JP7254105B2 - 容器回転装置および容器の回転方法 - Google Patents

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Description

患者の試料（例えば、血液、血漿、または血清試料）を試験して患者が病気に罹患しているかどうかを判定するために自動分析機器または分析装置が用いられる。試料をそれぞれ含む容器（例えば、管）は、ラック内に直立して保持され、試験ステーションに自動的に運搬される。試料数は多いため、各試料容器に関する情報は、容器に貼付されるラベルに印刷されるバーコードにコード化される。これらのバーコードは、試験前の試料を識別するためにバーコード読み取り部によって読み取られる。場合によっては、バーコード読み取り部がバーコードを読み取れるように容器を回転させる必要があり得る。また、例えば、試料を混合して容器内に沈降した微粒子を再懸濁するために容器を回転させる必要があり得る。この問題に対する従来の解決策として、容器を回転させるために２つのモータを利用していた。
米国特許出願公開第２００５／０２４７７９０号明細書 米国特許出願公開第２０１５／００６０２４０号明細書 国際公開第２０１５／０７９４６７号 米国特許出願公開第２００７／０００８２３０号明細書 米国特許出願公開第４７０５３１１号明細書 米国特許第６７１８２２９号明細書
容器（例えば、試料を収容する蓋付き管）を回転させるための装置および方法をここに記載する。本開示は、１つのモータを使用して容器を回転させる装置および方法を提供する。これによって、より複雑でない装置が提供される。上記装置は、容器回転部材を移動および回転させ、次に容器回転部材が容器を回転させるために用いられる。上記装置は、試料容器を自動的に運搬し、その識別情報を自動的に検出する自動分析機器（例えば、自動血液分析装置）において用いることができる。上記装置は、試料容器を自動的に高速回転させて試料を混合または均質化する機器にも使用することができる。
一実施形態に係る容器回転装置の簡略化された概略側面図である。 ホルダ内の容器を省略して示す図１の容器回転装置の斜視図である。 取り付けスタンドを省略して示す一実施形態に係る容器係合部材の側面断面図である。 一実施形態に係る容器係合部材の一部の側面断面図である。 動作の各段階における図１～図３の容器回転装置の側面図である。 動作の各段階における図１～図３の容器回転装置の側面図である。 動作の各段階における図１～図３の容器回転装置の側面図である。 動作の各段階における図１～図３の容器回転装置の側面図である。 動作の各段階における図１～図３の容器回転装置の側面図である。
一実施形態では、容器回転装置は、リードスクリューの第１の端部に動作可能に接続されるモータを有し、垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられるリニアアクチュエータを備える。モータは、リードスクリューを回転させるように構成される。容器係合部材が、リードスクリューの第２の端部に動作可能に接続され、ホルダによって支持された容器の上方に配置される。ナットが、リードスクリューの螺旋状のねじ山と螺合する。ナットは、モータと容器係合部材との間において垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられている。容器回転装置は、容器係合部材に向かうナットの移動を停止させる係止部をさらに備える。制御部がモータの動作を制御する。モータの動作に応じて、容器係合部材は、容器係合部材が容器に回転可能に係合している第１の位置と、容器係合部材が容器から離脱している第２の位置との間を移動可能である。
一実施形態では、容器の回転方法は、モータを作動させ、容器に向かってリードスクリューを第１の方向に回転させることを含む。本方法の次のステップは、リードスクリューを第１の方向に回転させることによって、容器係合部材が第１の方向において容器と係合するまで容器係合部材を容器に向かって回転移動させるステップとを含む。本方法の次のステップは、容器係合部材と共に容器を第１の方向に回転させるステップを含む。
容器の回転により、十分に混合されるまで内容物を混合する効果、および容器のバーコードを読み取り位置に持ってくる（すなわち、バーコード読み取り部に面する）の効果の一方または両方が得られる。
図１～図３は試料（例えば、患者の血液、血漿、または血清）を含む容器１０２（例えば、蓋付きのバキュテイナ（登録商標）管）を回転させるための装置１００を示す。装置１００は、患者の試料を分析するように構成されるシステムに使用することができる。装置１００は、リニアアクチュエータと、容器係合部材１０４と、ナット１０６と、制御部１０８とを備える。リニアアクチュエータ（例えば、電動リードスクリュー）は、リードスクリュー１１２の第１の端部に動作可能に接続されるモータ１１０を備え、垂直リニアガイド１１４に対して摺動可能に取り付けられる。モータはリードスクリュー１１２を回転させるように構成される。図１～図３に示すように、モータ１１０はリニアガイド１１４の２本の垂直レール１１８間の第１のスライド１１７に取り付けられた第１のキャリッジ１１６（例えば、Ｌ形ブラケット）に連結される。第１のキャリッジ１１６は、モータ１１０がリードスクリュー１１２と回転するのを抑制する。いくつかの実施形態では、モータ１１０はステッピングモータである。また、モータ１１０は、直流ブラシモータまたは直流ブラシレスモータであってもよい。いくつかの実施形態では、ネジを用いて、モータ１１０を第１のキャリッジ１１６に取り付け、第１のキャリッジ１１６を第１のスライド１１７に取り付ける。
容器係合部材１０４は、リードスクリュー１１２の第２の端部に動作可能に接続され、ホルダ１１８によって支持された容器１０２の上方に配置される。リードスクリュー１１２の長さは、容器１０２の高さに合うように調節することができる。モータの動作に応じて、容器係合部材１０４は、容器１０２の係合部材１０４が容器１０２と回転可能に係合している第１の位置と、容器係合部材１０４が容器１０２から離脱している第２の位置との間において移動可能である。
容器係合部材１０４は略円筒形状である。図４を参照すると、容器係合部材１０４の内面１２０は、異なる容器形状およびサイズに対応するようにテーパ状とされる。いくつかの実施形態では、内面１２０は円錐台形状である。いくつかの実施形態では、容器係合部材１０４の少なくとも一部が弾性変形可能な材料から形成される。図１及び図２に示すように、容器係合部材１０４は、リードスクリュー１１２に取り付けられた第１の部分１２２と、容器１０２に接触する第２の部分１２４との２つの部分を含む。第１の部分１２２は非変形性材料（例えば、アルミニウム、鋼）から形成することができ、第２の部分１２４は、弾性変形可能な材料から形成することができる。いくつかの実施形態では、実質的に容器係合部材１０４全体が弾性変形可能な材料から形成される。弾性変形可能な材料としてはエラストマー材料、高分子材料、ポリウレタン材料、ラテックス材料、およびシリコーン材料が挙げられるが、これらに限定されない。容器係合部材１０４の材料に応じて、容器係合部材１０４は、その雌ねじをリードスクリューの雄ねじと螺合させることによって、または両者を共に半田付けすることによって、リードスクリュー１１２に取り付けることができる。
再び図１～図３を参照すると、ナット１０６はリードスクリュー１１２の螺旋状のねじ山に螺合し（すなわち、ナット１０６は、リードスクリューの雄ねじに対応する雌ねじを有する）、リニアガイド１１４内の２本の垂直レール１１８の間の第２のスライド１２９に取り付けられた第２のキャリッジ１２８を介して、モータ１１０と容器係合部材１０４との間において垂直リニアガイド１１４に対して摺動可能に取り付けられる。第２のキャリッジ１２８は、Ｌブラケットとすることができる。第２のキャリッジ１２８は、ナット１０６がリードスクリュー１１２上で回転するのを抑制する。いくつかの実施形態では、ネジを用いて、ナット１０６を第２のキャリッジ１２８に取り付け、第２のキャリッジ１２２を第２のスライドに取り付ける。ナット１０６は、特定の形状である必要はない。
リニアガイド１１４にモータ１１０とナット１０６の両方を摺動可能に取り付けることにより、モータ１１０とナット１０６の両方が互いに独立して動き、異なる容器高さに対応することができる。
装置１００は、ナット１０６が容器係合部材１０４に衝突しないように、また、容器係合部材１０４が容器１０２の上方に位置するように、リニアガイド１１４上でナット１０６が移動可能な距離の一端を画定する係止部１３０をさらに備える。
ホルダ１１８（例えば、試験管ラック）は、複数の容器を複数の孔に直立した姿勢で保持する。ホルダ１１８は、自動機器内の容器処理経路に沿って移動するように構成される。ホルダ１１８の各孔は、容器の外周面に貼付されたバーコード１２６がバーコード読み取り部１２７によって読み取り可能な開口部を含む。バーコード１２６は、容器１０２内の試料に関する識別情報を有する。ホルダ１１８は複数の試料容器（例えば、１０個以上の容器）を収容する試料ラック内の複数のホルダのうちの１つとすることができる。ホルダ１１８は容器のバーコードの各々を読み取ることができる自動分析装置内の位置に容器と共に運搬することができる。
制御部１０８は、モータ１１０の動作を制御する。実施形態では、制御部１０８は、モータ１１０の動作を制御し、ハードウェアまたはソフトウェアで具現化される。いくつかの実施形態では、制御部１０８は、モータ１１０に信号を送信し、リードスクリュー１１２を順方向または逆方向に回転させる。制御部１０８は、自動分析装置の他の構成要素（例えば、バーコード読み取り部１２７）と共にモータ１１０の動作を制御するように構成される制御回路を含む自動分析装置に動作可能に接続することができる。制御部１０８は、複数の自動分析装置の動作を制御するネットワークに動作可能に接続することもできる。
図５Ａを参照すると、容器回転装置１００の動作時、リニアアクチュエータが作動され、モータ１１０に回転力をリードスクリュー１１２へ伝達させ、リードスクリュー１１２は、容器係合部材１０４を第１の（または順）方向に回転させる。リードスクリュー１１２は、回転しながら、係止部１３０に載っているナット１０６を通る。リードスクリュー１１２がナット１０６を通ることによって、リニアアクチュエータが容器１０２に向かって下方に移動する。これと同時に容器係合部材１０４は、容器係合部材１０４が第１の方向において容器１０２と係合するまで容器１０２に向かって回転移動する（図５Ｂ）。容器係合部材１０４が容器１０２に係合すると、容器係合部材１０４と容器１０２との間の摩擦力によって、容器１０２は第１の方向（すなわち、容器係合部材１０４と同じ方向）に回転する。いくつかの実施形態では、容器係合部材１０４と共に容器１０２を第１の方向に回転させるステップが実質的に容器１０２の軸に沿って容器１０２および容器係合部材１０４を回転させるステップを含む。容器回転装置１００によって容器１０２に加えられる軸方向の力は、リニアガイド１１４に対して摺動可能に取り付けられた装置の構成要素の重量に相当する。したがって、装置の構成要素が重いほど、容器１０２に加えられる軸方向の力は大きくなる。
容器係合部材１０４が容器１０２に係合して容器１０２を回転させると、ナット１０６を保持する第２のキャリッジ１２８は、リードスクリュー１１２に沿ってモータ１１０に向かって上昇する。このように、回転しているリードスクリュー１１２およびモータ１１０は容器１０２側に移動しなくなる。いくつかの実施形態では、第２のキャリッジ１２８は、リニアガイド１１４上の所定の位置にある第１のセンサ（例えば、光スイッチ）によって検出される。第１のセンサを利用する実施形態では、バーコード読み取り部１２７は任意選択的に、第１のセンサが第２のキャリッジ１２８を検出すると、初めて作動してバーコード１２６の読み取りを実施する。第２のキャリッジ１２８が第１のセンサによって検出されると、容器１０２を閾値時間および／または閾値毎分回転数回転させることによって、バーコード読み取り部１２７がバーコード１２６を読み取り、かつ／または、容器１０２内の試料が混合される。
モータがステッピングモータである実施形態では、容器係合部材１０４が容器１０２に係合するのに必要な段数を制御部にプログラムすることができ、段数に達すると、容器１０２を閾値時間および／または閾値毎分回転数回転することによって、バーコード読み取り部１２７がバーコード１２６を読み取り、かつ／または、容器１０２内の試料が混合される。このような実施形態では、第１のセンサは、バーコード読み取り部１２７に信号を送信する目的には必要とされない。
いくつかの実施形態では、バーコード読み取り部１２７は、容器１０２が回転している間にバーコード１２６の読み取りを実施する。特定の実施形態では、バーコード読み取り部１２７は、容器１０２が回転し終わってからバーコード１２６の読み取りを実施する。例えば、容器１０２を約９０度回転させ、次いで、バーコード読み取り部１２７がバーコード１２６の読み取りを実施する。バーコード１２６の読み取りが成功しなかった場合、容器１０２を回転させてバーコード１２６の読み取りを実施する処理は、バーコード１２６の読み取りが成功するまで繰り返される。いくつかの実施形態では、容器１０２がバーコード読み取り処理中に１回以上約６０～１２０度回転される。いくつかの実施形態では、バーコード読み取り部１２７は、バーコード１２６の読み取りが成功した後に停止される。
バーコード１２６が正常に読み取られ、かつ／または容器１０２内の試料が混合されると、制御部１０８は、信号をモータ１１０に送信し、リードスクリュー１１２が第２の（または逆）方向に回転するようにリードスクリュー１１２の回転方向を変更させる。リードスクリュー１１２を第２の方向に回転させることによって、容器係合部材１０４を第２の方向に回転させ、これによって容器１０２も第２の方向に回転させる。ここで、リードスクリュー１１２はナット１０６を逆方向に通る。これによって、第２のキャリッジ１２８がモータの逆方向に移動する。特定の実施形態では、容器１０２が第２の方向に回転されると、バーコード１２６が付加的に少なくとも一回読み取られる。
第２のキャリッジ１２８は、係止部１３０（図５Ｃ）に到達するまでモータから離れる方向に移動する。第２のキャリッジ１２８が係止部１３０に到達した後、ナット１０６は静止状態にあるため、リードスクリュー１１２がナット１０６を通ることでモータ１１０は容器１０２から離れるように移動する（図５Ｄ）。容器係合部材１０４は容器１０２から離脱し、モータ１１０は、リニアガイド１１４上の「定」位置に到達するまで容器１０２から離れるように移動する（図５Ｅ）。モータがステッピングモータである実施形態では、定位置に到達するために必要な段数を制御部のソフトウェアにプログラムすることができ、段数に達すると、制御部１０８はモータ１１０の作動を停止する。付加的に又は代替的に、モータ１１０の定位置に位置する第２のセンサ（例えば、光スイッチ）が第１のキャリッジ１１６を検出し、第１のキャリッジ１１６が定位置に到達したことを示す信号を制御部１０８に送信する。受信した信号に応じて、制御部１０８はモータ１１０を停止させる。
また、コンピュータによって実行される容器１０２の回転方法も提供される。コンピュータによって実行される容器１０２の回転方法は、第１の信号をモータ１１０に送信し、リードスクリュー１１２を容器１０２に向かって第１の方向に回転させ、容器係合部材１０４が第１の方向において容器１０２と係合することによって容器１０２が第１の方向に回転されていることを判定する。いくつかの実施形態では、判定ステップは、垂直リニアガイド１１４に対してモータ１１０と容器係合部材１０４との間に摺動可能に取り付けられ、ナット１０６が連結される第２のキャリッジ１２８がリニアガイド１１４上の所定の位置まで移動したことを示す第１のセンサ信号を第１のセンサから受信することによって、容器係合部材１０４が容器１０２を第１の方向に回転させたことを検出する。特定の実施形態では、判定ステップは、ステッピングモータが所定の段数作動されたことを判定するステップを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、容器１０２を、その内部の試料が閾値時間および／または閾値毎分回転数混合されるまで、第１の方向に回転させることをさらに含む。いくつかの実施形態では、本方法は、第２の信号をバーコード読み取り部１２７に送信し、容器１０２のバーコード１２６に符号化されたデータを読み取らせるステップをさらに含む。バーコード１２６からデータを受信すること又は容器１０２が閾値時間又は回転数回転されることの何れかに応答して、第３の信号がモータ１１０に送信され、リードスクリュー１１２を第２の方向に回転させることで、容器係合部材１０４が容器１０２から離脱する。特定の場合には、制御部１０８でのバーコード１２６からのデータの受信に応答して、制御部１０８はバーコード読み取り部１２７の作動を停止させる。
モータ１１０は、モータ１１０がリニアガイド１１４上の定位置に到達したと制御部１０８によって判定されるまで、第２の方向に回転し続ける。モータ１１０が定位置に到達したと判定する例には、モータ１１０がリニアガイド１１４上の定位置に到達したときに制御部１０８が第２のセンサから第２のセンサ信号を受信する例と、制御部１０８が所定の段数ステッピングモータが起動されたと判定する例とが含まれる。
本明細書に引用される全ての特許、特許出願、および他の公開された参考資料は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
［追加開示およびクレームされ得る主題］
（１）リードスクリューの第１の端部に動作可能に接続されるモータを有し、垂直リニアガイド対して摺動可能に取り付けられ、前記モータが前記リードスクリューを回転するように構成される、リニアアクチュエータと、
前記リードスクリューの第２の端部に動作可能に接続される容器係合部材と、
前記リードスクリューの螺旋状のねじ山と螺合するナットであって、前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられる前記ナットと、
前記リニアガイド上で前記ナットが移動可能な距離の一端を画定する係止部と、
前記モータの動作を制御する制御部であって、前記モータの動作に応じて前記容器係合部材が第１の位置と第２の位置との間を移動可能とされる、制御部と
を具備する
容器回転装置。
（２）上記（１）に記載の容器回転装置であって、
前記モータは、ステッピングモータである
容器回転装置。
（３）上記（１）または（２）に記載の容器回転装置であって、
前記モータは、前記垂直リニアガイド上の２本の垂直レール間において第１のスライドに取り付けられる第１のキャリッジと連結する
容器回転装置。
（４）上記（１）に記載の容器回転装置であって、
前記ナットは、前記垂直リニアガイド上の２本の垂直レール間において第２のスライドに取り付けられる第２のキャリッジと連結する
容器回転装置。
（５）上記（１）～（４）のいずれか一項に記載の容器回転装置であって、
前記容器係合部材の内面は、テーパ状である
容器回転装置。
（６）上記（１）～（４）のいずれか一項に記載の容器回転装置であって、
前記容器係合部材の内面は、円錐台形状を有する
容器回転装置。
（７）上記（１）～（６）のいずれか一項に記載の容器回転装置であって、
前記容器係合部材の少なくとも一部は、弾性変形可能な材料から形成される
容器回転装置。
（８）上記（７）に記載の容器回転装置であって、
前記弾性変形可能な材料は、エラストマー材料、高分子材料、ポリウレタン材料、ラテックス材料、およびシリコーン材料で構成される群からから選択される
容器回転装置。
（９）上記（１）～（８）のいずれか一項に記載の容器回転装置であって、
センサをさらに具備する
容器回転装置。
（１０）上記（９）に記載の容器回転装置であって、
前記センサは、光センサである
容器回転装置。
（１１）容器の回転方法であって、
リードスクリューの第１の端部に動作可能に接続され、垂直リニアガイド対して摺動可能に取り付けられるモータと、
前記リードスクリューの第２の端部に動作可能に接続される容器係合部材と、
前記リードスクリューの螺旋状のねじ山と螺合し、前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられるナットであって、前記リニアガイド上で前記ナットが移動可能な距離の一端を画定する係止部に載っている前記ナットと
を用意し、
前記モータを作動させ、前記ナットを介して前記リードスクリューを第１の方向に回転させることによって、前記容器係合部材を、当該容器係合部材が前記第１の方向において前記容器と係合するまで前記容器に向かって移動させ、
前記容器を前記容器係合部材と共に前記第１の方向に回転させることによって、前記ナットを前記リニアガイドに沿って前記モータに向かって上方に移動する
容器の回転方法。
（１２）上記（１１）に記載の容器の回転方法であって、
前記容器を前記容器係合部材と共に前記第１の方向に回転させる前記ステップは、実質的に前記容器の軸に沿って前記容器および前記容器係合部材を回転させることを含む
容器の回転方法。
（１３）上記（１１）または（１２）に記載の容器の回転方法であって、
前記モータを前記第１の方向に回転させる前記ステップは、ステッピングモータを予めプログラムされた段数作動させ、前記容器を前記容器係合部材に係合することを含む
容器の回転方法。
（１４）上記（１１）または（１２）に記載の容器の回転方法であって、
前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられ、前記ナットが連結される第２のキャリッジが、第１のセンサを有する前記リニアガイド上の所定の位置に移動したときを検出することによって、前記容器係合部材が前記容器を前記第１の方向に回転させたときを検出する
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（１５）上記（１２）～（１４）のいずれか一項に記載の容器の回転方法であって、
内部の試料が混合されるまで閾値時間および／または閾値毎分回転数前記容器を前記第１の方向に回転させる
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（１６）上記（１２）～（１４）のいずれか一項に記載の容器の回転方法であって、
前記容器のバーコードの読み取りを実施しながら前記容器を前記第１の方向に回転させる
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（１７）上記（１２）～（１４）のいずれか一項に記載の容器の回転方法であって、
前記容器のバーコードの読み取りを実施する前に約６０～１２０度前記容器を前記第１の方向に回転させる
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（１８）上記（１２）～（１４）のいずれか一項に記載の容器の回転方法であって、
前記容器のバーコードの読み取りを実施する前に約９０度前記容器を前記第１の方向に回転させる
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（１９）上記（１７）または（１８）に記載の容器の回転方法であって、
前記容器を回転させる前記ステップおよび前記バーコードの読み取りを実施する前記ステップは、前記バーコードの読み取りが成功するまで繰り返される
容器の回転方法。
（２０）上記（１９）に記載の容器の回転方法であって、
前記バーコードの読み取りが成功した後、前記バーコード読み取り部の作動を停止する
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（２１）上記（１１）～（２０）のいずれか一項に記載の容器の回転方法であって、
前記モータを作動させ、前記リードスクリューを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させることによって、前記容器係合部材を前記第２の方向に回転させ、
前記容器係合部材を前記容器から離脱させる
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（２２）上記（２１）に記載の容器の回転方法であって、
前記容器係合部材を前記第２の方向に回転させる前記ステップは、前記容器を前記第２の方向に回転させる
容器の回転方法。
（２３）上記（２１）または（２２）に記載の容器の回転方法であって、
第２のセンサを有する前記リニアガイド上の所定の位置に第１のキャリッジが到達したときを検出することによって、前記モータが定位置にあるときを検出する
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（２４）上記（２１）または（２２）に記載の容器の回転方法であって、
ステッピングモータが所定の段数作動したときを判定することによって前記モータが定位置にあるときを判定する
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（２５）上記（２２）に記載の容器の回転方法であって、
前記容器を前記第２の方向に回転させながら、前記容器のバーコードを付加的に少なくとも一回読み取る
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（２６）コンピュータによって実行される容器の回転方法であって、
第１の信号をモータに送信し、リードスクリューを容器に向かって第１の方向に回転させ、前記モータは、前記リードスクリューの第１の端部に動作可能に接続され、第１のキャリッジに取り付けられ、次に前記第１のキャリッジが垂直リニアガイド対して摺動可能に取り付けられ、前記容器係合部材は、前記リードスクリューの第２の端部に動作可能に接続され、ナットが、前記リードスクリューの螺旋状のねじ山と螺合し、前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられ、前記リニアガイド上で前記ナットが移動可能な距離の一端を画定する係止部に載っており、
容器係合部材が、前記容器と前記第１の方向において係合することによって前記容器が前記第１の方向に回転されていることを判定する
ことを含む、コンピュータによって実行される容器の回転方法。
（２７）上記（２６）に記載の容器の回転方法であって、
前記判定ステップは、前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられ、前記ナットが連結される第２のキャリッジが、前記リニアガイド上の所定の位置へ上に移動したことを示す第１のセンサからの信号を受信することによって、前記容器係合部材が前記容器を前記第１の方向に回転させたときを検出することを含む
容器の回転方法。
（２８）上記（２６）に記載の容器の回転方法であって、
前記判定ステップは、ステッピングモータが所定の段数作動したことを判定することを含む
容器の回転方法。
（２９）上記（２６）～（２８）のいずれか一項に記載の容器の回転方法であって、
内部の試料が混合されるまで、閾値時間および／または閾値毎分回転数前記容器を前記第１の方向に回転させる
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（３０）上記（２６）～（２９）のいずれか一項に記載の容器の回転方法であって、
第２の信号をバーコード読み取り部に送信し、前記容器のバーコードに符号化されたデータを読み取り、
前記バーコードからデータを受信したこと、または閾値時間または回転数前記容器が回転したことのいずれかに応じて、第３の信号を前記モータに送信し、前記容器係合部材を前記容器から離脱させるように前記リードスクリューを第２の方向に回転させる
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（３１）上記（３０）に記載の容器の回転方法であって、
前記バーコードからデータを受信したことに応じて前記バーコード読み取り部の作動を停止する
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（３２）上記（３０）または（３１）に記載の容器の回転方法であって、
制御部が、前記モータが前記リニアガイド上の定位置に到達したことを判定するまで、前記モータによって前記リードスクリューを前記第２の方向に回転させ続ける
ことをさらに含む、容器の回転方法。
（３３）上記（３２）に記載の容器の回転方法であって、
前記制御部は、第２のセンサから信号を受信することによって、前記モータが前記リニアガイド上の前記定位置に到達したときを判定する
容器の回転方法。
（３４）上記（３２）に記載の容器の回転方法であって、
前記制御部は、ステッピングモータが所定の段数作動したときを判定することによって、前記モータが前記定位置に到達したときを判定する
ことをさらに含む、容器の回転方法。

Claims (15)

  1. リードスクリューの第１の端部に動作可能に接続されるモータを有し、垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられ、前記モータが前記リードスクリューを回転するように構成される、リニアアクチュエータと、
    前記リードスクリューの第２の端部に動作可能に接続される容器係合部材と、
    前記リードスクリューの螺旋状のねじ山と螺合するナットであって、前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して移動可能なように取り付けられる前記ナットと、
    前記垂直リニアガイド上で前記ナットが移動可能な距離の一端を画定する係止部と、
    前記モータの動作を制御する制御部であって、前記モータの動作に応じて前記容器係合部材が第１の位置と第２の位置との間を移動可能とされる、制御部と
    を具備する
    容器回転装置。
  2. 請求項１に記載の容器回転装置であって、
    （ｉ）前記モータは、ステッピングモータである；又は
    （ｉｉ）前記モータは、前記垂直リニアガイド上の２本の垂直レール間において第１のスライドに取り付けられる第１のキャリッジと連結する；又は
    （ｉｉｉ）前記ナットは、前記垂直リニアガイド上の２本の垂直レール間において第２のスライドに取り付けられる第２のキャリッジと連結する
    容器回転装置。
  3. 請求項１に記載の容器回転装置であって、
    （ｉ）前記容器係合部材の内面は、テーパ状である；又は
    （ｉｉ）前記容器係合部材の内面は、円錐台形状を有する；又は
    （ｉｉｉ）前記容器係合部材の少なくとも一部は、弾性変形可能な材料から形成され、好ましくは、前記弾性変形可能な材料は、エラストマー材料、高分子材料、ポリウレタン材料、ラテックス材料、およびシリコーン材料で構成される群からから選択される；又は
    （ｉｖ）センサをさらに具備し、好ましくは、前記センサは光センサである
    容器回転装置。
  4. 容器の回転方法であって、
    リードスクリューの第１の端部に動作可能に接続され、垂直リニアガイドに対して移動可能なように取り付けられるモータと、
    前記リードスクリューの第２の端部に動作可能に接続される容器係合部材と、
    前記リードスクリューの螺旋状のねじ山と螺合し、前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して移動可能なように取り付けられるナットであって、前記垂直リニアガイド上で前記ナットが移動可能な距離の一端を画定する係止部に載っている前記ナットと
    を用意し、
    前記モータを作動させ、前記ナットを介して前記リードスクリューを第１の方向に回転させることによって、前記容器係合部材を、当該容器係合部材が前記第１の方向において前記容器と係合するまで前記容器に向かって移動させ、
    前記容器を前記容器係合部材と共に前記第１の方向に回転させることによって、前記ナットを前記垂直リニアガイドに沿って前記モータに向かって上方に移動する
    容器の回転方法。
  5. 請求項４に記載の容器の回転方法であって、
    （ｉ）前記容器を前記容器係合部材と共に前記第１の方向に前記回転させることは、実質的に前記容器の軸に沿って前記容器および前記容器係合部材を回転させることを含む；又は
    （ｉｉ）前記リードスクリューを前記第１の方向に前記回転させることは、ステッピングモータを予めプログラムされた段数作動させ、前記容器を前記容器係合部材に係合することを含む
    容器の回転方法。
  6. 請求項４に記載の容器の回転方法であって、
    前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられ、前記ナットが連結される第２のキャリッジが、第１のセンサを有する前記垂直リニアガイド上の所定の位置に移動したときを検出することによって、前記容器係合部材が前記容器を前記第１の方向に回転させたときを検出する
    ことをさらに含み、好ましくは
    （ｉ）内部の試料が混合されるまで閾値時間および／または閾値毎分回転数前記容器を前記第１の方向に回転させることをさらに含む；又は
    （ｉｉ）バーコード読み取り部で前記容器のバーコードの読み取りを実施しながら前記容器を前記第１の方向に回転させることをさらに含む；又は
    （ｉｉｉ）バーコード読み取り部で前記容器のバーコードの読み取りを実施する前に約６０～１２０度前記容器を前記第１の方向に回転させることをさらに含む；又は
    （ｉｖ）バーコード読み取り部で前記容器のバーコードの読み取りを実施する前に約９０度前記容器を前記第１の方向に回転させることをさらに含む
    容器の回転方法。
  7. 請求項６の（ｉｉｉ）に記載の容器の回転方法であって、
    前記容器を前記回転させることおよび前記バーコードの読み取りを前記実施することは、前記バーコードの読み取りが成功するまで繰り返され、好ましくは、
    （ｉ）前記バーコードの読み取りが成功した後、前記バーコード読み取り部の作動を停止することをさらに含む；又は
    （ｉｉ）前記モータを作動させ、前記リードスクリューを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させることによって、前記容器係合部材を前記第２の方向に回転させ、前記容器係合部材を前記容器から離脱させることをさらに含む、
    容器の回転方法。
  8. 請求項７の（ｉｉ）に記載の容器の回転方法であって、
    （ｉ）前記容器係合部材を前記第２の方向に前記回転させることは、前記容器を前記第２の方向に回転させ、好ましくは、前記容器を前記第２の方向に回転させながら、前記容器のバーコードを付加的に少なくとも一回読み取ることをさらに含む；又は
    （ｉｉ）第２のセンサを有する前記垂直リニアガイド上の所定の位置に第１のキャリッジが到達したときを検出することによって、前記モータが定位置にあるときを検出することをさらに含む；又は
    （ｉｉｉ）ステッピングモータが所定の段数作動したときを判定することによって前記モータが定位置にあるときを判定することをさらに含む
    容器の回転方法。
  9. コンピュータによって実行される容器の回転方法であって、
    第１の信号をモータに送信し、リードスクリューを容器に向かって第１の方向に回転させ、前記モータは、前記リードスクリューの第１の端部に動作可能に接続され、第１のキャリッジに取り付けられ、次に前記第１のキャリッジが垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられ、容器係合部材は、前記リードスクリューの第２の端部に動作可能に接続され、ナットが、前記リードスクリューの螺旋状のねじ山と螺合し、前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して移動可能なように取り付けられ、前記垂直リニアガイド上で前記ナットが移動可能な距離の一端を画定する係止部に載っており、
    前記容器係合部材が前記容器と前記第１の方向において係合することによって前記容器が前記第１の方向に回転されていることを判定する
    ことを含む、コンピュータによって実行される容器の回転方法。
  10. 請求項９に記載の容器の回転方法であって、
    （ｉ）前記判定することは、前記モータと前記容器係合部材との間において前記垂直リニアガイドに対して摺動可能に取り付けられ、前記ナットが連結される第２のキャリッジが、前記垂直リニアガイド上の所定の位置へ上に移動したことを示す第１のセンサからの信号を受信することによって、前記容器係合部材が前記容器を前記第１の方向に回転させたことを検出することを含む；又は
    （ｉｉ）前記判定することは、ステッピングモータが所定の段数作動したことを判定することを含む
    容器の回転方法。
  11. 請求項９に記載の容器の回転方法であって、
    内部の試料が混合されるまで、閾値時間および／または閾値毎分回転数前記容器を前記第１の方向に回転させることをさらに含む、容器の回転方法。
  12. 請求項９に記載の容器の回転方法であって、
    第２の信号をバーコード読み取り部に送信し、前記容器のバーコードに符号化されたデータを読み取り、
    前記バーコードからデータを受信したこと、または閾値時間または回転数前記容器が回転したことのいずれかに応じて、第３の信号を前記モータに送信し、前記容器係合部材を前記容器から離脱させるように前記リードスクリューを第２の方向に回転させる
    ことをさらに含む、容器の回転方法。
  13. 請求項１２に記載の容器の回転方法であって、
    前記バーコードからデータを受信したことに応じて前記バーコード読み取り部の作動を停止する
    ことをさらに含む、容器の回転方法。
  14. 請求項１２に記載の容器の回転方法であって、
    制御部が、前記モータが前記垂直リニアガイド上の定位置に到達したことを判定するまで、前記モータによって前記リードスクリューを前記第２の方向に回転させ続ける
    ことをさらに含む、容器の回転方法。
  15. 請求項１４に記載の容器の回転方法であって、
    （ｉ）前記制御部は、第２のセンサから信号を受信することによって、前記モータが前記垂直リニアガイド上の前記定位置に到達したときを判定する；又は
    （ｉｉ）前記制御部は、ステッピングモータが所定の段数作動したときを判定することによって、前記モータが前記定位置に到達したときを判定する
    容器の回転方法。
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