CN218433083U - 一种检测治具存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检测治具存取装置，包括移载机构及输送机构；移载机构包括可沿第一方向水平往复运动的用以承载检测治具的承载架；承载架在第一方向上包括第一工位，及第二工位；输送机构包括可在竖直方向升降的升降架；位于升降架上的可沿第一方向往复运动的位移板；位移板上包括抓取装置；抓取装置被配置为包括可在承载架位于第二工位时，对检测治具进行拾取或释放的第一操作工位；及一可将检测治具拾取或释放的第二操作工位。该装置可将承载有多个针卡组件的检测治具自动存入至储存设备中或者从储存设备中将承载有针卡组件的检测治具自动取出，采用自动化存取的方式，大大缩短了检测治具的存取时间，提高了工作效率。

Description

一种检测治具存取装置

技术领域

本实用新型涉及存取技术领域。更具体地，涉及一种检测治具存取装置。

背景技术

针卡组件通常会放在检测治具有上，通过将检测治具放入储存设备中从而对针卡组件进行储存；

然而现有技术中，带有针卡组件的检测治具在存入储存设备或者从储存设备中取出通常使用人工操作，或者半人工半自动化操作，花费时间较长，工作效率低；对于使用针卡组件的测试设备来说等待更换针卡组件的时间较长。

因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种检测治具存取装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种检测治具存取装置，以解决带有针卡组件的检测治具在存入储存设备或者从储存设备取出时花费时间较长，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种检测治具存取装置，其特征在于，包括移载机构以及输送机构；

所述移载机构包括可沿第一方向水平往复运动的用以承载检测治具的承载架；

所述承载架在第一方向上包括有第一工位，以及第二工位；

所述输送机构包括：

可在竖直方向升降的升降架；

位于升降架上的可沿第一方向往复运动的位移板；

所述位移板上包括有抓取装置；

所述抓取装置被配置为包括有：

可在承载架位于第二工位时，对检测治具进行拾取或释放的第一操作工位；以及

一可将检测治具拾取或释放的第二操作工位。

此外，优选地方案是，所述存取装置还包括用以储存检测治具的储存仓；所述储存仓包括：仓体；以及

配置于仓体内腔中的可在竖直方向升降的储存架；

所述储存架包括有沿竖直方向排列的多个储存单元；

所述仓体上包括有可供检测治具放入或者取出的出入口。

此外，优选地方案是，所述位移板的数量至少为两个；两个位移板沿升降架延伸方向并排设置。

此外，优选地方案是，所述抓取装置为零点定位器或包括有吸取装置的吸爪。

此外，优选地方案是，所述承载架位于所述第二工位时，承载架靠近第一工位的一侧形成有避让区域；

所述避让区域被配置为当所述抓取装置位于第一操作工位时，用以避让所述升降架。

此外，优选地方案是，所述输送机构还包括：

用以驱动升降架在竖直方向上往复移动的升降机构；

所述升降机构包括：分列于所述升降架两侧的呈竖向放置的滑轨；

可在所述滑轨上滑动的连接板；

所述升降架的两端部均与所述连接板连接固定。

此外，优选地方案是，所述移载机构还包括有支撑架；

所述承载架通过驱动模组设置于所述支撑架的顶部；

所述驱动模组被配置为用以驱动承载架在第一方向上往复运动。

此外，优选地方案是，所述移载机构位于所述升降架的下方位置处。

此外，优选地方案是，所述承载架上包括有用以向检测治具的针卡组件中写入其位置信息的读写器。

此外，优选地方案是，所述仓体包括有位于所述出入口上方的第一仓体部；以及位于所述出入口下方的第二仓体部；

在竖直方向上，所述第一仓体部和第二仓体部的长度均大于所述储存架的长度。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的检测治具存取装置，通过承载架将检测治具自第一工位输送至第二工位，或者自第二工位输送至第一工位，当承载架位于第二工位时，可通过升降架和位移板将抓取装置自第一操作工位输送至第二操作工位，或者自第二操作工位输送至第一操作工位，通过移载机构和输送机构的配合使用，可将检测治具自承载架位于的第一工位输送至抓取装置位于的第二操作工位，或者自抓取装置位于的第二操作工位输送至承载架位于的第一工位。由此，本申请提供的存取装置可将承载有多个针卡组件的检测治具自动存入至储存设备中或者从储存设备中将承载有针卡组件的检测治具自动取出，采用自动化存取的方式，大大缩短了检测治具的存取时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的检测治具存取装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一个实施例提供的检测治具存取装置的输送机构的结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例提供的检测治具存取装置的输送机构中拾取机构的结构示意图。

图4是本实用新型一个实施例提供的检测治具存取装置的移载机构的结构示意图。

图5是本实用新型一个实施例提供的检测治具存取装置的储存仓中储存架的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种检测治具存取装置，如图1-5所示，包括移载机构以及输送机构；所述移载机构包括可沿第一方向水平往复运动的用以承载检测治具100的承载架11，所述承载架11在第一方向上包括有第一工位，以及第二工位，该第一工位和第二工位均可实现检测治具100上架承载架11和下架承载架11；所述输送机构包括：可在竖直方向升降的升降架2，位于升降架2上的可沿第一方向往复运动的位移板31，所述位移板31上包括有抓取装置311，所述抓取装置311被配置为包括有：可在承载架11位于第二工位时，对检测治具100进行拾取或释放的第一操作工位，以及一可将检测治具100拾取或释放的第二操作工位。检测治具100可以承载多个针卡组件，多个针卡组件沿检测治具100的延伸方向依次排列设置。

本申请的上述实施例中，通过承载架11将检测治具100自第一工位输送至第二工位，或者自第二工位输送至第一工位，当承载架11位于第二工位时，可通过升降架2和位移板31将抓取装置311自第一操作工位输送至第二操作工位，或者自第二操作工位输送至第一操作工位，通过移载机构和输送机构的配合使用，可将检测治具100自承载架11位于的第一工位输送至抓取装置311位于的第二操作工位，或者自抓取装置311位于的第二操作工位输送至承载架11位于的第一工位。由此，本申请提供的存取装置可将承载有多个针卡组件的检测治具自动存入至储存设备中或者从储存设备中将承载有针卡组件的检测治具自动取出，采用自动化存取的方式，大大缩短了检测治具的存取时间，提高了工作效率。

具体的，抓取装置311位于下方位置时，即与承载架11所在的第二工位对应的位置，抓取装置311所在的位置为第一操作工位，在第一操作工位时，抓取装置311可以将从储存设备中取出的检测治具100释放至位于第二工位的承载架11上，也可以抓取位于第二工位的承载架11上的检测治具100，抓取装置311抓取承载架11上的检测治具100后，通过升降架2和位移板31将抓取装置311抓取的检测治具100从第一操作工位输送至第二操作工位，抓取装置311将检测治具100释放至承载架2上后，承载架2将检测治具100自第二工位输送至第一工位。

在实际应用中，如果带有针卡组件的检测治具100需要输送至第二操作工位，首先，承载架11移动至第一工位，操作人员将检测治具100放在承载架11上，承载架11再移动至第二工位，此时抓取装置311移动至第一操作工位，拾取检测治具100，并通过升降架2和位移板31将带有检测治具100的抓取装置311输送至第二操作工位。如果带有针卡组件的检测治具100需要从第二操作工位移动至第一工位，首先，抓取装置311移动至第二操作工位，拾取检测治具100，再通过升降架2和位移板31将带有检测治具100的抓取装置311输送至第一操作工位，此时承载架11位于第二工位，抓取装置311释放检测治具100至承载架11上，承载架11由第二工位移动至第一工位，操作人员取走承载架11上的检测治具100。

在一具体实施例中，所述输送机构还包括：配置在升降架2上的至少两个拾取机构3；当拾取机构3为两个时，两个拾取机构3沿升降架2延伸方向并排设置；所述拾取机构3包括有所述位移板31，以及驱动位移板31可在第一方向上往复移动的直线模组32，直线模组32可以使位移板31在第一方向上的往复移动，从而可以使位移板31上的抓取装置311在第一方向上移动，方便抓取装置311拾取和释放检测治具100。进一步的，由于拾取机构3的数量至少为两个，因此，所述位移板31的数量也至少为两个；两个位移板31同样沿升降架2延伸方向并排设置，升降架2的延伸方向为第二方向。由于检测治具100呈长条形，位移板31至少两个的设计，增加了检测治具100在拾取、输送以及释放过程中的稳定性，大大降低了检测治具100掉落的可能性。需要说明的是，参照图1所示，第一方向为X方向，第二方向为Y方向，竖直方向为Z方向。

在一具体实施例中，所述输送机构还包括：用以驱动升降架2在竖直方向上往复移动的升降机构；所述升降机构包括：分列于所述升降架2两侧的呈竖向放置的滑轨41，可在所述滑轨41上滑动的连接板42，所述升降架2的两端部均与所述连接板42连接固定，连接板42的使用使得连接板42与升降架2连接形成一个整体，当连接板42在滑轨41上滑动时，带动升降架2也在滑轨41上沿竖直方向移动，从而带动拾取机构及其上的位移板31在竖直方向移动。

在一具体实施例中，所述存取装置还包括用以储存检测治具100的储存仓，所述储存仓包括：仓体，以及配置于仓体内腔中的可在竖直方向升降的储存架6，所述储存架6包括有沿竖直方向排列的多个储存单元，每个储存单元用以存放一个检测治具100，在竖直方向上每个储存单元之间的距离可以相等，所述仓体上包括有可供检测治具100存入或者取出的出入口50，在储存架6的带动下，每个储存单元均可移动至出入口50的位置处，所述位移板31上的抓取装置311通过所述出入口50将检测治具100存入仓体内，或者将检测治具100从仓体内取出。这里，抓取装置311通过出入口50进入仓体中拾取或释放检测治具100的位置为第二操作工位。

具体的，所述储存单元包括有用以承放检测治具100的两个承放部61，两个所述承放部61分别由所述架体的两相对内侧壁沿第二方向水平延伸形成，为了使检测治具100更加平稳的放置在承放部61上，两个承放部61位于同一水平面上。

在实际应用中，当需要将某一检测治具100从储存仓中取出时，调整储存架6在竖直方向上的位置，直至承载该检测治具100的储存单元移动至出入口50的位置处，即该检测治具100移动至出入口50的位置处，所述位移板31上的抓取装置311通过所述出入口50移动至仓体内，并拾取该检测治具100，抓取装置311再通过出入口50移出仓体，在升降架2的带动下，带有检测治具100的抓取装置311移动至第一操作工位。当需要将抓取装置311上的检测治具100存入储存仓中时，带有检测治具100的抓取装置311上升至仓体的出入口50位置，此时，需要承接检测治具100的一个储存单元已经位于出入口50的位置处，抓取装置311通过出入口50移动至仓体内，将检测治具100释放至储存单元上，抓取装置311再通过出入口50移出仓体，并等待接收下一任务。

当测试设备需要更换针卡组件时，首先将测试设备上更换下来的针卡放在相应的检测治具100上，再将检测治具100放置在位于第一工位的承载架11上，承载架11移动至第二工位，抓取装置311拾取检测治具100并上升至储存仓的出入口50位置，此时，需要承接检测治具100的一个储存单元也上升至出入口50位置，抓取装置311将检测治具100放入该储存单元上，储存架6上升或下降，将带有测试设备需要使用的针卡组件的检测治具100移动至出入口50的位置处，抓取装置311拾取该检测治具100，并通过位移板31和升降架2将该带有检测治具100的抓取装置311输送至承载架11上，承载架11移动至第一工位，操作人员取走检测治具100，取出针卡组件，并安装在测试设备上。

在一具体实施例中，所述仓体包括有位于所述出入口50上方的第一仓体部51，以及位于所述出入口50下方的第二仓体部52，在竖直方向上，所述第一仓体部51和第二仓体部52的长度均大于所述储存架6的长度，由于多个储存单元是沿竖直方向排列的，因此，当位于最上层的储存单元移动至出入口50位置时，其他储存单元位于第二仓体部52中，当位于最下层的储存单元移动至出入口50位置时，其他储存单元位于第一仓体部51中，因此，第一仓体部51和第二仓体部52的长度均大于所述储存架6的长度的设计，使得储存架6上的多个储存单元都能到达出入口50的位置；而且储存架6也始终位于储存仓内，不会脱离储存仓。这里，储存仓中设置有被配置为用以驱动储存架6在仓体内上下往复移动的竖直模组；竖直模组沿所述仓体的两相对内侧壁延伸的延伸方向延伸设置，即设置在储存架6的两侧，在实际应用中，竖直模组与储存架6的两相对侧边连接固定，以驱动储存架6在竖直方向上往复移动。

在一具体实施例中，上述抓取装置311为零点定位器或包括有吸取装置的吸爪。零点定位器，是一个独特的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台设备到另一台设备，零点始终保持不变，这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率，这里使用零点定位器能够将检测治具100从第一操作工位到第二操作工位，能够准确的将检测治具100从承载架11上移动至储存仓的储存单元中，零点始终保持不变，大大节省了时间，提高了工作效率。吸爪的使用同样能吸附和释放承载架11上的检测治具100，而且稳定性强，也能实现准确定位。

在一具体实施例中，所述移载机构位于所述升降架2的下方位置处。该种设计方式，使升降架2在上升和下降时不会受到移载机构的影响，移载机构上的承载架11在第一方向上往复移动时同样也不会受到升降架2的影响。

在一具体实施例中，所述移载机构还包括有支撑架；所述承载架11通过驱动模组13设置于所述支撑架的顶部，所述驱动模组13被配置为用以驱动承载架11在第一方向上往复运动，驱动模组13的设计使承载架11实现了从第一工位移动至第二工位。具体的，支撑架包括有并排设置的第一支撑架121和第二支撑架122，承载架11的两端部分别位于第一支撑架121和第二支撑架122上；进一步的，驱动模组13位于所述第一支撑架121上，第二支撑架122上包括有导轨123，承载架11的底部包括有用以容纳导轨123的凹槽；当驱动模组13带动承载架11的一端移动时，也会带动承载架11的另一端在导轨123上滑动，从而实现整个承载架11沿第一方向在支撑架上往复移动。

在一具体实施例中，所述承载架11位于所述第二工位时，承载架11靠近第一工位的一侧形成有避让区域，所述避让区域被配置为当所述抓取装置311位于第一操作工位时，用以避让所述升降架2。具体的，当抓取装置311拾取承载架11上的检测治具100时，位移板31上抓取装置311沿第一方向向靠近储存仓的方向移动，直至位于承载架11上检测治具100的上方，升降架2下降至避让区域，此时，抓取装置311即可拾取承载架11上的检测治具100。当抓取装置311将检测治具100释放至承载架11上时，同样承载架11位于第二工位，位移板31上抓取装置311沿第一方向向靠近储存仓的方向移动，直至位于承载架11的上方，升降架2下降至避让区域，抓取装置311释放检测治具100至承载架11上。

在一具体实施例中，所述承载架11上包括有用以向检测治具100的针卡组件中写入其位置信息的读写器14。具体的，每个针卡组件均具有储存芯片，在针卡组件的储存芯片中写入其位置信息，例如包括层位置；该读写器14可以为无线射频读写器，每个检测治具100上的针卡组件在放入储存仓之前，都会通过无线射频读写器向针卡组件的储存芯片中写入其的位置信息，以便在取出需要的针卡组件时，能够准确找到相应的针卡组件。这里，读写器14与控制器连接，控制器控制读写器14将针卡组件的位置信息写入其所在的储存芯片中。

需要说明的是，上述移载机构和输送机构在拾取、运输和释放检测组件100的过程，均由控制器进行控制。例如，控制器设定好检测组件100要存放的储存单元的位置后，控制该储存单元移动至储存仓的出入口50的位置处，以及控制移载机构和输送机构将检测组件100通过出入口输送至储存单元上。

本申请提供的存取装置，适用于多种测试设备上针卡组件的存取，例如屏幕或集成电路上的针卡组件；该存取装置可以将多个不同测试设备上的针卡组件自动存入到储存仓内，需要使用时自动从储存仓中取出，再供给给测试设备，并将测试设备更换下的针卡再次自动存入到储存仓内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种检测治具存取装置，其特征在于，包括移载机构以及输送机构；

所述移载机构包括可沿第一方向水平往复运动的用以承载检测治具的承载架；

所述承载架在第一方向上包括有第一工位，以及第二工位；

所述输送机构包括：

可在竖直方向升降的升降架；

位于升降架上的可沿第一方向往复运动的位移板；

所述位移板上包括有抓取装置；

所述抓取装置被配置为包括有：

可在承载架位于第二工位时，对检测治具进行拾取或释放的第一操作工位；以及

一可将检测治具拾取或释放的第二操作工位。

2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括用以储存检测治具的储存仓；所述储存仓包括：

仓体；以及

配置于仓体内腔中的可在竖直方向升降的储存架；

所述储存架包括有沿竖直方向排列的多个储存单元；

所述仓体上包括有可供检测治具放入或者取出的出入口。

3.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述位移板的数量至少为两个；两个位移板沿升降架延伸方向并排设置。

4.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述抓取装置为零点定位器或包括有吸取装置的吸爪。

5.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述承载架位于所述第二工位时，承载架靠近第一工位的一侧形成有避让区域；

所述避让区域被配置为当所述抓取装置位于第一操作工位时，用以避让所述升降架。

6.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述输送机构还包括：

用以驱动升降架在竖直方向上往复移动的升降机构；

所述升降机构包括：分列于所述升降架两侧的呈竖向放置的滑轨；

可在所述滑轨上滑动的连接板；

所述升降架的两端部均与所述连接板连接固定。

7.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述移载机构还包括有支撑架；

所述承载架通过驱动模组设置于所述支撑架的顶部；

所述驱动模组被配置为用以驱动承载架在第一方向上往复运动。

8.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述移载机构位于所述升降架的下方位置处。

9.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述承载架上包括有用以向检测治具的针卡组件中写入其位置信息的读写器。

10.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述仓体包括有位于所述出入口上方的第一仓体部；以及

位于所述出入口下方的第二仓体部；

在竖直方向上，所述第一仓体部和第二仓体部的长度均大于所述储存架的长度。

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