CN102689793A - 自动助力装配机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输送机械技术领域,尤其涉及一种用于输送线工件自动助力装配机械手装置,在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨,在横向导轨上滑动连接有横向滑架,在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨,在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架,在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆,在升降丝杆上螺接有升降螺母,在升降螺母上固定有装配机械手。本发明与常用机械手构相比,优点在于:结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便;可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行,降低工人劳动强度,减少装配时间;提高工作效率。可以实现生产线模块化组合安装。
Description
技术领域
本发明属于输送机械技术领域,尤其是涉及一种用于输送线工件自动助力装配机械手装置。
背景技术
在自动化生产线输送设备中,根据生产工艺节拍要求,需在特定的工位处将其工件实现自动快速装配以满足装配需求。而目前国内常用的结构是自动化程度不高。多数采用分体式结构实现多种动作,结构复杂,效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便、适用范围广的自动助力装配机械手。
按照本发明提供的技术方案,所述自动助力装配机械手,在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨,在横向导轨上滑动连接有横向滑架,在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨,在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架,在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆,在升降丝杆上螺接有升降螺母,在升降螺母上固定有装配机械手。
在横向滑架上转动安装有横向移动滚轮与横向导向轮,横向移动滚轮的轮轴与横向导向轮的轮轴呈垂直设置。在横向导轨的两端部固定有横向限位块。在纵向导轨的两端部固定有纵向限位块。
本发明与常用机械手构相比,优点在于:结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便;可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行,降低工人劳动强度,减少装配时间;提高工作效率。可以实现生产线模块化组合安装。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示:该自动助力装配机械手,在机架1上固定安装有左右方向布置的横向导轨2,在横向导轨2上滑动连接有横向滑架3,在横向滑架3上固定安装有内外方向布置的纵向导轨4,在纵向导轨4上滑动连接有纵向滑架5,在纵向滑架5上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆6,在升降丝杆6上螺接有升降螺母7,在升降螺母7上固定有装配机械手8。
在横向滑架3上转动安装有横向移动滚轮9与横向导向轮10,横向移动滚轮9的轮轴与横向导向轮10的轮轴呈垂直设置。
在横向导轨2的两端部固定有横向限位块11。
在纵向导轨4的两端部固定有纵向限位块12。
工作时,在横向滑架3上的电机使得横向移动滚轮9转动,使得横向滑架3沿着横向导轨2的长度方向上左右移动;在纵向滑架5沿着纵向导轨4的长度方向上内外移动;在升降丝杆6转动后,升降螺母7及其上的装配机械手8即可做升降运动,将装配机械手8上的工件运送到指定的空间位置进行安装。
Claims (4)
1.一种自动助力装配机械手,其特征是:在机架(1)上固定安装有左右方向布置的横向导轨(2),在横向导轨(2)上滑动连接有横向滑架(3),在横向滑架(3)上固定安装有内外方向布置的纵向导轨(4),在纵向导轨(4)上滑动连接有纵向滑架(5),在纵向滑架(5)上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆(6),在升降丝杆(6)上螺接有升降螺母(7),在升降螺母(7)上固定有装配机械手(8)。
2.如权利要求1所述的自动助力装配机械手,其特征是:在横向滑架(3)上转动安装有横向移动滚轮(9)与横向导向轮(10),横向移动滚轮(9)的轮轴与横向导向轮(10)的轮轴呈垂直设置。
3.如权利要求1所述的自动助力装配机械手,其特征是:在横向导轨(2)的两端部固定有横向限位块(11)。
4.如权利要求1所述的自动助力装配机械手,其特征是:在纵向导轨(4)的两端部固定有纵向限位块(12)。
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Publications (1)
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2012
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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