CN116692482A - 一种用于屏幕生产的自动供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于屏幕生产的自动供料机构，涉及电子屏幕生产设备技术领域，所述自动供料机构包括支架，所述支架上设置运输轨道和料仓，所述料仓由原料仓和不合格料仓组成，且原料仓和不合格料仓组分别设置在运输轨道的左右两侧；还包括带有视觉传感器的屏幕原料提取器、带有视觉传感器的转运机械手以及数据处理中心；本发明提供的自动供料机构，自上而下抓取原料仓中的屏幕，有效避免了抓取过程中造成的屏幕间相互摩擦损耗；设置了视觉传感器，利用大数据对原料的合格与否进行甄别，避免影响下一工序的生产；本发明集传输与原料甄别于一体，填补了现有流水线的不足，降低了人工成本，提高了生产效率及经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及电子屏幕生产设备技术领域，具体涉及一种用于屏幕生产的自动供料机构。
背景技术
对屏幕原材料玻璃进行加工是屏幕生产过程中必不可少的一步，一般都是将玻璃放置在传送机构上进行流水线式的移动加工，然后现有的流水线运输机构没有设置自动纠偏结构，使得原材料在随着传送带移动的过程中位置容易产生偏移，在后续工序中还需要手动纠偏，严重不利于自动化生产。
近年来，随着智能手机和其他电子产品的快速推广普及，带动屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。屏幕产业正逐步从传统单组件供应向一体化模组生产方向发展，产业链纵向整合趋势明显，自动化要求也更高，因此本领域也在尝试作出新的突破：专利申请公开号为CN 115744299 A的专利申请文件公开了一种手机屏幕生产用上料机构，其包括底座，所述底座的表面固定连接有两组对称设置的固定座，两组所述固定座的侧壁上分别转动连接有主动辊以及从动辊，所述主动辊与从动辊之间通过传送带传动连接，所述固定座的侧壁上固定连接有电机一，所述电机一的输出轴贯穿且转动连接在固定座的侧壁上，所述电机一的输出轴固定连接在主动辊的端部。该手机屏幕生产用上料机构，通过启动电机一使得主动辊通过传送带带动从动辊进行传动，从而对手机屏幕进行运输，使得手机屏幕与导向板侧壁上的滚筒接触，从而将手机屏幕扶正，能够避免手机屏幕在随着传送带移动的过程中位置容易产生偏移。但是其在使用过程中存在以下问题：
1、将手机屏幕堆叠在一起并放入到放置槽的内部，并通过启动电机使得往复丝杆带动凸块以及横条在限位槽的内部往复滑动，将堆叠在底层的手机屏幕不停推入到传送带的表面上，从而提高输送效率。然后手机屏幕本身具有自重，且屏幕上不可避免会存在一些细微颗粒状杂质，在抽取最下层玻璃原料时，屏幕间的相互摩擦均可能会对玻璃屏幕造成一定的影响；
2、无法对手机屏幕进行品质甄别，影响后续产品质量。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供一种用于屏幕生产的自动供料机构，以解决现有技术可能会在因为自重和摩擦将屏幕损坏以及难以对手机屏幕进行品质甄别的技术问题。
本发明提供的技术方案是：
一种用于屏幕生产的自动供料机构，包括支架，所述支架上设置运输轨道和料仓，所述料仓由原料仓和不合格料仓组成，且原料仓和不合格料仓组分别设置在运输轨道的左右两侧；还包括带有视觉传感器的屏幕原料提取器、带有视觉传感器的转运机械手以及数据处理中心；所述屏幕原料提取器和转运机械手分别用于提取屏幕和非屏幕原料；所述屏幕原料提取器和转运机械手均在横向、纵向以及转动上呈多自由度设置，所述屏幕原料提取器和转运机械手及其视觉传感器均与数据处理中心信号连接，所述数据处理中心用于处理视觉传感器传递的屏幕图像、甄别不合格料以及控制屏幕原料提取器和转运机械手运动。
更优地，所述屏幕原料提取器的抓取部分由从下到上依次设置的橡胶吸盘、控制阀接头、控制阀及气管接头组成。可以根据所选材料的预设重量，对屏幕原料提取器上的气压进行控制，使其能够提起原料仓的上层原材料而不发生损坏。
更优地，所述运输轨道上设置带有条纹的橡胶。橡胶可以增加屏幕的摩擦力，进而能够保证屏幕原料不发生偏移。
更优地，所述运输轨道上设置面积小于屏幕的软胶圈。软胶圈与屏幕之间在接触时可以因为软胶圈内部的气压释放产生一定的气压差而将屏幕吸附在软胶圈上，进而能够保证屏幕原料不发生偏移。
更优地，所述支架由支撑架和设置在支撑架上的零部件安装平台组成，所述支撑架的底部设置万向轮，便于设备的转移。
综上所述，相比于现有技术，本发明具有如下优点及有益效果：
1、本发明提供的自动供料机构，自上而下抓取原料仓中的屏幕，有效避免了抓取过程中造成的屏幕间相互摩擦损耗；
2、本发明提供的自动供料机构设置了视觉传感器，利用大数据对原料的合格与否进行甄别，避免影响下一工序的生产；
3、本发明提供的自动供料机构，集传输与原料甄别于一体，填补了现有流水线的不足，降低了人工成本，提高了生产效率及经济效益。
附图说明
图1为实施例1提供的自动供料机构的主视图；
图2为实施例1提供的自动供料机构的左视图；
图3为实施例1提供的自动供料机构的俯视图；
图4为实施例1提供的自动供料机构的立体图；
图5为实施例1提供的自动供料机构的屏幕原料提取器的主视图；
图6为实施例1提供的自动供料机构的屏幕原料提取器的俯视图；
图中标号分别为：1-支撑架，2-零部件安装平台，3-不合格料仓，4-立轴，5-横向移动轨道，6-电机，7-纵向移动轨道，8-提取器轨道，9-提取器支撑架，10-提取器视觉传感器，11-屏幕原料提取器，11-1-橡胶吸盘，11-2-控制阀接头，11-3-控制阀，11-4-气管接头，12-原料仓，13-万向轮，14-数据处理中心，15-转运机械手移动支架，16-转运机械手视觉传感器，17-转运机械手移动伸缩支架，18-转运机械手，19-运输轨道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图以及各实施例，对本发明进行进一步地详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1～4所示，为本实施例提供的自动供料机构的结构示意图，图5和图6分别是屏幕原料提取器的主视图和俯视图。
自动供料机构主要部分由零部件安装平台2上设置的屏幕原料提取器11、转运机械手18、数据处理中心14、原料仓12、运输轨道19等部件组成，零部件安装平台2底部的支撑架1设置有4个带有刹车的万向轮13。
为了实现屏幕原料提取器11、转运机械手18的多自由度运动，在零部件安装平台2上设置有提供垂直方向支撑的立轴4，所述立轴4的上端设置有横向移动轨道5，所述横向移动轨道5还设置有可沿横向移动轨道5横向滑动的纵向移动轨道7以及驱动纵向移动轨道7横向滑动的电机6。
所述纵向移动轨道7上设置有提取器轨道8、转运机械手移动支架15；
所述提取器轨道8上设置提取器支撑架9，所述提取器支撑架9上设置屏幕原料提取器11和提取器视觉传感器10，所述屏幕原料提取器11由橡胶吸盘11-1、控制阀接头11-2、控制阀11-3及气管接头11-4组成，屏幕原料提取器11与气管相连，是为了更好的控制橡胶吸盘11-1的吸力，具体的吸力大小由数据处理中心14对控制阀11-3进行控制，此外屏幕原料提取器11通过数据处理中心14控制提取器支撑架9的运动实现横向、纵向移动、以及转动多个自由度的运行；
所述转运机械手移动支架15上设置转运机械手视觉传感器16和转运机械手移动伸缩支架17，所述转运机械手移动伸缩支架17上设置转运机械手18，转运机械手18具有多个自由度，可以横向、纵向移动及转动，可以横向收缩及纵向收缩，机械手的力度可以由数据处理中心14根据视觉传感器上传的图像资料进行控制。
为了进一步保证运输过程的可靠性，原料运输轨道19两边有一定高度的橡胶护栏，保证屏幕原材在运输过程中不会发生意外，可以通过在其底部设置带有条纹的橡胶，进而避免屏幕原料不发生偏移，也可以通过在其底部设置面积小于屏幕的软胶圈，利用气压差吸附屏幕而避免屏幕原料不发生偏移。数据处理中心14设置在原料运输轨道19下方，对整个系统进行控制。
本实施例的工作过程为：
将屏幕原料由库房转运至在自动供料机原料仓中，动供料机原料仓分为两个小仓库，分别是原料仓12与不合格料仓3，原料仓12与不合格料仓3可以根据所需原料类型进行分批分类存放，光滑的屏幕类元器件由屏幕原料提取器11进行转运。屏幕原料提取器11前面配置提取器视觉传感器10：提取器视觉传感器10对屏幕原料进行视觉扫描，扫描数据上传至数据处理中心14，数据处理中心14对屏幕原材进行处理分析，对屏幕原材料进行分类识别，根据所选材料的预设重量，对屏幕原料提取器11上的气压进行控制，使其能够提起原材料而不发生损坏，数据处理中心14对原材料进行质量判定，不合格产品由屏幕原料提取器11转运至不合格料仓3，合格产品由屏幕原料提取器11转运至原料运输轨道19。线路板等其他原材料的由转运机械手18进行转运，转运机械手18前面配置转运机械手视觉传感器16，转运机械手视觉传感器16对屏幕原料进行视觉扫描，扫描数据上传至数据处理中心14，数据处理中心14对屏幕原材进行处理分析，对屏幕原材料进行分类识别，根据原材料的位置调整机械手，数据处理中心14判定不合格产品由机械手将将其转运至不合格料仓3。
转运机械手18、屏幕原料提取器11和原料运输轨道19在使用前均做去静电处理，屏幕原料由原料运输轨道19流入下一工序。
屏幕原材的数据信息由数据处理中心14统一处理，产品合格信息及产品不合格信息及原材料其他信息可以由数据处理中心14上传至云端，方便管理人员试试查看相关信息。提高了生产流程的可监控性。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于屏幕生产的自动供料机构，包括支架，所述支架上设置运输轨道和料仓，其特征在于，所述料仓由原料仓和不合格料仓组成，且原料仓和不合格料仓组分别设置在运输轨道的左右两侧；还包括带有视觉传感器的屏幕原料提取器、带有视觉传感器的转运机械手以及数据处理中心；所述屏幕原料提取器和转运机械手分别用于提取屏幕和非屏幕原料；所述屏幕原料提取器和转运机械手均在横向、纵向以及转动上呈多自由度设置，所述屏幕原料提取器和转运机械手及其视觉传感器均与数据处理中心信号连接，所述数据处理中心用于处理视觉传感器传递的屏幕图像、甄别不合格料以及控制屏幕原料提取器和转运机械手运动。
2.如权利要求1所述的用于屏幕生产的自动供料机构，其特征在于，所述屏幕原料提取器的抓取部分由从下到上依次设置的橡胶吸盘、控制阀接头、控制阀及气管接头组成。
3.如权利要求1所述的用于屏幕生产的自动供料机构，其特征在于，所述运输轨道上设置带有条纹的橡胶。
4.如权利要求1所述的用于屏幕生产的自动供料机构，其特征在于，所述运输轨道上设置面积小于屏幕的软胶圈。
5.如权利要求1所述的用于屏幕生产的自动供料机构，其特征在于，所述支架由支撑架和设置在支撑架上的零部件安装平台组成，所述支撑架的底部设置万向轮。
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