CN215542400U - 一种pcba板涂胶载具的装载设备 - Google Patents

Abstract

一种PCBA板涂胶载具的装载设备，包括：上料机构(1)、两个载具传送机构(2)、取料机械手(3)、搬运模组(4)和抓取机械手(5)，取料机械手(3)位于上料机构(1)与搬运模组(4)之间，搬运模组(4)位于两个载具传送机构(2)之间，抓取机械手(5)位于搬运模组(4)的正上方。上述装载设备可以自动完成载具输入、上盖打开、PCBA板放置、上盖安装以及载具输出的操作，大大提高了装载效率，并且可以确保上盖安装的牢固性以及PCBA板放置位置的准确性。

Description

一种PCBA板涂胶载具的装载设备

技术领域

本实用新型涉及装载设备，尤其是涉及一种PCBA板涂胶载具的装载设备。

背景技术

在移动终端产品的PCBA板大批量生产过程中，需要对PCBA板进行涂胶操作，以便后续将PCBA板固定在产品的外壳中。为了确保精确的涂胶位置，在涂胶之前，需要把PCBA板放置在涂胶载具中。

目前，大多厂家采用人工的方式完成上述过程，即移除开载具的上盖，然后将PCBA板放置在载具的底盘上，接着重新组装上盖，最后进行涂胶工艺。

然而，人工处理的方式不仅效率较低，而且有时会出现上盖未安装牢固，或者PCBA放置不到位的情况，进而影响后续涂胶工艺的工艺要求。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种PCBA板涂胶载具的装载设备，所述装载设备包括：上料机构、两个载具传送机构、取料机械手、搬运模组和抓取机械手，所述取料机械手位于上料机构与搬运模组之间，所述搬运模组位于两个载具传送机构之间，所述抓取机械手位于搬运模组的正上方。

进一步，所述上料机构为两个，两个上料机构分别为在线式上料机构和离线式上料机构，所述在线式上料机构为上料传送带，所述离线式上料机构包括：托盘进料带、托盘升降架、托盘竖直滑台、托盘铲、托盘卸料气缸和托盘卸料带，所述托盘进料带位于托盘卸料带的正下方，所述托盘竖直滑台从托盘进料带延伸至托盘卸料带，所述托盘升降架设置在托盘竖直滑台上，所述托盘铲位于托盘竖直滑台的顶部，所述托盘卸料气缸的活塞杆水平布置，所述托盘铲与托盘卸料气缸的活塞杆形成固定。

进一步，所述装载设备还包括：上料CCD相机和放料CCD相机，所述上料CCD相机位于上料机构与搬运模组之间，所述放料CCD相机位于搬运模组的正上方。

进一步，所述载具传送机构包括：料架进料带、料架收料带、料架竖直滑台、载具推杆、推杆气缸和料架卸料带，所述料架进料带位于料架卸料带的正下方，所述料架竖直滑台从料架进料带延伸至料架卸料带，所述料架收料带设置在料架竖直滑台上，所述载具推杆位于料架竖直滑台的顶部，所述推杆气缸的活塞杆水平布置，所述载具推杆与推杆气缸的活塞杆形成固定。

进一步，所述取料机械手包括：四轴机械臂、取料支架、取料气缸和取料吸头，所述取料支架设置在四轴机械臂上，所述取料气缸与取料支架形成固定，所述取料气缸的活塞杆竖直布置，所述取料吸头与取料气缸的活塞杆形成固定。

进一步，所述取料机械手还包括：检测CCD相机，所述检测CCD相机与取料支架形成固定；所述装载设备还包括：不良品传送带，所述不良品传送带位于搬运模组的上方。

进一步，所述搬运模组包括：传送轨道、两个顶起装置和夹紧装置，两个顶起装置位于传送轨道的下方，并且两个顶起装置沿传送轨道的延伸方向排列，所述夹紧装置设置在其中一个顶起装置上。

进一步，所述抓取机械手包括：抓取水平滑台、抓取支架、抓取气缸和抓取吸头，所述抓取支架设置在抓取水平滑台上，所述抓取气缸与抓取支架形成固定，所述抓取气缸的活塞杆竖直布置，所述抓取吸头与抓取气缸的活塞杆形成固定。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：上述装载设备可以自动完成载具输入、上盖打开、PCBA板放置、上盖安装以及载具输出的操作，大大提高了装载效率，并且可以确保上盖安装的牢固性以及PCBA板放置位置的准确性。

附图说明

图1为本实用新型涉及的装载设备的示意图；

图2为本实用新型涉及的离线式上料机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的载具传送机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的取料机械手的示意图；

图5为本实用新型涉及的搬运模组的示意图；

图6为本实用新型涉及的抓取机械手的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种PCBA板涂胶载具的装载设备，如图1所示，装载设备包括：上料机构1、两个载具传送机构2、取料机械手3、搬运模组4和抓取机械手5，取料机械手3位于上料机构1与搬运模组4之间，搬运模组4位于两个载具传送机构2之间，抓取机械手5位于搬运模组4的正上方。

装载设备工作时，上料机构1输入PCBA板，其中一个载具传送机构2输入载具，搬运模组4接收载具传送机构2所输入的载具，抓取机械手5将载具的上盖移除(即打开)，取料机械手3将上料机构1输入的PCBA板安装在载具的底盘上，接着抓取机械手5将载具的上盖重新合上，搬运模组4将载具传送至另一个载具传送机构2上，并进行输出。

在本实施例中，一个载具可同时放置多个PCBA板，上料机构1可同时输入多个PCBA板，并且取料机械手3同时可取出多个PCBA板。

由此可见，上述装载设备可以自动完成载具输入、上盖打开、PCBA板放置、上盖安装以及载具输出的操作，大大提高了装载效率，并且可以确保上盖安装的牢固性以及PCBA板放置位置的准确性。

具体地，装载设备还包括：上料CCD相机61和放料CCD相机62，上料CCD相机61位于上料机构1与搬运模组4之间，放料CCD相机62位于搬运模组4的正上方。取料机械手3取料时，先经过上料CCD相机61，上料CCD相机61从下往上拍摄，获取PCBA板的位置；放料CCD相机62则从上往下拍摄，获取载具的定位槽的位置，根据上料CCD相机61和放料CCD相机62所拍摄图片的信息，可将PCBA板准确地放置在载具的定位槽中。

具体地，上料机构1为两个，两个上料机构1分别为在线式上料机构1a和离线式上料机构1b，在线式上料机构1a为上料传送带，如图2所示，离线式上料机构1b包括：托盘进料带11、托盘升降架12、托盘竖直滑台13、托盘铲14、托盘卸料气缸15和托盘卸料带16，托盘进料带11位于托盘卸料带16的正下方，托盘竖直滑台13从托盘进料带11延伸至托盘卸料带16，托盘升降架12设置在托盘竖直滑台13上，托盘铲14位于托盘竖直滑台13的顶部，托盘卸料气缸15的活塞杆水平布置，托盘铲14与托盘卸料气缸15的活塞杆形成固定。

本实用新型的装载设备具有在线和离线两种模式，可以在生产线中进行连续加工，也可以脱离生产线进行单独加工。当装载设备处于在线模式时，在线式上料机构1a从上一工位的设备中接收PCBA板；当装载设备处于离线模式时，工人把PCBA板放置在托盘上，然后将托盘放入托盘进料带11，托盘进料带11将托盘传送至托盘升降架12，托盘竖直滑台13控制托盘升降架12上升至顶部，以供取料机械手3进行取料，取料后托盘卸料气缸15控制托盘铲14插进托盘底部，随后控制托盘铲14带动托盘退出托盘升降架12并进入托盘卸料带16，托盘卸料带16输出托盘。

具体地，如图3所示，载具传送机构2包括：料架进料带21、料架收料带22、料架竖直滑台23、载具推杆24、推杆气缸25和料架卸料带26，料架进料带21位于料架卸料带26的正下方，料架竖直滑台23从料架进料带21延伸至料架卸料带26，料架收料带22设置在料架竖直滑台23上，载具推杆24位于料架竖直滑台23的顶部，推杆气缸25的活塞杆水平布置，载具推杆24与推杆气缸25的活塞杆形成固定。

将载具层叠在料架20中，当载具传送机构2作为输入载具的机构时，料架收料带22接收来自料架进料带21输入的料架20，料架竖直滑台23控制料架收料带22上升，从而带动料架20上升，同时，推杆气缸25驱动载具推杆24将料架20中的载具逐个推出至搬运模组4，当料架20空载时，料架收料带22将料架20传送至料架卸料带26上，料架卸料带26输出料架20；当载具传送机构2作为输出载具的机构时，同样输入料架20并促使料架20上升，并且在上升过程中接收来自搬运模组4的载具，但推杆气缸25和载具推杆24不工作，当料架20满载时，输出料架20。

具体地，如图4所示，取料机械手3包括：四轴机械臂31、取料支架32、取料气缸33和取料吸头34，取料支架32设置在四轴机械臂31上，取料气缸33与取料支架32形成固定，取料气缸33的活塞杆竖直布置，取料吸头34与取料气缸33的活塞杆形成固定。通过四轴机械臂31可以控制取料吸头34在水平方向上进行多向移动，取料气缸33可以控制取料吸头34升降，取料吸头34可以吸住PCBA板，从而完成取料和放料操作。

更具体地，结合图1和图4所示，取料机械手3还包括：检测CCD相机35，检测CCD相机35与取料支架32形成固定；装载设备还包括：不良品传送带7，不良品传送带7位于搬运模组4的上方。在取料之前，检测CCD相机35从上往下对PCBA板进行拍摄，工人或者系统可以对PCBA板的上表面进行识别，判断上一工序是否符合要求，若符合要求，则传送至搬运模组4，否则传送至不良品传送带7。

具体地，如图5所示，搬运模组4包括：传送轨道41、两个顶起装置42和夹紧装置43，两个顶起装置42位于传送轨道41的下方，并且两个顶起装置42沿传送轨道41的延伸方向排列，夹紧装置43设置在其中一个顶起装置42上。工作时，传送轨道41接收其中一个载具传送机构2输入载具，首先传送至具有夹紧装置43的顶起装置42的上方，顶起装置42将夹紧装置43连同载具一起顶起，夹紧装置43夹紧载具，抓取机械手5将载具的上盖移除，顶起装置42将夹紧装置43连同载具一起降下，夹紧装置43释放载具，传送轨道41将载具传送至另一个顶起装置42上，顶起装置42将载具顶起，取料机械手3将PCBA板放置在载具的底盘上，抓取机械手5将载具的上盖重新合上。

具体地，如图6所示，抓取机械手5包括：抓取水平滑台51、抓取支架52、抓取气缸53和抓取吸头54，抓取支架52设置在抓取水平滑台51上，抓取气缸53与抓取支架52形成固定，抓取气缸53的活塞杆竖直布置，抓取吸头54与抓取气缸53的活塞杆形成固定。通过抓取水平滑台51可以控制抓取吸头54在水平方向上进行单向移动，通过抓取气缸53可以控制抓取吸头54升降，抓取吸头54可以吸住上盖，从而完成开盖以及合盖的操作。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种PCBA板涂胶载具的装载设备，其特征在于：所述装载设备包括：上料机构(1)、两个载具传送机构(2)、取料机械手(3)、搬运模组(4)和抓取机械手(5)，所述取料机械手(3)位于上料机构(1)与搬运模组(4)之间，所述搬运模组(4)位于两个载具传送机构(2)之间，所述抓取机械手(5)位于搬运模组(4)的正上方。

2.根据权利要求1所述的PCBA板涂胶载具的装载设备，其特征在于：所述上料机构(1)为两个，两个上料机构(1)分别为在线式上料机构(1a)和离线式上料机构(1b)，所述在线式上料机构(1a)为上料传送带，所述离线式上料机构(1b)包括：托盘进料带(11)、托盘升降架(12)、托盘竖直滑台(13)、托盘铲(14)、托盘卸料气缸(15)和托盘卸料带(16)，所述托盘进料带(11)位于托盘卸料带(16)的正下方，所述托盘竖直滑台(13)从托盘进料带(11)延伸至托盘卸料带(16)，所述托盘升降架(12)设置在托盘竖直滑台(13)上，所述托盘铲(14)位于托盘竖直滑台(13)的顶部，所述托盘卸料气缸(15)的活塞杆水平布置，所述托盘铲(14)与托盘卸料气缸(15)的活塞杆形成固定。

3.根据权利要求1所述的PCBA板涂胶载具的装载设备，其特征在于：所述装载设备还包括：上料CCD相机(61)和放料CCD相机(62)，所述上料CCD相机(61)位于上料机构(1)与搬运模组(4)之间，所述放料CCD相机(62)位于搬运模组(4)的正上方。

4.根据权利要求1所述的PCBA板涂胶载具的装载设备，其特征在于：所述载具传送机构(2)包括：料架进料带(21)、料架收料带(22)、料架竖直滑台(23)、载具推杆(24)、推杆气缸(25)和料架卸料带(26)，所述料架进料带(21)位于料架卸料带(26)的正下方，所述料架竖直滑台(23)从料架进料带(21)延伸至料架卸料带(26)，所述料架收料带(22)设置在料架竖直滑台(23)上，所述载具推杆(24)位于料架竖直滑台(23)的顶部，所述推杆气缸(25)的活塞杆水平布置，所述载具推杆(24)与推杆气缸(25)的活塞杆形成固定。

5.根据权利要求1所述的PCBA板涂胶载具的装载设备，其特征在于：所述取料机械手(3)包括：四轴机械臂(31)、取料支架(32)、取料气缸(33)和取料吸头(34)，所述取料支架(32)设置在四轴机械臂(31)上，所述取料气缸(33)与取料支架(32)形成固定，所述取料气缸(33)的活塞杆竖直布置，所述取料吸头(34)与取料气缸(33)的活塞杆形成固定。

6.根据权利要求5所述的PCBA板涂胶载具的装载设备，其特征在于：所述取料机械手(3)还包括：检测CCD相机(35)，所述检测CCD相机(35)与取料支架(32)形成固定；所述装载设备还包括：不良品传送带(7)，所述不良品传送带(7)位于搬运模组(4)的上方。

7.根据权利要求1所述的PCBA板涂胶载具的装载设备，其特征在于：所述搬运模组(4)包括：传送轨道(41)、两个顶起装置(42)和夹紧装置(43)，两个顶起装置(42)位于传送轨道(41)的下方，并且两个顶起装置(42)沿传送轨道(41)的延伸方向排列，所述夹紧装置(43)设置在其中一个顶起装置(42)上。

8.根据权利要求1所述的PCBA板涂胶载具的装载设备，其特征在于：所述抓取机械手(5)包括：抓取水平滑台(51)、抓取支架(52)、抓取气缸(53)和抓取吸头(54)，所述抓取支架(52)设置在抓取水平滑台(51)上，所述抓取气缸(53)与抓取支架(52)形成固定，所述抓取气缸(53)的活塞杆竖直布置，所述抓取吸头(54)与抓取气缸(53)的活塞杆形成固定。

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