CN112974291B - 一种组装柔性板连续自动检测设备及其使用方法 - Google Patents

一种组装柔性板连续自动检测设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种组装柔性板连续自动检测设备,包括:料盘堆叠送料机构;检测机构,包括:第一输送线、设置在第一输送线上方的第二输送线、位于第二输送线上的移动平台、固定在移动平台上的检测下模和设置在第二输送线上方的检测上模;第一输送线用于接收第二输送线出口侧的移动平台和将其送入入口侧,第二输送线驱动检测下模依次经过检测上模,以检测柔性板;第一取料机构,接收自料盘堆叠送料机构移出的料盘并将料盘上的柔性板放入第二输送线入口侧的检测下模;第二取料机构,用于将第二输送线出口侧的柔性板取出。本申请能够代替人工对柔性板上下料和检测,以提高生产效率,实现柔性板连续检测的同时,检测装置安装数量不受限制。

Description

一种组装柔性板连续自动检测设备及其使用方法
技术领域
本申请涉及柔性板检测技术领域,尤其涉及一种组装柔性板连续自动检测设备及其使用方法。
背景技术
柔性板在组装生产出来后需要进行检测,以确保其合格。随着电子产品的功能增加,越来越多的功能元器件被组装到柔性板上。所有的功能元器件都需要在柔性板组装后分别进行功能检测,进而柔性板组装后的检测流程长,步骤多。现有技术中,通常采用转盘式检测设备,人工将待检测的柔性板放入转盘装置内,并通过转盘转动以配合检测装置进行检测。检测装置包括检测上模和检测下模,采用转盘式检测设备时,需要人工将柔性板放入位于转盘上的检测下模上,通过转动转盘,使得检测下模位于检测上模下方,检测上模下降并与检测下模闭合以对柔性板进行检测,检测后再由人工取下柔性板。由于一种转盘装置仅实现一种检测功能,如果需要实现多种检测功能组合,则需要重复进行人工取放柔板和实现转盘装置间的周转。在此过程中,人工作业劳动强度大,不利于提高生产效率。
进一步地,虽然可以用机械手和传感器代替人工操作,但是仍然无法实现连续的不同检测功能的组合。而且由于在组装柔性板检测后还需进行其他工序,例如贴膜,受转盘结构限制,难以在其边侧增设贴膜机等设备来衔接进行自动化作业。此外,受转盘大小的限制,转盘周侧安装的检测装置数量有限,具有一定的局限性。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处,本申请提供了一种组装柔性板连续自动检测设备及其使用方法,通用性佳,且能够自动对柔性板进行上下料和连续检测。
为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:一种组装柔性板连续自动检测设备,包括:料盘堆叠送料机构,用于堆叠装有柔性板的料盘并将最底层的所述料盘移出;检测机构,包括:第一输送线、设置在所述第一输送线上方的第二输送线、位于所述第二输送线上的若干移动平台、固定在所述移动平台上用于装设待检测柔性板的若干检测下模以及设置在所述第二输送线上方与所述检测下模相对应的若干检测上模;其中,所述第一输送线用于接收所述第二输送线出口侧的所述移动平台以及驱动所述移动平台向着所述第二输送线的入口侧移动并将所述移动平台送入所述第二输送线,所述第二输送线驱动装有所述检测下模的所述移动平台依次经过所述检测上模,以检测柔性板;第一取料机构,位于所述料盘堆叠送料机构和所述第一输送线之间,用于接收自所述料盘堆叠送料机构移出的所述料盘并将所述料盘上的柔性板放入所述第二输送线入口侧的所述检测下模上;以及第二取料机构,位于所述第一输送线远离所述第一取料机构的一侧,用于将所述第二输送线出口侧的所述柔性板取出。
进一步地,所述第二输送线包括:第二承载架,所述移动平台设置在所述第二承载架上并可沿着所述第二承载架滑动;以及驱动组件,设置在所述第二承载架一侧,所述驱动组件被配置成可沿着所述第二承载架往复运动,以拉动所述移动平台依次经过若干所述检测上模。
进一步地,所述第二输送线还包括位于所述第二承载架下方的若干顶升装置,所述顶升装置与所述检测上模一一对应,所述顶升装置被配置成可顶升所述平台,以使下降的所述检测上模与所述检测下模闭合;其中,所述检测上模上设置有若干定位柱,所述检测下模上对应设置有若干与所述定位柱相配合的定位孔。
进一步地,所述第一输送线上设置有位于所述第二输送线入口侧的第一升降组件和位于所述第二输送线出口侧的第二升降组件,其用于承接所述第一输送线和所述第二输送线,以将所述平台升至第二输送线入口侧以及将所述平台降至第一输送线处。
进一步地,所述第一输送线包括可主动转动的第一输送带和固定在所述第一输送带上的用于紧固所述平台的第一紧固装置,所述第一输送带带动所述第一紧固装置在所述第一升降组件和所述第二升降组件之间往返。
进一步地,所述第一升降组件包括第五升降气缸和连接在所述第五升降气缸活塞杆上的承载所述平台的承载板,所述第五升降气缸可驱动所述承载板升至所述第二输送线的边侧或降至所述第一输送线上,所述第二升降组件与所述第五升降组件结构相同。
进一步地,所述料盘堆叠送料机构包括:限位框,用于收容所述料盘;支撑装置,用于对所述料盘进行支撑,其可向着所述料盘靠近远离以及相对其升降;托举装置,设置在所述限位框底部,并可相对所述限位框升降;第三输送线,位于所述料盘下方并可带动所述料盘移出所述限位框,以及移送装置,设置在所述第三输送线下方并可向着所述第一取料机构移动和升降,以将所述第三输送线上的料盘送入所述第一取料机构处;其中,所述支撑装置可远离最下方的所述料盘并上升以对其他所述料盘进行托举,所述托举装置可将最下方的所述料盘下降至所述第三输送线上。
进一步地,所述第一取料机构包括第一机械手和位于所述第一机械手下方的用于放置所述料盘的置放架,所述置放架两侧可向外移动以使所述料盘脱离所述置放架。
进一步地,所述第一取料机构还包括第二机械手和设置在所述第二机械手下方的定位台,所述第一机械手将所述料盘上的柔性板移送至所述定位台上定位,所述第二机械手对附着在所述柔性板上的二维码进行扫描并将其移送至所述第一输送线的所述平台上。
进一步地,所述检测设备还包括中转台,其设置在所述第二取料机构一侧,以接收检测后的所述柔性板,并对其二维码进行扫描;动作平台,设置在所述中转台一侧,并用于对所述中转台移送来的所述柔性板进行后续作业。
此外,本申请还提供一种组装柔性板连续自动检测设备的使用方法,包括以下步骤:
S1、所述料盘堆叠送料机构将所述料盘移送至所述第一取料机构处;
S2、所述第一输送线将固定有空载的所述检测下模的移动平台移送至第一升降组件处,所述第一升降组件将所述移动平台上升至所述第二输送线入口侧;
S3、所述第一取料机构将料盘内待检测的柔性板移送至定位台精确定位后移送至所述检测下模内;
S4、驱动组件拉动若干所述移动平台沿着第二承载架同步移动,每拉动一次,所述移动平台到达一个所述检测上模下方,所述检测上模下降,所述检测下模上升,所述检测上模和所述检测下模闭合以对所述柔性板进行检测,在此过程中,位于所述第一升降组件上的所述移动平台被拉至首端位置的所述检测上模下方,同时位于尾端位置的所述检测上模下方的所述移动平台被拉至所述第二升降组件上;
S5、所述第二取料机构将检测后的所述柔性板取出所述移动平台,所述第二升降组件将空载的所述移动平台下降至所述第一输送线处,并重新移送至所述第一升降组件位置,实现连续检测。
本申请与现有技术相比,其有益效果是:本申请能够自动代替人工对柔性板进行上下料和检测,从而提高生产效率;此外,第一输送线和第二输送线相互配合,其能够实现柔性板的连续检测的同时,检测装置安装数量不受限制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1是本发明自动检测设备的整体结构示意图。
图2是本发明中料盘堆叠送料机构和第一取料机构的结构示意图。
图3是图2在A处的局部放大图。
图4是图2在B处的局部放大图。
图5是本发明中料盘堆叠送料机构在另一方向上的结构示意图。
图6是本发明中检测机构和第二取料机构的结构示意图。
图7是本发明中第二输送线的俯视结构示意图。
图中:
100、料盘堆叠送料机构;10、料盘;11、限位框;12、支撑装置;121、第一升降气缸;122、第一升降板;123、支撑气缸;124、支撑块;13、托举装置;131、第二升降气缸;132、第二升降板;14、第三输送线;15、移送装置;151、第一直线模组;152、移动架;153、第三升降气缸;154、第三升降板;16、第一限位组件;161、第一限位气缸;162、第一限位块;200、检测机构;21、第一输送线;211、第一输送带;212、第一紧固装置;213、第一承载架;22、第二输送线;221、第二承载架;222、驱动组件;2221、第二输送带;2222、第二紧固装置;223、顶升装置;231、检测上模;232、检测下模;24、移动平台;25、第一升降组件;251、第五升降气缸;252、承载板;26、第二升降组件;300、第一取料机构;31、第一机械手;32、置放架;33、第二限位组件;331、第二限位气缸;332、第二限位块;34、引导装置;341、第四升降气缸;342、第四升降板;35、第二机械手;36、定位台;400、第二取料机构;41、第三机械手;500、中转台;51、第二直线模组;52、移动台;600、动作平台。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图,对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示,对应于本发明一种较佳实施例的组装柔性板连续自动检测设备,包括:料盘堆叠送料机构100,用于堆叠装有柔性板的料盘10并将最底层的料盘10移出;检测机构200,包括:第一输送线21、设置在第一输送线21上方的第二输送线22、位于第二输送线22上的若干移动平台24、固定在移动平台24上用于装设待检测柔性板的若干检测下模232以及设置在第二输送线22上方与检测下模232相对应的若干检测上模231;其中,第一输送线21用于接收第二输送线22出口侧的移动平台24以及驱动移动平台24向着第二输送线22的入口侧移动并将移动平台24送入第二输送线22,第二输送线22驱动装有检测下模232的移动平台24依次经过检测上模231,以检测柔性板;第一取料机构300,位于料盘堆叠送料机构100和第一输送线21之间,用于接收自料盘堆叠送料机构100移出的料盘10并将料盘10上的柔性板放入第二输送线22入口侧的检测下模232上;以及第二取料机构400,位于第一输送线21远离第一取料机构300的一侧,用于将第二输送线22出口侧的柔性板取出。
参照图1至图5所示,料盘堆叠送料机构100包括限位框11、支撑装置12、托举装置13、第三输送线14和移送装置15。限位框11用于收容堆叠的料盘10;支撑装置12设置在限位框11边侧并用于对料盘10进行支撑,其可向着料盘10靠近远离以及相对其升降;托举装置13设置在限位框11底部,并可相对限位框11升降;第三输送线14位于料盘10下方并可带动料盘10移出限位框11;移送装置15设置在第三输送线14下方并可向着第一取料机构300移动和升降。料盘堆叠送料机构100工作时,托举装置13向上升起以对料盘10进行支撑,支撑装置12可远离最下方的料盘10并上升以对其他料盘10进行托举,托举装置13下降以带动最下方的料盘10置于第三输送线14上,第三输送线14可将料盘10移至限位框11外,并通过移送装置15将其送入第一取料机构300处。
具体的,料盘10边侧形成有凹槽(图未示),当料盘10堆叠后,料盘10与料盘10之间存在间隙。支撑装置12包括第一升降气缸121、安装在第一升降气缸121的活塞杆上的第一升降板122、安装在第一升降板122上的支撑气缸123和安装在支撑气缸123的活塞杆上的支撑块124。优选的,每块第一升降板122上均设置有两个支撑气缸123,支撑气缸123分别位于料盘10的一侧的两端且可向着料盘10伸出和收缩。初始时,支撑气缸123位于最下方的料盘10处,最下方的料盘10底部受到支撑块124支撑。在本实施例中,支撑装置12数量为两个,且相对设置,以对料盘10的两侧进行支撑。
托举装置13包括第二升降气缸131和安装在第二升降气缸131的活塞杆上的第二升降板132,第二升降气缸131可驱动第二升降板132升降以对料盘10进行托举和降至第三输送线14上。
第三输送线14具体可以采用皮带输送或者滚轮输送,其为本领域公知常识,本申请在此不再赘述。第三输送线14末端设置有限制料盘10移出第三输送线14的第一限位组件16,第一限位组件16包括第一限位气缸161和安装在第一限位气缸161的活塞杆上的第一限位块162,第一限位气缸161可驱动第一限位块162下降以抵挡料盘10以及向上升起以使料盘10离开第三输送线14。
移送装置15包括位于第三输送线14下方的第一直线模组151、设置在第一直线模组151上的移动架152、设置在移动架152上的第三升降气缸153以及安装在第三升降气缸153的活塞杆上的第三升降板154。第三升降气缸153可驱动第三升降板154将第三输送线14上的料盘10向上托举,第一直线模组151可驱动移动架152移至第一取料机构300处,以将料盘10送入第一取料机构300。
第一取料机构300包括第一机械手31和位于第一机械手31下方的用于放置料盘10的置放架32,第一机械手31用于将料盘10内的柔性板取出,置放架32两侧可向外移动以使取出柔性板后的料盘10脱离置放架32。置放架32具体可采用气缸或者丝杆驱动其移动。
优选的,为了确保第一机械手31在抓取柔性板时料盘10的稳定性,置放架32上设置有第二限位组件33,第二限位组件33包括第二限位气缸331和安装在第二限位气缸331的活塞杆上的第二限位块332,第二限位气缸331可驱动第二限位块332向下移动以压紧料盘10。
优选的,置放架32下方设置有引导装置34,引导装置34被配置成可相对所述置放架32升降以引导所述料盘10下落。引导装置34包括第四升降气缸341和安装在第四升降气缸341的活塞杆上的用于存放空料盘10的第四升降板342,第四升降气缸341可驱动第四升降板342上升以使脱离置放架32的料盘10落入第四升降板342上。
此外,第一取料机构300还包括第二机械手35和设置在第二机械手35下方的定位台36,定位台36位于置放架32一侧,第一机械手31将料盘10上的柔性板移送至定位台36上进行精定位,第二机械手35对附着在柔性板上的二维码扫描并将其移送至第一输送线21的移动平台24上。优选的,上述机械手还可以使用XY轴平移机构代替,平移机构上可设置吸取柔性板的吸盘或其他取放机构。
参照图1、图6和图7所示,第二输送线22包括第二承载架221,移动平台24设置在第二承载架221上并可沿着第二承载架221滑动。第二输送线22还包括设置在第二承载架221一侧的驱动组件222,驱动组件222被配置成可沿着第二承载架221往复运动,并拖动移动平台24依次经过若干检测上模231。
驱动组件222包括可主动转动的第二输送带2221和间隔固定在第二输送带2221上的若干第二紧固装置2222,第二紧固装置2222用于对上升至第二输送线22的移动平台24进行夹紧,以在第二输送带2221的带动下拉动移动平台24向着检测上模231移动。在本实施例中,第二紧固装置2222具体可采用夹紧气缸以对移动平台24进行夹紧或松开。
第二紧固装置2222的数量多于检测上模231的数量,以便位于第二输送带2221端部的第二紧固装置2222与第一升降组件25或第二升降组件26相对应,进而将第一升降组件25上的移动平台24拉入第二承载架221或将检测柔性板后的移动平台24拉入第二升降组件26中。
第二输送线22还包括位于第二承载架221下方的若干顶升装置223,顶升装置223与检测上模231一一对应,顶升装置223被配置成可顶升移动平台24,以使下降的检测上模231与检测下模232闭合。
顶升装置223包括顶升气缸2231和连接在顶升气缸2231活塞杆上的顶升板2232,顶升气缸2231可驱动顶升板2232上升,以将位于检测上模231下方的移动平台24顶升。在此过程中,检测上模231下降以与检测上模231相配合,从而对柔性板进行检测。
优选的,检测上模231上设置有若干定位柱2311,检测下模232上对应设置有若干与定位柱2311相配合的定位孔2321,从而实现检测上模231和检测下模232在合模后的精准定位。在本实施例中,检测上模231可根据不同机种进行更换,以满足不同检测需求。
第一输送线21上设置有位于第二输送线22入口侧的第一升降组件25和位于第二输送线22出口侧的第二升降组件26,其用于承接第一输送线21和第二输送线22,以将移动平台24升至第二输送线22入口侧以及将移动平台24降至第一输送线21处。
具体的,第一升降组件25包括第五升降气缸251和连接在第五升降气缸251活塞杆上的承载移动平台24的承载板252,第五升降气缸251可驱动承载板252升至第二输送线22的边侧。第二升降组件26与第一升降组件25结构相同,本申请在此不再赘述其结构。工作时,第二机械手35用于将柔性板移至承载板252上的检测下模232内。在本实施例中,承载板252可在位于第一输送线21处时接收柔性板或者在升至第二输送线22处时接收柔性板,本申请在此不作具体限定。
第一输送线21包括可主动转动的第一输送带211和固定在第一输送带211上用于紧固移动平台24的第一紧固装置212。第一紧固装置212具体可采用夹紧气缸(图未示)以对移动平台24进行夹紧和松开。优选的,第一输送线21还包括位于第一输送带211内侧用于承载移动平台24的第一承载架213,移动平台24置于第一承载架213上并可沿着第一承载架213滑动。第一输送带211可带动第一紧固装置212在第一升降组件25和第二升降组件26之间往返,以带动移动平台24沿着第一承载架213滑动。
第二取料机构400包括可主动移动的第三机械手41,第三机械手41位于第二升降组件26上方,以将检测后的柔性板取出料盘10。
参照图1所示,检测设备还包括设置在第二取料机构400一侧的中转台500和设置在中转台500一侧的动作平台600。中转台500用于接收由第三机械手41取出的柔性板,并对其二维码进行再次扫描,通过前后两次的扫描,将检测信息录入生产系统。以收录信息。优选的,根据收录信息,其可在第三机械手41附近设置废品回收框(图未示),以将不合格柔性板放入废品回收框内。在本实施例中,动作平台600具体为贴膜机,中转台500包括第二直线模组51和设置在第二直线模组51上用于放置并定位柔性板的移动台52,第二直线模组51可驱动移动台52移动至贴膜机并进行贴膜。诚然,在其他实施例中,在移动台52后方可以根据生产需要接入其他动作平台。
组装柔性板连续自动检测设备的使用方法如下:S1、料盘堆叠送料机构100将料盘10移送至第一取料机构300处;
S2、第一输送线21将固定有空载的检测下模232的移动平台24移送至第一升降组件25处,第一升降组件25将移动平台24上升至第二输送线22入口侧;
S3、第一取料机构300将料盘10内待检测的柔性板移送至定位台36精确定位后移送至检测下模232内;
S4、驱动组件222拉动若干移动平台24沿着第二承载架221同步移动,每拉动一次,移动平台24到达一个检测上模231下方,检测上模231下降,检测下模232上升,检测上模231和检测下模232闭合以对柔性板进行检测,在此过程中,位于第一升降组件25上的移动平台24被拉至首端位置的检测上模231下方,同时位于尾端位置的检测上模231下方的移动平台24被拉至第二升降组件26上;
S5、第二取料机构400对检测后的柔性板取出移动平台24,第二升降组件26将空载的移动平台24下降至第一输送线21处,并重新移送至第一升降组件25位置,实现连续检测。
综上所述,本申请能够自动代替人工对柔性板进行上下料和检测,从而提高生产效率;此外,第一输送线和第二输送线相互配合,其能够实现柔性板的连续检测的同时,检测装置安装数量不受限制。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种组装柔性板连续自动检测设备,其特征在于,包括:
料盘堆叠送料机构(100),用于堆叠装有柔性板的料盘(10)并将最底层的所述料盘(10)移出;
检测机构(200),包括:第一输送线(21)、设置在所述第一输送线(21)上方的第二输送线(22)、位于所述第二输送线(22)上的若干移动平台(24)、固定在所述移动平台(24)上用于装设待检测柔性板的若干检测下模(232)以及设置在所述第二输送线(22)上方与所述检测下模(232)相对应的若干检测上模(231);
所述第一输送线(21)上设置有位于所述第二输送线(22)入口侧的第一升降组件(25)和位于所述第二输送线(22)出口侧的第二升降组件(26),其用于承接所述第一输送线(21)和所述第二输送线(22),以将所述移动平台(24)升至所述第二输送线(22)入口侧以及将所述移动平台(24)降至所述第一输送线(21)处;
所述第一输送线(21)包括承载所述移动平台(24)的第一承载架(213)、可主动转动的第一输送带(211)和固定在所述第一输送带(211)上的用于紧固所述移动平台(24)的第一紧固装置(212),所述移动平台(24)可沿着所述第一承载架(213)滑动,所述第一输送带(211)带动所述第一紧固装置(212)在所述第一升降组件(25)和所述第二升降组件(26)之间往返;
所述第二输送线(22)包括:
第二承载架(221),所述移动平台(24)设置在所述第二承载架(221)上并可沿着所述第二承载架(221)滑动;以及
驱动组件(222),设置在所述第二承载架(221)一侧,所述驱动组件(222)包括可主动转动的第二输送带(2221)和间隔固定在所述第二输送带(2221)上的若干用于夹紧所述移动平台(24)的第二紧固装置(2222),所述第二输送带(2221)可带动所述第二紧固装置(2222)沿着所述第二承载架(221)往复运动,以拉动多个所述移动平台(24)依次经过若干所述检测上模(231);
其中,所述第一输送线(21)用于接收所述第二输送线(22)出口侧的所述移动平台(24)以及驱动所述移动平台(24)向着所述第二输送线(22)的入口侧移动并将所述移动平台(24)送入所述第二输送线(22),所述第二输送线(22)驱动装有所述检测下模(232)的所述移动平台(24)依次经过所述检测上模(231),以检测柔性板;
第一取料机构(300),位于所述料盘堆叠送料机构(100)和所述第一输送线(21)之间,用于接收自所述料盘堆叠送料机构(100)移出的所述料盘(10)并将所述料盘(10)上的柔性板放入所述第二输送线(22)入口侧的所述检测下模(232)上;以及
第二取料机构(400),位于所述第一输送线(21)远离所述第一取料机构(300)的一侧,用于将所述第二输送线(22)出口侧的所述柔性板取出。
2.根据权利要求1所述的组装柔性板连续自动检测设备,其特征在于,所述第二输送线(22)还包括位于所述第二承载架(221)下方的若干顶升装置(223),所述顶升装置(223)与所述检测上模(231)一一对应,所述顶升装置(223)被配置成可顶升所述移动平台(24),以使下降的所述检测上模(231)与所述检测下模(232)闭合;
其中,所述检测上模(231)上设置有若干定位柱(2311),所述检测下模(232)上对应设置有若干与所述定位柱(2311)相配合的定位孔(2321)。
3.根据权利要求1所述的组装柔性板连续自动检测设备,其特征在于,所述第一升降组件(25)包括第五升降气缸(251)和连接在所述第五升降气缸(251)活塞杆上的承载所述移动平台(24)的承载板(252),所述第五升降气缸(251)可驱动所述承载板(252)升至所述第二输送线(22)的边侧或降至所述第一输送线(21)上,所述第二升降组件(26)与所述第一升降组件(25)结构相同。
4.根据权利要求1所述的组装柔性板连续自动检测设备,其特征在于,所述料盘堆叠送料机构(100)包括:
限位框(11),用于收容所述料盘(10);
支撑装置(12),用于对所述料盘(10)进行支撑,其可向着所述料盘(10)靠近远离以及相对其升降;
托举装置(13),设置在所述限位框(11)底部,并可相对所述限位框(11)升降;
第三输送线(14),位于所述料盘(10)下方并可带动所述料盘(10)移出所述限位框(11),以及
移送装置(15),设置在所述第三输送线(14)下方并可向着所述第一取料机构(300)移动和升降,以将所述第三输送线(14)上的料盘(10)送入所述第一取料机构(300)处;
其中,所述支撑装置(12)可远离最下方的所述料盘(10)并上升以对其他所述料盘(10)进行托举,所述托举装置(13)可将最下方的所述料盘(10)下降至所述第三输送线(14)上。
5.根据权利要求1所述的组装柔性板连续自动检测设备,其特征在于,所述第一取料机构(300)包括第一机械手(31)和位于所述第一机械手(31)下方的用于放置所述料盘(10)的置放架(32),所述置放架(32)两侧可向外移动以使所述料盘(10)脱离所述置放架(32)。
6.根据权利要求5所述的组装柔性板连续自动检测设备,其特征在于,所述第一取料机构(300)还包括第二机械手(35)和设置在所述第二机械手(35)下方的定位台(36),所述第一机械手(31)将所述料盘(10)上的柔性板移送至所述定位台(36)上定位,所述第二机械手(35)对附着在所述柔性板上的二维码进行扫描并将其移送至所述第一输送线(21)的所述移动平台(24)上。
7.根据权利要求1所述的组装柔性板连续自动检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括中转台(500),其设置在所述第二取料机构(400)一侧,以接收检测后的所述柔性板,并对其二维码进行扫描;
动作平台(600),设置在所述中转台(500)一侧,并用于对所述中转台(500)移送来的所述柔性板进行后续作业。
8.一种如权利要求1至7任一项所述的组装柔性板连续自动检测设备的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、所述料盘堆叠送料机构(100)将所述料盘(10)移送至所述第一取料机构(300)处;
S2、所述第一输送线(21)将固定有空载的所述检测下模(232)的移动平台(24)移送至第一升降组件(25)处,所述第一升降组件(25)将所述移动平台(24)上升至所述第二输送线(22)入口侧;
S3、所述第一取料机构(300)将料盘(10)内待检测的柔性板移送至定位台(36)精确定位后移送至所述检测下模(232)内;
S4、驱动组件(222)拉动若干所述移动平台(24)沿着第二承载架(221)同步移动,每拉动一次,所述移动平台(24)到达一个所述检测上模(231)下方,所述检测上模(231)下降,所述检测下模(232)上升,所述检测上模(231)和所述检测下模(232)闭合以对所述柔性板进行检测,在此过程中,位于所述第一升降组件(25)上的所述移动平台(24)被拉至首端位置的所述检测上模(231)下方,同时位于尾端位置的所述检测上模(231)下方的所述移动平台(24)被拉至所述第二升降组件(26)上;
S5、所述第二取料机构(400)将检测后的所述柔性板取出所述移动平台(24),所述第二升降组件(26)将空载的所述移动平台(24)下降至所述第一输送线(21)处,并重新移送至所述第一升降组件(25)位置,实现连续检测。
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