CN211846348U - 气动传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一气动传输设备，其中所述气动传输设备包括一检测单元以及具有一气动传输通道，其中所述样本经过所述检测单元的检测后，被运输至所述气动传输通道并且在气动力作用下沿着所述气动传输通道被传输。

Description

气动传输设备

技术领域

本实用新型涉及到样本传输领域，尤其涉及到一气动传输设备。

背景技术

样本传输过程对于一些检测机构来说是十分重要的，比如说在医院中，存在着大量的待检测的样本，和大量等待着检测结果的患者。对应于患者的样本的采集地和检测地往往存在较远的距离，从而需要样本传输设备。一旦样本传输过程出现问题，将极大地降低检测效率和延长患者的等待时间。

具体地说，目前常用的样本传输设备在进样过程中需要对于操作人员对于样本进行预先整理，以使样本有序地传输。然而当样本数量较多时，需要操作人员付出较多的精力在整理样本上。

另一方面，各个样本需要进行检测的项目并不相同，当样本数量较多时，需要被送到不同位置进行检测的样本可能被混淆在一起，然后被样本传输设备运输到错误的目的地。在这个过程中，一旦错误发生，纠正的成本将会很高。对于等待的患者来说，在很长一段时间内可能都无法获得检测结果，因为样本被传输到了错误的地方，需要等待检测人员发现然后重新运至正确的测试地点才能够顺利进行检测。更加严重的是，假如检测人员并没有主动发现样本的输送错误，而是在已经等待相当长时间下的患者的要求下被动对于样本进行追溯时，也是相当困难的。尤其是当检测项目有多个时，需要去这些地点寻找被错误输送的样本。

这些因素都将对于整个检测流程的效率造成较大的影响，不利于进行高效检测。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够对于混乱的样本自动规整进样。

本实用新型的另一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够对于样本进行检测和识别。

本实用新型的另一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够自动识别非目标样本。

本实用新型的另一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够自动对于非目标样本进行纠错处理。

本实用新型的另一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够自动回收非目标样本。

本实用新型的另一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够对于样本的标签进行准确识别。

本实用新型的另一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够对于样本环绕设置的标签进行识别。

本实用新型的另一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够基于样本的头尾顺序对于样本进行有序地传输。

本实用新型的另一目的在于提供一气动传输设备，其中所述气动传输设备能够对于样本的头尾顺序进行调整。

根据本实用新型的一方面，一气动传输设备，用于传输至少一样本，其中所述气动传输设备包括一检测单元以及具有一气动传输通道，其中所述样本经过所述检测单元的检测后，被运输至所述气动传输通道并且在气动力作用下沿着所述气动传输通道被传输。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备具有一样本入口通道，所述样本入口通道具有一打开状态和一闭合状态，当所述样本入口通道位于所述打开状态，所述样本入口通道被连通于所述气动传输通道，所述样本通过所述样本入口通道进入所述气动传输通道。

根据本实用新型的一实施例，当所述检测单元到所述样本为目标状态时，所述样本入口通道切换至所述打开状态。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备具有一检测传输通道，并且所述检测单元包括至少一检测器，其中所述检测器被保持于所述检测传输通道的上方、下方或者是侧方，以对于通过所述检测传输通道的所述样本进行检测。

根据本实用新型的一实施例，当所述检测器检测到所述样本为非目标样本时，所述样本通过所述检测传输通道被运输至一预定回收地点。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备包括二条传输条，其中所述检测传输通道形成于所述传输条之间。

根据本实用新型的一实施例，所述检测器的数目是二个，一个所述检测器被保持于所述检测传输通道的上方，一个所述检测被保持于所述检测传输通道的侧方，其中所述检测单元进一步包括一检测协助件，其中所述检测协助件位于所述传输条的下方并且能够朝外反射来自于所述样本表面的光线。

根据本实用新型的一实施例，所述检测传输通道包括一传输带，其中所述检测传输通道形成于所述传输带，并且所述传输带的至少部分被设置为透光的.

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备具有一检测传输通道，所述检测传输通道所在位置不低于所述样本入口通道所在位置，所述气动传输设备进一步包括一传输板，所述传输板位于所述检测传输通道和所述样本入口通道之间，所述样本沿着所述传输板自所述检测传输通道转移到所述样本入口通道。

根据本实用新型的一实施例，所述检测传输通道和所述气动传输通道位于同一传输方向。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备包括一转向单元，其中所述转向单元具有一转向通道，当所述转向通道被连通于所述气动传输通道，所述样本入口通道位于所述打开状态，所述样本通过所述样本入口通道进入所述气动传输通道。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备包括一进气件，其中所述进气件具有一进气口，其中所述进气件的所述进气口被连通于所述气动传输通道，并且所述进气口位于所述样本入口通道之前或者是所述样本入口通道之后。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备进一步包括一传输推动件和具有一转向传输通道，其中被所述检测单元检测后的所述样本经过所述转向传输通道后被运输至所述转向单元，其中所述传输推动件被设置为可来回移动的，当所述传输推动件推动所述样本离开所述转向传输通道并且进入所述转向单元的所述转向通道。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备进一步包括一活动杆，其中所述活动杆位于所述转向单元的后方，所述进气口位于所述转向单元的前方，当所述转向单元的所述转向通道被对准于所述活动杆，所述活动杆能够朝前推动所述转向通道内的所述样本进入所述气动传输通道。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备进一步包括一保持单元，其中所述保持单元包括一内保持件和一外管件，其中所述外管件位于所述内保持件外侧，所述内保持件连通于所述气动传输通道，所述进气口位于所述外管件，自所述进气口进入的气体穿过所述内保持件后朝向所述气动传输通道喷射。

根据本实用新型的一实施例，所述气动传输设备包括一进样单元，其中所述进样单元包括一料斗和一规整机构，其中所述料斗用于容纳所述样本，所述规整机构自所述料斗朝上抬升以朝向所述检测单元运输至少一所述样本。

根据本实用新型的一实施例，规整机构包括一规整件和一驱动件，其中所述规整件被可驱动地连接于所述驱动件。

附图说明

图1是根据本实用新型的一较佳实施例的一气动传输设备的示意图。

图2A是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的示意图。

图2B是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的另一视角的示意图。

图3是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的应用示意图。

图4是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的应用示意图。

图5是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图6A是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图6B是根据本实用新型的另一较佳实施例的一气动传输设备的局部应用示意图。

图7A是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图7B是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图8A是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图8B是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图9A是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图9B是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图10是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图11是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图12是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述气动传输设备的局部应用示意图。

图13是根据本实用新型的一较佳实施例的一气动传输设备的联用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离实用新型构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

参考附图1至附图2B所示，是根据本实用新型的一较佳实施例的一气动传输设备1被阐明，附图3、附图4、附图5、附图6A、附图7A、附图8A、附图 9A、附图10以及附图11按照顺序阐述了所述气动传输设备1的一完整工作流程。

所述气动传输设备1能够对于样本进行传输和检测，尤其是，当样本的数量是多个时，所述气动传输设备1可以对混乱的样本进行有序传输。

具体地说，所述气动传输设备1包括一进样单元10、一检测单元20以及一转向单元30，所述进样单元10用于样本进样，所述检测单元20用于对于样本进行检测以识别样本，所述转向单元30能够对于样本进行转向，以适应不同的样本进行有序地传输。

所述气动传输设备1进一步具有一传输通道100，其中所述传输通道100包括一检测传输通道101、一样本入口通道102以及一气动传输通道103，其中所述检测传输通道101位于所述进样单元10和所述检测单元20之间，所述样本沿着所述检测传输通道101自所述进样单元10被传输至所述检测单元20。所述样本入口通道102位于所述检测单元20和所述气动传输通道103之间。所述样本入口通道102具有一打开状态和一闭合状态，当所述样本入口通道102位于所述打开状态，所述样本能够通过所述样本入口通道102进入到所述气动传输通道 103，当所述样本入口通道102位于所述闭合状态，所述样本无法通过所述样本入口通道102进入到所述气动传输通道103。

所述转向单元30具有一转向通道300，其中所述转向通道300能够位于所述样本入口通道102，当所述转向通道300被连通于所述气动传输通道103，所述样本入口传输通道102位于所述打开状态。

所述传输通道100具有一转向传输通道104，其中所述转向传输通道104位于所述检测单元20和所述转向单元30之间。所述转向传输通道104位于所述样本入口通道102。

所述气动传输通道103能够被连通于所述转向单元30，从而能够被连通于所述样本入口通道102，以使所述样本经过所述转向单元30后能够进入到所述气动传输通道103，从而在所述气动传输通道103内的气动力的作用下，进行传输。

所述检测单元20能够对于来自所述进样单元10并且进入到所述转向单元30 之前的样本进入检测。

进一步地，所述进样单元10包括一料斗11和一规整构件12，其中所述料斗 11具有一容纳腔110和一入口1100，其中所述入口1100被连通于所述容纳腔110。大量的所述样本通过所述入口1100能够进入到所述料斗11的所述容纳腔110。

所述规整构件12能够从所述容纳腔110获得至少一个所述样本。更加具体地说，所述规整构件12包括至少一规整件121和一驱动件122，其中所述规整件121的至少部分被可驱动地连接于所述驱动件122。所述规整件121能够位于所述料斗11的所述容纳腔110。

在所述驱动件122的驱动下，所述规整件121的至少部分自所述容纳腔110 被朝上抬升，位于所述容纳腔110的大量的混乱的所述样本中的至少一个在所述规整件121的支撑作用下跟随所述规整件121被朝上抬升。

所述规整件121的所述支撑件1211被可驱动地连接于所述驱动件122，从而被驱动的所述支撑件1211能够移动以将所述样本自一个位置运输到另外一个位置。

进一步地，所述规整件121包括至少一支撑件1211和具有一限位槽1210，其中所述支撑件1211形成所述限位槽1210。所述限位槽1210能够对于落入其中的所述样本进行限位以使所述样本保持在一个相对固定的位置。所述支撑件 1211能够对于所述样本起到支撑作用。优选地，所述支撑件1211被设置为能够倾斜的，以避免所述样本在上升过程中遇到其他的所述样本的阻碍而掉落。

所述规整件121进一步包括一挡板1212，其中所述挡板1212被可转动地保持于一预设的高度。当所述支撑件1211被持续抬升至所述挡板1212所在位置时，所述挡板1212可以将位于所述支撑件1211的所述限位槽1210的多余的所述样本挡回至所述料斗11的所述容纳腔110，以使一个所述支撑件1211在单次稳定地运输一个所述样本。

当然，所述支撑件1211的数目可以是多个，并且相互之间保持一定的距离，使得所述规整构件12单次可以规整多个所述样本，并且将所述样本逐个朝外运输以被所述检测单元20检测。

多个所述支撑件1211可以分别被支撑于一框架，其中所述框架可以被设置一连接带，所述连接带带动所述支撑件1211移动，从而所述支撑件1211可以跟随所述连接带移动以传输所述样本。支撑于所述支撑件1211的所述样本在所述支撑件1211的带动下自下而上地移动以离开所述料斗11位置。

当所述支撑件1211朝上移动时，被所述支撑件1211支撑的所述样本朝上运动以被抬起，当所述支撑件1211自最高点朝下运动时，位于所述支撑件1211的所述样本离开所述支撑件1211在重力作用下朝向所述检测传输通道101移动，然后落至所述检测传输通道101以被传输。

通过这样的方式，所述进样单元10的所述规整件121可以从所述料斗11中混乱的所述样本中自动规整至少一个有序排列的所述样本。工作人员可以一次性将待传输的样本放入到所述料斗11中，而无需对于所述样本进行归纳和整理，从而极大了节约了工作人员的工作时间，有利于提高传输效率。

进一步地，所述样本跟随所述规整件121的运动被传输至所述传输通道100 的所述检测传输通道101。在本示例中，所述样本先跟随所述规整件121被朝上传输，然后绕至另一侧，被朝下传输至所述传输通道100的所述检测传输通道 101。

在所述样本离开所述进样单元10被朝向所述转向单元30运输的过程中，所述检测单元20能够对于所述样本进行检测。

所述检测单元20可以被设置于所述传输通道100的所述检测传输通道101 的周围以对于所述传输通道100进行检测。

值得注意的是，通常样本的表面会被设置有标签，以方便操作人员在检测时进行区分。部分标签的面积较大从而覆盖于样本的较多部分表面，从而需要尽可能对于样本表面进行检测，以准确读取标签信息，因为当所述样本在被传输时，样本的至少部分表面位于下方，从而难以被检测到。进一步地，部分标签的面积较小，可能仅在样本的一侧能够检测到这一标签，一旦在所述样本的传输过程中，所述样本的标签被朝下设置，可能难以被检测到。

在本实例中，所述检测单元20包括至少一检测器21，所述检测器21用于检测所述样本的标签。优选地，所述检测器21的数目是多个，以使得所述检测器 21能够分布在所述样本的四周以对于所述样本表面的标签尽可能进行全面的检测。

在本示例中，所述检测器21的数目是二，当所述样本在所述传输通道100 的所述检测传输通道101被传输时，一所述检测器21位于所述样本的上方以在上方对于所述样本表面进行检测，另一所述检测器21位于所述样本的侧方以在侧边对于所述样本的表面进行检测。

进一步地，所述检测单元20包括一辅助检测件22，其中所述辅助检测件22 位于所述传输通道100的所述检测传输通道101的下方。当所述样本位于所述检测传输通道101被传输时，所述辅助检测件22能够传递关于所述样本的至少部分信息。

具体地说，所述气动传输设备1进一步包括一传输构件40，所述传输构件40包括一第一子传输组件41和一第二子传输组件42，其中所述检测传输通道 101形成于所述第一子传输组件41，所述转向传输通道104形成于所述第二子传输组件42。在所述检测传输通道101，所述样本自所述进样单元10被朝向所述检测单元20运输，在所述样本经过所述检测单元20的检测之后，所述样本离开所述检测传输通道101，被传输至所述转向传输通道104，然后通过所述转向传输通道104被朝向所述转向单元30传输。

在本实施例中，所述传输通道100的所述检测传输通道101和所述转向传输通道104相互独立，所述检测传输通道101被连通于所述转向传输通道104。

所述第一子传输组件41包括二传输条411，其中所述传输条411分别位于两侧。所述样本能够被支撑于所述传输条411。所述样本跟随所述传输条411的运动以被传输。

所述传输通道100的所述检测传输通道101形成于两个所述传输条411之间。所述辅助检测件22被设置于所述传输条411的下方。所述辅助检测件22可以是另一所述检测器21。因为所述样本两个所述传输条411之间，所述传输条411 之间可以留出空隙以供位于所述样本下方的所述检测器21对于所述样本的至少部分表面进行检测。

在本示例中，所述辅助检测件22是一反光件，其位于所述样本的下方，可以对于所述样本的至少部分表面进行反射，从而位于所述样本其他方位的所述检测器21可以基于所述辅助检测件22反射的光线对于所述样本的无法直接被检测到的至少部分表面进行检测。所述辅助检测件22可以是平面镜、一凹面镜或者是一凸面镜。

值得注意的是，在本示例中，两个位于所述样本上方的所述检测器21被设置为倾斜地保持于所述样本的上方，有利于所述检测器21能够接收到来自于所述辅助检测件22的反光。

在本实用新型的另一些实施例中，所述传输构件40的所述第一子传输组件 41包括至少一传输带。所述传输带的至少部分可以是透明的，以允许在所述传输带的下方对于所述样本的至少部分表面进行检测。所述检测器21的数目是三个，一所述检测器21位于所述样本的下方，两个所述检测器21分别位于所述样本的上侧。

在本实用新型的另一些实施例中，所述检测器21的数目可以是一个，位于所述检测传输通道101的所述样本可以通过一旋转机构被旋转，从而使得单个所述检测器21也可以实现对于贴附于所述样本的标签的检测。比如说所述样本可以先被抬起，然后被转动，位于所述样本一侧的所述检测器21可以从转动的所述样本表面获得标签信息。

进一步地，参考附图7A至附图9A或者是附图7A至附图9B，附图8A、9A 和附图8B、9B的差别主要在于所述样本的头尾朝向，在经过所述检测单元20 的检测后，所述样本被朝向所述转向单元30传输，以在后续操作中被朝外传输。

在经过所述检测单元20的检测后，所述样本被朝向所述样本入口通道102 运输，所述样本入口通道102位于所述检测单元20和所述气动传输通道103之间。所述样本入口通道102具有一打开状态和一闭合状态，当所述样本入口通道 102位于所述打开状态，所述样本能够通过所述样本入口通道102然后被运输至所述气动传输通道103。当所述样本入口通道102位于所述闭合状态，所述样本无法通过所述样本入口通道102，从而也无法达到所述气动传输通道103。

所述样本入口通道102被可操作地在所述打开状态和所述闭合状态之间切换。

在本示例中，所述转向通道300能够成为所述样本入口通道102的一部分，所述转向单元30本身相当于起到一个开关的作用。当所述转向单元30转动到所述转向通道300被连通于所述气动传输通道103，所述样本入口通道102位于所述打开状态，所述样本自所述样本入口通道102被运输至所述气动传输通道103，当所述转向单元30转动到所述转向通道300不被连通于所述气动传输通道103，所述样本入口通道102位于所述闭合状态，所述样本无法通过所述样本入口通道 102被传输到所述气动传输通道103。

所述传输构件40进一步包括一传输推动件43，其中所述传输推动件43被可来回移动地保持于所述转向单元30的所述转向通道300的外侧。当所述样本在所述转向传输通道104传输时，所述传输推动件43可以推动所述样本沿着所述转向传输通道104传输朝向所述转向单元30的所述转向通道300传输。

所述转向传输通道104和所述转向单元30的所述转向通道300之间留有一定的间隙以供所述转向单元30转向。当所述样本离开所述转向传输通道104进入所述转向单元30的所述转向通道300时，一方面所述样本可以依靠本身具有的一定的速度移动到所述转向单元30的所述转向通道300，另一方面所述传输推动件43可以朝向所述样本施加推力，以协助所述样本移动到所述转向单元30 的所述转向通道300，以避免所述样本由于意外因素无法完全进入所述转向单元 30的所述转向通道300，比如说所述样本卡合于所述转向传输通道104和所述转向单元30之间。

值得注意的是，基于所述检测单元20的检测结果，可以判断当前的所述样本是否为目标样本。

举例说明，本批次的样本需要被运输到甲地点进行检测，所述检测单元20 可以基于所述样本的标签判断所述样本是否为目标样本，如果所述检测单元20 检测到一个所述样本是属于乙地点的，那么这个所述样本为非目标样本。

基于所述检测单元20的检测结果，操作人员可以直接对于非目标样本进行操作，比如说，直接移除。

在本示例中，所述气动传输设备1可以直接对于非目标样本进行纠错处理，以避免非目标样本被朝外传输。

具体地说，所述第一子传输组件41具有一第一传输端412和一第二传输端 413，其中所述第一传输端412靠近于所述检测单元20，来自于所述进样单元10 的所述样本自所述第二传输端413被朝向所述第一传输端412运输，然后在所述第一传输端412离开所述传输构件40，以被朝向所述转向单元30运输。

参考附图6A至附图7B，当所述检测单元20检测到所述样本为非目标样本时，所述样本的传输方向被改变，所述样本自所述第一传输端412被朝向所述第二传输端413运输，并且在所述第二传输端413位置落入一回收单元50，其中非目标样本离开所述传输构件40并且被所述会受到回收单元50回收。

在非目标样本离开所述传输构件40后，另一所述样本落入所述传输构件40 的所述检测传输通道101部分，并且沿着所述第二传输端413朝向所述第一传输端412的方向被运输。

进一步地，参考附图6A至附图7A，当所述样本为目标样本时，所述样本在所述第一传输端412位置离开所述传输构件40并且落入所述转向传输通道104，以被朝向所述转向单元30运输。

换句话说，当基于所述检测单元20的检测结果，位于所述检测传输通道101 的所述样本为非目标样本时，所述第一子传输组件41改变传输方向以将所述样本带离所述传输通道100。当基于所述检测单元20的所述检测结果，位于所述检测传输通道101的所述样本为目标样本时，所述样本自所述检测传输通道101 被运输至所述转向传输通道104，以在后续的所述气动传输通道103内被运输。

所述转向传输通道104形成于所述传输构件40的所述第二子传输组件42，所述第二子传输组件42可以是至少二传输条411、传输带或者是其他传输部件。在本示例中，所述第二子传输组件42和所述第一子传输组件41相同。当然所述第一子传输组件41和所述第二子传输组件42可以是不同的。

所述样本可以通过一斜坡自所述检测传输通道101落入到所述转向传输通道104。具体地说，在本示例中，所述检测传输通道101相对于所述转向传输通道 104位于一较高的位置，并且所述检测传输通道101和所述转向传输通道104被分别并列设置以使朝外拨动所述样本就可以使得所述样本自所述检测传输通道 101落入到所述转向传输通道104。

具体地说，所述传输构件40包括一传输阻挡件44和一传输板45，其中所述传输阻挡件44位于所述检测传输通道101并且位于所述第一子传输组件41的所述第一传输端412。所述传输阻挡件44被设置为倾斜的并且横跨所述检测传输通道101。当所述样本沿着所述检测传输通道101传输时，在经过所述检测单元 20的检测后，就会遇到所述传输阻挡件44。所述传输阻挡件44和所述样本之间呈一倾斜度，当所述样本继续前进时，将会由于所述传输阻挡件44的阻碍作用离开所述检测传输通道101。

所述传输板45位于所述检测传输通道101和所述转向传输通道104之间，离开所述检测传输通道101的所述样本沿着所述传输板45自动达到所述转向传输通道104。

在本实施例中，所述检测传输通道101不低于所述转向传输通道104，并且所述检测传输通道101和所述转向传输通道104被并行设置，两者的传输方向相反。也就是说，所述检测传输通道101不低于所述样本入口通道102，并且所述检测传输通道101和所述样本入口通道102的传输方向相反。

在本实用新型的另一些实施例，所述检测传输通道101和所述样本入口通道 102的传输方向可以相同。

当然可以理解的是，所述样本可以通过一机械手自所述检测传输通道101被移动至所述转向传输通道104。

在本实用新型的另一些实施例中，所述检测传输通道101和所述转向传输通道104可以位于同一水平位置并且位于同一列。

再次参考附图7A至附图9A或者是附图7A至附图9B，附图8A、9A和附图8B、9B的差别主要在于所述样本的头尾朝向。所述转向单元30具有一转向通道300，其中所述转向单元30具有一第一工作位和一第二工作位。在所述第一工作位，来自于所述进样单元10的所述样本能够进入所述转向单元30的所述转向通道300，在所述第二工作位，进入所述转向单元30的所述样本能够在气动力下被传输。

所述转向单元30被可控制地在所述第一工作位和所述第二工作位之间切换。

具体地说，所述转向单元30被设置为可转动的，比如说在一电机或者是马达的驱动下。在所述第一工作位，所述转向单元30的所述转向通道300被对准于所述传输通道100的所述转向传输通道104以使被所述检测单元20检测后的所述样本能够进入到所述转向通道300。在所述第二工作位，所述转向通道300 被对准于所述传输通道100的所述气动传输通道103，以使所述气动传输通道103 的气动力能够带动所述转向单元30内的所述样本传输。

更加具体地说，所述转向单元30被可驱动以转动地连接于一转向驱动件，所述转向单元30在所述转向驱动件的作用下能够在所述第一工作位和所述第二工作位之间变换。

所述转向通道300在所述第一工作位和所述第二工作位时的位置不同，通过这样的方式，以使所述样本在所述转向单元30内能够跟随所述转向单元30的转动而转动，从而可以实现对于所述样本的头尾顺序的调整。

比如说，在所述第一工作位时，所述转向通道300位于一水平位置，所述样本沿着水平方向被运输至所述转向单元30的所述转向通道300，在所述第二工作位时，所述转向单元30的所述转向通道300位于一竖直方向，所述样本可以沿着竖直方向被传输。

进一步地，值得一提的是，所述转向单元30可以基于所述样本对于所述样本进行特定的转向，参考附图9A至10和附图9B至10。

举例说明，所述样本被运输至所述转向单元30时，由于所述进样单元10是随机对于所述样本进行抬升的，所述样本可能是头部先进入所述转向单元30的所述转向通道300，也可能是尾部先进入所述转向单元30的所述转向通道300。

基于所述检测单元20的检测结果，可以识别所述样本以何种姿态进入所述转向单元30的所述转向通道300，如果说所述样本是以头部进入所述转向通道 300的，那么所述转向单元30朝上转动就可以使得所述样本保持头部先入的方式进入到所述气动传输通道103，而所述转向单元30朝下转动就可以使得所述样本变为尾部先入的方式进入到所述气动传输通道103中。

所述样本以头部或者是以尾部进入所述气动传输通道103皆可以通过控制所述转向单元30的转动方向来实现。

进一步地，参考附图10至附图12，所述气动传输设备1包括一气动驱动构件60，其中所述气动驱动构件60被连通于所述气动传输通道103，所述气动驱动构件60能够以气动力驱动所述样本在所述气动传输通道103内传输。

所述气动驱动构件60包括一驱动组件61和一进气件62，其中所述进气件 62具有一进气口620，所述进气口620被连通于所述气动传输通道103并且位于所述转向单元30的上方。

所述驱动组件61位于所述转向单元30的下方，所述驱动组件61能够提供动力以使位于所述转动单元30的所述转向通道300的所述样本能够进入到一传输管道，从而在所述进气件62的作用下继续被朝前运输。

在本示例中，所述驱动组件61被实施为一气缸。具体地说，所述驱动组件 61包括一活动杆611和一套管612，其中所述活动杆611被可来回移动地保持于所述套管612内。所述套管612具有一第一入气口6121和一第二入气口6122，其中所述套管612具有一容纳通道，所述转向单元30的所述转向通道300能够被对准于所述套管612的所述容纳通道，其中所述第一入气口6121和所述第二入气口6122被分别连通于所述容纳通道。所述第一入气口6121位于所述套管 612的一高端，所述第二入气口6122位于所述套管612的一低端。所述套管612 的所述高端所在位置高于所述套管612的所述低端。

当所述第二入气口6122进气时，所述活动杆611被朝上推动，当所述第一入气口6121进气时，所述活动杆611朝下移动。当然可以理解的是，所述第一入气口6121并不是必要的，所述活动杆611也可以是在所述第二入气口6122没有提供气体的情况下，在重力作用下自动下落。

更加具体地说，当所述转向单元30的所述转向通道300转动至对准于所述套管612的所述容纳通道，位于所述容纳通道的所述活动杆612被朝前推动以进入所述转动单元30的所述转向通道300，从而位于所述转向单元30的所述转向通道300的所述样本可以被所述活动杆612推动，从而所述样本朝上运动离开所述转向单元30的所述转向通道300并且进入所述传输管道。

在本实用新型的另一些实施例中，所述驱动组件61可以被实施为一气泵，所述转向单元30的所述转向通道300内的所述样本可以被来自于所述驱动组件 61的气动力推动，从而离开所述转向单元30。

进一步地，在所述样本进入所述传输管道后，在所述进气口620位置可以朝所述气动传输通道103内喷射压缩空气以使位于离开所述转向单元30的所述样本能够克服重力作用在气动力的作用下朝前并且朝上传输。

所述活动杆611在推送所述样本进入所述传输管道之后，就离开所述转向单元30的所述转向通道300，复位到所述套管612的所述容纳通道内，以使所述转向单元30可以转向至连通于所述转向传输通道104，以继续接收所述样本。

在所述转向单元30接收所述样本至所述转向通道300后，所述转向单元30 转向以对准于所述驱动组件61，所述转向通道300内的所述样本被所述驱动组件61的所述活动杆611推动从而进入到所述气动传输通道103。也就是重复上述的过程，通过这样的方式，就可以实现所述样本的传输。

值得注意的是，在本示例中，所述转向单元30被立式设置，也就是说，所述转向单元30在高度方向上占据较大的空间，但是在长宽面积方向占据的空间较小。在本实用新型的另一些实施例中，所述转向单元30可以被卧式设置，也就是说，所述转向单元30在高度方向上占据较小的空间，但是在长度面积方向占据的空间较大。

举例说明，所述转向单元30位于水平位置，所述气动驱动构件60的所述驱动组件61和所述进气口620分别位于所述转向单元30的两侧。

所述气泵组件61位于所述转向单元30的所述转向通道300内的所述样本的后方，所述进气口620位于所述转向单元30的所述转向通道300内的所述样本的前方。

所述驱动组件61的所述套管612的所述容纳通道能够被对准于所述气动传输通道103，并且所述驱动组件61的所述活动杆611能够在所述样本的后方朝前推动所述样本，以协助所述样本离开所述转向单元30，从而进入所述气动传输通道103。

所述进气口620被连通于所述气动传输通道103，并且位于所述样本的前方。压缩空气自所述进气口620进入所述气动传输通道103并且被朝向所述样本的前方喷射，从而在所述样本和所述进气口620之间可以形成一负压区域，从而在所述活动杆611的作用下离开所述转向单元30并且进入到所述气动传输通道103 的所述样本可以被朝前推动，然后在所述样本经过所述进气口620后能够在来自于所述进气口620的压缩空气的推动下继续朝前推进。

值得一提的是，当所述转向单元30移动至所述转向通道300和所述气动传输通道103相互隔断，由于所述进气口620朝内喷气，可以使得所述气动传输通道103内的所述样本还可以继续朝前推动。此时所述驱动组件61离开所述转向单元30的所述转向通道300，回到所述套管612的所述容纳通道。

更值得一提的是，当所述气动传输通道103内的所述样本数量是多个时，自所述转向单元30的所述转向通道300进入到所述气动传输通道103的后一个样本不会对于前一个样本的传输造成影响。

具体地说，所述转向单元30的所述转向通道300具有一第一连通端口301 和一第二连通端口302，其中所述第一连通端口301被连通于所述第二连通端口 302，随着所述转向单元30的转动，所述第一连通端口301能够被连通于所述转向传输通道104。当所述第一连通端口301被连通于所述驱动组件61的所述套管612并且靠近于所述驱动组件61，所述第二连通端口302被连通于所述气动传输通道103并且靠近于所述进气口620。

所述气动传输设备1进一步包括一保持单元70，其中所述保持单元70包括一内保持件71和一外管件72，其中所述保持单元70被连通于所述气动传输通道103。所述进气口620被连通于所述外管件72，至少部分所述气动传输通道 103形成于所述内保持件71。所述内保持件71被设置为栅栏状，所述进入口1100 朝内喷射的气体能够通过所述内保持件71，然后进入到所述气动传输通道103。所述内保持件71能够对于所述样本起到保持作用，避免所述样本被卡合在所述进气口620位置，以使所述样本能够被顺利地朝前运输。

当所述样本自所述转向单元30的所述转向通道300进入所述气动传输通道 103时，由于所述内保持件71的保持作用，不会堵塞所述进气口620，并且所述进气口620喷射的气体始终允许进入到所述气动传输通道103内。

通过这样的方式，所述进气口620能够避免被所述样本堵塞，从而避免影响到前面已经在传递的所述样本的传输。所述进气口620喷射的气体能够持续地进入到所述气动传输通道103内，以传输所述样本。

根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一气动传输方法，其包括如下步骤：

自多个所述样本中规整一个所述样本并且运输所述样本；

在所述样本被运输至所述转向单元30之前，识别所述样本；以及

所述转向单元30的所述转向通道300内的所述样本在气动力作用下朝外运输。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，进一步包括如下步骤：

基于所述检测单元20的检测结果，如果所述样本为非目标样本，回收所述样本。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，进一步包括如下步骤：

基于所述检测单元20的检测结果，如果所述样本为目标样本，继续朝向所述转向单元30运输所述样本。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，进一步包括如下步骤：

基于所述检测单元20的检测结果，调整所述转向单元30的转动方向以使所述样本按照一定的头尾顺序进入所述气动传输通道103。

参考附图6B所示，是根据本实用新型的所述气动传输设备1的另一变形实施例被阐明。附图6B中为局部示意图。

本实施例和上述实施例的差别在于所述传输构件40的所述第一子传输组件 41A，其中所述第一子传输组件41A被实施为至少部分透明的一传输带411A。

所述检测单元20的所述检测器21被分别设置于所述检测传输通道101的三个以对于所述样本表面的标签进行检测。

一所述检测器21可以被保持于所述样本的下方，两个所述检测器21可以被保持于所述样本的上侧。

所述检测器21可以沿着一预设轨道来回移动，以对于所述样本的表面进行扫描式检测。

在本示例中，所述检测器21被可转动地保持于所述样本的四周，以在各个角度对于所述样本表面进行检测。

参考附图13所示，是根据本实用新型的所述气动传输设备1的一种应用场景被阐明。

所述气动传输设备1可以和其他的设备联用，比如说一试管接收设备2，所述试管接收设备2可以接收来自于所述气动传输设备1的所述样本。位于所述试管接收设备2附近的工作人员可以对于所述气动传输设备1传输的所述样本进行检测，然后反馈检测结果。

所述气动传输设备1还可以和一分拣设备联用，所述分拣设备被连通于所述气动传输设备1的所述进样单元10的所述料斗11的所述容纳腔110。

经过所述分拣设备分拣后的所述样本可以通过所述气动传输设备1被传输到其他位置，并且在所述气动传输设备1的位置可以对于来自于所述分拣设备的所述样本重新进行检测和识别，以判断所述样本是否为目标样本。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.一气动传输设备，用于传输至少一样本，其特征在于，包括一检测单元以及具有一气动传输通道，其中所述样本经过所述检测单元的检测后，被运输至所述气动传输通道并且在气动力作用下沿着所述气动传输通道被传输。

2.根据权利要求1所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备具有一样本入口通道，所述样本入口通道具有一打开状态和一闭合状态，当所述样本入口通道位于所述打开状态，所述样本入口通道被连通于所述气动传输通道，所述样本通过所述样本入口通道进入所述气动传输通道。

3.根据权利要求2所述的气动传输设备，其中当所述检测单元到所述样本为目标状态时，所述样本入口通道切换至所述打开状态。

4.根据权利要求1至3任一所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备具有一检测传输通道，并且所述检测单元包括至少一检测器，其中所述检测器被保持于所述检测传输通道的上方、下方或者是侧方，以对于通过所述检测传输通道的所述样本进行检测。

5.根据权利要求4所述的气动传输设备，其中当所述检测器检测到所述样本为非目标样本时，所述样本通过所述检测传输通道被运输至一预定回收地点。

6.根据权利要求4所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备包括二条传输条，其中所述检测传输通道形成于所述传输条之间。

7.根据权利要求6所述的气动传输设备，其中所述检测器的数目是二个，一个所述检测器被保持于所述检测传输通道的上方，一个所述检测被保持于所述检测传输通道的侧方，其中所述检测单元进一步包括一检测协助件，其中所述检测协助件位于所述传输条的下方并且能够朝外反射来自于所述样本表面的光线。

8.根据权利要求4所述的气动传输设备，其中所述检测传输通道包括一传输带，其中所述检测传输通道形成于所述传输带，并且所述传输带的至少部分被设置为透光的。

9.根据权利要求2或3所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备具有一检测传输通道，所述检测传输通道所在位置不低于所述样本入口通道所在位置，所述气动传输设备进一步包括一传输板，所述传输板位于所述检测传输通道和所述样本入口通道之间，所述样本沿着所述传输板自所述检测传输通道转移到所述样本入口通道。

10.根据权利要求9所述的气动传输设备，其中所述检测传输通道和所述气动传输通道位于同一传输方向。

11.根据权利要求2所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备包括一转向单元，其中所述转向单元具有一转向通道，当所述转向通道被连通于所述气动传输通道，所述样本入口通道位于所述打开状态，所述样本通过所述样本入口通道进入所述气动传输通道。

12.根据权利要求2所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备包括一进气件，其中所述进气件具有一进气口，其中所述进气件的所述进气口被连通于所述气动传输通道，并且所述进气口位于所述样本入口通道之前或者是所述样本入口通道之后。

13.根据权利要求11所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备包括一进气件，其中所述进气件具有一进气口，其中所述进气件的所述进气口被连通于所述气动传输通道，并且所述进气口位于所述样本入口通道之前或者是所述样本入口通道之后。

14.根据权利要求11所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备进一步包括一传输推动件和具有一转向传输通道，其中被所述检测单元检测后的所述样本经过所述转向传输通道后被运输至所述转向单元，其中所述传输推动件被设置为可来回移动的，当所述传输推动件推动所述样本离开所述转向传输通道并且进入所述转向单元的所述转向通道。

15.根据权利要求13所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备进一步包括一活动杆，其中所述活动杆位于所述转向单元的后方，所述进气口位于所述转向单元的前方，当所述转向单元的所述转向通道被对准于所述活动杆，所述活动杆能够朝前推动所述转向通道内的所述样本进入所述气动传输通道。

16.根据权利要求12所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备进一步包括一保持单元，其中所述保持单元包括一内保持件和一外管件，其中所述外管件位于所述内保持件外侧，所述内保持件连通于所述气动传输通道，所述进气口位于所述外管件，自所述进气口进入的气体穿过所述内保持件后朝向所述气动传输通道喷射。

17.根据权利要求11至16任一所述的气动传输设备，其中所述气动传输设备包括一进样单元，其中所述进样单元包括一料斗和一规整机构，其中所述料斗用于容纳所述样本，所述规整机构自所述料斗朝上抬升以朝向所述检测单元运输至少一所述样本。

18.根据权利要求17所述的气动传输设备，其中所述规整机构包括一规整件和一驱动件，其中所述规整件被可驱动地连接于所述驱动件。

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