CN215796633U - 物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型物料搬运装置，包括：用于夹持物料的取料装置、用于识别被夹持物料的物料信息的识别装置、用于使取料装置移动的移动装置、用于实时检测取料装置的位置的检测装置以及控制器；控制器与取料装置、识别装置、移动装置和检测装置通信连接，控制器能够接收识别装置识别的物料信息获取物料输送的目标位置信息，并能够依据目标位置信息和检测装置的识别信息控制移动装置和取料装置的动作。本方案通过上述设计，可实现自动化的物料搬运，无需再有人工参与，极大的提高了工作效率，同时通过识别装置和检测装置的结合，确保不同的物料能够进入对应的流程，实现了将物料精准投放。

Description

物料搬运装置

技术领域

本实用新型属于搬运输送装置领域，尤其涉及物料搬运装置。

背景技术

在常规的物料生产流程中，物料的搬运和输送是极其重要的一个环节。由于在某些生产流程中，物料需要对应搬运至不同的装置或者不同的生产线上(例如经过检测的一批物料，其中合格的物料可继续输送至包装线，而不合格的物料则需要重新返回加工线再次加工)，而不同的装置或者生产线之间存在有一定的间隙，仅通过一个传送带无法满足物料向多装置输送的需要。对此，传统的搬运方式是由人工搬运，该种方式不仅需要花费极大的人力物力，而且搬运的效率极低，无法满足自动化生产的需要。同时人工搬运还可能因工人的疏忽而没有将物料输送至指定的装置或生产线上，导致流程上的错乱，甚至影响成品的质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动化搬运物料且定点输送的物料搬运装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

物料搬运装置，包括：

取料装置，用于拿取物料；

识别装置，用于识别被夹持物料的物料信息；

移动装置，用于驱动所述取料装置移动；

检测装置，能够在取料装置抵达多个位置时分别识别；

控制器，与所述取料装置、识别装置、移动装置和检测装置通信连接，所述控制器能够接收所述识别装置识别的物料信息获取物料输送的目标位置信息，并能够依据所述目标位置信息和检测装置的识别信息控制所述移动装置和取料装置的动作。

进一步地，所述取料装置有多个，所述控制器可独立控制每个取料装置抓取或松开物料。

进一步地，所述取料装置包括两相适配的夹爪以及用于驱动所述夹爪动作的夹持动力源。

进一步地，所述移动装置为XZ双轴行走装置。

进一步地，所述移动装置包括滑轨机构以及用于驱动所述滑轨机构动作的第一动力源。

进一步地，所述滑轨机构包括直线滑轨以及可滑动的设置于所述滑轨上的滑块，所述取料装置固定于所述滑块上，所述第一动力源用于使所述滑块沿着所述直线滑轨移动。

进一步地，所述滑轨的两端分别设有缓冲器。

进一步地，所述移动装置包括丝杆传动机构以及用于驱动所述丝杆传动机构动作的第二动力源。

进一步地，还包括用于调节所述移动装置高度的调节装置。

进一步地，所述调节装置包括支撑柱以及套设在所述支撑柱上的夹套，所述夹套可滑动的设置于所述支撑柱上，所述夹套与移动装置连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的物料搬运装置在使用时，可通过取料装置夹持物料，同时通过识别装置实时检测被夹持物料的物料信息，并将该物料信息输送至控制器，控制器以此获得该物料的目标输送地点，之后启动移动装置，使取料装置以及物料一并移动，检测装置能够分别检测取料装置是否抵达移动轨迹上的多个位置，当检测装置检测到取料装置抵达目标位置时，控制器控制取料装置放下物料，将物料精准投放到下一个流程。通过上述设计，可实现自动化的物料搬运，无需再有人工参与，极大的提高了工作效率，同时通过识别装置和检测装置的结合，确保不同的物料能够进入对应的流程，实现了将物料精准投放。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式的后视图；

图3是本实用新型第二实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施方式另一角度的结构示意图。

图中：

21、取料装置；22、水平移动装置；23、竖向移动装置；221、滑轨机构；222、第一动力源；223、缓冲器；25、检测装置；26、调节装置；261、支撑柱；262、夹套；27、单向阀。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型包括用于夹持物料的取料装置21、用于识别被夹持物料的物料信息的识别装置、用于使取料装置21移动的移动装置、用于实时检测取料装置21的位置的检测装置25以及控制器；控制器与取料装置21、识别装置、移动装置和检测装置25通信连接，控制器能够接收识别装置识别的物料信息获取物料输送的目标位置信息，并能够依据目标位置信息和检测装置25的识别信息控制移动装置和取料装置21的动作。本方案通过上述设计，在使用时，可通过取料装置21夹持物料，同时通过识别装置实时检测被夹持物料的物料信息，并将该物料信息输送至控制器，控制器以此获得该物料的目标输送地点，之后启动移动装置，使取料装置21以及物料一并移动，检测装置25能够分别检测取料装置21是否抵达移动轨迹上的多个位置，当检测装置25检测到取料装置21抵达目标位置时，控制器控制取料装置21放下物料，将物料精准投放到下一个流程。以此实现自动化的物料搬运，无需再有人工参与，极大的提高了工作效率，同时通过识别装置和检测装置25的结合，确保不同的物料能够进入对应的流程，实现了将物料精准投放。

本实施例中所述取料装置21有多个，所述控制器可独立控制每个取料装置21抓取或松开物料。通过增加取料装置21的数量不仅能够加快物料搬运输送的效率，同时由于的同一批拿取的物料所输送的目标位置不一定相同，对此，本实施例通过控制器独立控制每个取料装置21，结合上述流程，当检测装置25检测到不同的物料抵达对应的目标位置时，控制器能够控制移动装置停下或减速，之后再控制对应拿取该物料的取料装置21放下物料，使该物料落下抵达对应的目标地点。

本实施例中的取料装置21包括两相适配的夹爪以及用于驱动所述夹爪动作的夹持动力源，通过上述的设置，以及对夹爪的形状的对应夹持的物料进行设置，之后该装置便能够通过夹持来稳定搬运物料，避免出现物料掉落的情形。本实施例中夹爪的形状就是对应着所夹持的物料单向阀27进行设计的，其中夹持动力源选用手指气缸，手指气缸外接有气源，通过控制器的控制来驱动夹爪进行夹持和松放动作。在其他实施例中，取料装置21还可为其他抓取固定物料的装置，如吸盘、磁吸装置等。相应的，夹持动力源也可为电机结合齿轮传统机构来驱动夹爪的动作。

本实施例中的移动装置为XZ双轴行走装置，包括用于驱动取料装置21水平方向上移动的水平移动装置22以及用于驱动取料装置21竖向移动的竖向移动装置23。通过该装置的设置使得取料装置21的移动轨迹更佳多元化，其中竖向移动装置23更是能够实现将物料对应的输送至不同高度的生产线或装置上，防止取料装置21松开物料时，物料从过高的位置直接掉落而损坏，同时也能够输送至较高位置的目的地。在其他实施例中，移动装置还能够采用三轴移动的方式。

本实用新型中移动装置的作用是用于带动取料装置21移动，其具体的实现方式有多种，以下本实用新型提供的两种可实现的方式：

实施例一：

本实施例中移动装置参照图1-图2所示，包括滑轨机构221以及用于驱动所述滑轨机构221动作的第一动力源222，其中滑轨机构221具体包括直线滑轨以及可滑动的设置于所述滑轨上的滑块，所述取料装置21固定于所述滑块上，所述第一动力源222用于使所述滑块沿着所述直线滑轨移动同时实现取料装置21也沿着滑轨进行移动，通过该装置能够使取料装置21发生移动最后实现物料的搬运。本实施例中采用气缸作为第一动力源222，气缸的推杆与滑块固定连接，气缸推杆伸出或收缩带动滑块沿着滑轨上滑动。在其他实施例中第一动力源222还可以为电磁吸装置，通过电磁力吸附滑块在滑轨上滑动。

值得一提的，所述滑轨的两端分别设有缓冲器223，由于滑块在滑轨上滑动后具有一定的惯性，当滑动到滑轨两端的极限位置时，很容易出现滑块撞击到滑轨的安装架上，而本实施例中通过采用油压缓冲器，能够与滑块相抵接，以此来避免滑块碰撞损耗。在其他实施例中可以采用液压缓冲器。

实施例二：

本实施例中移动装置参照图3-图4所示，包括丝杆传动机构以及用于驱动所述丝杆传动机构动作的第二动力源。其中丝杆传动机构的具体结构包括丝杆、可转动的设置在丝杆上的安装板，取料装置21固定在安装板上，第二动力源带动丝杆正方向转动以此实现安装板沿着丝杆往复移动，本实施例中第二动力源为电机，电机的输送轴通过同轴器与丝杆连接。通过上述的设置，取料装置21的位移更为精细，以此确保能够将物料更加准确的输送至目的地。在其他实施例中，第二动力源还可为连杆机构结合气缸来实现。

甚至在其他的实施方式中，移动装置还可为直线导轨气缸，其中X轴Z轴的移动方式可为均为同种装置或者是上述三种中的其中两种进行组合。

本实施例中还包括用于调节所述移动装置高度的调节装置26，通过调节装置26的设置以此来拿取和放置位于不同高度的物料。具体的，调节装置26包括支撑柱261以及套设在所述支撑柱261上的夹套262，夹套262可滑动的设置于所述支撑柱261上，所述夹套262与移动装置固定连接。通过松开夹套262上的锁紧螺钉，便能够使夹套262沿着支撑柱261移动，以此调节移动装置和取料装置21的高度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.物料搬运装置，其特征在于，包括：

取料装置(21)，用于拿取物料；

识别装置，用于识别被夹持物料的物料信息；

移动装置，用于驱动所述取料装置(21)移动；

检测装置(25)，能够在取料装置(21)抵达多个位置时分别识别；

控制器，与所述取料装置(21)、识别装置、移动装置和检测装置(25)通信连接，所述控制器能够接收所述识别装置识别的物料信息获取物料输送的目标位置信息，并能够依据所述目标位置信息和检测装置(25)的识别信息控制所述移动装置和取料装置(21)的动作。

2.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述取料装置(21)有多个，所述控制器可独立控制每个取料装置(21)抓取或松开物料。

3.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述取料装置(21)包括两相适配的夹爪以及用于驱动所述夹爪动作的夹持动力源。

4.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述移动装置为XZ双轴行走装置。

5.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述移动装置包括滑轨机构(221)以及用于驱动所述滑轨机构(221)动作的第一动力源(222)。

6.如权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于：所述滑轨机构(221)包括直线滑轨以及可滑动的设置于所述滑轨上的滑块，所述取料装置(21)固定于所述滑块上，所述第一动力源(222)用于使所述滑块沿着所述直线滑轨移动。

7.如权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于：所述滑轨的两端分别设有缓冲器(223)。

8.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述移动装置包括丝杆传动机构以及用于驱动所述丝杆传动机构动作的第二动力源。

9.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：还包括用于调节所述移动装置高度的调节装置(26)。

10.如权利要求9所述的物料搬运装置，其特征在于：所述调节装置(26)包括支撑柱(261)以及套设在所述支撑柱(261)上的夹套(262)，所述夹套(262)可滑动的设置于所述支撑柱(261)上，所述夹套(262)与移动装置连接。

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