JPH049668A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、試料容器に試料を収容した検体を送り先側に
仕分けする仕分は装置に関する。

（従来の技術） 従来、血液検査等が行われる場合、採取された試料は、
それぞれ試料容器に収容されて個別の検体としてラベル
を付され、このラベルの表示に基づき検査までの取扱い
がなされるようになっている。そして、これらの検体が
多数となる場合、第７図に示すような仕分は装置が使用
されている。

この装置は、例えば箱型の検体収納槽１およびこの収納
槽１を冷却する冷凍機２を有する収納台３と、検体収納
槽１内に検体５の行き先ａ　−ｙ　ｄと検査項目Ａ−Ｅ
とに応じて配列された複数のカセット４とを具備してお
り、各検体５が前記のラベルに基づき人手により行き先
および検査項目の合致するカセット４に収納され、複数
の検体５が仕分けられる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の仕分は装置にあっては
、検体５を人手により仕分は作業する構成となっていた
ため、検体５を誤って送り先の異なるカセットに収納し
てしまうという問題があり、仕分は作業の信軌性が極め
て低いものであった。

また、作業者が、個々の検体５を手に取りそのラベル表
示に基づいて選択すべきカセットに差し込んでいくため
、仕分は作業に時間がかるという問題があった。

そこで、本発明は、検体の自動仕分は作業を行い得る仕
分は装置を提供し、このような仕分は作業の信顛性を向
上させるとともに、その作業時間を短縮することを目的
としている。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、試料容器にそれ
ぞれ試料を収容した検体を、各試料の送り先側に仕分け
る仕分は装置であって、カセットを載置する載置台と、
前記載置台を挾んで平行に配置された第１のコンベアお
よび第２のコンベアと、第１のコンベアの搬送方向上流
側に設けられた空力セット供給手段と、第２のコンベア
の下流側に設けられたカセット搬出手段と、前記第２の
コンベアの上流側に設けられた検体検体供給手段と、前
記検体供給手段に並設された検体識別手段と、前記検体
識別手段に並設されたエレベータ手段と、を有し、前記
載置台の上方には、載置台上のカセットを把持し、カセ
ットの中の検体を押し出すドロッパ部を有するヘッダを
左右に移動させる案内駆動手段を設けたことを特徴とす
るものであり、好ましくは、前記カセットが弾性部材よ
りなる検体保持手段を有する無底のカセットであること
を特徴とするもの、ヘッダが、カセットの中の検体を押
し出すドロッパ部と、ドロッパによって押し出される検
体の加工に追従して検体を保持する中間ホルダを有する
ことを特徴とするもの、又は、載置台と第２のコンベア
の間に、その長平方向に沿って偏心回転軸よりなる小送
り機構を有することを特徴とする。

（作用） 本発明では、検体供給手段により所定位置に供給された
検体が、載置台の上方を移動するヘッダに保持され、送
り先側に載置台上に整列配置されたカセットに挿入され
、このカセットの検体保持数が所定数に達すると、空カ
セット供給手段により第１のコンベアに供給され該当す
る送り光位置へと搬送されていた空のカセットが載置台
上のカセットの整列方向と直交す方向に移動されるとと
もに、該載置台から第２のコンベアに検体を収納したカ
セ・７トが移載され、同一カセットに保持された送り先
の同じ所定数の検体が搬出手段によりその送り先側に搬
出される。したがって、載置台の周りに検体およびカセ
ットの搬入、搬出手段がコンパクトに配置され、ヘッダ
を載置台上のカセットの上方で移動させる小型の、しか
も、検体の自動仕分は作業を行い得る仕分は装置が提供
され、このような仕分は作業の信顛性が格段に向上する
とともに、仕分は作業の作業時間が大幅に短縮される。

また、前記カセットを無底にして検体保持手段を付加す
ると、ヘッダによりカセットから真下に検体を押し出す
ことができ、高さの低い装置を実現することができる。

また、前記ヘッダに、中間ホルダが設けられると、ドロ
ッパ部によってカセットから下方に押し出される検体が
該検体に追従する中間ホルダによって保持されながら下
降する。したがって、ヘッダから載置台側へ検体を移す
際に検体が確実に案内され、装置の信顛性がより向上す
る。

さらに、載置台と第２のコンベアの間にこれらの間の長
平方向に沿って偏心回転軸よりなる小送り機構を設ける
と、装置の小型化を図りつつ載置台とコンベアの間の移
載手段を非常に簡単に構成でき、装置のコストも低減す
る。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１〜６図は本発明の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第１〜３図において、１１は自
動検体仕分は装置の全体、１２は複数の試験管等の試料
容器、１３は所定数の試料容器を着脱可能に保持する複
数の搬送用のカセットであり、自動検体仕分は装置１１
は試料容器１２内に所定の試料（例えば、血液）を収容
した複数の容器（以下、検体という）１４を、各試料の
送り先側に仕分は作業することができる（詳細は後述す
る）。試料容器１２には、例えば図示しないバーコード
（個別標識）が付されており、このバーコードによって
各検体１４の識別が可能である。カセソ目３は、第４図
に示すように、所定数（同図中５個であるがこの他の数
でもよい）の貫通孔１５およびバーコード読み取り窓１
６を有するカセット本体１７と、各貫通孔１５の上部お
よび下部でそれぞれ中心部に向かって突出するようカセ
ット本体１７に取り付けられた弾性部材よりなる検体保
持手段、すなわち、複数組の弾性支持片１８とを有して
おり、複数の弾性支持片１８が検体１４を挟んで撓むこ
とにより所定数の検体１４が下方向に通過可能に保持さ
れる。なお、カセット１３は、第５図（ａ）に仮想線で
示すような外径の異なる検体１４を保持することができ
、弾性支持片１８に代えて第５図（ｂ）に示すような先
細りの可撓板１８１、又は、第５図（ｃ）に示すような
多数の毛からなる支持部材１８２を用いることもできる
。

また、自動検体仕分は装Ｗ１１は、載置台１９、第１、
第２のコンベア２１．２２、空カセット供給手段２３、
検体供給手段２４、検体識別手段としてのバーコードリ
ーダ２５、案内駆動手段としての移動フレーム２６およ
びヘッダ２７、移載手段２８および搬出手段２９を具備
している。載置台１９は、検体１４の送り先の数に対応
する複数のカセッ目３を図中左右方向に整列して載置し
、例えば左右に５５個、前後に２列のカセット１３を載
置する。第１、第２のコンベア２１．２２は、例えば載
置台１９を挾んで平行に配置されたベルトコンベアであ
り、載置台１９上のカセット１３の整列方向と平行に（
右方に）カセット１３を搬送する。空カセット供給手段
２３は、第１のコンベア２１の上流側で検体１４を保持
していない空のカセット１３（以下、空力セットともい
う）を載置台１９の近傍に押し出す空力セット供給コン
ベア３１、および、この供給コンベア３１上の下流端の
空力セット１３を第１のコンベア２１上に引き出すフッ
ク等（図示していない）からなる。検体供給手段２４は
、検体供給コンベア３３、検体供給コンベア３３上の下
流端の検体保持カセット１３を載置台１９の側方に引き
出すフック３４、および、フック３４により引き出され
た検体保持カセット１３を所定高さまで上昇させるエレ
ベータ３５等からなり、検体保持カセット１３に保持さ
れた所定数の（複数の）検体１４をエレベータ３５上に
供給する。バーコードリーダ２５は、検体供給コンベア
３３とエレベータ３５の間に設けられており、フック３
４により引き出された検体保持カセット１３のバーコー
ド読み取り窓１６を通してこのカ七ソ目３に保持された
所定数の検体１４のバーコードをそれぞれ読み取り、各
検体１４の送り先を識別する識別手段となっている。移
動フレーム２６は、載置台１９に載置されたカセッ１−
１３の上方を矢印Ｘ方向に移動できるよう一対の固定レ
ール３６．３７に支持され、固定レール３６内に収納さ
れた図示しない駆動手段により駆動される。この駆動手
段は、例えば、モータ出力軸に固定されたポールスクリ
ュウと、該ポールスクリュウにねじ結合するよう移動フ
レーム２６の一端部に固定されたボールナツト等を有す
る。

ヘッダ２７は、移動フレーム２６に矢印Ｙ方向の移動可
能に取り付けられており、検体供給手段２４により所定
位置に供給された検体保持カセ、、目３を把持する把持
部４１と、移動フＩ／−，１，２６の位置およびバーコ
ードリーダ２５の識別情報Ｃ′：″、基づき把持部４．
１ｔこ把持されたカセ７＋・１３から検体１４を押し出
し。

て載置台１９上のカセノ１へ１３に検体１４ヲ保持させ
るドロッパ部４２とを有している。

具体的には、第３図に示−づように、−・ソダ２７６ご
は移動フｌ／−ム２６にＹ方向に移動できるように支持
されたヘッダフレーム４３と、このヘッダフレーム４３
にＹ方向に延在するよう取り付けられたガイドシャフト
４４．４５およびボールスクリ４１つ４６が設けられて
おり、把持部４１は、ガイドシャフト４４．４５に案内
されポールスクリュウ４６の回転によりＹ方向に移動す
る移動部材４７と、移動部材４７に装着され、カセット
１３の両端部に形成された凹部１３ａに係合してカセッ
ト１３を挟持する−・対の把持爪４８．４９とを有して
いる。このポールスクリュウ４６は一対のプーリ５１．
５２およびベルト５３を介し７バルスモータ５４によっ
て駆動される。また、ドロッパ部４２ば、ヘッダフレー
ム４３に矢印Ｚ方向に延在するよう取り付りられたガイ
ドシャツ［−５５，５６およびホールスクリュウ５７と
、ホールスクリュウ５７にねし結合した昇降部材Ｆ〕８
と、Ｌ端部て昇降部ＪＦＡ−５８に固定されるととも乙
ご中間部でガイドスリーブ５９ニ案内されたトロソバシ
ャフト６１と、ト１−！ツバシャフト６１の下端部に固
定された［シフノバアタ、チメント６２と４プーリ６３
１．６４および・＼ル］・６５を介してホールスクリュ
ウ５７を駆動するサーホ干−夕６０とを有しており、ザ
ーボモータ６０によりポールスクリュウ５７を必要量回
転させてドロノバアタソ子メントロ２を−Ｊ−下に移動
させる。このドロッパアタッチメント６２は、下降時に
把持部旧に把持されたカセット】３内の検体１４の上端
に衝合し、この検体１４をぞのまま下方に押し下げて載
置台１９Ｆのカセノｈ１３に保持させることができる。

また、［ロソバアタソチメント６２には図示しないタッ
チセンサが装着されており、ドロッパアタッチメント６
２が検体１４の」二端に当接したとき、このタッチセン
サから後述するコントロ・−ルユニットに信号が出力さ
れる。さらに、ドロッパ部４２には、ヘッダフレーム４
３に矢印Ｚ方向に延在するよ・う取り付けられたガイド
シャフト６６．６゛７およびホールスクリュウ６８と、
ボー・ルスクリュウ６８にねじ結合した昇降部材６９と
、−ト端部で昇降部材６９に固定されたホルダシャフト
７１と、ホルダシャフト７１の下端部に固定された中間
ホルダ７２と、ブー・す７３．７４および−・ルト７５
を介してポールスクリュウ６８を駆動するパルスモータ
７６とが設けられており、上述のよ・うにｌ；’　＋＝
ｙツバアタッチメント６２により把持部４１に把持され
たカセット１３から一つの検体１４が下方に押し出され
るとき、パルスモータ７６がポールスクリュウ６８を回
転させ、中間ホルダ７２がこの一つの検体１４のド降に
追従しながらこの検体１４を保持するようになっこいる
。

移載手段２８は、第１のコンベア２１上の空カセ・７ト
１３を載置台１９上に移載するとともに、載置台１９上
のカセット１３を第２のコンベア２２に移載するもので
あり、具体的には、第１図に示すように、第１のコンベ
ア２１に沿って設けられた複数のブツシャ８１．８２と
、載置台１９と第２のコンベア２２の間で第２のコンヘ
ア２２の搬送方向（長手方向）に延在する偏心回転軸８
３と、偏心回転軸８３を偏心運動さゼる駆動１ニツト８
４とを有している。このブツシャ８１．８２は１、空力
セット供給手段２３１こより第１のコンベア２１上に供
給され所定位置まで搬送された空力セット１３を載置台
１９側に、すなわち、載置台１９上のカセット１３の整
列方向と直交する方向に押し出すとともに１．このカセ
ット１３を載置台１９Ｆの後列側のカセッｌ−１３！ご
衝合させ、２送り先の同じ検体１４が満杯となった載置
台１つ上の前列側のカセ７・ト１３を第２のコンベア２
２側に押し出すようになっている。偏心回転軸８３およ
び駆動ユニット８４は、駆動１ニツト８４により偏心回
転軸８３を偏心運動させて第２のコンベ′ア２２−Ｌに
押し７出されたカセット１３（以Ｆ、搬出カセントとも
いう）の下面に当接させ、この搬出カセット１３を偏心
回転軸８３が僅かに押し上げながら第２のコンヘア２２
側に移動させることによって載置台１９側のカセット１
３と離間させる小送り機構を構成している。

搬出手段２９は、第２のコンベア２２の下流側に配置さ
れたバーコードリーダ８６と、第２のコンベア２２の下
流端に位置するカセット１３を後側に引き出すフック８
７と、フック８７により引き出されるカセット１３をＹ
方向に案内するガイド部材８８．８９．９０と、フック
８７により引き出されたカセット１３を載置可能な複数
の搬出コンベア９１．９２．９３と、搬出コンベア９１
．９２．９３の間でカセット１３を仕切る仕切板９４．
９５とを有している。バーコードリーダ８６は例えばカ
セットエ３に付されたバーコード（又は検体１４に付さ
れた）バーコードを読み取り、第２のコンベア２２によ
り下流側に搬送された搬出力セラ目３の送り先を識別、
確認し、フック８７および搬出コンベア９１．９２．９
３はこの識別情報等に基づいて駆動制御される。

なお、本実施例においては、空力セット供給コンベア３
１の下流端にバーコードリーダ９６が設けられており、
このバーコードリーダ９６は空カセット供給手段２３の
前記フックにより空力セット供給コンベア３１から第１
のコンベア２１に供給されるカセット１３に付されたバ
ーコードを読み取り、図外のコントロールユニットに識
別情報を送る。このコントロールユニットは、バーコー
ドリーダ２５．８６．９６やドロッパアタッチメント６
２に取り付けられた前記タッチセンサ等の検出情報に基
づき、所定の仕分はプログラムに従って各コンベア２１
．２２．３１．３３．８８〜９０、移動フレーム２６、
フック３４．８７等、エレベータ３５およびブツシャ８
１．８２のそれぞれの駆動モータ等を制御し、パルスモ
ータ５４．７６、サーボモータ６０および駆動ユニット
８４を駆動制御する。また、ヘッダ２７による検体１４
の移し替えが終了した空力セット１３は移動フレーム２
６およびヘッダ２７のＸ、Ｙ方向の移動により空カセッ
ト供給コンベア３１上に移送され、例えば把持爪４８．
４９が図示しない把持解除部材に係合することによりこ
の空力セット１３が空力セット供給コンベア３１上に載
置され、再使用される。

次に、作用を説明する。

人手により検体１４を挿入された検体カセット１３が検
体供給コンベア３３上に載置されるとともに、空カセッ
ト供給コンベア３１上に空力セット１３が載置され、自
動検体仕分は装置１１が起動されると、検体供給コンベ
ア３３によって検体カセット１３が順次ピッチ送りされ
、その下流端の検体カセット１３がフック３４によりエ
レベータ３５側に引き出される。

このとき、バーコードリーダ２５によりカセット１３の
バーコード読み取り窓１６を通して各検体１４のバーコ
ードが読み取られ、各検体１４の送り先およびその必須
項目が前記コントロールユニットによって内部記憶デー
タと比較され、不適なものは図示しない排除機構により
除外される。次いで、この検体力七フ目３がエレベータ
３５によりヘッダ２７の受取位置である所定位置まで持
ち上げられる。

次いで、この所定位置に供給された検体カセット１３に
、載置台１９の上方を移動するヘッダ２７が接近し、ヘ
ッダ２７の把持爪４８．４９がこの検体カセット１３の
凹部１３ａに係合して検体カセット１３が把持部４１に
把持され、前記コントロールユニットにより移動フレー
ム２６が第２図中Ｘ方向右側へ移動し始めるとともに、
ヘッダ２７が適宜Ｙ方向に移動して、最短行程の移動で
仕分は作業が行われる。この状態において、ヘッダ２７
に保持された各検体１４は、ヘッダ２７のドロッパアタ
ッチメント６２により、把持部４１に把持されたカセッ
ト１３から載置台１９上のカセット１３に向かって押し
出され、送り先の合致するカセット１３に挿入される。

具体的には、第６図に示すように、まず、ドロッパアタ
ッチメント６２が原点位置から下降して検体１４の上端
に当接すると、このアタッチメント６２に内設された前
記タッチセンサによりこれが検知される。このとき、例
えばドロッパアタッチメント６２の原点位置からの移動
量により各検体１４における試料容器１２のサイズ（長
さ）を把握でき、コントロールユニットはこのサイズに
応じたドロッパアタッチメント６２の下降ストロークｌ
を決定し、サーボモータ６０を適宜駆動する。これによ
って、ドロッパアタッチメント６２に当接した検体１４
がカセット１３から載置台１９側に押し出される。この
とき、下降する検体１４の下端部が中間ホルダ７２に挿
入され、この挿入量が所定値となる時点でパルスモータ
７６が駆動され、中間ホルダ７２も下降し始める。した
がって、弾性支持片１８から離脱して下降する検体１４
がこの検体１４に追従して下降する中間ホルダ７２によ
って確実に案内され、検体１４の倒れや位置ずれかない
確実な移し替えが行われる。

ドロッパアタッチメント６２の下降量が前記下降ストロ
ークｌに達すると、パルスモータ７６が逆転駆動されて
中間ホルダ７２が上昇し、検体１４が中間ホルダ７２か
ら離脱する。次いで、サーボモータ６０が逆転駆動され
、ドロッパアタッチメント６２が中間ホルダ７２内を通
過して上昇するとともに、検体１４から離隔して前記原
点位置に戻る。次いで、カセット１３が空になるまで、
次の検体１４（例えば、Ｘ方向で最も近接するカセット
１３に挿入されるべき検体１４）について、上述の移し
替え作業が行われ、所定数の検体１４が仕分けされる。

一つの検体カセット１３についてヘッダ２７による検体
１４の移し替え（仕分は作業）が終了すると、空力セッ
ト１３が移動フレーム２６およびへ９．ダ２７のＸ方向
左側への移動により空力セット供給コンペア３１上に移
送され、上述したようにこの空力上ノド１３が空力セッ
ト供給コンベア３１上に載置される。

次いで、ヘッダ２７が前記受取位置へ移動され、次の検
体力セソ）４３についての仕分は作業が開始される。

一方、仕分は作業領域である載置台１９上の前列側のカ
セッ目３に所定数に近い数の検体１４が保持されると（
このカセット１３が満杯になると予測されると）、空力
セット供給コンベア３Ｉの下流端の空力セット１３が前
記フックにより第１のコンヘア２１上に引き出される。

このとき、バーコードリーダ９６により空力セット１３
に付されたバーコードが読み取られ、コントロールユニ
ットにカセット識別情報としての読み取りデータが送ら
れる。次いで、この空カセット１３が第１のコンヘア２
１により次に満杯になるカセット１３の後方位置まで搬
送される。そして、載置台１９上の前列側のカセット１
３の検体１４の保持数が所定数に達し、このカセット１
３が満杯になると、その後方位置へと搬送されていた空
力セット１３が移載手段２８のブツシャ８１又は８２に
より載置台１９上のカセット１３の整列方向と直交する
Ｙ方向前側に押し出される。このとき、ブツシャ８１又
は８２により押し出された空力七ソ目３は、待機領域で
ある載置台１９の後列側のカセット１３と衝合してこの
カセット１３を前方に移動させる。

したがって、検体１４を所定数収納した前列側のカセッ
ト１３が載置台１９から第２のコンベア２２側に移動す
る。この作業は、例えば一つの検体力セ・７ト１３の仕
分は作業を終了してヘッダ２７が空力セット供給コンベ
ア３１側へ移動する際に行われる。次いで、駆動ユニッ
ト８４により偏心回転軸８３が駆動されて偏心運動し、
第２のコンベア２２上に移載されたカセッ）１３、すな
わち、送り先の同じ所定数の検体１４を保持したカセッ
ト１３　（搬出カセット）が、載置台１９上のカセット
１３から離間するよう小送りされ、−回の移載作業が終
了する。

なお、この移載作業は、仕分けする検体１４の数が少な
い場合には、複数のカセット１３についての仕分は作業
が終了した後に行っても良く、この場合、載置台１９上
の前後列共に仕分は領域として仕分は作業を実行する。

次いで、第２のコンベア２２に移載された搬出カセット
１３が下流側に搬送され、その下流端に達したカセット
１３がフック８７によりＹ方向後側に引き出される。こ
のとき、バーコードリーダ８６によりカセット１３に付
されたバーコードが読み取られ、このカセット１３がバ
ーコードリーダ８６．９６の読み取りデータに基づいて
保持した検体１４の送り先に対応する搬出コンヘア９１
．９２又は９３へ移載され、送り先別に搬出される。な
お、前記移載作業時にカセット１３を一個ずつ移載する
場合には、フック８７はバーコードリーダ９６の読み取
りデータのみに基づいて駆動されてもよく、その場合バ
ーコードリーダ８６でそれぞれの検体１４のバーコード
を読み取って仕分は作業後のチエツクを行うようにする
こともできる。

このように、本実施例においては、載置台１９の周囲に
空力セット供給手段２３、検体供給手段２４、搬出手段
２９、固定レール３６．３７および搬出コンベア９１．
９２．９３をコンパクトに配置しているので、装置の設
置面積を少なくすることができ、し７かも、無底の力Ｌ
・ソ［・１：３を利用し人〜（・）で、ｉ１！１装置１
］の」二人で仕分し１作業するー・・・２グ２７４小型
のもの１４ることかでき、装置の高さを最小限Ｑ、で、
抑スることかできる。また、移載を段１）８を構成′！
誹るブ・７・し、ヤ８１．８２および偏心回転軸））３
が載置台１９　ＬＳ：沿っこ延在し２ているので、２載
置台１１］および第１、第２の一１ンへ１″２１．２２
を近接させる、゛とができ１、装置の小型化に好適な移
載手段２８が非常に簡単ごこ構成され、７装置のコス１
もイ尽１滅する。したがっ′て、検体１４の自動仕分）
」作業を行い得る小型で低。Ｊス［・のイ」公益）装置
が提供される。また５、仕分ＬＪ作業を、各検体１４に
付されたハーニｉ’２−１：に基′ゴいで行い、この（
」−分は作業のために各検体１４をヘッダ２７側から載
置台１９側・・・移し替える際、中間ホルダ７２によっ
て確実６．７案内−４−るよ・）にしているので、送り
先を誤ったり検体１４を損傷Ｌ７たりするこｙがなく、
（，１分は作業の信頼性が格段に向ｌ−する。さらに、
検体１４の移し２替λ作業を繰り返すとき、載置台１９
上のカセソ１−１３の整列順に、すなわら、ヘッダ２７
の位置に最も近い次のカセノ）１３！、ご挿入されるべ
き検体１４を順次選択し７、移動ノＬ・〜Ｊ、２６を−
ノ月ａＪ乙４ご移動さ・ぜる間に一つ１゛フ）力１とｚ
ｈｌ、’３（、こつい（′−の仕分ｊ１ｊ−作業を終え
るよパ弓１″し１、次の検体力〕・・１、ト１３を受り
）取るノコめの移動Ｈ，Ｇ、　ｔ５．′Ｘ空カセソｈｌ
：３を空力十・７・［・供ｖｊ＝’ｚンヘア３Ｎ：載置
しζ再使用ぐ・、〜るよ・うにしているので、仕分ｉｊ
作業の作業８Ａ間か大幅ζ１ご短縮される。

（効果） 本発明によれば、′ｕ、置台の周りＯこ検体およびカセ
ット・の搬入、搬出１段や移載、ｆ段を：７ンバクトに
配置し５て設置面積を少なくし、載置台上方の−・ソダ
苓カセット把持数の少ない小型のものとシアー（いるの
で、検体の自動仕分げ作業を行い得る小型で低：Ｊスト
の仕分は装置を提供するＪ、とがごき、このような仕分
は作業の信軌性を格段乙こ向上させることができる−と
もに、その作業時間を大幅に短縮することができる。

また、前記カセットを無底乙こして検体保持１段を付加
」゛ることＣコより、検体をヘッダに保持されたカセ＞
＝　１・から真トに押し出ずことができ、高さの低い装
置を実現することができる。

また、トロ、バ部によっ゛こカセットから下刃Ｃ４二押
し出される検体を該検体に追従ツー゛る中間ホルダζご
よって保持するようにずれば、−・ノダから載置台へ検
体を移す際に検体を確実に案内し、て、装置の信頼性を
より向トさセることがてきる。

さらに、載置台と第２のコ゛／−＼アの間に（の長−丁
方向に沿って偏心回転軸よりなる小送り機構を設けよ・
つ乙こづ−れば、装置の小型化を図りつ゛り載置台と−
゛」ツー・アの間の移載手段を非常に間中、に構成でき
、装置の−゛１１スト減さゼることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１〜・６図は本発明に係る仕分は装置の一実施例を示
す図であり、第１図はその全体構成を示づ゛斜視図、第
２図はその平面図、第３図はぞの・＼ソダの構成を示す
斜視図、第４図はそのカセｙ　Ｉ−の斜視図、第５図（
ａ）はそのカセソｌの一部平面図、第５図（ｂ）（ｃ）
はそれぞれそのカセソ）の他の態様を示す一部平面図、
第６図はぞの作用説明図、第７図は従来例を示３″斜視
図である。 １１・・・・・・自動検体４１分は装置、１２・・・・
・・試料容器、 １；ツ・・・・・・カヤ１．ト、 １４・−・・・・検体、 １９・・・・・・載置台、 ２１・・・・・・第１のＴ７ン・＼ア、２２・・・・・
・第２のコン−、ア、 ２３・・・・・・空カセット供給Ｊ゛°１段、２４・・
・・・・検体供給手段、 ２５．８６．９６・−・・・・バーコードす・−ダ（検
体識別手段）、 ２６・・・・・・移動ル・−ノ、（案内駆動手段）、２
７・・・・・・−・・ソダ（案内駆動子。段）、２８・
・・・・・移載１４段、 ２９・・・・・・搬出手段、 ４１・・・・・・把持部、 ４２・・・・・・ドロッパ部、 ７２・・・・・・中間ボルダ、 ８Ｌ　８２・・・・・・ブツシャ、 ８３・・・・・・偏心シャツ ８４・・・・・・駆動ユニソ ト ト （小送り機構） （小送り機構） 代 理 人

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）試料容器にそれぞれ試料を収容した検体を、各試
   料の送り先別に仕分ける仕分け装置であって、 カセットを載置する載置台と、 前記載置台を挟んで平行に配置された第１のコンベアお
   よび第２のコンベアと、 第１のコンベアの搬送方向上流側に設けられた空カセッ
   ト供給手段と、 第２のコンベアの下流側に設けられたカセット搬出手段
   と、 前記第２のコンベアの上流側に設けられた検体検体供給
   手段と、 前記検体供給手段に並設された検体識別手段と、 前記検体識別手段に並設されたエレベータ手段と、を有
   し、 前記載置台の上方には、載置台上のカセットを把持し、
   カセットの中の検体を押し出すドロッパ部を有するヘッ
   ダを左右に移動させる案内駆動手段を設けたことを特徴
   とする仕分け装置。
2. （２）カセットが弾性部材よりなる検体保持手段を有す
   る無底のカセットであることを特徴とする請求項１記載
   の仕分け装置。
3. （３）ヘッダが、カセットの中の検体を押し出すドロッ
   パ部と、ドロッパによって押し出される検体の加工に追
   従して検体を保持する中間ホルダを有することを特徴と
   する請求項１記載の仕分け装置。
4. （４）載置台と第２のコンベアの間には、その長手方向
   に沿って偏心回転軸よりなる小送り機構を有することを
   特徴とする請求項１記載の仕分け装置。