ES2897008T3

ES2897008T3 - Sistema de control accionado por tornillo

Info

Publication number: ES2897008T3
Application number: ES16885852T
Authority: ES
Inventors: Xiang Shi; Hanqing Ge; Zhibing Gong; Zuxin Dai; Songnan Xu
Original assignee: Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
Current assignee: Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
Priority date: 2016-01-22
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2022-02-28
Anticipated expiration: 2036-01-28
Also published as: CN105507679A; EP3404174B1; US20190024408A1; WO2017124579A1; US11214981B2; EP3404174A1; JP6676190B2; JP2019502848A; EP3404174A4; KR102058734B1; KR20180129770A; CN105507679B

Abstract

Sistema de control accionado por tornillo, que comprende un mecanismo de accionamiento que puede fijarse en un travesaño (11), una pieza de bloqueo de guiado (51) y un mecanismo de limitación (4); en el que el mecanismo de accionamiento comprende un vástago de tornillo (2) y un conjunto de tuerca (3) accionado por un motor (1); el conjunto de tuerca (3) comprende un bastidor de transmisión (9), una tuerca (31) enmangada en el vástago de tornillo (2), y un elemento de seguimiento (7) fijado en la tuerca (31); la tuerca (31) está montada en el bastidor de transmisión (9), y el bastidor de transmisión (9) está conectado con un objeto controlado (6); el vástago de tornillo (2) acciona el conjunto de tuerca (3) para moverse en vaivén axialmente a lo largo del vástago de tornillo (2); durante el giro hacia delante del vástago de tornillo (2), cuando el elemento de seguimiento (7) está en contacto con la pieza de bloqueo de guiado (51), el elemento de seguimiento se mueve hacia el mecanismo de limitación (4) bajo el guiado de una superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado (51) y es bloqueado por el mecanismo de limitación (4), a continuación el elemento de seguimiento (7) gira con el vástago de tornillo (2) para entrar en un espacio entre un plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado (51) y el mecanismo de limitación (4) y es bloqueado; y cuando el vástago de tornillo (2) gira a la inversa, el elemento de seguimiento (7) gira a la inversa con el vástago de tornillo (2) para desacoplarse de la limitación de la pieza de bloqueo de guiado (51) y es desbloqueado, y a continuación, se mueve axialmente a lo largo del vástago de tornillo (2); en el que el mecanismo de limitación (4) comprende una placa de limitación (13) que puede montarse en el travesaño (11), la placa de limitación (13) presenta un plano lateral enfrentado a la pieza de bloqueo de guiado (51), el plano lateral y el plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado constituyen un espacio que permite que el elemento de seguimiento (7) caiga dentro; y en el que la placa de limitación (13) puede montarse giratoriamente en el travesaño (11) mediante una varilla de pasador, y un lado de la placa de limitación (13) enfrentado a la pieza de bloqueo de guiado (51) presenta una placa vertical (26) doblada; y un resorte de retorno está dispuesto entre la placa de limitación (13) y la varilla de pasador.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de control accionado por tomillo

Campo técnico

La presente invención se refiere al campo de sistemas de control automáticos y, más particularmente, a un sistema de control accionado por tornillo.

Antecedentes

Un sistema de control accionado por tornillo, que es generalmente un vástago de tornillo accionado por motor, acciona un conjunto de tuerca dispuesto en el vástago de tornillo para moverse en vaivén, accionando así un objeto controlado conectado con el conjunto de tuerca. En términos generales, el sistema de control accionado por tornillo se aplica sobre todo al campo de puertas de carril y puertas eléctricamente accionadas y también tiene funciones de bloqueo y desbloqueo. El sistema de control accionado por tornillo, que se aplica en general a los campos anteriormente mencionados, bloquea el conjunto de tuerca por un bloqueo electromagnético, realizando así la función de bloquear la puerta. Para este tipo de sistema de control accionado por tornillo, el bloqueo electromagnético debe activarse en cualquier momento para asegurar la estabilidad del bloqueo de puerta. Si el bloqueo electromagnético se desactiva, existe riesgo cuando la puerta se desbloquea automáticamente. Sin embargo, la mayoría de las estructuras de bloqueo de la puerta por un bloqueo mecánico de la técnica anterior presenta el problema de estructuras complicadas. Como un sistema compuesto principalmente por estructuras mecánicas, las estructuras complicadas traerán problemas tales como pobre fiabilidad, gran peso muerto y dificultad de control, y amenazarán la seguridad del personal de los pasajeros especialmente cuando se aplican al transporte público.

El documento EP 2412900 A2 proporciona un aparato de bloqueo de puerta eléctrica que comprende: un interruptor de bloqueo dispuesto en un marco de puerta para comprobar el estado bloqueado de un cuerpo de puerta eléctrica cuando el cuerpo de puerta eléctrica está cerrado; un tornillo giratorio en los sentidos hacia delante y hacia atrás; una guía de rodillo de bloqueo dispuesta en el marco de puerta en la proximidad del tornillo; y una unidad de deslizamiento, cuyo extremo está conectado giratoriamente al tornillo y cuyo otro extremo está conectado al cuerpo de puerta eléctrica.

Sumario

La presente invención proporciona un sistema de control accionado por tornillo según se detalla en la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas, se proporcionan características ventajosas. Objetivo de la presente invención: la presente invención proporciona un sistema de control accionado por tornillo para resolver el problema de que la puerta del sistema de puerta que utiliza el bloqueo electromagnético en la técnica anterior se desbloquea automáticamente después de desactivarse, y los problemas de que el sistema de puerta que utiliza el bloqueo mecánico tiene una estructura complicada, un gran peso muerto y dificultad de control.

Soluciones técnicas: con el fin de resolver los problemas técnicos anteriores, el sistema de control accionado por tornillo de la presente invención comprende un mecanismo de accionamiento que puede fijarse en un travesaño, una pieza de bloqueo de guiado y un mecanismo de limitación. El mecanismo de accionamiento comprende un vástago de tornillo y un conjunto de tuerca accionado por un motor; el conjunto de tuerca comprende un bastidor de transmisión, una tuerca enmangada en el vástago de tornillo, y un elemento de seguimiento fijado en la tuerca; la tuerca está montada en el bastidor de transmisión, y el bastidor de transmisión está conectado con un objeto controlado; el vástago de tornillo acciona el conjunto de tuerca para moverse en vaivén axialmente a lo largo del vástago de tornillo; durante el giro hacia delante del vástago de tornillo, cuando el elemento de seguimiento se pone en contacto con la pieza de bloqueo de guiado, el elemento de seguimiento se mueve hacia el mecanismo de limitación bajo el guiado de una superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado y es bloqueado por el mecanismo de limitación, a continuación, el elemento de seguimiento gira con el vástago de tornillo para entrar en un espacio entre un plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado y el mecanismo de limitación y es bloqueado; y cuando el vástago de tornillo gira a la inversa, el elemento de seguimiento gira a la inversa con el vástago de tornillo para desacoplarse de la limitación de la pieza de bloqueo de guiado y es desbloqueado, y a continuación se mueve axialmente a lo largo del vástago de tornillo y el mecanismo de limitación comprende una placa de limitación que puede montarse en el travesaño, la placa de limitación presenta un plano lateral enfrentado a la pieza de bloqueo de guiado, el plano lateral y el plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado constituyen un espacio que permite que el elemento de seguimiento caiga dentro y la placa de limitación puede montarse giratoriamente en el travesaño mediante una varilla de pasador, y un lado de la placa de limitación enfrentado a la pieza de bloqueo de guiado tiene una placa vertical doblada y un resorte de retorno está dispuesto entre la placa de limitación y la varilla de pasador.

Además, el bastidor de transmisión presenta un mecanismo para definir un rango de ángulos en el que la tuerca gira con el vástago de tornillo, restringiendo así un gran ángulo de rotación del elemento de seguimiento debido a la vibración cuando la tuerca se mueve.

Además, el bastidor de transmisión presenta una parte de montaje conectada con el objeto controlado, la parte de montaje se extiende hacia arriba para formar una parte de montaje de tuerca compuesta por cuatro montantes, la tuerca está montada en un espacio formado por los cuatro montantes, y un pasador de limitación para definir un rango de ángulos en el que la tuerca gira con el vástago de tornillo está montado en unos extremos superiores de los dos montantes en un lado enfrentado al travesaño.

Además, un diámetro exterior de la tuerca es mayor que una distancia entre los montantes en dos lados, de modo que la tuerca esté confinada en el espacio entre los dos montantes. Cuando la tuerca se mueve axialmente a lo largo del vástago de tornillo, el bastidor de transmisión es accionado para moverse juntamente con la tuerca aplicando un empuje a los montantes sobre diferentes lados.

Además, la tuerca está compuesta por un anillo interior y un anillo exterior, el anillo interior está ajustado mediante rosca con el vástago de tornillo, y el manguito de anillo exterior está enmangado en el anillo interior y está ajustado con el anillo interior a través de un engranaje antideslizante, y un lado del anillo exterior enfrentado al travesaño se extiende hacia fuera con una base de montaje del elemento de seguimiento.

Además, la base de montaje presenta un orificio de tornillo, el elemento de seguimiento presenta un vástago de tornillo, y el vástago de tornillo se atornilla en el orificio de tornillo para conectar fijamente el elemento de seguimiento con la tuerca.

Además, el elemento de seguimiento es un rodillo, y el rodillo está ajustado con la pieza de bloqueo de guiado para minimizar una resistencia al avance del conjunto de tuerca cuando pasa a través de una superficie de la pieza de bloqueo de guiado y mejorar la estabilidad del sistema.

Además, los dos lados del anillo exterior de la tuerca están situados respectivamente entre los montantes adyacentes correspondientes, y el vástago de tornillo acciona el bastidor de transmisión para que gire axialmente a lo largo del vástago de tornillo a través del anillo exterior de la tuerca.

Además, el conjunto de tuerca comprende también un elemento elástico que aplica una fuerza de torsión a la tuerca.

Además, el elemento elástico es un resorte de torsión, descansando un extremo del resorte de torsión sobre el bastidor de transmisión y descansando el otro extremo del resorte de torsión sobre la tuerca. El resorte de torsión adopta un modelo con un diámetro interior mayor que el diámetro del vástago de tornillo y está enmangado fuera del vástago de tornillo.

Además, el anillo exterior de la tuerca se extiende hacia fuera con un tope, y un extremo del resorte de torsión descansa sobre el tope.

Además, la pieza de bloqueo de guiado presenta una superficie superior lisa que guía al elemento de seguimiento para que se mueva hacia una placa de limitación.

Además, la pieza de bloqueo de guiado presenta un plano lateral enfrentado a la placa de limitación, y un espacio que permite que el elemento de seguimiento caiga dentro está formado entre el plano lateral y el mecanismo de limitación.

Además, el plano lateral es un plano inclinado que puede restringir la aparición del elemento de seguimiento. Además, un ángulo incluido entre el plano lateral y un plano vertical está comprendido entre 0 y 10 grados. En este rango de ángulo, la pieza de bloqueo de guiado puede aplicar una fuerza de actuación al elemento de seguimiento sin provocar el problema de bloquear el elemento de seguimiento debido a un ángulo excesivo. El ángulo es preferentemente de 3 grados.

Además, se proporciona también un carril de deslizamiento para mover el elemento de seguimiento, el carril de deslizamiento está conectado con la pieza de bloqueo de guiado y está en transición suave con la superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado. El carril de deslizamiento está dispuesto para mover el elemento de seguimiento bajo la restricción del carril de deslizamiento que puede aumentar además la estacionariedad del movimiento del conjunto de tuerca.

Además, la placa de limitación es capaz de disparar un interruptor de señal durante un movimiento de giro. Además, la placa de limitación está provista de un orificio en forma de cintura, un pasador de limitación está montado en el travesaño y el pasador de limitación se extiende hacia el orificio en forma de cintura para limitar el ángulo de rotación de la placa de limitación.

Además, el mecanismo de limitación comprende un mecanismo manual que comprende un soporte fijo montado en el travesaño y un soporte móvil montado en la varilla de pasador, un resorte de retorno está montado entre los dos soportes, y el soporte móvil es accionado para girar alrededor de la varilla de pasador por un cable de tracción manual, y puede tirar del elemento de seguimiento hacia fuera del espacio situado entre la pieza de bloqueo de guiado y la placa de limitación durante el giro.

Además, el soporte móvil y la placa de limitación están montados en la misma varilla de pasador. Los dos no interfieren uno con otra y tienen un alto grado de integración, lo que puede ahorrar el espacio de montaje.

Efectos beneficiosos: según el sistema de control accionado por tornillo de la presente invención, la combinación del conjunto de tuerca con la pieza de bloqueo de guiado y el mecanismo de limitación resuelve el problema de riesgo de seguridad provocado por el desbloqueo automático del bloqueo electromagnético en la técnica anterior cuando falla el bloqueo electromagnético, y es también más simple y más fiable que la estructura de bloqueo mecánica existente, y el conjunto de tuerca es más simple en estructura y más estable en funcionamiento que la forma de ajustarse con un riel de la técnica anterior. Puesto que la pluralidad de elementos que constituyen el sistema de control accionado por tornillo es pequeña, el sistema de control accionado por tornillo es fácil de mecanizar y presenta un pequeño peso muerto y no necesita demasiado espacio de montaje.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama esquemático de una estructura total de la presente invención;

La figura 2 es un diagrama esquemáti

una primera manera de implementación;

La figura 3 es un diagrama esquemáti

una segunda manera ajustada con un carril de deslizamiento;

La figura 4 es un diagrama esquemático en dirección A-A de un conjunto de tuerca de la figura 1;

La figura 5 es un diagrama esquemático que muestra una estructura combinada de un conjunto de tuerca y un bastidor de transmisión;

La figura 6 es un diagrama esquemático estructural de un bastidor de transmisión;

La figura 7 es un diagrama esquemático estructural de una tuerca;

La figura 8 es un diagrama esquemático que muestra un estado de ajuste de una pieza de bloqueo de guiado con un mecanismo de limitación y un elemento de seguimiento; y

La figura 9 es un diagrama esquemático estructural de un mecanismo manual.

Descripción detallada

La invención se explica además haciendo referencia a los dibujos que siguen.

Las figuras 1 a 9 muestran un sistema de control accionado por tornillo que comprende un motor 1 fijado en un travesaño 11, una pieza de bloqueo de guiado 51 y un mecanismo de limitación 4. El motor 1 está conectado con un controlador; un árbol del motor 1 está conectado con un vástago de tornillo 2, y el vástago de tornillo 2 está configurado con un conjunto de tuerca 3 en total; el conjunto de tuerca 3 comprende una tuerca 31 y un elemento de seguimiento 7 conectado rígidamente con la tuerca 31, la tuerca 31 y el vástago de tornillo 2 constituyen un par de movimiento de tornillo, un bastidor de transmisión 9 está montado fuera de la tuerca 31 y el bastidor de transmisión 9 y la tuerca 31 pueden moverse relativamente. Un resorte de torsión 10 está dispuesto entre el bastidor de transmisión 9 y la tuerca 31, el resorte de torsión 10 aplica una presión al elemento de seguimiento 7 con el bastidor de transmisión 9 como soporte, y el bastidor de transmisión 9 está conectado con un objeto controlado 6. En aplicación específica, el objeto controlado 6 puede ser una puerta encastrada corredera o una puerta corredera de un metro en el ámbito del tráfico ferroviario, o una puerta eléctrica en otros campos. Durante el giro hacia delante del vástago de tornillo 2, la tuerca 31 es accionada para que se mueva conjuntamente con el elemento de seguimiento 7; cuando la tuerca se mueve hacia una posición en la que el elemento de seguimiento 7 contacta con la pieza de bloqueo de guiado 51, el elemento de seguimiento 7 se mueve hacia el mecanismo de limitación 4 bajo el guiado de una superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado 51 y es bloqueado por el mecanismo de limitación 4, a continuación el elemento de seguimiento 7 gira con el vástago de tornillo 2 para introducirse en un espacio entre un lado de la pieza de bloqueo de guiado 51 y el mecanismo de limitación 4 y es bloqueado. El vástago de tornillo 2 gira a la inversa, el elemento de seguimiento 7 gira a la inversa con el vástago de tornillo 2 para desacoplarse de la limitación de la pieza de bloqueo de guiado 51 y es desbloqueado, y se mueve entonces axialmente a lo largo del vástago de tornillo 2. La pieza de bloqueo de guiado 51 presenta un plano lateral enfrentado al mecanismo de limitación 4, y un espacio que permite que el elemento de seguimiento 7 caiga dentro está formado entre el plano lateral y el mecanismo de limitación 4. El plano lateral es un plano inclinado que puede restringir la aparición del elemento de seguimiento 7. Un ángulo incluido entre el plano lateral y un plano vertical está comprendido entre 0 y 10 grados. En este rango de ángulo, la pieza de bloqueo de guiado 51 puede aplicar una fuerza de actuación al elemento de seguimiento 7 sin provocar el problema de bloquear el elemento de seguimiento 7 debido a un ángulo excesivo. El ángulo es preferentemente de 3 grados. El bastidor de transmisión 9 presenta también un mecanismo para definir un rango de ángulos en el que gira la tuerca 31 con el vástago de tornillo 2. El mecanismo es un espacio y el elemento de seguimiento 7 en la tuerca 31 se mueve hacia arriba y hacia abajo con la tuerca 31 en el espacio, y un extremo superior y un extremo inferior del espacio definen un rango de rotación del elemento de seguimiento 7 que define a su vez un rango de rotación de la tuerca 31 cuando se mueve con el vástago de tornillo 2.

Como se muestra en la figura 2, como una primera forma de realización, la pieza de bloqueo de guiado 51 tiene una superficie superior lisa que guía al elemento de seguimiento 7 para que se mueva hacia el mecanismo de limitación 4 y, durante el movimiento del elemento de seguimiento 7, cuando el elemento de seguimiento 7 no está en contacto con la superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado 51, el elemento de seguimiento 7 está en un estado libre, es decir, en el extremo inferior del espacio de arriba para definir el giro del elemento de seguimiento 7, el resorte de torsión 10 dispuesto entre la tuerca 31 y el bastidor de transmisión 9 puede disponerse en un estado relajado o un estado comprimido pequeño sin aplicar una fuerza de torsión a la tuerca 31 o aplicar una pequeña fuerza de torsión a la tuerca 31, de modo que la tuerca 31 pueda ser más estable al accionar el elemento de seguimiento 7 para que funcione. Cuando el elemento de seguimiento 7 pasa la superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado 51, el resorte de torsión 10 se comprime para aplicar una fuerza de torsión a la tuerca 31, asegurando así que el elemento de seguimiento 7 pueda entrar suavemente en el espacio situado entre una placa de limitación 13 y la pieza de bloqueo de guiado 51 después de contactar con la placa de limitación 13 accionando la tuerca 31 por medio del giro del vástago de tornillo 2 y a través de la fuerza de torsión aplicada por el resorte de torsión 10.

Como se muestra en la figura 3, como una segunda forma de realización, un carril de deslizamiento 5 para mover el elemento de seguimiento 7 está montado fijamente en el travesaño 11, el carril de deslizamiento 5 está conectado con la pieza de bloqueo de guiado 51 y está en transición suave con la superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado 51. Específicamente, la pieza de bloqueo de guiado 51 está dispuesta en un extremo del carril de deslizamiento 5 cerca de un elemento de limitación, y presenta una superficie superior horizontal que está unida con una superficie superior del carril de deslizamiento 5 para formar una superficie horizontal integral. Después de que se disponga el carril de deslizamiento 5, el elemento de seguimiento 7 entra en contacto con la superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado 51, y puede moverse en vaivén sobre la superficie superior. Debajo de dicha disposición, el elemento de seguimiento 7 está situado entre el extremo superior y el extremo inferior del espacio de arriba para definir el giro del elemento de seguimiento 7 y no está en contacto con el extremo superior o el extremo inferior. En este momento, el resorte de torsión 10 dispuesto entre la tuerca 31 y el bastidor de transmisión 9 está en un estado comprimido; cuando el elemento de seguimiento 7 se mueve para contactar con la placa de limitación 13, una fuerza de rotación del vástago de tornillo 2 para accionar la tuerca 31 por rotación y la fuerza de torsión aplicada por el resorte de torsión 10 a la tuerca 31 aseguran que el elemento de seguimiento 7 pueda entrar suavemente en el espacio ubicado entre la placa de limitación 13 y la pieza de bloqueo de guiado 51. El carril de deslizamiento 5 está dispuesto para mover el elemento de seguimiento 7 bajo la restricción del carril de deslizamiento 5, lo que puede aumentar además la estacionariedad del movimiento del conjunto de tuerca 3.

Como se muestra en las figuras 4 a 6, el bastidor de transmisión 9 presenta una parte de montaje 91 conectada con el objeto controlado 6, y la parte de montaje 91 se extiende hacia arriba para formar una parte de montaje de tuerca compuesta por cuatro montantes 92. La tuerca 31 está montada en un espacio formado por los cuatro montantes 92, y un pasador de limitación 12 para definir un rango de ángulos en el que gira la tuerca 31 con el vástago de tornillo 2 está montado en unos extremos superiores de los dos montantes 92 en un lado enfrentado al travesaño 11. Por tanto, un espacio de rotación de la tuerca 31 cuando gira el vástago de tornillo 2 está formado entre el pasador de limitación 12 y la parte inferior de los dos montantes 92 en el lado del travesaño 11. El pasador de limitación 12 es el extremo superior antes mencionado y el fondo del espacio situado entre los dos montantes 92 es el extremo inferior. Un diámetro exterior de la tuerca 31 es mayor que una distancia entre los montantes 92 en los dos lados, de modo que la tuerca 31 está limitada en el espacio situado entre los montantes 92 en los dos lados, y cuando la tuerca 31 se mueve axialmente a lo largo del vástago de tornillo 2, el bastidor de transmisión 9 es accionado para que gire junto con la tuerca 31 mediante la aplicación de un empuje a los montantes 92 en diferentes lados. La tuerca 31 está compuesta por un anillo interior y un anillo exterior, el anillo interior está ajustado mediante rosca con el vástago de tornillo 2, el anillo exterior está enmangado en el anillo interior y está ajustado con el anillo interior por medio de un engranaje antideslizante, y un lado del anillo exterior enfrentado al travesaño 11 se extiende hacia fuera con una base de montaje del elemento de seguimiento 7. La base de montaje presenta un orificio de tornillo, el elemento de seguimiento 7 presenta un vástago de tornillo, y el vástago de tornillo está atornillado en el orificio de tornillo para conectar fijamente el elemento de seguimiento 7 con la tuerca 31. El elemento de seguimiento 7 puede ser un rodillo u otro tipo de elemento que presenta una superficie lisa y una pequeña resistencia al avance, tal como un bloque de deslizamiento que presenta una superficie lisa, etc. El rodillo ajustado con la pieza de bloqueo de guiado 51 puede minimizar una resistencia al avance del conjunto de tuerca 3 cuando pasa a través de la superficie de la pieza de bloqueo de guiado 51 y mejorar la estabilidad del sistema. Los dos lados del anillo exterior de la tuerca 31 están localizados respectivamente entre los montantes adyacentes correspondientes 92, y el vástago de tornillo 2 acciona el bastidor de transmisión 9 para que gire axialmente a lo largo del vástago de tornillo 2 a través del anillo exterior de la tuerca 31. El conjunto de tuerca 3 comprende además un resorte de torsión 10 que aplica una fuerza de torsión a la tuerca 31. Un extremo del resorte de torsión descansa sobre el bastidor de transmisión 9, y el otro extremo del resorte de torsión descansa sobre la tuerca 31. El resorte de torsión adopta un modelo con un diámetro interior mayor que el diámetro del vástago de tornillo 2 y se enmanga fuera del vástago de tornillo 2. El anillo exterior de la tuerca 31 se extiende hacia fuera con un tope 32, y un extremo del resorte de torsión reposa sobre el tope 32.

Como se muestra en la figura 8, el mecanismo de limitación 4 comprende una placa de limitación 13 montada en el travesaño 11, la placa de limitación 13 presenta un plano lateral enfrentado a la pieza de bloqueo de guiado 51, el plano lateral y un plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado 51 forman un espacio que permite que el elemento de seguimiento 7 caiga dentro, la placa de limitación 13 está montada giratoriamente en el travesaño 11 a través de una varilla de pasador 14, un lado de la placa de limitación 13 enfrentado a la pieza de bloqueo de guiado 51 presenta una placa vertical doblada 26, y un ángulo de la placa vertical 26 se coloca correspondientemente según la aplicación práctica. Específicamente, cuando el elemento de seguimiento 7 no está en contacto con la placa vertical 26, una mitad superior de la placa vertical doblada 26 es vertical, y una mitad inferior de la placa vertical doblada se dobla hacia la pieza de bloqueo de guiado 51. Sin embargo, cuando el elemento de seguimiento 7 está en contacto con la placa vertical 26, se acciona la placa de limitación 13 para que gire. Cuando se detiene el giro, la mitad inferior corresponde a la vertical, mientras que la mitad superior se dobla hacia la pieza de bloqueo de guiado 51, y se determina un grado de flexión de la placa vertical 26 según un ángulo de rotación de la placa de limitación 13. Si el ángulo de rotación de la placa de limitación 13 es a, entonces el ángulo obtuso entre la mitad superior y la mitad inferior de la placa vertical 26 es de 180° - a. Un resorte de retorno está dispuesto además entre la placa de limitación 13 y la varilla de pasador 14. El resorte de retorno puede ser un resorte de torsión. El resorte de torsión está enmangado en la varilla de pasador 14. Un extremo del resorte de torsión está fijado en la placa de limitación 13 y el otro extremo del resorte de torsión está fijado en el travesaño 11. La placa de limitación 13 puede disparar un interruptor de señal 15 a través de un borde de la misma durante una acción de rotación, la placa de limitación 13 está provista de un orificio en forma de cintura 27, un pasador de limitación 19 está montado en el travesaño 11, y el pasador de limitación 19 se extiende hacia el orificio en forma de cintura 27 para limitar el ángulo de rotación de la placa de limitación 13.

Como se muestra en la figura 8 y la figura 9, el mecanismo de limitación 4 comprende además un mecanismo manual que comprende un soporte fijo 20 montado en el travesaño 11 y un soporte móvil 17 montado en la varilla de pasador 14. Un resorte de retorno está montado entre los dos soportes, el resorte de retorno puede ser un resorte de torsión enmangado en la varilla de pasador 14, un extremo del resorte de torsión está fijado en el soporte fijo 20, y el otro extremo del resorte de torsión está conectado fijamente con el soporte móvil 17. El soporte móvil 17 puede tirar del elemento de seguimiento 7 hacia fuera del espacio situado entre la pieza de bloqueo de guiado 51 y el mecanismo de limitación 4 durante el giro. Específicamente, un bloque de perforación doblado 21 puede disponerse en una parte inferior del soporte móvil 17, y el bloque de perforación 21 tira del elemento de seguimiento 7 hacia fuera del espacio situado entre la pieza de bloqueo de guiado 51 y el mecanismo de limitación 4 desde el lado inferior del elemento de seguimiento 7. El soporte móvil 17 puede ser accionado para que gire alrededor de la varilla de pasador 14 por un cable de tracción manual 8. El cable de tracción manual está conectado con un interruptor de desbloqueo. El interruptor de desbloqueo puede ser un botón manual que puede tirar del cable de tracción manual 8 mientras gira. Durante aplicaciones prácticas, el interruptor de desbloqueo está montado realmente en una posición tal como una pared interior de un metro que sea fácilmente accesible para la gente. Cuando se hace girar el interruptor de desbloqueo con el fin de accionar el soporte móvil 17 para que gire con la varilla de pasador 14 como un centro de rotación, el bloque de perforación 21 empuja el elemento de seguimiento 7 hacia arriba. El soporte móvil 17 y la placa de limitación 13 están montados en la misma varilla de pasador 14. No interfieren una con otra y presentan un alto grado de integración que puede ahorrar el espacio de montaje.

El sistema de control accionado por tornillo de la presente invención presenta una cooperación compacta entre el conjunto de tuerca 3 y la pieza de bloqueo de guiado 51 y los elementos de limitación, la estructura de cada elemento es relativamente simple y es estable durante el funcionamiento y no es fácil que falle. Además, debido a la estructura simple, la masa de todo el sistema puede reducirse y el coste de producción puede disminuir, y el sistema presenta un buen efecto cuando se aplica a los campos que incluyen tráfico ferroviario, vehículos y similares en un área grande.

El sistema de control accionado por tornillo de la presente invención puede dividirse en los siguientes procesos y estados de movimiento:

1. Bloqueo eléctrico: el controlador envía una señal al motor 1 para hacer que el motor 1 accione el vástago de tornillo 2 a fin de que gire, y el vástago de tornillo 2 acciona el elemento de seguimiento 7 para que se mueva axialmente a lo largo del vástago de tornillo 2 hacia el mecanismo de limitación 4 a través del conjunto de tuerca 3; cuando el elemento de seguimiento 7 entra en contacto con la pieza de bloqueo de guiado 51, el elemento de seguimiento se mueve hacia la placa de limitación 13 bajo el guiado de la superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado 51 y se bloquea por la placa de limitación 13. El elemento de seguimiento 7 gira con el vástago de tornillo 2 hacia el espacio situado entre el plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado 51 y la placa de limitación 13 y se bloquea. En el proceso, la placa de limitación 13 gira para disparar el interruptor de señal 15 dispuesto debajo de la placa de limitación. Después de que el interruptor de señal 15 envíe una señal en posición al controlador, el controlador controla el motor 1 para detener el funcionamiento y el bloqueo completo.

2. Desbloqueo eléctrico: el controlador envía una señal al motor 1 para hacer que el motor 1 accione el vástago de tornillo 2 a fin de gire a la inversa, y el elemento de seguimiento 7 gira a la inversa con el vástago de tornillo 2 para desacoplarse de la limitación de la pieza de bloqueo de guiado 51 y se desbloquee, y se desacopla de la placa de limitación 13. La placa de limitación 13 retorna bajo la acción del resorte de torsión a fin de disparar el interruptor de señal 15 para enviar una señal de desbloqueo al controlador, a continuación, el elemento de limitación se mueve axialmente a lo largo del vástago de tornillo 2. Cuando el elemento de seguimiento 7 se mueve hacia el otro extremo del vástago de tornillo 2, el motor 1 deja de funcionar.

3. Bloqueo manual: el objeto controlado 6 es accionado manualmente para mover el conjunto de tuerca 3 axialmente desde el vástago de tornillo 2 hasta el mecanismo de limitación 4. En este momento, el vástago de tornillo 2 gira de forma pasiva. Cuando el elemento de seguimiento 7 contacta con la pieza de bloqueo de guiado 51, el elemento de seguimiento se mueve hacia la placa de limitación 13 bajo el guiado de la superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado 51 y se bloquea por la placa de limitación 13. El elemento de seguimiento 7 gira con el vástago de tornillo 2 hacia dentro del espacio situado entre el plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado 51 y la placa de limitación 13 y se bloquea. Durante este proceso, la placa de limitación 13 gira para disparar el interruptor de señal 15 dispuesto bajo la placa de limitación. Después de que el interruptor de señal 15 envíe una señal en posición al controlador, el controlador controla el motor 1 para que deje de funcionar y se complete el bloqueo.

4. Desbloqueo manual: en un estado bloqueado, girando el interruptor de desbloqueo, el cable de tracción manual 8 tira del soporte móvil 17 para girar en el sentido de las agujas del reloj alrededor de la varilla de pasador 14, y el bloque de perforación 21 del soporte móvil 17 perfora el elemento de seguimiento 7 desde la parte inferior para hacer que el elemento de seguimiento 7 abandone la posición de bloqueo y, mientras tanto, el resorte de torsión acciona la placa de limitación 13 para que gire en el sentido de las agujas del reloj alrededor de la varilla de pasador 14 y dispare el interruptor de señal 15. Después de que se libere el interruptor de desbloqueo, el soporte móvil 17 es accionado por el resorte de retorno para que gire hacia la posición inicial y, seguidamente, el objeto controlado 6 es accionado manualmente para mover el conjunto de tuerca 3 axialmente desde la varilla de tornillo 2 hacia una dirección alejada del mecanismo de limitación 4 a fin de realizar el desbloqueo manual.

Las descripciones anteriores son formas de realización meramente preferidas de la invención y deberá observarse que los expertos ordinarios en la materia pueden hacer una pluralidad de mejoras y decoraciones sin apartarse del principio de la invención según se define por las reivindicaciones y estas mejoras y decoraciones deberán caer también dentro del alcance de protección de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de control accionado por tomillo, que comprende un mecanismo de accionamiento que puede fijarse en un travesaño (11), una pieza de bloqueo de guiado (51) y un mecanismo de limitación (4); en el que el mecanismo de accionamiento comprende un vástago de tornillo (2) y un conjunto de tuerca (3) accionado por un motor (1); el conjunto de tuerca (3) comprende un bastidor de transmisión (9), una tuerca (31) enmangada en el vástago de tornillo (2), y un elemento de seguimiento (7) fijado en la tuerca (31); la tuerca (31) está montada en el bastidor de transmisión (9), y el bastidor de transmisión (9) está conectado con un objeto controlado (6); el vástago de tornillo (2) acciona el conjunto de tuerca (3) para moverse en vaivén axialmente a lo largo del vástago de tornillo (2); durante el giro hacia delante del vástago de tornillo (2), cuando el elemento de seguimiento (7) está en contacto con la pieza de bloqueo de guiado (51), el elemento de seguimiento se mueve hacia el mecanismo de limitación (4) bajo el guiado de una superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado (51) y es bloqueado por el mecanismo de limitación (4), a continuación el elemento de seguimiento (7) gira con el vástago de tornillo (2) para entrar en un espacio entre un plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado (51) y el mecanismo de limitación (4) y es bloqueado; y cuando el vástago de tornillo (2) gira a la inversa, el elemento de seguimiento (7) gira a la inversa con el vástago de tornillo (2) para desacoplarse de la limitación de la pieza de bloqueo de guiado (51) y es desbloqueado, y a continuación, se mueve axialmente a lo largo del vástago de tornillo (2);

en el que el mecanismo de limitación (4) comprende una placa de limitación (13) que puede montarse en el travesaño (11), la placa de limitación (13) presenta un plano lateral enfrentado a la pieza de bloqueo de guiado (51), el plano lateral y el plano lateral de la pieza de bloqueo de guiado constituyen un espacio que permite que el elemento de seguimiento (7) caiga dentro; y en el que la placa de limitación (13) puede montarse giratoriamente en el travesaño (11) mediante una varilla de pasador, y un lado de la placa de limitación (13) enfrentado a la pieza de bloqueo de guiado (51) presenta una placa vertical (26) doblada; y un resorte de retorno está dispuesto entre la placa de limitación (13) y la varilla de pasador.

2. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 1, en el que el bastidor de transmisión (9) presenta un mecanismo para definir un rango de ángulos en el que la tuerca (31) gira con el vástago de tornillo (2).

3. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 2, en el que el bastidor de transmisión (9) presenta una parte de montaje (91) conectada con el objeto controlado (6), la parte de montaje (91) se extiende hacia arriba para formar una parte de montaje de tuerca compuesta por cuatro montantes (92), la tuerca está montada en un espacio formado por los cuatro montantes (92), y un pasador de limitación (12) para definir un rango de ángulos en el que la tuerca (31) gira con el vástago de tornillo (2) está montado en unos extremos superiores de los dos montantes (92) en un lado enfrentado al travesaño (11).

4. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 3, en el que un diámetro exterior de la tuerca (31) es mayor que una distancia entre los montantes (92) en dos lados.

5. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 3, en el que la tuerca (31) está compuesta por un anillo interior y un anillo exterior, el anillo interior está ajustado mediante rosca con el vástago de tornillo (2), y el manguito de anillo exterior está enmangado en el anillo interior y está ajustado con el anillo interior a través de un engranaje antideslizante, y un lado del anillo exterior enfrentado al travesaño (11) está extendido hacia fuera con una base de montaje del elemento de seguimiento (7).

6. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 5, en el que la base de montaje presenta un orificio de tornillo, el elemento de seguimiento (7) presenta un vástago de tornillo, y el vástago de tornillo está atornillado en el orificio de tornillo para conectar fijamente el elemento de seguimiento (7) con la tuerca (31).

7. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 5, en el que los dos lados del anillo exterior de la tuerca (31) están situados respectivamente entre los correspondientes montantes (92) adyacentes, y el vástago de tornillo (2) acciona el bastidor de transmisión (9) para que gire axialmente a lo largo del vástago de tornillo (2) a través del anillo exterior de la tuerca (31).

8. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 1 o 3, en el que el conjunto de tuerca (3) comprende asimismo un elemento elástico (10) que aplica una fuerza de torsión a la tuerca (31); opcionalmente, en el que el elemento elástico (10) es un resorte de torsión, un extremo del resorte de torsión se apoya sobre el bastidor de transmisión (9), y el otro extremo del resorte de torsión se apoya sobre la tuerca (31); y además, opcionalmente, en el que el anillo exterior de la tuerca (31) está extendido hacia fuera con un tope (32) y un extremo del resorte de torsión se apoya sobre el tope (32).

9. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 1, en el que la pieza de bloqueo de guiado (51) presenta una superficie superior lisa que guía al elemento de seguimiento (7) para que se mueva hacia una placa de limitación (13).

10. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 1 o 9, en el que la pieza de bloqueo de guiado (51) presenta un plano lateral enfrentado a la placa de limitación (13), y un espacio que permite que el elemento de seguimiento (7) caiga dentro está formado entre el plano lateral y la placa de limitación (13).

11. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 1 o 9, en el que está previsto asimismo un carril de deslizamiento (5) para mover el elemento de seguimiento (7), el carril de deslizamiento (5) está conectado con la pieza de bloqueo de guiado (51) y está en transición suave con la superficie superior de la pieza de bloqueo de guiado (51).

12. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 1, en el que la placa de limitación (13) es capaz de disparar un interruptor de señal (15) durante un movimiento de giro.

13. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 1, en el que la placa de limitación (13) está provista de un orificio en forma de cintura (27), un pasador de limitación (19) está montado en el travesaño (11), y el pasador de limitación (19) se extiende en el orificio en forma de cintura (27) para limitar el ángulo de rotación de la placa de limitación (13).

14. Sistema de control accionado por tornillo según la reivindicación 1 o 12, en el que el mecanismo de limitación (4) comprende un mecanismo manual que comprende un soporte fijado (20) montado en el travesaño (11) y un soporte móvil (17) montado en la varilla de pasador, un resorte de retorno está montado entre los dos soportes, y el soporte móvil (17) es accionado para que gire alrededor de la varilla de pasador por un cable de tracción manual (8) y puede tirar del elemento de seguimiento (7) hacia fuera del espacio entre la pieza de bloqueo de guiado (51) y la placa de limitación (13) durante el giro; opcionalmente, en el que el soporte móvil (17) y la placa de limitación (13) están montados en la misma varilla de pasador (14).