CN207876817U - 一种机器人汽车缸盖搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人汽车缸盖搬运设备，包括两个平行设置的移动底座，所述移动底座的上端均垂直设有一个立杆，两个所述立杆相对一侧的上端设有位置对应的连接横板，两个所述连接横板相对的一端均开设有移动槽，两个所述移动槽之间设有移动板，所述移动板的下侧壁上设有安装槽，所述安装槽的内部装设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端朝下且连接有固定横板，所述固定横板的下侧壁上对称设有两个L型固定杆，两个所述L型固定杆之间固定有支撑台。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，便于移动，可以避免机械抓取造成的机械磨损，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车缸盖搬运技术领域，尤其涉及一种机器人汽车缸盖搬运设备。
背景技术
汽车，现在已经基本成为了人们出行必备的交通工具，而汽车是由许多的部件构成的，诸多的部件组合在一起，才能使得汽车安全的行驶，汽车缸盖也是汽车的零部件之一，在汽车的生产过程中，需要将生产好的汽车缸盖运送到合适的位置进行安装，而普通的人工搬运费时费力，用机械夹取的方法则有可能因为摩擦对汽车缸盖产生磨损，为此，我们提出一种机器人汽车缸盖搬运设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种机器人汽车缸盖搬运设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人汽车缸盖搬运设备，包括两个平行设置的移动底座，所述移动底座的上端均垂直设有一个立杆，两个所述立杆相对一侧的上端设有位置对应的连接横板，两个所述连接横板相对的一端均开设有移动槽，两个所述移动槽之间设有移动板，所述移动板的下侧壁上设有安装槽，所述安装槽的内部装设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端朝下且连接有固定横板，所述固定横板的下侧壁上对称设有两个L型固定杆，两个所述L型固定杆之间固定有支撑台，所述支撑台的上端设有两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机之间设有真空泵，两个所述第二驱动电机的输出端贯穿支撑台并连接有连接杆，所述真空泵的输出端连接有真空管，且真空管也贯穿支撑台设置，所述连接杆和真空管共同连接有一个移动横板，所述移动横板的下侧装设有吸盘，且吸盘与真空管连通。
优选地，每个所述立杆和移动底座之间均连接有多个加强筋。
优选地，位于移动槽内的所述移动板的下侧壁设有多个滑动块，且每个所述移动槽的槽口处均装设有限位块。
优选地，所述第一驱动电机采用转动电机，所述第二驱动电机采用转动电机，且第一驱动电机、真空泵和第二驱动电机均通过导线与外置的电源开关电连接。
优选地，所述支撑台焊接在两个L型固定杆之间。
优选地，所述连接横板和立杆的连接处设有加强钢板，所述加强钢板焊接在连接横板上，所述连接横板通过加强钢板螺纹连接在立杆上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中，移动底座的设置可以方便整体装置的移动，并且移动槽和移动板的设置可以方便调节两个移动底座之间的距离，第一驱动电机可以带动固定横板进行转动，以此来进行角度的调节，第二驱动电机可带动吸盘上下移动，然后在真空泵和真空管的作用下，可以将汽车缸盖有效的吸附住，进而使得汽车缸盖可以移动，而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，便于移动，可以避免机械抓取造成的机械磨损，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人汽车缸盖搬运设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人汽车缸盖搬运设备A部分的结构示意图。
图中：1移动底座、2立杆、3加强筋、4连接横板、5第一驱动电机、6移动板、7移动槽、8固定横板、9支撑台、10吸盘、11真空管、12真空泵、13第二驱动电机、14L型固定杆、15连接杆、16滑动块、17限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机器人汽车缸盖搬运设备，包括两个平行设置的移动底座1，移动底座1的上端均垂直设有一个立杆2，两个立杆2相对一侧的上端设有位置对应的连接横板4，两个连接横板4相对的一端均开设有移动槽7，两个移动槽7之间设有移动板6，移动板6的下侧壁上设有安装槽，安装槽的内部装设有第一驱动电机5，第一驱动电机5的驱动端朝下且连接有固定横板8，固定横板8的下侧壁上对称设有两个L型固定杆14，两个L型固定杆14之间固定有支撑台9，支撑台9的上端设有两个第二驱动电机13，两个第二驱动电机13之间设有真空泵12，两个第二驱动电机13的输出端贯穿支撑台9并连接有连接杆15，真空泵12的输出端连接有真空管11，且真空管11也贯穿支撑台9设置，连接杆15和真空管11共同连接有一个移动横板，移动横板的下侧装设有吸盘10，且吸盘10与真空管11连通；
每个立杆2和移动底座1之间均连接有多个加强筋3，位于移动槽7内的移动板6的下侧壁设有多个滑动块16，且每个移动槽7的槽口处均装设有限位块17，第一驱动电机5采用转动电机，第二驱动电机13采用转动电机，且第一驱动电机5、真空泵12和第二驱动电机13均通过导线与外置的电源开关电连接，支撑台9焊接在两个L型固定杆14之间，连接横板4和立杆2的连接处设有加强钢板，加强钢板焊接在连接横板4上，连接横板4通过加强钢板螺纹连接在立杆2上。
本实用新型中，移动底座1的设置可以方便整体装置的移动，并且移动槽7和移动板6的设置可以方便调节两个移动底座1之间的距离，第一驱动电机5可以带动固定横板8进行转动，以此来进行角度的调节，第二驱动电机13可带动吸盘10上下移动，然后在真空泵12和真空管11的作用下，可以将汽车缸盖有效的吸附住，进而使得汽车缸盖可以移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人汽车缸盖搬运设备，包括两个平行设置的移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的上端均垂直设有一个立杆(2)，两个所述立杆(2)相对一侧的上端设有位置对应的连接横板(4)，两个所述连接横板(4)相对的一端均开设有移动槽(7)，两个所述移动槽(7)之间设有移动板(6)，所述移动板(6)的下侧壁上设有安装槽，所述安装槽的内部装设有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的驱动端朝下且连接有固定横板(8)，所述固定横板(8)的下侧壁上对称设有两个L型固定杆(14)，两个所述L型固定杆(14)之间固定有支撑台(9)，所述支撑台(9)的上端设有两个第二驱动电机(13)，两个所述第二驱动电机(13)之间设有真空泵(12)，两个所述第二驱动电机(13)的输出端贯穿支撑台(9)并连接有连接杆(15)，所述真空泵(12)的输出端连接有真空管(11)，且真空管(11)也贯穿支撑台(9)设置，所述连接杆(15)和真空管(11)共同连接有一个移动横板，所述移动横板的下侧装设有吸盘(10)，且吸盘(10)与真空管(11)连通。
2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车缸盖搬运设备，其特征在于，每个所述立杆(2)和移动底座(1)之间均连接有多个加强筋(3)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人汽车缸盖搬运设备，其特征在于，位于移动槽(7)内的所述移动板(6)的下侧壁设有多个滑动块(16)，且每个所述移动槽(7)的槽口处均装设有限位块(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人汽车缸盖搬运设备，其特征在于，所述第一驱动电机(5)采用转动电机，所述第二驱动电机(13)采用转动电机，且第一驱动电机(5)、真空泵(12)和第二驱动电机(13)均通过导线与外置的电源开关电连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人汽车缸盖搬运设备，其特征在于，所述支撑台(9)焊接在两个L型固定杆(14)之间。
6.根据权利要求1所述的一种机器人汽车缸盖搬运设备，其特征在于，所述连接横板(4)和立杆(2)的连接处设有加强钢板，所述加强钢板焊接在连接横板(4)上，所述连接横板(4)通过加强钢板螺纹连接在立杆(2)上。
Priority Applications (1)
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| CN201721900901.1U CN207876817U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种机器人汽车缸盖搬运设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111252551A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 东风延锋盐城汽车饰件系统有限公司 | 一种胎模快速更换装置及其使用方法 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721900901.1U patent/CN207876817U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111252551A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 东风延锋盐城汽车饰件系统有限公司 | 一种胎模快速更换装置及其使用方法 |
| CN111252551B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-12-21 | 东风延锋盐城汽车饰件系统有限公司 | 一种胎模快速更换装置及其使用方法 |
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