JP6676190B2 - ねじ駆動制御システム - Google Patents

Description

本発明は、自動制御システム分野に関し、具体的にはねじ駆動制御システムに関する。

ねじ駆動制御システムは、通常、モータでボルトを駆動することによって、ボルトに設けられたナットアセンブリを往復運動させ、さらにナットアセンブリに接続される制御対象を運動させる。通常、ねじ駆動制御システムは、軌道ドア、電動ドア分野に多く応用され、同時に施錠と解錠機能も有する。通常上記分野に応用されるねじ駆動制御システムは、電磁ロックによってナットアセンブリをロックし、さらに施錠の機能を実現する。このような形式のねじ駆動制御システムの場合、施錠の安定性を保証するには、電磁ロックに対し常時通電しなければならない。電磁ロックへの電気供給が停止すると、ドアが自動的に開いてしまうリスクがある。一方、従来技術において、機械ロックでドアを施錠する構造の多くに、構造が複雑であるという問題が存在する。主に機械構造で構成されるシステムとして、複雑な構造によって信頼性が劣り、自重が大きく、制御しにくいなどの問題をもたらす。特に公共交通分野に応用される場合、乗客の人身安全を脅かすことがある。

本発明は、電磁ロックが応用されるドアシステムの場合、停電後にドアが自動的に開いてしまうことや、機械ロックが応用されるドアシステムの場合、構造が複雑であり、自重が大きく、制御しにくいなど、従来技術の問題を解決するために、ねじ駆動制御システムを提供することを目的とする。

上記技術課題を解決するために、本発明のねじ駆動制御システムは、クロスビームに固定された駆動機構、案内ロックブロックおよび制限機構を含む。前記駆動機構は、モータによって駆動されるスクリューロッドおよびナットアセンブリを含む。前記ナットアセンブリは、伝導枠と、スクリューロッドにスリーブ接続されるナットと、ナットに固定されたフォロア部材と、を含む。ナットは、制御対象に接続される伝導枠内に取り付けられる。スクリューロッドは、スクリューロッドの軸方向に沿って往復運動するようにナットアセンブリを駆動する。スクリューロッドの正方向回転中に、フォロア部材は、案内ロックブロックに接触すると、案内ロックブロックの上面の案内によって制限機構まで運動して当該制限機構に阻止され、スクリューロッドに追従して回転し、案内ロックブロックの側面と制限機構との間の空間に進入してロックされる。スクリューロッドの逆方向回転中に、フォロア部材は、案内ロックブロックによる制限からリリースされるまでスクリューロッドに追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後スクリューロッドの軸方向に沿って運動する。

さらに、ナットがスクリューロッドに追従して回転する角度の範囲を制限する機構は、前記伝導枠に設けられている。よって、ナットに追従して運動する場合の振動によるフォロア部材の大きい角度の回転を制限する。

さらに、前記伝導枠は、制御対象に接続される取付部を有する。４本の直立柱で構成されるナット取付部は、取付部から上へ延伸して形成される。ナットは、４本の直立柱で構成される空間内に取り付けられる。ナットがスクリューロッドに追従して回転する角度の範囲を制限する制限ピンは、クロスビームに向かう側の２本の直立柱のトップに取り付けられている。

さらに、前記ナットの外径は、両側の直立柱の間の距離より大きくなる。よって、ナットは、両側の直立柱の間の空間に制限される。ナットは、スクリューロッドの軸方向に沿って運動する場合、異なる側の直立柱にプッシュ力を付勢することによって、伝導フレームをナットと共に運動させる。

さらに、前記ナットは、スクリューロッドに螺合される内輪と、内輪にスリーブ接続されて滑り止め歯車を介して組み合わされる外輪と、を含む。フォロア部材の取付台座は、外輪のクロスビームに向かう側から外側へ延伸する。

さらに、フォロア部材のボルトを前記取付台座のねじ穴に螺合させることによって、フォロア部材をナットに固定させて接続させる。

さらに、前記フォロア部材は、ロールである。ロールと案内ロックブロックとの組み合わせによって、案内ロックブロックの表面を通過するときに、ナットアセンブリの運動抵抗力を最大限に軽減することができ、システムの使用安定性を向上させる。

さらに、前記ナットの外輪の両側は、対応する隣り合う直立柱の間にそれぞれ位置する。スクリューロッドは、ナットの外輪を介して、スクリューロッドの軸方向に沿う伝導枠の移動を駆動する。

さらに、前記ナットアセンブリは、ナットにトーション力を付勢する弾力部材をさらに含む。

さらに、前記弾力部材は、一端が伝導枠に架け、他端がナットに架けるトーションばねである。トーションばねは、内径をスクリューロッドの径より大きいサイズにすることによって、スクリューロッドの外部にスリーブ接続される。

さらに、トーションばねの一端は、前記ナットの外輪から外側へ延伸する阻止ブロックに架ける。

さらに、前記案内ロックブロックは、フォロア部材の制限機構への移動を案内する平滑な上面を有する。

さらに、前記案内ロックブロックは、制限機構に向かう側面を有する。当該側面と制限機構との間に、フォロア部材を受容可能な空間が構成される。

さらに、前記側面は、フォロア部材の引き出しを制限可能な斜面である。

さらに、前記側面と直立面とは、０〜１０°の角度をなす。この角度の範囲内では、案内ロックブロックは、フォロア部材に対する作用力の付勢が可能であるとともに、角度が大きすぎてフォロア部材が移動不可能にロックされる問題にもならない。当該角度は、３°であることが好ましい。

さらに、フォロア部材を移動させるためのレールがさらに設けられる。当該レールは、案内ロックブロックに接して案内ロックブロックの上面に平滑に過渡される。レールを設置することによって、フォロア部材がレールの制限下で運動し、ナットアセンブリの運動安定性をさらに増すことができる。

さらに、前記制限機構は、クロスビームに取り付けられた制限プレートを含む。当該制限プレートは、案内ロックブロックに向かう側面を有する。当該側面と案内ロックブロックの側面とによって、フォロア部材を受容可能な空間が構成される。

さらに、前記制限プレートは、ピン軸によってクロスビームに回転可能に取り付けられる。当該制限プレートの案内ロックブロックに向かう側に湾曲型立て板を有する。制限プレートとピン軸との間に戻しばねが設けられている。

さらに、前記制限プレートは、回転動作中に信号スイッチのトリガーが可能である。

さらに、前記クロスビームに取り付けられた制限ピンを、前記制限プレートに設けられた腰形状孔に挿入することによって、制限プレートの回転角度を制限する。

さらに、前記制限機構は、手動機構を含む。当該手動機構は、クロスビームに取り付けられた固定支持枠と、ピン軸に取り付けられた可動支持枠と、を含む。２つの支持枠の間に戻しばねが取り付けられる。可動支持枠は、回転中に案内ロックブロックと制限機構との間の空間からフォロア部材を引き出し可能である。

さらに、前記可動支持枠と制限プレートとは、同一のピン軸に取り付けられている。両者が互いに干渉せず、しかも集積度が高く、取付空間を節約することができる。

本発明のねじ駆動制御システムは、ナットアセンブリと案内ロックブロックおよび制限機構との組み合わせによって、従来技術の電磁ロックの失効時にドアが自動的に開いてしまい、安全上のリスクをもたらす問題を解決し、従来の機械ロックの構造より簡単であり信頼可能である。ナットアセンブリは、従来技術のスライディング溝との組み合わせ形式に比較すると、構造がよりシンプルであり、より安定に運動できる。全体的に部品数が少ないため、加工しやすく、自重が小さく、大きい取付空間を必要としない。

図１は、本発明の全体構造概略図である。 図２は、図１の一部概略図であり、ここで、実施形態１の案内ロックブロックを示す。 図３は、図１の一部概略図であり、ここで、レールと組み合わされる実施形態２の案内ロックブロックを示す。 図４は、図１のＡ−Ａ方向のナットアセンブリの構造概略図である。 図５は、ナットアセンブリと伝導枠との組み合わせの構造概略図である。 図６は、伝導枠の構造概略図である。 図７は、ナットの構造概略図である。 図８は、案内ロックブロックと制限機構およびフォロア部材との組み合わせの状態概略図である。 図９は、手動機構の構造概略図である。

以下、図面を参照して本発明をさらに説明する。

図１〜図９に示すねじ駆動制御システムは、クロスビーム１１に固定されたモータ１、案内ロックブロック５１および制限機構４を含む。モータ１は、コントローラに接続される。モータ１の軸は、スクリューロッド２に接続される。スクリューロッド２には、ナットアセンブリ３がセットとなるように配置される。ナットアセンブリ３は、ナット３１と、ナット３１に剛性接続されたフォロア部材７と、を含む。ナット３１とスクリューロッド２とは、ねじ運動ペアを構成する。ナット３１の外側に伝導枠９が取り付けられている。伝導枠９とナット３１とは、相対的に運動可能である。伝導枠９とナット３１との間にトーションばね１０が設けられている。トーションばね１０は、伝導枠９に支持されて、フォロア部材７に圧力を付勢する。伝導枠９は、制御対象６に接続される。具体的な応用において、当該制御対象６は、軌道交通分野の地下鉄の電動スライディングプラグドアや移動ドア、または他の分野の電動ドアである。スクリューロッド２は、正方向回転中に、ナット３１とフォロア部材７とを同時に運動させる。フォロア部材７が案内ロックブロック５１に接触するまで運動すると、フォロア部材７は、案内ロックブロック５１の上面の案内によって制限機構４まで運動して当該制限機構４に阻止される。フォロア部材７は、スクリューロッド２に追従して回転し、案内ロックブロック５１の側面と制限機構４との間の空間に進入してロックされる。スクリューロッド２の逆方向回転中に、フォロア部材７は、案内ロックブロック５１による制限からリリースされるまでスクリューロッド２に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後スクリューロッド２の軸方向に沿って運動する。案内ロックブロック５１は、制限機構４に向かう側面を有する。当該側面と制限機構４との間に、フォロア部材７を受容可能な空間が構成される。側面は、フォロア部材７の引き出しを制限可能な斜面である。側面と直立面とは、０〜１０°の角度をなす。この角度の範囲では、案内ロックブロック５１は、フォロア部材７に対する作用力の付勢が可能であるとともに、角度が大きすぎてフォロア部材７が移動不可能にロックされる問題にもならない。当該角度は、３°であることが好ましい。ナット３１がスクリューロッド２に追従して回転する角度の範囲を制限する機構は、伝導枠９に設けられている。当該機構は、１つの空間である。ナット３１上のフォロア部材７は、当該空間でナット３１に追従して上下運動する。当該空間の上端と下端とによってフォロア部材７の回転範囲を制限し、さらにナット３１がスクリューロッド２に追従して運動するときの回転範囲を制限する。

図２に示されているように、実施形態１として、案内ロックブロック５１は、制限機構４へのフォロア部材７の移動を案内する平滑な上面を有する。フォロア部材７は、運動中、案内ロックブロック５１の上面に接触しないとき、自由状態であり、すなわちフォロア部材７の回転を制限する上記空間の下端に位置する。ナット３１と伝導枠９との間に設けられたトーションばね１０は、緩み状態または小さめの圧縮状態に設けられ、ナット３１にトーション力を付勢せず、またはナットに小さめのトーション力を付勢する。よって、ナット３１は、フォロア部材７との同時運動時により安定化する。フォロア部材７が案内ロックブロック５１の上面を通過するとき、トーションばね１０は、圧縮されてナット３１にトーション力を付勢する。よって、フォロア部材７は、制限プレート１３に接触した後に、スクリューロッド２の回転によってナット３１を回転させることと、トーションばね１０によって付勢されるトーション力によって、制限プレート１３と案内ロックブロック５１との間の空間に順調に進入することができる。

図３に示されているように、実施形態２として、クロスビーム１１には、フォロア部材７を移動させるためのレール５がさらに設けられる。当該レール５は、案内ロックブロック５１に接して案内ロックブロック５１の上面に平滑に過渡される。具体的に、案内ロックブロック５１は、レール５の制限部材に近い一端に設けられ、水平な上面を有し、レール５の上面に接して全体的に水平表面を形成する。レール５を設置すると、フォロア部材７は、レール５の上面に接触して当該上面を往復運動可能である。このような設置方式では、フォロア部材７は、フォロア部材７の回転を制限する上記空間の上端と下端との間に位置し、上端または下端に接触しない。このとき、ナット３１と伝導枠９との間のトーションばね１０は、圧縮状態である。フォロア部材７が制限プレート１３と接触するように運動すると、スクリューロッド２が回転してナット３１を回転させる力およびトーションばね１０によるナット３１へのトーション力によって、フォロア部材７が制限プレート１３と案内ロックブロック５１との間の空間に順調に進入することを保証する。レール５を設置して、フォロア部材７をレール５の制限下で運動させ、さらにナットアセンブリ３の運動安定性を向上させる。

図４〜図６に示されているように、伝導枠９は、制御対象６に接続される取付部９１を有する。４本の直立柱９２で構成されるナット取付部は、取付部９１から上へ延伸して形成される。ナット３１は、４本の直立柱９２で構成される空間内に取り付けられる。ナット３１がスクリューロッド２に追従して回転する角度の範囲を制限する制限ピン１２は、クロスビーム１１に向かう側の２本の直立柱９２のトップに取り付けられている。したがって、制限ピン１２とクロスビーム１１側の２本の直立柱９２の底部との間には、ナット３１がスクリューロッド２に追従して回転するときの空間を形成する。制限ピン１２は、上記の上端であり、２本の直立柱９２の間の空間の底部は、下端である。ナット３１の外径は、両側の直立柱９２の間の距離より大きくなる。よって、ナット３１は、両側の直立柱９２の間の空間に制限される。ナット３１がスクリューロッド２の軸方向に沿って運動するとき、異なる側の直立柱９２にプッシュ力を付勢することによって、伝導枠９をナット３１と共に運動させる。ナット３１は、スクリューロッド２に螺合される内輪と、内輪にスリーブ接続されて滑り止め歯車を介して組み合わされる外輪と、を含む。フォロア部材７の取付台座は、外輪のクロスビーム１１に向かう側から外側へ延伸する。フォロア部材７のボルトを取付台座のねじ穴に螺合させることによって、フォロア部材７をナット３１に固定させて接続させる。フォロア部材７は、ロールであってもよく、表面が平滑なスライディングブロックなど、他の種類の表面が平滑であり運動抵抗力の小さい部品であってもよい。ロールと案内ロックブロック５１との組み合わせによって、案内ロックブロック５１の表面を通過するときに、ナットアセンブリ３の運動抵抗力を最大限に軽減することができ、システムの使用安定性を向上させる。ナット３１の外輪の両側は、対応する隣り合う直立柱９２の間にそれぞれ位置する。スクリューロッド２は、ナット３１の外輪を介して、スクリューロッド２の軸方向に沿う伝導枠９の移動を駆動する。ナットアセンブリ３は、ナット３１にトーション力を付勢するトーションばね１０をさらに含む。トーションばねは、一端が伝導枠９に架け、他端がナット３１に架ける。トーションばねは、内径をスクリューロッド２の径より大きいサイズにすることによって、スクリューロッド２の外部にスリーブ接続する。トーションばねの一端は、ナット３１の外輪から外側へ延伸する阻止ブロック３２に架ける。

図８に示されているように、制限機構４は、クロスビーム１１に取り付けられた制限プレート１３を含む。当該制限プレート１３は、案内ロックブロック５１に向かう側面を有する。当該側面と案内ロックブロック５１の側面とによって、フォロア部材７を受容可能な空間が構成される。制限プレート１３は、ピン軸１４によってクロスビーム１１に回転可能に取り付けられる。当該制限プレート１３の案内ロックブロック５１に向かう側に湾曲型立て板２６を有する。当該立て板２６の角度は、実際の応用に応じて配置される。具体的に、フォロア部材７が立て板２６に接触しないとき、当該立て板２６は、上段が垂直であり、下段が案内ロックブロック５１の方向に湾曲する。一方、フォロア部材７が立て板２６に接触すると、制限プレート１３を回転駆動する。回転が停止すると、下段が垂直となり、上段は、案内ロックブロック５１の方向に湾曲する。立て板２６の湾曲角度は、制限プレート１３の回転角度によって決められる。例えば制限プレート１３の回転角度をαとすると、立て板２６の上段と下段とでなす鈍角の角度は、１８０°−αである。制限プレート１３とピン軸１４との間に戻しばねも設けられている。戻しばねは、トーションばねであり、ピン軸１４にスリーブ接続され、一端が制限プレート１３に固定され、他端がクロスビーム１１に固定される。制限プレート１３は、回転動作中にその縁によって信号スイッチ１５のトリガーが可能である。クロスビーム１１に取り付けられた制限ピン１９を、制限プレート１３に設けられた腰形状孔２７に挿入することによって、制限プレート１３の回転角度を制限する。

図８、図９に示されているように、制限機構４は、手動機構を含む。当該手動機構は、クロスビーム１１に取り付けられた固定支持枠２０と、ピン軸１４に取り付けられた可動支持枠１７と、を含む。２つの支持枠の間に戻しばねが取り付けられる。戻しばねは、トーションばねであり、ピン軸１４にスリーブ接続され、一端が固定支持枠２０に固定され、他端が可動支持枠１７に固定されて接続される。可動支持枠１７は、回転中に案内ロックブロック５１と制限機構４との間の空間からフォロア部材７を引き出し可能である。具体的に、可動支持枠１７の下部に湾曲型の引き出しブロック２１を設置する。引き出しブロック２１は、フォロア部材７をその下方から案内ロックブロック５１と制限機構４との間の空間から引き出す。可動支持枠１７は、手動ロープ８を介してピン軸１４回りに回転駆動される。手動ロープ８は、解錠スイッチに接続される。解錠スイッチは、手動ノブであり、回転時に手動ロープ８を引っ張ることができる。実際の応用において、実際に地下鉄の内壁など人から容易に接触できる位置に取り付けられる。解錠スイッチを回転させ、ピン軸１４を回転中心に可動支持枠１７を回転させると、引き出しブロック２１は、フォロア部材７を上方へプッシュして運動させる。可動支持枠１７と制限プレート１３とは、同一のピン軸１４に取り付けられている。両者が互いに干渉せず、しかも集積度が高く、取付空間を節約することができる。

本発明の両開きのスライディングプラグドアシステムは、ナットアセンブリ３と案内ロックブロック５１および制限部材との組み合わせがコンパクトであり、各部材の構造が相対的にシンプルであり、運動中に安定するとともに故障が生じにくい。しかも、構造が簡単であるため、システム全体の質量が減少し、かつ生産コストが低減する。軌道交通、車輌などの分野に広く応用される場合、好適な効果を有する。

本発明のねじ駆動制御システムは、以下の運動プロセスおよび状態がある。

１．電気施錠：コントローラからモータ１に信号を送信し、モータ１によってスクリューロッド２を回転駆動する。スクリューロッド２は、ナットアセンブリ３を介して、スクリューロッド２の軸方向に沿って制限機構４へ運動するようにフォロア部材７を駆動する。フォロア部材７は、案内ロックブロック５１に接触すると、案内ロックブロック５１の上面の案内によって制限プレート１３まで運動して当該制限プレート１３に阻止される。フォロア部材７は、スクリューロッド２に追従して回転し、案内ロックブロック５１の側面と制限プレート１３との間の空間に進入してロックされる。このプロセスにおいて、制限プレート１３が回転して、その下方に設けられた信号スイッチ１５をトリガーする。信号スイッチ１５から到着信号をコントローラに送信すると、コントローラは、モータ１の回転停止を制御し、施錠が完了する。

２．電気解錠：コントローラからモータ１に信号を送信し、モータ１によってスクリューロッド２を逆方向に回転させる。フォロア部材７は、案内ロックブロック５１による制限からリリースされるまでスクリューロッド２に追従して逆方向に回転することによって解錠され、制限プレート１３から離間する。制限プレート１３は、トーションばねの作用で復帰し、コントローラへ解錠信号を送信するように信号スイッチ１５をトリガーする。その後フォロア部材は、スクリューロッド２の軸方向に沿って運動する。フォロア部材７がスクリューロッド２の他端に移動すると、モータ１の回転が停止する。

３．手動施錠：ナットアセンブリ３がスクリューロッド２の軸方向に制限機構４へ運動するように、制御対象６を手動駆動する。このとき、スクリューロッド２は、受動的に回転される。フォロア部材７は、案内ロックブロック５１に接触すると、案内ロックブロック５１の上面の案内によって制限プレート１３まで運動して当該制限プレート１３に阻止される。フォロア部材７は、スクリューロッド２に追従して回転し、案内ロックブロック５１の側面と制限プレート１３との間の空間に進入してロックされる。このプロセスにおいて、制限プレート１３が回転して、その下方に設けられた信号スイッチ１５をトリガーする。信号スイッチ１５から到着信号をコントローラに送信すると、コントローラは、モータ１の回転停止を制御し、施錠が完了する。

４．手動解錠：施錠状態で、解錠スイッチを回転させることによって、手動ロープ８は、ピン軸１４周りに時計方向に回転するように可動支持枠１７を引っ張る。可動支持枠１７の引き出しブロック２１は、フォロア部材７を下方から引き出し、フォロア部材７をロック位置から離間させる。同時にトーションばねによって、ピン軸１４周りに時計方向に回転するように制限プレート１３を駆動し、信号スイッチ１５をトリガーする。解錠スイッチを離すと、可動支持枠１７は、戻しばねの駆動によって開始位置まで回転する。その後制御対象６を手動で駆動し、スクリューロッド２の軸方向に制限機構４から離れる方向に、ナットアセンブリ３を運動させ、手動解錠を実現する。

以上の記載は、単に本発明の好適な実施形態である。なお、当業者にとって、本発明の原理を逸脱しない前提で様々な改良や修正を行うことが可能である。これらの改良や修正も、本発明の保護範囲と見なされるべきである。

（付記）
（付記１）
ねじ駆動制御システムであって、
クロスビーム（１１）に固定された駆動機構、案内ロックブロック（５１）および制限機構（４）を含み、
前記駆動機構は、モータ（１）によって駆動されるスクリューロッド（２）およびナットアセンブリ（３）を含み、
前記ナットアセンブリ（３）は、伝導枠（９）と、スクリューロッド（２）にスリーブ接続されるナット（３１）と、ナット（３１）に固定されたフォロア部材（７）と、を含み、
ナット（３１）は、制御対象（６）に接続される伝導枠（９）内に取り付けられ、
スクリューロッド（２）は、スクリューロッド（２）の軸方向に沿って往復運動するようにナットアセンブリ（３）を駆動し、
スクリューロッド（２）の正方向回転中に、フォロア部材（７）は、案内ロックブロック（５１）に接触すると、案内ロックブロック（５１）の上面の案内によって制限機構（４）まで運動して当該制限機構（４）に阻止され、スクリューロッド（２）に追従して回転し、案内ロックブロック（５１）の側面と制限機構（４）との間の空間に進入してロックされ、
スクリューロッド（２）の逆方向回転中に、フォロア部材（７）は、案内ロックブロック（５１）による制限からリリースされるまでスクリューロッド（２）に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後スクリューロッド（２）の軸方向に沿って運動する、
ことを特徴とするねじ駆動制御システム。

（付記２）
ナット（３１）がスクリューロッド（２）に追従して回転する角度の範囲を制限する機構は、前記伝導枠（９）に設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載のねじ駆動制御システム。

（付記３）
前記伝導枠（９）は、制御対象（６）に接続される取付部（９１）を有し、
４本の直立柱（９２）で構成されるナット取付部は、取付部（９１）から上へ延伸して形成され、
ナットは、４本の直立柱（９２）で構成される空間内に取り付けられ、
ナット（３１）がスクリューロッド（２）に追従して回転する角度の範囲を制限する制限ピン（１２）は、クロスビーム（１１）に向かう側の２本の直立柱（９２）のトップに取り付けられている、
ことを特徴とする付記２に記載のねじ駆動制御システム。

（付記４）
前記ナット（３１）の外径は、両側の直立柱（９２）の間の距離より大きくなる、
ことを特徴とする付記３に記載のねじ駆動制御システム。

（付記５）
前記ナット（３１）は、スクリューロッド（２）に螺合される内輪と、内輪にスリーブ接続されて滑り止め歯車を介して組み合わされる外輪と、を含み、
フォロア部材（７）の取付台座は、外輪のクロスビーム（１１）に向かう側から外側へ延伸する、
ことを特徴とする付記３に記載のねじ駆動制御システム。

（付記６）
フォロア部材（７）のボルトを前記取付台座のねじ穴に螺合させることによって、フォロア部材（７）をナット（３１）に固定させて接続させる、
ことを特徴とする付記５に記載のねじ駆動制御システム。

（付記７）
前記フォロア部材（７）は、ロールである、
ことを特徴とする付記１〜６のいずれか１つに記載のねじ駆動制御システム。

（付記８）
前記ナット（３１）の外輪の両側は、対応する隣り合う直立柱（９２）の間にそれぞれ位置し、
スクリューロッド（２）は、ナット（３１）の外輪を介して、スクリューロッド（２）の軸方向に沿う伝導枠（９）の移動を駆動する、
ことを特徴とする付記５に記載のねじ駆動制御システム。

（付記９）
前記ナットアセンブリ（３）は、ナット（３１）にトーション力を付勢する弾力部材（１０）をさらに含む、
ことを特徴とする付記１または３に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１０）
前記弾力部材（１０）は、一端が伝導枠（９）に架け、他端がナット（３１）に架けるトーションばねである、
ことを特徴とする付記９に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１１）
トーションばねの一端は、前記ナット（３１）の外輪から外側へ延伸する阻止ブロック（３２）に架ける、
ことを特徴とする付記１０に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１２）
前記案内ロックブロック（５１）は、制限プレート（１３）へのフォロア部材（７）の移動を案内する平滑な上面を有する、
ことを特徴とする付記１に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１３）
前記案内ロックブロック（５１）は、制限プレート（１３）に向かう側面を有し、当該側面と制限プレート（１３）との間に、フォロア部材（７）が落ちることのできる空間が構成される、
ことを特徴とする付記１または１２に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１４）
前記側面は、フォロア部材（７）の引き出しを制限可能な斜面である、
ことを特徴とする付記１３に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１５）
前記側面と直立面とは、０〜１０°の角度をなす、
ことを特徴とする付記１４に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１６）
フォロア部材（７）を移動させるためのレール（５）がさらに設けられ、
当該レール（５）は、案内ロックブロック（５１）に接して案内ロックブロック（５１）の上面に平滑に過渡される、
ことを特徴とする付記１または１２に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１７）
前記制限機構（４）は、クロスビーム（１１）に取り付けられた制限プレート（１３）を含み、
当該制限プレート（１３）は、案内ロックブロック（５１）に向かう側面を有し、
当該側面と案内ロックブロック（５１）の側面によって、フォロア部材（７）を受容可能な空間が構成される、
ことを特徴とする付記１に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１８）
前記制限プレート（１３）は、ピン軸によってクロスビーム（１１）に回転可能に取り付けられ、
当該制限プレート（１３）の案内ロックブロック（５１）に向かう側に湾曲型立て板（２６）を有し、
制限プレート（１３）とピン軸との間に戻しばねが設けられている、
ことを特徴とする付記１７に記載のねじ駆動制御システム。

（付記１９）
前記制限プレート（１３）は、回転動作中に信号スイッチ（１５）のトリガーが可能である、
ことを特徴とする付記１８に記載のねじ駆動制御システム。

（付記２０）
前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限ピン（１９）を、前記制限プレート（１３）に設けられた腰形状孔（２７）に挿入することによって、制限プレート（１３）の回転角度を制限する、
ことを特徴とする付記１８に記載のねじ駆動制御システム。

（付記２１）
前記制限機構（４）は、手動機構を含み、
当該手動機構は、クロスビーム（１１）に取り付けられた固定支持枠（２０）と、ピン軸に取り付けられた可動支持枠（１７）と、を含み、
２つの支持枠の間に戻しばねが取り付けられ、
可動支持枠（１７）は、手動ロープ（８）を介してピン軸回りに回転駆動され、回転中に案内ロックブロック（５１）と制限プレート（１３）との間の空間からフォロア部材（７）を引き出し可能である、
ことを特徴とする付記１、１８または１９に記載のねじ駆動制御システム。

（付記２２）
前記可動支持枠（１７）と制限プレート（１３）とは、同一のピン軸（１４）に取り付けられている、
ことを特徴とする付記２１に記載のねじ駆動制御システム。

Claims (21)

1. ねじ駆動制御システムであって、
   クロスビーム（１１）に固定された駆動機構、案内ロックブロック（５１）および制限機構（４）を含み、
   前記駆動機構は、モータ（１）によって駆動されるスクリューロッド（２）およびナットアセンブリ（３）を含み、
   前記ナットアセンブリ（３）は、伝導枠（９）と、前記スクリューロッド（２）にスリーブ接続されるナット（３１）と、前記ナット（３１）に固定されたフォロア部材（７）と、を含み、
   前記ナット（３１）は、制御対象（６）に接続される前記伝導枠（９）内に取り付けられ、
   前記スクリューロッド（２）は、前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って往復運動するように前記ナットアセンブリ（３）を駆動し、
   前記スクリューロッド（２）の正方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）に接触すると、前記案内ロックブロック（５１）の上面の案内によって前記制限機構（４）まで運動して前記制限機構（４）に阻止され、前記スクリューロッド（２）に追従して回転し、前記案内ロックブロック（５１）の側面と前記制限機構（４）との間の空間に進入してロックされ、
   前記スクリューロッド（２）の逆方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）による制限からリリースされるまで前記スクリューロッド（２）に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って運動し、
   前記ナット（３１）が前記スクリューロッド（２）に追従して回転する角度の範囲を制限する機構は、前記伝導枠（９）に設けられており、
   前記伝導枠（９）は、前記制御対象（６）に接続される取付部（９１）を有し、
   ４本の直立柱（９２）で構成されるナット取付部は、前記取付部（９１）から上へ延伸して形成され、
   前記ナット（３１）は、４本の前記直立柱（９２）で構成される空間内に取り付けられ、
   前記ナット（３１）が前記スクリューロッド（２）に追従して回転する角度の範囲を制限する制限ピン（１２）は、前記クロスビーム（１１）に向かう側の２本の前記直立柱（９２）のトップに取り付けられている、
   ことを特徴とするねじ駆動制御システム。
2. 前記ナット（３１）の外径は、両側の前記直立柱（９２）の間の距離より大きくなる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のねじ駆動制御システム。
3. 前記ナット（３１）は、前記スクリューロッド（２）に螺合される内輪と、前記内輪にスリーブ接続されて滑り止め歯車を介して組み合わされる外輪と、を含み、
   前記フォロア部材（７）の取付台座は、前記外輪の前記クロスビーム（１１）に向かう側から外側へ延伸する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のねじ駆動制御システム。
4. 前記フォロア部材（７）のボルトを前記取付台座のねじ穴に螺合させることによって、前記フォロア部材（７）を前記ナット（３１）に固定させて接続させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載のねじ駆動制御システム。
5. 前記ナット（３１）の前記外輪の両側は、対応する隣り合う前記直立柱（９２）の間にそれぞれ位置し、
   前記スクリューロッド（２）は、前記ナット（３１）の前記外輪を介して、前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿う前記伝導枠（９）の移動を駆動する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のねじ駆動制御システム。
6. 前記ナットアセンブリ（３）は、前記ナット（３１）にトーション力を付勢する弾力部材（１０）をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のねじ駆動制御システム。
7. ねじ駆動制御システムであって、
   クロスビーム（１１）に固定された駆動機構、案内ロックブロック（５１）および制限機構（４）を含み、
   前記駆動機構は、モータ（１）によって駆動されるスクリューロッド（２）およびナットアセンブリ（３）を含み、
   前記ナットアセンブリ（３）は、伝導枠（９）と、前記スクリューロッド（２）にスリーブ接続されるナット（３１）と、前記ナット（３１）に固定されたフォロア部材（７）と、前記ナット（３１）にトーション力を付勢する弾力部材（１０）と、を含み、
   前記ナット（３１）は、制御対象（６）に接続される前記伝導枠（９）内に取り付けられ、
   前記スクリューロッド（２）は、前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って往復運動するように前記ナットアセンブリ（３）を駆動し、
   前記スクリューロッド（２）の正方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）に接触すると、前記案内ロックブロック（５１）の上面の案内によって前記制限機構（４）まで運動して前記制限機構（４）に阻止され、前記スクリューロッド（２）に追従して回転し、前記案内ロックブロック（５１）の側面と前記制限機構（４）との間の空間に進入してロックされ、
   前記スクリューロッド（２）の逆方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）による制限からリリースされるまで前記スクリューロッド（２）に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って運動する、
   ことを特徴とするねじ駆動制御システム。
8. 前記弾力部材（１０）は、一端が前記伝導枠（９）に架け、他端が前記ナット（３１）に架けるトーションばねである、
   ことを特徴とする請求項６または７に記載のねじ駆動制御システム。
9. 前記トーションばねの一端は、前記ナット（３１）の外輪から外側へ延伸する阻止ブロック（３２）に架ける、
   ことを特徴とする請求項８に記載のねじ駆動制御システム。
10. 前記制限機構（４）は、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限プレート（１３）を含み、
    前記案内ロックブロック（５１）は、前記制限プレート（１３）への前記フォロア部材（７）の移動を案内する平滑な上面を有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のねじ駆動制御システム。
11. 前記制限機構（４）は、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限プレート（１３）を含み、
    前記案内ロックブロック（５１）は、前記制限プレート（１３）に向かう側面を有し、前記側面と前記制限プレート（１３）との間に、前記フォロア部材（７）が落ちることのできる空間が構成される、
    ことを特徴とする請求項１または１０に記載のねじ駆動制御システム。
12. 前記フォロア部材（７）を移動させるためのレール（５）がさらに設けられ、
    前記レール（５）は、前記案内ロックブロック（５１）に接して前記案内ロックブロック（５１）の上面に平滑に過渡される、
    ことを特徴とする請求項１または１０に記載のねじ駆動制御システム。
13. 前記制限機構（４）は、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限プレート（１３）を含み、
    前記制限プレート（１３）は、前記案内ロックブロック（５１）に向かう側面を有し、
    前記側面と前記案内ロックブロック（５１）の側面によって、前記フォロア部材（７）を受容可能な空間が構成される、
    ことを特徴とする請求項１に記載のねじ駆動制御システム。
14. 前記制限プレート（１３）は、ピン軸（１４）によって前記クロスビーム（１１）に回転可能に取り付けられ、
    前記制限プレート（１３）の前記案内ロックブロック（５１）に向かう側に湾曲型立て板（２６）を有し、
    前記制限プレート（１３）と前記ピン軸（１４）との間に戻しばねが設けられている、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のねじ駆動制御システム。
15. ねじ駆動制御システムであって、
    クロスビーム（１１）に固定された駆動機構、案内ロックブロック（５１）および制限機構（４）を含み、
    前記駆動機構は、モータ（１）によって駆動されるスクリューロッド（２）およびナットアセンブリ（３）を含み、
    前記ナットアセンブリ（３）は、伝導枠（９）と、前記スクリューロッド（２）にスリーブ接続されるナット（３１）と、前記ナット（３１）に固定されたフォロア部材（７）と、を含み、
    前記ナット（３１）は、制御対象（６）に接続される前記伝導枠（９）内に取り付けられ、
    前記スクリューロッド（２）は、前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って往復運動するように前記ナットアセンブリ（３）を駆動し、
    前記スクリューロッド（２）の正方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）に接触すると、前記案内ロックブロック（５１）の上面の案内によって前記制限機構（４）まで運動して前記制限機構（４）に阻止され、前記スクリューロッド（２）に追従して回転し、前記案内ロックブロック（５１）の側面と前記制限機構（４）との間の空間に進入してロックされ、
    前記スクリューロッド（２）の逆方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）による制限からリリースされるまで前記スクリューロッド（２）に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って運動し、
    前記制限機構（４）は、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限プレート（１３）を含み、
    前記制限プレート（１３）は、前記案内ロックブロック（５１）に向かう側面を有し、
    前記側面と前記案内ロックブロック（５１）の側面によって、前記フォロア部材（７）を受容可能な空間が構成され、
    前記制限プレート（１３）は、ピン軸（１４）によって前記クロスビーム（１１）に回転可能に取り付けられ、
    前記制限プレート（１３）の前記案内ロックブロック（５１）に向かう側に湾曲型立て板（２６）を有し、
    前記制限プレート（１３）と前記ピン軸（１４）との間に戻しばねが設けられている、
    ことを特徴とするねじ駆動制御システム。
16. 前記制限プレート（１３）は、回転動作中に信号スイッチ（１５）のトリガーが可能である、
    ことを特徴とする請求項１４または１５に記載のねじ駆動制御システム。
17. 前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限ピン（１９）を、前記制限プレート（１３）に設けられた腰形状孔（２７）に挿入することによって、前記制限プレート（１３）の回転角度を制限する、
    ことを特徴とする請求項１４または１５に記載のねじ駆動制御システム。
18. 前記制限機構（４）は、手動機構と、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限プレート（１３）と、を含み、
    前記手動機構は、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた固定支持枠（２０）と、ピン軸（１４）と、前記ピン軸（１４）に取り付けられた可動支持枠（１７）と、を含み、
    前記固定支持枠（２０）と前記可動支持枠（１７）との間に戻しばねが取り付けられ、
    前記可動支持枠（１７）は、手動ロープ（８）を介して前記ピン軸（１４）回りに回転駆動され、回転中に前記案内ロックブロック（５１）と前記制限プレート（１３）との間の空間から前記フォロア部材（７）を引き出し可能である、
    ことを特徴とする請求項１、１４、１５または１６に記載のねじ駆動制御システム。
19. ねじ駆動制御システムであって、
    クロスビーム（１１）に固定された駆動機構、案内ロックブロック（５１）および制限機構（４）を含み、
    前記駆動機構は、モータ（１）によって駆動されるスクリューロッド（２）およびナットアセンブリ（３）を含み、
    前記ナットアセンブリ（３）は、伝導枠（９）と、前記スクリューロッド（２）にスリーブ接続されるナット（３１）と、前記ナット（３１）に固定されたフォロア部材（７）と、を含み、
    前記ナット（３１）は、制御対象（６）に接続される前記伝導枠（９）内に取り付けられ、
    前記スクリューロッド（２）は、前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って往復運動するように前記ナットアセンブリ（３）を駆動し、
    前記スクリューロッド（２）の正方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）に接触すると、前記案内ロックブロック（５１）の上面の案内によって前記制限機構（４）まで運動して前記制限機構（４）に阻止され、前記スクリューロッド（２）に追従して回転し、前記案内ロックブロック（５１）の側面と前記制限機構（４）との間の空間に進入してロックされ、
    前記スクリューロッド（２）の逆方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）による制限からリリースされるまで前記スクリューロッド（２）に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って運動し、
    前記制限機構（４）は、手動機構と、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限プレート（１３）と、を含み、
    前記手動機構は、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた固定支持枠（２０）と、ピン軸（１４）と、前記ピン軸（１４）に取り付けられた可動支持枠（１７）と、を含み、
    前記固定支持枠（２０）と前記可動支持枠（１７）との間に戻しばねが取り付けられ、
    前記可動支持枠（１７）は、手動ロープ（８）を介して前記ピン軸（１４）回りに回転駆動され、回転中に前記案内ロックブロック（５１）と前記制限プレート（１３）との間の空間から前記フォロア部材（７）を引き出し可能である、
    ことを特徴とするねじ駆動制御システム。
20. 前記可動支持枠（１７）と前記制限プレート（１３）とは、同一の前記ピン軸（１４）に取り付けられている、
    ことを特徴とする請求項１８または１９に記載のねじ駆動制御システム。
21. ねじ駆動制御システムであって、
    クロスビーム（１１）に固定された駆動機構、案内ロックブロック（５１）および制限機構（４）を含み、
    前記駆動機構は、モータ（１）によって駆動されるスクリューロッド（２）およびナットアセンブリ（３）を含み、
    前記ナットアセンブリ（３）は、伝導枠（９）と、前記スクリューロッド（２）にスリーブ接続されるナット（３１）と、前記ナット（３１）に固定されたフォロア部材（７）と、を含み、
    前記ナット（３１）は、制御対象（６）に接続される前記伝導枠（９）内に取り付けられ、
    前記スクリューロッド（２）は、前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って往復運動するように前記ナットアセンブリ（３）を駆動し、
    前記スクリューロッド（２）の正方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）に接触すると、前記案内ロックブロック（５１）の上面の案内によって前記制限機構（４）まで運動して前記制限機構（４）に阻止され、前記スクリューロッド（２）に追従して回転し、前記案内ロックブロック（５１）の側面と前記制限機構（４）との間の空間に進入してロックされ、
    前記スクリューロッド（２）の逆方向回転中に、前記フォロア部材（７）は、前記案内ロックブロック（５１）による制限からリリースされるまで前記スクリューロッド（２）に追従して逆方向に回転することによって解錠され、その後前記スクリューロッド（２）の軸方向に沿って運動し、
    前記制限機構（４）は、前記クロスビーム（１１）に取り付けられた制限プレート（１３）を含み、
    前記案内ロックブロック（５１）は、前記制限プレート（１３）に向かう側面を有し、前記側面と前記制限プレート（１３）との間に、前記フォロア部材（７）が落ちることのできる空間が構成され、
    前記側面は、前記フォロア部材（７）の引き出しを制限可能な斜面であり、
    前記側面と直立面とは、０°を超え１０°以下の角度をなす、
    ことを特徴とするねじ駆動制御システム。

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