KR101634327B1

KR101634327B1 - 채혈관 자동 준비장치

Info

Publication number: KR101634327B1
Application number: KR1020140182359A
Authority: KR
Inventors: 조승용; 심재윤
Original assignee: (주)중앙에프에이
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2016-06-29
Also published as: KR20160073719A

Abstract

본 발명은 채혈관 자동 준비장치에 관한 것으로, 내부에 경사대를 구비하고 종류별 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨리는 하나 이상의 채혈관 공급수단; 상기 채혈관 공급수단에 의해 이송통로에 떨어진 채혈관을 이송벨트의 구동에 의해 라벨부착수단으로 이동시키는 이송수단; 상기 이송수단에 의해 이동되어 라벨부착수단에 도달하는 채혈관을 정지시키는 스토퍼; 상기 채혈관 공급수단에 구비되어 이송통로에 떨어지기 위해 대기하는 채혈관의 유무와 해당 채혈관이 놓인 방향을 감지하는 감지부; 및 준비되어야 하는 채혈관의 종류와 개수에 따라 해당하는 채혈관 공급수단을 구동시키고 상기 감지부에서 채혈관의 유무와 방향이 감지되면 해당 채혈관의 종류와 방향에 따라 채혈관을 정지시키려는 위치로 스토퍼가 움직이도록 하는 제어부를 포함하되, 상기 경사대의 하단은 채혈관 공급수단의 내부 일측벽으로부터 채혈관들이 하나씩 내려갈 수 있을 정도의 낙하공간을 사이에 두고 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 종류별로 각각 구분하여 채혈관을 수용하고 공급하는 채혈관 공급수단에 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨린 다음 수평방향으로 이동하는 이송벨트를 이용하여 라벨부착수단까지 이동시킴으로써 채혈관은 처음부터 끝까지 수평상태로만 있으며 채혈관을 파지하거나 복잡한 좌표계산이 필요없고 단순한 방식으로 제어가 가능한 효과가 있다.
또한, 채혈관 공급수단 내부에 구비된 경사대 상에 구비된 공급벨트가 양쪽 방향으로 회전하면서 채혈관들을 흔들어 줌으로써 복잡한 제어 없이 하부의 채혈관부터 순차적으로 공급될 수 있는 효과가 있다.

Description

채혈관 자동 준비장치{BLOOD TUBE AUTO PREPARATION APPARATUS}

본 발명은 채혈관 자동 준비장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 혈액 등의 샘플을 수용하는 채혈관의 표면에 정보 라벨을 붙이기 위해 필요한 채혈관을 자동으로 공급하는 채혈관 자동 준비장치에 관한 것이다.

병원 등에서 혈액 검사 시 그 혈액 검사 항목에 따라서 여러 종류의 채혈관이 사용되고 있으며, 1명의 환자에 대해 복수 개의 검사가 동시에 행하여진다. 때문에 채혈관도 환자마다 복수 개가 필요하며 채혈관 준비장치에 의해 자동 및 수동으로 준비되고 있다.

종래 채혈관 준비장치는 혈액 등의 견본을 담기 전에 채혈관 더미로부터 필요로 하는 채혈관을 선택하고, 이렇게 선택된 채혈관의 표면에 환자에 대한 정보를 인자한 라벨을 부착한다.

이러한 종래의 채혈관 준비장치는 파렛트에 종류별 시험관 더미를 수직상태로 적재하고, 그립부를 이용하여 파렛트의 시험관을 파지하며, 수평 및 수직 방향으로 관절 회동하는 아암을 이용하여 파지한 시험관을 라벨 부착부로 이동하여 라벨을 붙이고 있다.

이와 같은 종래의 채혈관 준비장치에 의하는 경우, 환자 마다 필요한 채혈관을 준비하여 라벨을 부착하기 위해 수평 및 수직 관절 회동하는 아암을 이용하므로 채혈관을 파지하여 라벨 부착부로 이동한 후 다음 채혈관을 파지하기 위해 관절을 다시 이동시켜야 하는 등 절차가 복잡하고 정밀한 제어가 어려운 문제가 있다. 뿐만아니라 라벨지를 채혈관에 붙이는데 약 12초 정도의 많은 시간이 필요하다.

또한, 수평 및 수직으로 관절 회동하여 여러 번 반복하여 움직여야 하므로 작업 시간이 오래 걸리는 문제가 있으며, 파렛트에서 각각의 채혈관을 파지하기 위해서는 각 채혈관의 X-Y 좌표를 계산 후 이동해야 하므로 더욱 복잡해진다.

한국등록특허 제10-0866410호 한국공개특허 제10-2012-0027376호

본 발명은 상기의 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 종류별 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨린 다음 수평방향으로 움직이는 이송벨트를 이용하여 라벨부착수단으로 이동시킬 수 있는 채혈관 자동 준비장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

또한, 경사대를 이용하여 하부의 채혈관부터 순차적으로 공급할 수 있는 채혈관 자동 준비장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

또한, 수직 및 수평이동 관절을 이용하는 방식이 아니라 제어부에 환자에 따라 필요로 하는 채혈관의 종류를 입력하면 제어부가 종류 별로 채혈관이 수용된 복수 개의 채혈관 공급수단을 차례로 구동시키는 채혈관 자동 준비장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

또한, 채혈관 공급수단의 하단의 채혈관부터 경사대 아래로 하나씩 떨어뜨린 후 감지부를 이용하여 이송통로에 떨어지기 위해 대기하는 채혈관의 유무 및 방향을 감지하고 채혈관 공급수단에 수용된 채혈관의 종류에 따라 라벨부착수단으로 이동하는 채혈관의 라벨부착을 위한 정지위치를 정확히 설정할 수 있는 채혈관 자동 준비장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 채혈관 자동 준비장치는 내부에 경사대를 구비하고 종류별 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨리는 하나 이상의 채혈관 공급수단; 상기 채혈관 공급수단에 의해 이송통로에 떨어진 채혈관을 이송벨트의 구동에 의해 라벨부착수단으로 이동시키는 이송수단; 상기 이송수단에 의해 이동되어 라벨부착수단에 도달하는 채혈관을 정지시키는 스토퍼; 상기 채혈관 공급수단에 구비되어 이송통로에 떨어지기 위해 대기하는 채혈관의 유무와 해당 채혈관이 놓인 방향을 감지하는 감지부; 및 준비되어야 하는 채혈관의 종류와 개수에 따라 해당하는 채혈관 공급수단을 구동시키고 상기 감지부에서 채혈관의 유무와 방향이 감지되면 해당 채혈관의 종류와 방향에 따라 채혈관을 정지시키려는 위치로 스토퍼가 움직이도록 하는 제어부를 포함하되, 상기 경사대의 하단은 채혈관 공급수단의 내부 일측벽으로부터 채혈관들이 하나씩 내려갈 수 있을 정도의 낙하공간을 사이에 두고 이격되어 설치된다.

또한, 상기 채혈관 공급수단에서 떨어지는 채혈관을 이송통로로 가이드하며 상기 이송수단에 의해 상기 라벨부착수단으로 수평이동 시 채혈관이 이송벨트 상에서 이탈하지 않도록 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 채혈관 공급수단은 상기 경사대 상에서 양쪽 방향으로 회전 가능하게 구비되는 공급벨트를 더 포함하고, 공급벨트를 양쪽 방향으로 반복적으로 회전시켜서 적재된 채혈관들을 흔들어 줌으로써 채혈관들이 상기 낙하공간의 입구에서 막히지 않고 하나씩 내려갈 수 있다.

또한, 상기 채혈관 공급수단의 내부 일측벽에는 상기 공급벨트의 회전을 따라 움직이면서 상기 낙하공간의 입구에서 채혈관들을 흔들어주는 유동부재를 구비할 수 있다.

또한, 상기 채혈관 공급수단은 상기 경사대 상에서 양쪽 방향으로 회전 가능하게 구비되는 공급벨트; 상기 공급벨트를 회전시키는 경사대 양단의 회전롤러; 양단의 회전롤러 중 제1롤러에 연결되는 구동벨트; 상기 구동벨트에 연결되는 구동롤러; 및 상기 구동롤러와 축결합하여 구동롤러를 양쪽 방향으로 반복적으로 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 공급벨트는 양쪽 방향으로 회전 시 맞닿은 채혈관들이 움직일 수 있도록 다수의 돌기가 형성될 수 있다.

또한, 상기 채혈관 공급수단의 내부 일측벽 하부에 구비되는 보조롤러; 및 보조롤러와 축결합하여 보조롤러의 회전시 함께 회전하는 캠부재;를 더 포함하고, 상기 경사대 양단의 회전롤러 중 제1롤러는 경사대의 상부에 구비되고 제2롤러는 경사대의 하부에 구비되며, 제2롤러는 연결벨트를 통해 상기 보조롤러에 연결되어 제2롤러의 회전시 보조롤러와 축결합 한 캠부재가 회전하면서 낙하공간의 입구에 위치한 채혈관들을 흔들어 줄 수 있다.

또한, 상기 채혈관 공급수단은 경사대의 하부에서 슬라이딩 이동하며 상기 경사대에서 낙하공간을 통해 내려오는 채혈관들을 하나씩 수용 후 전진 이동하여 이송통로에 떨어뜨리고 후진 이동하여 또 다른 채혈관을 수용하는 채혈관 공급부를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 채혈관 공급부는 전방부에 채혈관이 하나 정도 들어갈 수 있는 크기의 홀이 형성되어, 경사대에서 낙하공간을 통해 내려오는 채혈관을 수용 후 전진 이동하여 채혈관 공급수단의 하부에 형성된 개구부를 통해 채혈관을 이송통로에 떨어뜨릴 수 있다.

또한, 상기 감지부는 채혈관의 유무를 감지하는 제1 감지부와 채혈관이 놓인 방향을 감지하는 제2 감지부를 포함하고, 상기 제1 감지부는 상기 채혈관 공급부에 채혈관이 수용되어 있는지 여부를 검출하고, 상기 제2 감지부는 수용된 채혈관의 캡 유무를 감지함으로써 채혈관이 놓인 방향을 감지할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 채혈관 공급수단에 의해 채혈관이 이송통로에 떨어지면 채혈관 공급수단의 동작을 정지시키고 이송통로에 떨어진 채혈관이 이송수단에 의해 라벨부착수단에 도달하여 처리된 후 채혈관 공급수단을 동작시킬 수 있다.

또한, 상기 스토퍼는 채혈관을 지지하여 정지시키는 로드; 및 상기 로드를 전방 또는 후방으로 이동시킴으로써 로드 위치를 조절하는 로드조절부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 채혈관의 방향이 채혈관 캡이 상기 로드 쪽을 향하도록 놓여있다면 상기 로드조절부를 제어하여 로드가 지정된 제1 위치로 이동하도록 하고, 감지된 채혈관의 방향이 채혈관 캡이 상기 로드 반대쪽을 향하도록 놓여있다면 상기 구동되는 채혈관 공급수단에 수용되는 채혈관의 종류에 따른 기 설정된 위치로 상기 로드가 이동하도록 상기 로드조절부를 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치에 의하면, 종류별로 각각 구분하여 채혈관을 수용하고 공급하는 채혈관 공급수단에 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨린 다음 수평방향으로 이동하는 이송벨트를 이용하여 라벨부착수단까지 이동시킴으로써 채혈관은 처음부터 끝까지 수평상태로만 있으며 채혈관을 파지하거나 복잡한 좌표계산이 필요없고 단순한 방식으로 제어가 가능한 효과가 있다.

또한, 채혈관 공급수단 내부에 구비된 경사대 상에 구비된 공급벨트가 양쪽 방향으로 회전하면서 채혈관들을 흔들어 줌으로써 복잡한 제어 없이 하부의 채혈관부터 순차적으로 공급될 수 있는 효과가 있다.

또한, 제어부는 채혈관 공급수단 별로 어떤 종류의 채혈관이 수용되어 있는지 알고 있으며 환자 별로 필요한 채혈관의 종류에 따라 해당하는 채혈관 공급수단을 차례로 구동시켜 채혈관을 하나씩 이송벨트에 떨어뜨리기만 하면 되므로 구동이 간편한 효과가 있다.

또한, 채혈관 공급수단의 하단의 채혈관부터 경사대 하부의 낙하공간을 통해 차례로 떨어뜨린 후 이송통로에 제공될 준비가 된 채혈관의 유무 및 방향과 채혈관 공급수단에 수용된 채혈관의 종류에 따라 다양한 종류의 채혈관의 라벨부착을 위한 정지위치를 정확히 설정 및 정지시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 구동방식을 단순화 함으로써 약 3초 내에 채혈관의 공급 및 라벨링이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치의 부분확대도.
도 3은 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치를 구성하는 채혈관 공급수단의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치를 구성하는 채혈관 공급부와 채혈관 공급부를 구동시키는 모터부의 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치의 평면도.
도 6은 라벨부착수단에 도달하는 채혈관의 방향 및 종류에 따라 정지위치를 조절 후 정지시키는 스토퍼의 측면도.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 채혈관 자동 준비장치(100)는 채혈관 공급수단(10), 이송수단(30), 스토퍼(50), 감지부(미도시) 및 제어부(60)를 포함하며, 가이드부(3)를 더 포함할 수 있다.

채혈관 공급수단(10)은 내부에 경사대(11a)를 구비하고 종류별 채혈관(2) 더미를 채혈관(2)의 방향에 관계없이 경사대(11a) 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대(11a) 하부의 채혈관(2)부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨린다. 종류별 채혈관(2) 더미는 경사대(11a)와 채혈관 공급수단(10)의 내부 일측벽(17) 사이의 채혈관 수용부에 담기게 된다.

채혈관 공급수단(10)은 하나 이상 구비되며, 도 5를 참조하면 네 개의 채혈관 공급수단(10a, 10b, 10c, 10d)이 구비되어 있다. 각 채혈관 공급수단(10)은 채혈관(2)을 종류별로 수용한다. 채혈관은 용도에 따라 길이가 짧은 것, 길이가 길고 직경이 큰 것, 길이가 길고 직경이 작은 것 등 세 개가 있다. 각 채혈관 공급수단(10)은 어느 한 종류의 채혈관을 수용한다. 예를 들어, 채혈관 공급수단(10a, 10c)에는 길이가 짧은 채혈관(2)이 수용되며, 채혈관 공급수단(10b, 10d)은 길이가 긴 채혈관(2)을 수용할 수 있다. 길이가 긴 채혈관(2)은 직경에 상관없이 하나의 채혈관 공급수단(10)에 같이 수용되어도 무방하다.

경사대(11a, 11b, 11c, 11d)는 각 채혈관 공급수단(10a, 10b, 10c, 10d)의 내부에 하나씩 구비된다. 경사대(11a)의 하단은 채혈관 공급수단(10a)의 내부 일측벽(17)으로부터 채혈관(2)들이 하나씩 내려갈 수 있을 정도의 낙하공간을 사이에 두고 이격되어 설치된다.

도 2를 참조하면, 채혈관 공급수단(10a)의 내부 일측벽(17)과 경사대(11a)의 하부는 채혈관(2)들이 하나씩 차례로 통과할 수 있을 정도의 낙하공간을 사이에 두고 이격되어 설치되어 있다.

채혈관 공급수단(10a)은 경사대(11a) 상에서 양쪽 방향으로 회전 가능하게 구비되는 공급벨트(12)를 구비하고, 하기에서 설명할 회전모터(16, 도 3 참조)의 구동에 의해 공급벨트(12)를 양쪽 방향으로 반복적으로 회전시켜서 적재된 채혈관(2)들을 흔들어 줌으로써 채혈관(2)들이 낙하공간의 입구에서 막히지 않고 하나씩 내려가도록 할 수 있다. 채혈관(2)들은 경사대(11a) 둘레에 구비된 공급벨트(12) 상에 적재됨으로써 공급벨트(12)가 양쪽 방향으로 반복적으로 움직일 때 채혈관(2)들에 진동이 전달되어 전체적으로 흔들리게 된다.

또한, 채혈관 공급수단(10a)의 내부 일측벽(17)에는 공급벨트(12)의 회전을 따라 움직이면서 낙하공간의 입구에서 채혈관(2)들을 흔들어주는 유동부재(19a, 19b)를 구비할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 유동부재(19a, 19b)는 경사대(11a)의 하부에서 낙하공간을 사이에 두고 이격되어 설치되는 내부 일측벽(17)에 구비된다. 공급벨트(12)를 양쪽 방향으로 반복적으로 회전하면 유동부재(19a, 19b)도 같이 양쪽 방향으로 반복적으로 움직이게 되어 경사대(11a)의 하부 즉, 낙하공간의 근처에 있는 채혈관(2)들이 흔들리게 되어 낙하공간의 입구에서 채혈관(2)들이 병목현상이 일어나는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 공급벨트(12)가 어느 한쪽 방향으로만 회전하지 않고 일정 간격을 두고 양쪽 방향으로 반복하여 회전함으로써 채혈관(2)들이 어느 한쪽 방향으로 틀어져 비뚤어지게 위치하는 것을 방지할 수 있다. 유동부재(19a, 19b)는 원형으로 이루어지는 것이 바람직 할 것이다.

도 3을 참조하면, 채혈관 공급수단(10a)은 경사대(11a) 상에서 양쪽 방향으로 회전 가능하게 구비되는 공급벨트(12), 공급벨트(12)를 회전시키는 경사대(11a) 양단의 회전롤러(13a, 13b), 양단의 회전롤러(13a, 13b) 중 제1롤러(13a)에 연결되는 구동벨트(14a), 구동벨트(14a)에 연결되는 구동롤러(15) 및 구동롤러(15)와 축결합하여 구동롤러(15)를 양쪽 방향으로 반복적으로 회전시키는 회전모터(16)를 포함할 수 있다.

또한, 공급벨트(12)는 양쪽 방향으로 회전 시 맞닿은 채혈관(2)들이 움직일 수 있도록 다수의 돌기(12a)가 형성될 수 있다. 다수의 돌기(12a)가 형성된 공급벨트(12)가 좌우로 반복적으로 움직이면서 적재된 채혈관(2)들을 흔들어 주게 된다. 이와 같이 구성함으로써 상기에서 살펴본 바와 같이 채혈관(2)들이 어느 한쪽 방향으로 틀어져 비뚤어지게 위치하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 채혈관 공급수단(10a)의 내부 일측벽(17) 하부에 구비되는 보조롤러(18) 및 보조롤러(18)와 축결합하여 보조롤러(18)의 회전시 함께 회전하는 캠부재(19a, 19b)를 더 포함하고, 경사대(11a) 양단의 회전롤러(13a, 13b) 중 제1롤러(13a)는 경사대(11a)의 상부에 구비되고 제2롤러(13b)는 경사대(11a)의 하부에 구비되며, 제2롤러(13b)는 연결벨트(14b)를 통해 보조롤러(18)에 연결되어 제2롤러(13b)의 회전시 연결벨트(14b)가 회전하게 되며, 연결벨트(14b)의 회전에 의해 보조롤러(18) 및 보조롤러(18)와 축결합 한 캠부재(19a, 19b)가 회전하면서 낙하공간의 입구에 위치한 채혈관(2)들을 흔들어 줄 수 있다. 회전모터(16)의 구동에 의해 구동롤러(15)가 회전하면 구동롤러(15)와 결합된 제1롤러(13a)가 회전하게 되며 제1롤러(13a)의 회전에 의해 경사대(11a)에 구비된 공급벨트(12)가 회전하면서 제2롤러(13b)도 같이 회전하게 된다. 제2롤러(13b)의 회전에 의해 연결벨트(14b)가 회전하고 연결벨트(14b)와 결합된 보조롤러(18)가 회전함으로써 캠부재(19a, 19b)가 회전 운동하게 된다.

결국, 경사대(11a)에 구비된 다수의 돌기(12a)와 캠부재(19a, 19b)가 운동함으로써 적재된 채혈관(2)들이 흔들리게 되어 낙하공간으로 떨어지는 채혈관(2)들 사이에 병목현상을 방지할 수 있고, 채혈관(2)들이 한쪽 방향으로 비뚤어지게 위치하는 것을 방지할 수 있다.

채혈관 공급수단(10a)은 경사대(11a)의 하부에서 슬라이딩 이동하며 경사대(11a)에서 낙하공간을 통해 내려오는 채혈관(2)들을 하나씩 수용 후 전진 이동하여 이송통로에 떨어뜨리고 후진 이동하여 또 다른 채혈관(2)을 수용하는 채혈관 공급부(20a)를 더 구비할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 채혈관 공급부(20a)는 하부에 구비된 LM가이드(21) 상에서 슬라이딩 이동하는 LM가이드블록(22)에 결합되어 슬라이딩 이동하게 된다. 채혈관 공급부(20a)는 전방부에 채혈관(2)이 하나 정도 들어갈 수 있는 크기의 홀이 형성되어, 경사대(11a)에서 낙하공간을 통해 내려오는 채혈관(2)을 수용 후 전진 이동하여 채혈관 공급수단(10a)의 하부에 형성된 개구부(24)를 통해 채혈관(2)을 이송통로에 떨어뜨린다. 채혈관(2)은 가이드부(3)를 타고 떨어져 이송수단(30)에 안착하게 된다.

도 4를 참조하면, 채혈관 공급부(20a)를 전진 및 후진 이동시키는 모터의 구성을 볼 수 있다. 모터부(26)에는 커플링(26a)이 결합되며 커플링(26a)은 연결부(26b)를 통해 스크류(26c)와 결합한다. 스크류(26c)의 좌우 회전에 따라 연결프레임(27)이 전진 및 후진 이동하게 되며, 연결프레임(27)과 연결된 채혈관 공급부(20a)가 전진 및 후진 이동하게 되는 것이다. 상기에서 살펴본 바와 같이 채혈관 공급부(20a)는 LM가이드(21) 상에서 슬라이딩 이동하는 LM가이드블록(22)에 결합되어 슬라이딩한다. 정밀한 제어를 위해 모터부(26)는 서보모터를 이용하는 것이 바람직하다.

채혈관 공급부(20a)는 전방부에 채혈관(2)이 하나 정도 들어갈 수 있는 크기의 홀(25)이 형성되어, 경사대(11a)에서 낙하공간을 통해 내려오는 채혈관(2)을 수용 후 전진 이동하여 채혈관 공급수단(10a)의 하부에 형성된 개구부(24)를 통해 채혈관(2)을 이송통로에 떨어뜨린다. 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 채혈관 공급부(20a)의 전방 하부에는 지지부(23)가 구비되어 있어 채혈관 공급부(20a)의 홀(25)에 수용된 채혈관(2)을 받쳐주게 되며 채혈관 공급부(20a)가 전방으로 이동하여 지지부(23) 앞으로 이동하게 되면 채혈관 공급부(20a)의 홀(25)에 수용된 채혈관(2)은 개구부(24)를 통해 아래의 이송통로에 떨어지게 된다.

이송수단(30)은 양단의 롤러(미도시)와 롤러를 따라 회전하는 이송벨트(미도시)로 구성되어 채혈관 공급수단(10a)에 의해 이송통로에 떨어진 채혈관(2)을 이송벨트(미도시)의 구동에 의해 라벨부착수단(40)으로 이동시킨다.

이송수단(30)은 제어부(60)의 구동에 의해 하나의 채혈관(2)이 이송벨트에 떨어지면 구동을 시작하여 채혈관(2)이 라벨부착수단(40)으로 이동하면 구동을 멈추고 다음 채혈관(2)이 이송벨트에 떨어지면 다시 구동한다. 또한, 이송벨트는 계속 구동시키고 제어부(60)의 제어에 의해 먼저 떨어진 채혈관(2)이 라벨부착수단(40)에 의해 처리가 끝난 후 채혈관 공급수단(10a)을 동작시켜 다음 채혈관(2)이 이송벨트에 떨어지도록 함으로써 라벨부착 작업을 순차적으로 진행할 수도 있다.

가이드부(3)는 채혈관 공급수단(10a)에서 떨어지는 채혈관(2)을 이송통로로 가이드하며 이송수단(30)에 의해 라벨부착수단(40)으로 수평이동 시 채혈관(2)이 이송벨트 상에서 이탈하지 않도록 가이드한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드부(3)는 복수 개의 채혈관 공급수단(10a, 10b, 10c, 10d)의 하부에 위치하여 채혈관 공급수단(10a, 10b, 10c, 10d)을 지지하며 채혈관(2)이 채혈관 공급수단(10a, 10b, 10c, 10d)에서 떨어져 이송수단(30)으로 향할 수 있도록 중앙부가 분리되어 있다. 또한, 중앙의 분리부는 경사지게 형성되어 있고 분리부의 폭은 채혈관(2)의 직경보다 약간 크게 형성되며, 이송벨트를 타고 이동하는 채혈관(2)이 좌우로 흔들리지 않으면서 안전하게 라벨부착수단(40)으로 이동할 수 있도록 가이드부(3)의 하부면은 이송수단(30)에 놓인 채혈관(2)의 높이보다 약간 낮게 위치한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 스토퍼(50)는 이송수단(30)에 의해 이동되어 라벨부착수단(40)에 도달하는 채혈관(2)을 정지시킨다.

구체적으로, 스토퍼(50)는 채혈관(2)을 지지하여 정지시키는 로드(51) 및 로드(51)를 전방 또는 후방으로 이동시킴으로써 로드 위치를 조절하는 로드조절부(52)를 포함한다. 로드조절부(52)는 실린더 또는 스크류 형태로 구성된다.

감지부(미도시)는 채혈관 공급수단(10a)에 구비되어 이송통로에 떨어지기 위해 대기하는 채혈관(2)의 유무와 채혈관(2)이 놓인 방향을 감지한다.

구체적으로, 감지부(미도시)는 채혈관(2)의 유무를 감지하는 제1 감지부와 채혈관(2)이 놓인 방향을 감지하는 제2 감지부를 포함하고, 제1 감지부는 채혈관 공급부(20a)에 채혈관(2)이 수용되어 있는지 여부를 검출하고, 제2 감지부는 수용된 채혈관(2)의 캡 유무를 감지함으로써 채혈관(2)이 놓인 방향을 감지한다.

도 2를 참조하면, 제1 감지부와 제2 감지부는 채혈관 공급부(20a)의 전방 하부에 구비된 지지부(23)에 구비될 수 있다. 지지부(23)의 상면 또는 측면에 부착되는 제1 감지부와 제2 감지부는 낙하공간을 통해 채혈관 공급부(20a)의 홀(25)에 수용된 채혈관(2)의 유무를 검출하고, 채혈관(2)이 놓인 방향을 검출할 수 있다.

제어부(60)가 파악하고 있는 채혈관 공급수단(10a)에 수용된 채혈관(2)의 종류와 제2 감지부에서 감지된 채혈관(2)의 캡 유무에 따라 채혈관(2)의 어느 쪽이 라벨부착수단(40)으로 향하는지 알 수 있고 채혈관(2)의 길이를 알 수 있어 제어부(60)에 의해 스토퍼(50)의 정지위치 조절이 가능하다. 스토퍼(50)가 채혈관(2)의 종류와 방향에 따라 정지시키는 위치를 다르게 설정함으로써 라벨부착수단(40)에 의한 정확한 라벨링이 가능해진다.

제어부(60)는 환자 별로 준비되어야 하는 채혈관(2)의 종류와 개수에 따라 복수의 채혈관 공급수단 중 해당하는 채혈관 공급수단(10a)을 구동시키고 감지부에서 채혈관(2)의 유무와 방향이 감지되면 해당 채혈관(2)의 종류와 방향에 따라 채혈관(2)을 정지시키려는 위치로 스토퍼(50)가 움직이도록 한다. 상기에서 살펴본 바와 같이 제어부(60)는 어떤 종류의 채혈관(2)이 어느 채혈관 공급수단(10a, 10b, 10c, 10d)에 수용되어 있는지 알고 있다.

제어부(60)는 채혈관 공급수단(10a)에 의해 채혈관(2)이 이송통로에 떨어지면 채혈관 공급수단(10a)의 동작을 정지시키고 이송통로에 떨어진 채혈관(2)이 이송수단(30)에 의해 라벨부착수단(40)에 도달하여 처리된 후 채혈관 공급수단(10a)을 동작시킬 수 있다.

제어부(60)는 감지부에서 감지된 채혈관(2)의 방향이 채혈관 캡이 로드(51) 쪽을 향하도록 놓여있다면 로드조절부(52)를 제어하여 로드(51)가 지정된 제1 위치로 이동하도록 한다. 채혈관(2)의 캡이 로드(51)를 향하여 이동되는 경우는 채혈관(2)의 길이와 직경에 관계없이 채혈관(2)에 라벨을 붙이는 위치가 동일하기 때문에 채혈관(2)의 종류와 방향에 관계없이 로드(51)가 동일한 자리에 위치하도록 한다.

그러나 감지된 채혈관(2)의 방향이 채혈관 캡이 로드(51) 반대쪽을 향하도록 놓여있다면, 즉 채혈관(2)의 하부가 로드(51) 쪽으로 향하는 경우는 구동되는 채혈관 공급수단(10)에 수용되는 채혈관의 종류에 따른 기 설정된 위치로 로드(51)가 이동하도록 로드조절부(52)를 제어한다. 이 경우는 길이가 긴 채혈관(2)이 들어오는 경우는 로드(51)를 후방으로 이동시키고 길이가 짧은 채혈관(2)이 들어오는 경우는 로드(51)를 전방으로 이동시킴으로써 라벨부착수단(40)에 의해 채혈관(2)에 라벨링이 되는 위치를 항상 일정하게 유지한다.

본 발명에 의하면, 종류별로 각각 구분하여 채혈관을 수용하고 공급하는 채혈관 공급수단에 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨린 다음 수평방향으로 이동하는 이송벨트를 이용하여 라벨부착수단까지 이동시킴으로써 채혈관은 처음부터 끝까지 수평상태로만 있으며 채혈관을 파지하거나 복잡한 좌표계산이 필요없고 단순한 방식으로 제어가 가능한 효과가 있다.

본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 되는 것임은 자명하다.

1: 하우징 2: 채혈관
3: 가이드부 4: 수평프레임
10: 채혈관 공급수단 11: 경사대
12: 공급벨트 13a, 13b: 회전롤러
14a: 구동벨트 14b: 연결벨트
15: 구동롤러 16: 회전모터
18: 보조롤러 19a, 19b: 유동부재, 캠부재
20: 채혈관 공급부 21: LM가이드
22: LM가이드블록 23: 지지부
24: 개구부 25: 홀
26: 모터부 26a: 커플링
26b: 연결부 27: 연결프레임
30: 이송수단 40: 라벨부착수단
50: 스토퍼 51: 로드
52: 로드조절부 60: 제어부
100: 채혈관 자동 준비장치

Claims

내부에 경사대를 구비하고 종류별 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨리는 하나 이상의 채혈관 공급수단;
상기 채혈관 공급수단에 의해 이송통로에 떨어진 채혈관을 이송벨트의 구동에 의해 라벨부착수단으로 이동시키는 이송수단;
상기 이송수단에 의해 이동되어 라벨부착수단에 도달하는 채혈관을 정지시키는 스토퍼;
상기 채혈관 공급수단에 구비되어 이송통로에 떨어지기 위해 대기하는 채혈관의 유무와 해당 채혈관이 놓인 방향을 감지하는 감지부; 및
준비되어야 하는 채혈관의 종류와 개수에 따라 해당하는 채혈관 공급수단을 구동시키고 상기 감지부에서 채혈관의 유무와 방향이 감지되면 해당 채혈관의 종류와 방향에 따라 채혈관을 정지시키려는 위치로 스토퍼가 움직이도록 하는 제어부를 포함하되,
상기 경사대의 하단은 채혈관 공급수단의 내부 일측벽으로부터 채혈관들이 하나씩 내려갈 수 있을 정도의 낙하공간을 사이에 두고 이격되어 설치되고,
상기 채혈관 공급수단은
상기 경사대 상에서 양쪽 방향으로 회전 가능하게 구비되는 공급벨트를 더 포함하고,
공급벨트를 양쪽 방향으로 반복적으로 회전시켜서 적재된 채혈관들을 흔들어 줌으로써 채혈관들이 상기 낙하공간의 입구에서 막히지 않고 하나씩 내려가도록 하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
제1항에 있어서,
상기 채혈관 공급수단에서 떨어지는 채혈관을 이송통로로 가이드하며 상기 이송수단에 의해 상기 라벨부착수단으로 수평이동 시 채혈관이 이송벨트 상에서 이탈하지 않도록 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 채혈관 공급수단의 내부 일측벽에는 상기 공급벨트의 회전을 따라 움직이면서 상기 낙하공간의 입구에서 채혈관들을 흔들어주는 유동부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
내부에 경사대를 구비하고 종류별 채혈관 더미를 채혈관의 방향에 관계없이 경사대 상에 수평상태로 적재하며 채혈관 공급 신호에 따라 경사대 하부에 적재된 채혈관부터 하나씩 이송통로에 떨어뜨리는 하나 이상의 채혈관 공급수단;
상기 채혈관 공급수단에 의해 이송통로에 떨어진 채혈관을 이송벨트의 구동에 의해 라벨부착수단으로 이동시키는 이송수단;
상기 이송수단에 의해 이동되어 라벨부착수단에 도달하는 채혈관을 정지시키는 스토퍼;
상기 채혈관 공급수단에 구비되어 이송통로에 떨어지기 위해 대기하는 채혈관의 유무와 해당 채혈관이 놓인 방향을 감지하는 감지부; 및
준비되어야 하는 채혈관의 종류와 개수에 따라 해당하는 채혈관 공급수단을 구동시키고 상기 감지부에서 채혈관의 유무와 방향이 감지되면 해당 채혈관의 종류와 방향에 따라 채혈관을 정지시키려는 위치로 스토퍼가 움직이도록 하는 제어부를 포함하되,
상기 경사대의 하단은 채혈관 공급수단의 내부 일측벽으로부터 채혈관들이 하나씩 내려갈 수 있을 정도의 낙하공간을 사이에 두고 이격되어 설치되고,
상기 채혈관 공급수단은
상기 경사대 상에서 양쪽 방향으로 회전 가능하게 구비되는 공급벨트; 상기 공급벨트를 회전시키는 경사대 양단의 회전롤러;
양단의 회전롤러 중 제1롤러에 연결되는 구동벨트;
상기 구동벨트에 연결되는 구동롤러; 및
상기 구동롤러와 축결합하여 구동롤러를 양쪽 방향으로 반복적으로 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 공급벨트는 양쪽 방향으로 회전 시 맞닿은 채혈관들이 움직일 수 있도록 다수의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
제5항에 있어서,
상기 채혈관 공급수단의 내부 일측벽 하부에 구비되는 보조롤러; 및
보조롤러와 축결합하여 보조롤러의 회전시 함께 회전하는 캠부재;를 더 포함하고,
상기 경사대 양단의 회전롤러 중 제1롤러는 경사대의 상부에 구비되고 제2롤러는 경사대의 하부에 구비되며, 제2롤러는 연결벨트를 통해 상기 보조롤러에 연결되어 제2롤러의 회전시 보조롤러와 축결합 한 캠부재가 회전하면서 낙하공간의 입구에 위치한 채혈관들을 흔들어주는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
제1항에 있어서,
상기 채혈관 공급수단은
경사대의 하부에서 슬라이딩 이동하며 상기 경사대에서 낙하공간을 통해 내려오는 채혈관들을 하나씩 수용 후 전진 이동하여 이송통로에 떨어뜨리고 후진 이동하여 또 다른 채혈관을 수용하는 채혈관 공급부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
제8항에 있어서,
상기 채혈관 공급부는
전방부에 채혈관이 하나 정도 들어갈 수 있는 크기의 홀이 형성되어, 경사대에서 낙하공간을 통해 내려오는 채혈관을 수용 후 전진 이동하여 채혈관 공급수단의 하부에 형성된 개구부를 통해 채혈관을 이송통로에 떨어뜨리는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
제8항에 있어서,
상기 감지부는 채혈관의 유무를 감지하는 제1 감지부와 채혈관이 놓인 방향을 감지하는 제2 감지부를 포함하고,
상기 제1 감지부는 상기 채혈관 공급부에 채혈관이 수용되어 있는지 여부를 검출하고, 상기 제2 감지부는 수용된 채혈관의 캡 유무를 감지함으로써 채혈관이 놓인 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
채혈관 공급수단에 의해 채혈관이 이송통로에 떨어지면 채혈관 공급수단의 동작을 정지시키고 이송통로에 떨어진 채혈관이 이송수단에 의해 라벨부착수단에 도달하여 처리된 후 채혈관 공급수단을 동작시키는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
제1항에 있어서,
상기 스토퍼는
채혈관을 지지하여 정지시키는 로드; 및
상기 로드를 전방 또는 후방으로 이동시킴으로써 로드 위치를 조절하는 로드조절부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 감지부에서 감지된 채혈관의 방향이 채혈관 캡이 상기 로드 쪽을 향하도록 놓여있다면 상기 로드조절부를 제어하여 로드가 지정된 제1 위치로 이동하도록 하고,
감지된 채혈관의 방향이 채혈관 캡이 상기 로드 반대쪽을 향하도록 놓여있다면 상기 구동되는 채혈관 공급수단에 수용되는 채혈관의 종류에 따른 기 설정된 위치로 상기 로드가 이동하도록 상기 로드조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.