CN210285931U - 一种陶瓷天线视觉筛选自动供料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种陶瓷天线视觉筛选自动供料机,包括设置在机架上的:供料产品料仓和空盘料仓,分别用于产品的存储供料以及空料盘和不合格品的存储,在供料产品料仓内设有用于放置产品的料盘;产品移栽组件,用于将料盘上的产品移栽至视觉筛选组件和产品检测区域处;视觉筛选组件,用于对产品移栽组件送来的产品进行方向筛选;空盘移栽机械手,将空料盘移栽至空盘料仓处;产品检测区域,用于对方向筛选后的产品进行二次检测,并将相关信息发送给显示组件;显示组件,用于接受产品检测区域发送的信息并进行结果输出,本实用新型能实现陶瓷天线制程中自动筛选方向上料,达到无人化操作,保证产品筛选后方向位置一致,为后工序作业实现自动送料。

Description

一种陶瓷天线视觉筛选自动供料机
技术领域
本实用新型涉及一种自动供料机,尤其涉及一种用于陶瓷天线视觉筛选自动供料机。
背景技术
在陶瓷天线的制程中需求多次上料工序,人员作业方式为将整盘陶瓷天线待测品拿出,并取出方向散乱的产品并辨别方向放入检测设备,现有作业制程中检测工序为人员筛选产品方向上料,人员劳动强度大,作业效率低,并且在产品搬运过程中容易出现撞刮伤情况,严重制约了陶瓷天线生产企业的产能及品质保证。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷,能够实现陶瓷天线制程中自动筛选方向上料,达到无人化操作,保证产品筛选后方向位置一致,为后续工序作业实现自动送料的陶瓷天线视觉筛选自动供料机。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种陶瓷天线视觉筛选自动供料机,包括设置在机架上的:
供料产品料仓和空盘料仓,分别用于产品的存储供料以及空料盘和不合拍的存储,在所述供料产品料仓内设有用于放置产品的料盘;
位于供料产品料仓一侧的产品移栽组件,用于将料盘上的产品移栽至视觉筛选组件以及产品检测区域处;
位于产品移栽组件相邻一侧的视觉筛选组件,用于对产品移栽组件送来的产品进行方向筛选;
空盘移栽机械手,将空料盘以及不合格品移栽至空盘料仓处;
产品检测区域,用于对方向筛选后的产品进行二次检测,并将相关信息发送给显示组件;
显示组件,用于接受产品检测区域发送的信息并进行结果输出。
进一步的,还包括料盘限位机构,所述料盘限位机构将供料产品料仓和空盘料仓分隔成了两个用于限位料盘的料盘容纳腔;料盘限位机构由三个间隔设置的限位组件构成,限位组件包括相对设置的两个限位板。
进一步的,所述供料产品料仓内设有用于顶起料盘的料盘顶升机构,料盘顶升机构包括驱动电机,驱动电机用于驱动滑轨进行上下滑动,滑轨上设有料盘顶升支架。
进一步的,所述产品移栽组件包括可横向移动的四轴机械手,在所述四轴机械手上设有吸取组件,吸取组件由多个通过吸盘气缸可升降的真空吸盘构成。
进一步的,所述视觉筛选组件包括相机以及位于相机上方的光源。
进一步的,所述空盘移栽机械手包括驱动安装板可横向移动的伺服模组,在所述安装板上设有用于夹取空料盘的夹爪组件。
进一步的,所述产品检测区域包括检测传感器支架以及设置在检测传感器支架上的多个检测传感器。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的陶瓷天线视觉筛选自动供料机,操作便捷,能够实现陶瓷天线制程中自动筛选方向上料,达到无人化操作,保证产品筛选后方向位置一致,为后续工序作业实现自动送料,符合企业在实际生产加工中的需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型内部的立体结构示意图;
附图2为本实用新型的立体结构示意图;
附图3为产品移栽组件和视觉筛选组件相配合的立体结构示意图;
附图4为供料产品料仓、空盘料仓和空盘移栽机械手相配合的立体结构示意图;
附图5为产品检测区域的立体结构示意图;
其中:机架1、供料产品料仓2、空盘料仓3、料盘4、产品移栽组件5、视觉筛选组件6、显示组件7、空盘移栽机械手8、产品检测区域9、限位板10、人机控制组件11、料盘顶升机构20、驱动电机21、料盘顶升支架22、四轴机械手50、吸盘气缸51、真空吸盘52、相机60、光源61、安装板80、伺服模组81、夹爪组件82、检测传感器支架90、检测传感器91。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1-2,本实用新型一实施例所述的一种陶瓷天线视觉筛选自动供料机,包括设置在机架1上的:供料产品料仓2和空盘料仓3,分别用于产品的存储供料以及空料盘和不合品的存储,在所述供料产品料仓2内设有用于放置产品的料盘4;位于供料产品料仓2一侧的产品移栽组件5,用于将料盘4上的产品移栽至视觉筛选组件6以及产品检测区域9处;位于产品移栽组件5相邻一侧的视觉筛选组件6,用于对产品移栽组件5送来的产品进行方向筛选;空盘移栽机械手8,将空料盘以及不合格品移栽至空盘料仓3处;产品检测区域9,用于对方向筛选后的产品进行二次检测,并将相关信息发送给显示组件7;显示组件7,用于接受产品检测区域9发送的信息并进行结果输出。
具体的,参阅附图4所示,本自动供料机还包括料盘限位机构,料盘限位机构将供料产品料仓2和空盘料仓3分隔成了两个用于限位料盘4的料盘容纳腔;料盘限位机构由三个间隔设置的限位组件构成,限位组件包括上下相对设置的两个限位板10,这样在对料盘4进行操作时,可以对料盘4的位置进行限定,保证了整个过程的稳定运行。
另外,在供料产品料仓2内设有用于顶起料盘4的料盘顶升机构20,料盘顶升机构20包括驱动电机21,驱动电机21用于驱动滑轨进行上下滑动,滑轨上设有料盘顶升支架22,当需要对料盘上的产品进行操作时,只需要通过驱动电机21驱动料盘4往上顶起,便于空盘移栽机械手8对空料盘的抓取,以及产品移栽组件5对产品的抓取。
参阅附图3,产品移栽组件5包括可横向移动的四轴机械手50以及位于四轴机械手50上的吸取组件,吸取组件由多个通过吸盘气缸51可升降的真空吸盘52构成,在本实施例中真空吸盘52的数量为五个,分别对应抓取五个产品;所述视觉筛选组件6包括相机60以及位于相机60上方的光源61,其中,光源61,用于产品筛选;相机60,用于产品筛选时打光。
实际工作时,通过四轴机械手50对真空吸盘52进行多角度和多位置的调整后,真空吸盘52经由吸盘气缸51下降到合适的位置,真空吸盘52将五个产品同时抓取到视觉筛选组件6处进行方向筛选。
参阅附图4,空盘移栽机械手8包括驱动安装板80可横向移动的伺服模组81,在所述安装板80上设有用于夹取空料盘的夹爪组件82,通过空盘移栽机械手8将空料盘抓取到空盘料仓内。
参阅附图5,所述产品检测区域9包括检测传感器支架90以及设置在检测传感器支架90上的多个检测传感器91,当产品被方向筛选后,产品移栽组件5将产品移栽至产品检测区域9,产品检测区域9通过检测传感器91对产品进行二次检测。
另外,在本自动供料机上设有用于控制整机运行的人机控制组件11,便于对本自动工料机的实时控制。
本自动供料机的工作过程如下所述:
将产品放入到供料产品料仓2的料盘4中,料盘顶升机构20将料盘4顶起,产品移栽组件5中的四轴机械手50和吸取组件相配合将产品抓取后送入到视觉筛选组件6中进行方向的筛选。
其中筛选目的是识别产品方向,四轴机械手50将拾取不了的产品继续留在料盘内4并同空料盘一起排入到空盘料仓3内,制程中拾取不了的产品比率非常低,如果出现大量不良品则设备会报警人员排除。
最后产品移栽组件5将产品移动到产品检测区域9,产品检测区域9对产品移栽组件5抓取的产品通过检测传感器91进行二次确认,二次检测产品是否方向正确,为与后续工站的关联提供依据,检测后的相关信息会在显示组件7上进行显示。
本实用新型的陶瓷天线视觉筛选自动供料机,操作便捷,能够实现陶瓷天线制程中自动筛选方向上料,达到无人化操作,保证产品筛选后方向位置一致,便于后续工序作业实现自动送料,符合企业在实际生产加工中的需求。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陶瓷天线视觉筛选自动供料机,其特征在于,包括设置在机架上的:
供料产品料仓和空盘料仓,分别用于产品的存储供料以及空料盘和不合格品的存储,在所述供料产品料仓内设有用于放置产品的料盘;
位于供料产品料仓一侧的产品移栽组件,用于将料盘上的产品移栽至视觉筛选组件以及产品检测区域处;
位于产品移栽组件相邻一侧的视觉筛选组件,用于对产品移栽组件送来的产品进行方向筛选;
空盘移栽机械手,将空料盘以及不合格品移栽至空盘料仓处;
产品检测区域,用于对方向筛选后的产品进行二次检测,并将相关信息发送给显示组件;
显示组件,用于接受产品检测区域发送的信息并进行结果输出。
2.根据权利要求1所述的陶瓷天线视觉筛选自动供料机,其特征在于:还包括料盘限位机构,所述料盘限位机构将供料产品料仓和空盘料仓分隔成了两个用于限位料盘的料盘容纳腔;料盘限位机构由三个间隔设置的限位组件构成,限位组件包括相对设置的两个限位板。
3.根据权利要求1所述的陶瓷天线视觉筛选自动供料机,其特征在于:所述供料产品料仓内设有用于顶起料盘的料盘顶升机构,料盘顶升机构包括驱动电机,驱动电机用于驱动滑轨进行上下滑动,滑轨上设有料盘顶升支架。
4.根据权利要求1所述的陶瓷天线视觉筛选自动供料机,其特征在于:所述产品移栽组件包括可横向移动的四轴机械手,在所述四轴机械手上设有吸取组件,吸取组件由多个通过吸盘气缸可升降的真空吸盘构成。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的陶瓷天线视觉筛选自动供料机,其特征在于:所述视觉筛选组件包括相机以及位于相机上方的光源。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的陶瓷天线视觉筛选自动供料机,其特征在于:所述空盘移栽机械手包括驱动安装板可横向移动的伺服模组,在所述安装板上设有用于夹取空料盘的夹爪组件。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的陶瓷天线视觉筛选自动供料机,其特征在于:所述产品检测区域包括检测传感器支架以及设置在检测传感器支架上的多个检测传感器。
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