja active Active
- 2016-01-28 EP EP16885852.0A patent/EP3404174B1/en active Active
- 2016-01-28 WO PCT/CN2016/072481 patent/WO2017124579A1/zh active Application Filing
- 2016-01-28 KR KR1020187024144A patent/KR102058734B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11214981B2 (en) | 2022-01-04 |
KR102058734B1 (ko) | 2019-12-23 |
JP6676190B2 (ja) | 2020-04-08 |
CN105507679B (zh) | 2017-06-16 |
US20190024408A1 (en) | 2019-01-24 |
EP3404174A1 (en) | 2018-11-21 |
ES2897008T3 (es) | 2022-02-28 |
EP3404174B1 (en) | 2021-08-25 |
EP3404174A4 (en) | 2019-01-16 |
KR20180129770A (ko) | 2018-12-05 |
WO2017124579A1 (zh) | 2017-07-27 |
CN105507679A (zh) | 2016-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019502848A (ja) | ねじ駆動制御システム | |
JP2019510148A (ja) | 両開きのスライディングプラグドアシステム | |
CN202483285U (zh) | 车辆用拉门装置 | |
CN105587214B (zh) | 单开塞拉门系统 | |
CN107747450A (zh) | 双开塞拉门系统 | |
JP2004324159A (ja) | 電車用側引戸装置 | |
US11235951B2 (en) | Openable elevator car wall panels | |
CN109098596B (zh) | 一种车辆门的无源锁闭装置及应用有该锁闭装置的门载系统 | |
CN109538004B (zh) | 一种轨道交通站台屏蔽门电磁锁 | |
CN107740653A (zh) | 单开塞拉门系统 | |
CN105545139A (zh) | 自动移门系统 | |
CN102677990B (zh) | 一种用于半高安全门的滑动门锁 | |
CN107399663B (zh) | 手拉门门锁 | |
CN107724854B (zh) | 双开移门系统 | |
US6209612B1 (en) | Locking device for a door system | |
CN105507729B (zh) | 自动门驱动系统的螺母组件 | |
CN212716199U (zh) | 一种传动机构 | |
CN205577702U (zh) | 自动门驱动系统的螺母组件 | |
CN105668394A (zh) | 一种自锁型电梯组件 | |
JP2006016183A (ja) | エレベータ用リタイヤリングカム装置 | |
CN212716285U (zh) | 一种驱动装置、锁定系统及设备 | |
CN109956386B (zh) | 一种电梯门机系统 | |
CN112576114B (zh) | 一种地铁站台屏蔽门无源锁闭装置 | |
CN214527550U (zh) | 一种防止电梯轿门锁短接的装置 | |
CN214254177U (zh) | 一种司控器主控手柄与模式选择开关的机械互锁结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180905 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200311 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6676190 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |