CN111272231B - 电子设备的检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子设备的检测装置，包括流水线、检测工位、检测终端、上料机构以及下料机构，其中检测工位设置在流水线的传输路径上，上料机构用于将待测电子设备投放到流水线上，待测电子设备经过流水线的传输依次经过多个检测工位，从而各个检测工位对待测电子设备进行多方位的检测，下料机构用于取下完成测试的已测试电子设备，检测终端用于根据每个检测工位获取的检测数据来实现对待测电子设备的检测，通过上述方式，能够实现对电子设备检测的自动化，提高检测效率，降低成本。

Description

电子设备的检测装置

技术领域

本申请涉及电子设备的检测技术领域，具体为一种电子设备的检测装置。

背景技术

电子设备例如手机、平板以及笔记本等在生产或回收过程中通常需要进行质量检测，如在生产时进行质量检测可以确保电子设备的出厂质量，在回收过程中进行质量检测则有助于对回收的电子设备进行价值评估。对电子设备的质量检测例如包括屏幕缺陷检测、壳体缺陷检测等等。

现有技术中，一般是通过人工观察的方式来对电子设备的外观进行检测，或者通过人工操作摄像机对被测的电子设备进行拍照，然后把照片上传给检测设备，检测设备通过对图像进行识别来判断电子设备是否存在缺陷，然而上述方式由于都需要人工操作，效率低，人工成本高，且不利于自动化检测。

鉴于此，克服该现有技术所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种电子设备的检测装置，能够实现对电子设备检测的自动化，提高检测效率，降低成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电子设备的检测装置，包括流水线、检测工位、检测终端、上料机构以及下料机构；

所述流水线包括传输带，所述传输带的传输路径包括上料位置点和下料位置点，所述上料机构对应所述上料位置点设置，以对经过上料位置点的传输带投放待测电子设备，所述下料机构对应下料位置点设置，以取下经过下料位置点的传输带上的已测试电子设备；

所述检测工位位于所述上料位置点和下料位置点之间，且包括屏幕缺陷检测工位、液晶检测工位、壳体背部检测工位、壳体侧边框检测工位、音频检测工位、摄像头检测工位以及触摸屏检测工位中的一种或多种检测工位；

所述检测终端用于根据每个检测工位获取的检测数据实现对所述待测电子设备的检测。

其中，所述流水线还包括多个工装板，多个工装板沿传输带的传输方向依次设置在所述从传输带上；

所述上料机构用于对经过上料位置点的工装板投放待测电子设备，所述下料机构用于取下经过下料位置点的工装板上的已测试电子设备。

其中，还包括定位机构，所述定位机构设置在传输带的上方，使待测电子设备在上料后于传输带上的定位或调整位置，以合适的位置进入各个检测工位便于完成检测。

其中，所述定位机构用于对经过上料位置点的工装板投射十字形红外线条，所述上料机构用于识别工装板上的十字形红外线条的交叉点，并在将待测电子设备投放到工装板上时使待测电子设备的屏幕中心点与所述交叉点对应放置。

其中，所述传输带为闭环传输带，所述上料机构和下料机构在所述传输带的同一侧。

其中，每个检测工位上还设置有机械手，所述检测终端根据每个检测工位获取的检测数据得到一检测结果，当所述检测结果指示待测电子设备相应的部位或器件为正常时，控制所述机械手将指示正常结果的标签贴在待测电子设备上。

其中，所述屏幕缺陷检测工位包括第一屏幕检测工位和第二屏幕检测工位，所述第一屏幕检测工位和第二屏幕检测工位用于获取待测电子设备的屏幕照片；

所述检测终端根据所述屏幕照片对待测电子设备的屏幕进行缺陷检测。

其中，壳体侧边框检测工位包括沿传输方向依次设置的两个侧向检测工位，两个所述侧向检测工位用于获取待测电子设备的壳体侧边框的照片；

所述检测终端根据所述壳体侧边框的照片对待测电子设备的壳体侧边框进行缺陷检测。

其中，所述音频检测工位用于分别获取待测电子设备的听筒和扬声器所播放声音的音频信息；所述检测终端根据所述音频信息分别对所述听筒和扬声器进行检测。

其中，还包括报警机构；所述检测终端与报警机构连接，当所述检测终端根据每个检测工位获取的检测数据无法确定待测电子设备相应的部位是否为正常时，检测终端控制所述报警机构发出报警。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种电子设备的检测装置，包括流水线、检测工位、检测终端、上料机构以及下料机构，其中检测工位设置在流水线的传输路径上，上料机构用于将待测电子设备投放到流水线上，待测电子设备经过流水线的传输经过件检测工位，从而检测工位对待测电子设备进行多方位的检测，下料机构用于取下完成测试的已测试电子设备，检测终端用于根据检测工位获取的检测数据来实现对待测电子设备的检测，通过上述方式，能够实现对电子设备检测的自动化，提高检测效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备的检测装置的流水线与上下料机构配合的示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备的检测装置的流水线和检测工位的结构示意图；

图3是图2在AB方向观察的视图；

图4是本申请实施例提供的屏幕缺陷检测工位的一结构示意图；

图5是本申请实施例提供的屏幕缺陷检测工位的另一结构示意图；

图6是本申请实施例提供的屏幕缺陷检测工位中第一屏幕检测工位的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的屏幕缺陷检测工位的又一结构示意图；

图8是本申请实施例提供的壳体侧边框检测工位的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的壳体侧边框检测工位中侧向检测工位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

本申请电子设备的检测装置主要用于在回收电子设备时，对电子设备进行检测，电子设备例如为手机、平板或其他电子设备。本申请实施对电子设备的检测主要包括对电子设备的屏幕检测、液晶检测、壳体检测、听筒和扬声器检测、摄像头检测以及触摸屏检测等等。

本申请实施例的检测装置，包括流水线、检测工位、检测终端、上料机构以及下料机构，其中流水线包括传输带，传输带的传输路径包括上料位置点和下料位置点，上料机构对应上料位置点设置，以对经过上料位置点的传输带投放待测电子设备，下料机构对应下料位置点设置，以取下经过下料位置点的传输带上的已测试电子设备；检测工位位于上料位置点和下料位置点之间，且包括屏幕缺陷检测工位、液晶检测工位、壳体背部检测工位、壳体侧边框检测工位、音频检测工位、摄像头检测工位以及触摸屏检测工位中的一种或多种检测工位；检测终端用于根据每个检测工位获取的检测数据实现对所述待测电子设备的检测。通过上述方式，能够实现对电子设备检测的自动化，提高检测效率，降低成本。

下面将对本申请做详细的说明。

参阅图1至图3，本申请实施例的电子设备的检测装置中，包括流水线1、检测工位2、检测终端(图未示)、上料机构3、下料机构4以及定位机构(图未示)。

其中，流水线1包括传输带11和多个工装板12。多个工装板12沿传输带11的传输方向依次设置在传输带11上，其中工装板12用于承载待测电子设备，工装板12位于传输带11上可随着传输带11运动。其中，传输带11的传输方向如图2所示的虚线箭头所表示的方向。进一步地，流水线1还包括机柜13和支架14。机柜13作为传输带11的承载平台，在机柜13上还安装有用于驱动传输带11运动的动力机构，支架14固定在机柜13上，并且位于传输带11的上方，其中支架14可以用于布线，避免线路布局繁琐。

本申请实施例中，传输带11为闭环传输带，大致呈椭圆形状。传输带11的传输路径包括上料位置点和下料位置点，其中上料机构3对应上料位置点设置，用以对经过上料位置点的传输带11投放待测电子设备，进一步而言，上料机构3用于将待测电子设备投放至经过上料位置点的工装板12上。下料机构4对应下料位置点设置，用以取下经过下料位置点的传输带11上的待测电子设备，进一步而言，下料机构4用于取下经过下料位置点的工装板12上的已测电子设备。

其中，上料机构3和下料机构4位于传输带11的同一侧，如图1所示，上料机构3和下料机构4之间间隔了传输带11，并且是位于传输带11的同一侧。传输带11为椭圆形状的闭环传输带，因此传输带11具有长直径和短直径，结合图1，本申请实施例中，传输带11的一侧是指传输带11位于其长直径方向的一侧，也就是说，上料机构3和下料机构4位于传输带11沿长直径方向的同一侧。

在其他实施例中，传输带11也可以是长直条传输带，此时上料机构3和下料机构4可以分别位于传输带11的长度方向两侧。

其中，定位机构设置在传输带11的上方，使待测电子设备在上料后于传输带上的定位或调整位置，以合适的位置进入各个检测工位便于完成检测。具体地，定位机构11用于对经过上料位置点的工装板12设定定位标识，上料机构3根据定位标识将待测电子设备投放到经过上料位置点的工装板12上。在一些实施例中，定位机构例如可以是红外发射器，具体用于对经过上料位置点的工装板投射十字形红外线条，上料机构3包括红外线识别模块和机械手，红外线识别模块用于识别工装板12上的十字形红外线条的交叉点，机械手根据红外线识别模块的识别结果将待测电子设备投放到工装板12上，并使待测电子设备的屏幕中心点与交叉点对应放置，也就是上料机构3根据工装板12上的十字形红外线条，而将待测电子设备的屏幕中心点与工装板12上的十字形红外线条交叉点进行定位，使得待测电子设备的屏幕中心点与交叉点对应放置。

其中，定位机构可以设置在位于传输带11上方的支架14上，当定位机构为红外发射器时，红外发射器的发射方向朝向下，并正对工装板12。

通过在工装板12上设置定位标识，使待测电子设备按照定位标识放置，由此可使得各个工装板12上的待测电子设备的位置相对统一，也可以使得不同型号或不同尺寸大小的电子设备在工装板上的位置相对统一，有利于后续检测工位的检测操作顺利进行，并且有利于提高检测结果的准确性。

本申请实施例中，检测工位2位于上料位置点和下料位置点之间，并且包括屏幕缺陷检测工位、液晶检测工位、壳体背部检测工位、壳体侧边框检测工位、音频检测工位、摄像头检测工位以及触摸屏检测工位中的一种或多种检测工位。其中，每个检测工位2对应用于采集电子设备的不同部位或器件的相关信息，以获取对应不同部位或器件的检测数据，比如，屏幕缺陷检测工位用于采集屏幕的图像，壳体背部检测工位和壳体侧边框检测工位分别用于采集壳体背部和侧边框的图像，音频检测工位则用于采集听筒和扬声器的播放音频，触摸屏检测工位用于在触摸屏上产生触摸动作。

检测终端根据每个检测工位获取的检测数据实现对待测电子设备的检测。例如，检测终端通过对屏幕的图像进行图像识别来判断屏幕上是否存在划痕，裂痕等，根据壳体背部和侧边框的图像来来判断壳体背部和侧边框是否有裂痕，以及根据听筒和扬声器的播放音频判断听筒和扬声器是否产生杂音等，以及通过获取触摸屏上的触摸动作对应的触摸信息来判断触摸屏功能好坏。

本申请实施例中，可以在每个检测工位2上都设置机械手5，检测终端根据每个检测工位获取的检测数据得到一检测结果，当检测结果指示待测电子设备为正常时，检测终端控制机械手将正常结果的标签贴在待测电子设备上，不同检测工位的标签的颜色或形状不同。

其中，用以指示检测结果正常的标签可以是写着“**正常”字样，或者“**OK”字样。

例如，对于屏幕缺陷检测工位上的标签为“屏幕正常”字样的标签，对于壳体背部检测工位上的标签为“壳体背部正常”字样的标签，以此类推。当检测终端根据屏幕的图像检测出屏幕没有划痕或者碎裂，则判断屏幕为正常的，此时控制屏幕缺陷检测工位上的机械手在待测电子设备上贴上“屏幕正常”的标签，其他以此类推。

对于回收的电子设备，一般是已经使用过的二手物品，因此普遍会存在瑕疵，受损的部位或功能通常较多，正常的部位或器件反而会较少，通过在待测电子设备上贴上用以指示检测结果为正常的标签，而不是贴上指示检测结果为受损或不正常的标签，可以快速地确定电子设备完好无损的部位或器件，从而可以根据正常的部位或器件评估电子设备的价值。

其中，检测终端还用于控制下料机构4的机械手对完成检测的电子设备进行分类存放，其中存放区域可以划分为正常存放区和受损存放区，正常存放区用于存放所有检测项目均正常检测结果的待测电子设备，受损存放区用于存放检测项目具有不正常检测结果的待测电子设备。具体而言，当检测终端根据各个检测工位2上获取的检测数据对待测电子设备完成相应部分或器件的检测后，若所有检测工位对应的检测结果都为正常，即所有检测项目均为正常检测结果，此时检测终端对下料机构4的机械手发出控制信号，下料机构4的机械手根据该控制信号将经过下料位置点的已测试电子设备取下并放置正常存放区，否则放于受损存放区。由此，可以便于对待测电子设备进行分类管理和操作。

本申请实施例中，也可以不必在流水线上设置工装板承载待测电子设备，待测电子设备可以直接放置在流水线上。

下面将进一步描述本申请实施例的各个检测工位如何实现检测数据的获取。

如图4所示，本申请实施例中，屏幕缺陷检测工位包括第一屏幕检测工位21和第二屏幕检测工位22，第一屏幕检测工位21包括第一暗箱211、第一图像采集机构212以及第一光源213。传输带11穿过第一暗箱211，第一图像采集机构212和第一光源213位于第一暗箱211内且位于传输带11的上方。第二屏幕检测工位22包括暴露于环境光线中且位于传输带11上方的第二图像采集机构221。第一图像采集机构212和第二图像采集机构221例如可以是照相机，其拍照方向均正对传输带11，从而分别获取传输带11上依次经过第一屏幕检测工位21和第二屏幕检测工位22的待测电子设备20的屏幕照片。

第一光源213作为辅助光源，用于在第一图像采集机构212进行拍照时提供光线，其可以采用光强度较大的光源。在本申请实施例中，第一光源213的出光方向为朝向传输带11，进一步地，第一光源213的出光方向可以是相对传输带11倾斜设置，即可以将第一光源213相对传输带11倾斜设置，两者的夹角可以是锐角。

其中，检测终端100与第一图像采集机构212和第二图像采集机构221连接，以根据两个图像采集机构212、221获取的屏幕照片对电子设备20的屏幕进行缺陷检测。在一些实施例中，检测终端100可以通过检测屏幕照片的对比度来实现缺陷检测，具体而言，若屏幕上出现碎裂或划痕，则屏幕照片上对应于碎裂或划痕的位置的对比度明显不同于其他区域的对比度，可以通过图像识别技术先确定屏幕照片中屏幕所在的区域，然后再通过计算屏幕照片中屏幕所在区域的对比度，从而识别出屏幕上是否存在碎裂或划痕等。

在另一些实施例中，还可以通过预先存储多组不同屏幕照片的图像数据，例如正常屏幕的图像数据、碎裂程度不同的屏幕的图像数据以及划痕强度不同的图像数据，然后将第一图像采集机构212和第二图像采集机构221采集到的屏幕照片的图像数据与预先存储的多组图像数据进行比较，若比较结果为存在一致或接近的图像数据，则可以根据所匹配的图像数据对应的屏幕缺陷状态来判断电子设备20的屏幕的缺陷状态，如若采集到的屏幕照片的图像数据与预先存储的正常屏幕的图像数据相一致或接近则判断电子设备20的屏幕为正常，不存在缺陷。通过上述方式，检测终端100可以实现对电子设备20屏幕的缺陷检测。

进一步地，检测终端100用于根据第一图像采集机构212采集到的的屏幕照片，对屏幕进行重度裂痕或划痕进行检测，即第一图像采集机构212所采集的屏幕照片主要用于检测电子设备20的屏幕是否存在重度裂痕或划痕。本申请实施例中，通过在第一暗箱211提供的黑暗环境中设置第一光源213，使第一光源213对着传输带11的方向出光，从而可以使得较强的光线汇集到位于传输带11上的电子设备20的屏幕上，若屏幕上有碎裂或划痕，则通过较强的光线照射可以加强碎裂痕迹或划痕的对比度，从而更容易检测到屏幕上的碎裂痕迹或划痕。

此外，检测终端100用于根据第二图像采集机构221采集到的的屏幕照片，对屏幕进行轻度裂痕或划痕进行检测，即第二图像采集机构221所采集的屏幕照片主要用于检测电子设备20的屏幕是否存在轻度裂痕或划痕。若屏幕上存在轻度裂痕或划痕，则当屏幕处于强光环境时，屏幕会反射较强光线，从而导致获取的屏幕照片上的轻度裂痕或划痕表现得很淡甚至未显示在屏幕照片上，而若屏幕处于较弱或者自然光线之下，则在屏幕照片上可以较明显地显现出屏幕的轻度划痕或裂痕。因此，在第二屏幕检测工位22上未设置暗箱，而是使第二屏幕检测工位22暴露于环境光线也即自然光线之下，使得第二图像采集机构221在环境光线下对经过第二屏幕检测工位22的电子设备20进行拍照，以获取屏幕照片，从而更有利于正确判断屏幕上是否存在缺陷。

因此，本申请实施例中，通过设置图像采集机构来获取电子设备的的屏幕照片，然后通过检测终端根据屏幕照片实现对电子设备屏幕的缺陷检测，可以实现屏幕缺陷的自动检测，有利于提高检测效率和检测的准确性，减少误判。

参阅图5，在本申请的实施例中，第一暗箱211内还可以设置一透明的反射板214，暗箱211内的第一图像采集机构212、反射板214和第一光源213自上而下依次设置，即反射板214位于第一图像采集机构212和光源213之间，光源213的出光方向朝向反射板214设置。

其中，反射板214可以是漫反射板，用于将第一光源213的光线进行反射。由于光源213在其照射范围内的光强度不均匀，从而导致到达屏幕上的光线不均匀，容易引起误判，因此，本实施通过设置反射板214将第一光源213的光线反射到屏幕上，可以提高光强度的均匀性，尤其是对于漫反射板而言，更有利于提高光强度的均匀性，从而有助于提高检测的准确性。

在上述实施例中，由于反射板214是透明反射板，一部分光线会从反射板214射出，导致光线损失，降低第一暗箱211内的光照强度，因此，可以在暗箱211内设置多个第一光源213，以提高光照强度。进一步地，第一光源213的出光方向可以相对反射板214倾斜设置，例如第一光源213的出光方向与反射板214之间的夹角可以为锐角，如可以是45～50度。

继续参阅图5，第一暗箱211内还设置有导光板215，导光板215位于第一光源213下方，用于将反射板214反射的光线传导至电子设备20上。需要说明的是，反射板214和导光板215均为透明板，因此第一图像采集机构212可以对电子设备20的屏幕进行拍照。

参阅图6，在本申请实施例中，第一暗箱211包括支撑台31和包围支撑台31的遮光布(图未示)。其中，支撑台31包括多根立柱311和多根横杆312，横杆312分别与立柱311连接以在立柱311上形成上层支架301和下层支架302。上层支架301和下层支架302例如可以分别是由四根横杆312连接形成的方形支架，或者也可以是三角形支架或五边形支架，对此不作限定。传输带11从下层支架302的下方穿过。

其中，反射板214安装在上层支架301，且覆盖上层支架301的四条横杆312所围成的区域。导光板215和第一光源213安装在下层支架302上，导光板215覆盖下层支架302的四条横杆312所围成的区域，而第一光源213则安装在下层支架302的横杆312上，具体为安装在横杆312面对上层支架301的一侧上，例如，导光板215可以是与横杆312的内侧面连接，而第一光源213则安装在横杆312面对上层支架301的上顶面上，且第一光源213为倾斜朝向反射板214。

其中，第一光源213可以是条形光源，条形光源的长度方向沿横杆213的长度方向延伸，由此可以提高光照强度和光照的均匀性。

其中，支撑台31还包括设置在上层支架301上的安装杆321，第一图像采集机构212固定在安装杆321上。

在本申请实施例中，如图7所示，屏幕缺陷检测工位还可以包括第三屏幕检测工位23，第三屏幕检测工位23位于第一屏幕检测工位21和第二屏幕检测工位22之间，其中第三屏幕检测工位15与第一检测工位的结构相同，即第三屏幕检测工位15也可以包括暗箱、图像采集机构以及光源，图像采集机构和光源在暗箱内的设置方式与第一检测工位中的图像采集机构和光源在暗箱内的设置方式相同。本申请实施例通过设置两个结构相同的检测工位来获取电子设备的屏幕的照片，可以防止其中一个检测工位发生异常而导致检测终端100做出错误判断。进一步而言，检测终端100可以将该第一、第三检测工位上获取的屏幕照片进行对比，若对比的差距比较大则说明其中一个检测工位可能出现异常而获取到了错误的照片，此时可以发出报警以提示工作人员进行检查，若对比的差距较小则说明两个检测工位均正常，此时可以进行正常检测。

参阅图8和图9，本申请实施例中，壳体侧边框检测工位包括沿传输方向依次设置的两个侧向检测工位24，每个侧向检测工位包括机械手和辅助检测平台，其中辅助检测平台位于传输带11之外，即辅助检测平台并不随着传输带11的移动而移动，而是设置在传输带11之外。

其中，如图8所示，每个辅助检测平台包括第二暗箱241和设置在第二暗箱241内的第三图像采集机构242、第四图像采集机构243以及第二光源244。

第二暗箱241内还设置有透明的支撑台245，第二光源244用于在第二暗箱241内提供拍照光线。进一步地，第二暗箱241内还设置有第二反射板246，第二反射板246位于支撑台245的下方，第二光源244位于第二反射板246的上方并且出光方向朝向第二反射板246。

位于侧向检测工位上的机械手用于将经过侧向检测工位的工装板12上的待测电子设备20从工装板12抓取至支撑台245上。第二光源244朝向第二反射板246发出光线，光线经过第二反射板246反射至支撑台245，由于支撑台245为透明支撑台，因此可以使得光线投射到待测电子设备20上，从而有利于第三图像采集机构242和第四图像采集机构243获取照片。具体地，其中一个侧向检测工位24的所述第三图像采集机构242用于获取待测电子设备20的其中一长侧边框的照片，所述第四图像采集机构243用于获取待测电子设备20的其中一短侧边框的照片；另一个侧向检测工位24的所述第三图像采集机构242用于获取待测电子设备的另一长侧边框的照片，所述第四图像采集机构243用于获取待测电子设备20的另一短侧边框的照片。

从而检测终端100根据第三图像采集机构242和第四图像采集机构243获取的壳体的侧边框的照片，对壳体侧边框进行缺陷检测。

本申请实施例中，音频检测工位还包括机械手和麦克风，检测终端与麦克风连接，机械手用于点击待测电子设备屏幕的中心点以开启待测电子设备中预先安装的测试应用，进而使得所述测试应用依次利用待测电子设备的听筒和扬声器播放声音；所述检测终端根据麦克风分别收集到的音频对所述听筒和扬声器进行检测，例如通过将获取的音频与测试应用说播放的音频进行对比，以检测是否存在杂音等。

其中，本申请实施例通过在工装板12上设置定位标识，上料机构根据定位标识将待测电子设备的屏幕中心点对应定位标识进行放置，即也即使得待测电子设备的屏幕中心点可以对应定位标识的十字交叉点对应放置，从而可以使得不同型号或尺寸大小的待测电子设备在经过音频检测工位时，音频检测工位上的机械手可以准确地点击待测电子设备的屏幕中心点。

在本申请实施例中，触摸屏检测工位包括机械手，机械手用于点击待测电子设备屏幕的中心点以开启待测电子设备中预先安装的测试应用，进而使得测试应用在屏幕上显示若干均匀分布的圆圈，机械手上预先安装有识别模块用以识别屏幕上出圆圈，然后根据识别的圆圈机械手在屏幕上进行规制的滑动，若触摸屏功能正常，则机械手在划过不同圆圈时会在不同圆圈之间出现连线效果，即滑动轨迹是连续的，若圆圈之间出现坏点，则滑动轨迹为断续的，待测电子设备与检测终端具有通信连接，待测电子设备通过获取机械手的滑动轨迹信息并传输给检测终端，检测终端根据滑动轨迹信息判断机械手在屏幕上的滑动轨迹为连续或者断续，以此判断触摸屏的好坏。

在本申请实施例中，还可以包括报警机构；所述检测终端与报警机构连接，当所述检测终端根据每个检测工位获取的检测数据无法确定待测电子设备相应的部位是否为正常时，检测终端控制所述报警机构发出报警，以提醒工作人员将无法检测的电子设备取下。

通过本申请实施例的检测装置，通过流水线的方式可以自动获取待测电子设备的各个部位或器件的检测数据，以使得检测终端可以根据这些检测数据实现对待测电子设备的检测，大大提高检测效率，降低成本。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电子设备的检测装置，其特征在于，包括流水线、检测工位、检测终端、上料机构以及下料机构；

所述流水线包括传输带，所述传输带的传输路径包括上料位置点和下料位置点，所述上料机构对应所述上料位置点设置，以对经过上料位置点的传输带投放待测电子设备，所述下料机构对应下料位置点设置，以取下经过下料位置点的传输带上的已测试电子设备；

所述检测工位位于所述上料位置点和下料位置点之间，且包括屏幕缺陷检测工位、液晶检测工位、壳体背部检测工位、壳体侧边框检测工位、音频检测工位、摄像头检测工位以及触摸屏检测工位中的一种或多种检测工位；

所述检测终端用于根据每个检测工位获取的检测数据实现对所述待测电子设备的检测；

所述屏幕缺陷检测工位包括第一屏幕检测工位和第二屏幕检测工位，所述第一屏幕检测工位和第二屏幕检测工位用于获取待测电子设备的屏幕照片；

所述第一屏幕检测工位包括第一暗箱，所述第一暗箱内设置有第一图像采集机构，第一光源，反射板和导光板，所述反射板位于所述第一图像采集机构和所述第一光源之间，所述第一光源的出光方向朝向所述反射板设置，所述导光板设置于所述第一光源的下方，用于将所述反射板反射的光线传导至电子设备上；

所述第一屏幕检测工位所采集的屏幕照片主要用于检测待测电子设备的屏幕是否存在重度裂痕或划痕；

所述检测终端根据所述屏幕照片对待测电子设备的屏幕进行缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述流水线还包括多个工装板，多个工装板沿传输带的传输方向依次设置在所述传输带上；

所述上料机构用于对经过上料位置点的工装板投放待测电子设备，所述下料机构用于取下经过下料位置点的工装板上的已测试电子设备。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设置在传输带的上方，使待测电子设备在上料后于传输带上的定位或调整位置，以合适的位置进入各个检测工位便于完成检测。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构用于对经过上料位置点的工装板投射十字形红外线条，所述上料机构用于识别工装板上的十字形红外线条的交叉点，并在将待测电子设备投放到工装板上时使待测电子设备的屏幕中心点与所述交叉点对应放置。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传输带为闭环传输带，所述上料机构和下料机构在所述传输带的同一侧。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，每个检测工位上还设置有机械手，所述检测终端根据每个检测工位获取的检测数据得到一检测结果，当所述检测结果指示待测电子设备相应的部位或器件为正常时，控制所述机械手将指示正常结果的标签贴在待测电子设备上。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，壳体侧边框检测工位包括沿传输方向依次设置的两个侧向检测工位，两个所述侧向检测工位用于获取待测电子设备的壳体侧边框的照片；

所述检测终端根据所述壳体侧边框的照片对待测电子设备的壳体侧边框进行缺陷检测。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述音频检测工位用于分别获取待测电子设备的听筒和扬声器所播放声音的音频信息；所述检测终端根据所述音频信息分别对所述听筒和扬声器进行检测。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括报警机构；

所述检测终端与报警机构连接，当所述检测终端根据每个检测工位获取的检测数据无法确定待测电子设备相应的部位是否为正常时，检测终端控制所述报警机构发出报警。

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