JP2007093258A - 外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単な構成で、エンボスキャリアテープに被検査物を収納してカバーテープ貼付後でも、鮮明な検査画像を撮像可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】透明なエンボスキャリアテープ12に収納され透明なカバーテープ16が貼付された電子部品である被検査物14を有し、被検査物14の外観や輪郭を検査するカメラ24を設ける。カメラ24側から被検査物14を照らすリング照明器20と、エンボスキャリアテープ12の底面下方から照射可能に形成された透過照明器18を備える。カメラ24が撮像した画像から外観形状の良否を判定処理する判定装置26を備える。
【選択図】図1
【解決手段】透明なエンボスキャリアテープ12に収納され透明なカバーテープ16が貼付された電子部品である被検査物14を有し、被検査物14の外観や輪郭を検査するカメラ24を設ける。カメラ24側から被検査物14を照らすリング照明器20と、エンボスキャリアテープ12の底面下方から照射可能に形成された透過照明器18を備える。カメラ24が撮像した画像から外観形状の良否を判定処理する判定装置26を備える。
【選択図】図1
Description
この発明は、キャリアテープに収納された半導体素子やIC、コンデンサなどの電子部品の外観検査を行う外観検査装置に関する。
従来、電子機器に内蔵されるプリント基板への電子部品実装は自動化されており、電子機器の製造工程で自動実装機が盛んに使用されている。この自動実装機に電子部品を自動的に供給できるようにするため、電子部品をエンボスキャリアテープなどに収納された状態で使用している。この電子部品などをエンボスキャリアテープに収納する機械がテーピング装置である。テーピング装置でテーピングされた電子部品について、特許文献1,2に開示されているように、正常な部品が正しく収納されているか否かを検査する検査装置がある。また、検査装置により自動的に検査を行うことができるように、透明な樹脂で形成されたエンボステープにカバーテープが貼付されて出荷されているものがある。
特開平9−264722号公報
特開2003−254726号公報
上記従来の技術では、検査装置はエンボスキャリアテープに収納されたICや電子部品などの被検査物をCCDカメラで撮像し、撮像した画像に処理を施して、正常かどうか判定している。しかし、カバーテープ貼付後に、リードの歪みなどを調べるため一般に行われるカバーテープ貼付後の検査は、カバーテープに撮影用の照明が反射するため、CCDカメラによる自動的な検査では、被検査物の正常な撮像が難しいものであり、多くは人手による目視で検査していた。
特許文献1では、カバーテープ貼付前に、被検査物を撮影し、画像を取り込んでいる。この際、偏向フィルタを介して撮像することにより、照明による被検査物の表面で光の反射が生じやすいところがあっても、撮像カメラで得られる画像は、歪みがほとんど無く、鮮明な画像を取り込むことができ、より正確な検査判定ができるとしている。しかし、カバーテープを貼付した後の検査では、カバーテープに照明が反射し、カバーテープ内側の被検査物の外観画像を、鮮明に取り込むことは難しい。
また、特許文献2では、透明なエンボスキャリアテープに電子部品などが収納されている。このエンボスキャリアテープの底面下方には透過照明が設けられ、透過光がカメラに撮像される。また、側方位置それぞれには反射鏡が設けられ、反射鏡の背面に照明が設けられて照明光が透過して、エンボスキャリアテープを介して被検査物を照らす。被検査物側面に反射した反射光は、さらにいくつかの反射鏡を経て、カメラに取り込まれ撮像される。そして、被検査物の表面も撮像され、得られた外観反射像により、検査判定している。しかし、エンボスキャリアテープに被検査物を収納後、透明なカバーテープが貼付された場合は、照明光がカバーテープに反射し、鮮明に撮像することが難しい。また、複数の反射鏡を適宜な位置に固定する必要があり、構造が複雑になる問題が残るものであった。
この発明は、上記従来技術の問題に鑑みて成されたもので、簡単な構成で、エンボスキャリアテープに被検査物を収納してカバーテープ貼付後でも、鮮明な検査画像を撮像可能な外観検査装置を提供することを目的とする。
この発明は、透明なエンボスキャリアテープに収納され透明なカバーテープが貼付された電子部品の外観や輪郭を検査する外観検査装置であって、被検査物を撮像するカメラと、前記カメラ側から前記被検査物を照らす上方照明器と、前記エンボスキャリアテープの底面下方から照射可能に形成された透過照明器と、前記カメラが撮像した画像から外観形状の良否を判定処理する判定装置とを備えた外観検査装置である。前記透過照明器は、前記エンボスキャリアテープの下方に位置して、凹面状の内面に光源が設けられた形状に形成されていても良い。
また、前記上方照明器はリング状に形成され、このリング照明器は、中央の貫通穴の内周が拡散板で形成され、拡散板の外側に光源が取り付けられ、前記エンボスキャリアテープに収納された被検査物を照射可能に形成されている。
前記上方照明器と前記エンボスキャリアテープの間に遮蔽板を備え、前記上方照明器から照射される光のうち、前記エンボスキャリアテープに収納された被検査物の端子に照射される照射光を前記遮蔽板により遮るようにしている。
前記上方照明器は、前記エンボスキャリアテープに収納された被検査物の側面を、側面斜め上方から照射し、前記カメラにより斜め上方から前記被検査物側面を撮像可能に形成されたものである。
この発明の外観検査装置によれば、エンボスキャリアテープに収納された半導体素子等の電子部品を、上方照明器と透過照明器により同時に照明することによって、被検査物の外観像を、カバーテープ貼付後でも鮮明に撮像することができる。そのため、より高い精度によりテーピング後の外観検査が可能なものである。
以下、この発明の外観検査装置の第一実施形態について、図1を基にして説明する。この実施形態の外観検査装置10は、エンボスキャリアテープ12に収納された半導体素子等の電子部品の被検査物14の外観検査に使用される。
この実施形態の外観検査装置10は、図1に示すように、被検査物14を収納して透明な樹脂などのカバーテープ16が貼付された、透明な樹脂から形成されるエンボスキャリアテープ12が、図示しない送り出し装置から送り出されている。このエンボスキャリアテープ12は、図示しない固定具により取り付けられ下方から照明する透過照明器18及び上方から照明する上方照明器であるリング照明器20の間を、通過するように形成されている。リング照明器20の中央に適宜な大きさに開口した貫通穴22が形成され、リング照明器20の上方に、図示しない固定具により固定されたCCD等の撮像素子を備えたカメラ24が設けられている。このカメラ24は、貫通穴22を通してエンボスキャリアテープ12に収納された被検査物14を撮像可能に取り付けられている。カメラ24には撮像した画像情報を伝送する信号ケーブルが接続され、配線の一方はパソコンなどから成る判定装置26に接続されている。判定装置26には、映像ケーブルを介してモニタ28が接続されている。
次に、この外観検査装置10の処理動作について説明する。まず、図示しない送り出し装置から送り出されたエンボスキャリアテープ12は、上方からリング照明器20により適宜な照度により照射され、下方からは透過照明器18により適宜な照度により照射される。この際、エンボスキャリアテープ12は、上方のリング照明器20に設けられた貫通穴22のちょうど中央付近を通過するようにセットされ、エンボスキャリアテープ12に収納された被検査物14がリング照明器20の貫通穴22の中央に位置するように調整されている。そして、カメラ24によりリング照明器20の貫通穴22を通して被検査物14を順次撮像して、取り込んだ画像データは判定装置26に伝送され、検査処理を行い判定される。また、このとき、撮像した画像データは、モニタ28に表示されている。
この実施形態の外観検査装置10によれば、透明なカバーテープ16が貼付された透明なエンボスキャリアテープ12の下方から、透過照明器18の照射により、エンボスキャリアテープ12を透過した透過光により、被検査物14の外観の輪郭が鮮明に写し出される。エンボスキャリアテープ12は透明であり、その形状が画像に写し込まれることはない。さらに、上方からリング照明器20により、照らし出された被検査物14の外観を鮮明に写して画像を形成し、透明なエンボスキャリアテープ12やカバーテープ16が画像に写ることがなく、被検査物14の外観検査をより正確に行うことが可能とするものである。
また、図2に示すようにエンボスキャリアテープ12の下方を照射する透過照明器18の形状が、エンボスキャリアテープ12の被検査物14の収納箇所の下部に沿うように、凹面状の内面に光源が設けられた形状に形成されていても良い。この透過照明器18は、エンボスキャリアテープ12の表面に直線的に近い距離で照射光を照射するため照射距離が短縮され、エンボスキャリアテープ12を透過した透過光により、効率よく被検査物14を照射可能となる。そのため、被検査物14の上面のより鮮明な画像を撮像することができ、さらに良い。
次に、この発明の第二実施形態について、図3に基づき説明する。ここで、上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施形態の外観検査装置10は、上記第一実施形態と同様に、エンボスキャリアテープ12の下方には、透過照明器18が設けられ、エンボスキャリアテープ12を挟み込むように、上方にはリング照明器20が設けられている。リング照明器20には、中央に円錐台状に形成された貫通穴22が設けられ、下方が上方より広く開口している。貫通穴22の側面は、透光性の拡散板32により形成され、拡散板32の外周には、LEDやランプ等の光源34が設けられている。貫通穴22の上方には、リング照明器20に照射されたエンボスキャリアテープ12に収納される被検査物14の表面を、貫通穴22を通して撮像可能にカメラ24が設けられている。
このリング照明器20は、拡散板32により照明光を拡散させた拡散光が照射されるため、エンボスキャリアテープ12に貼付されたカバーテープ16から照明光が正反射することが無く、被検査物14の外観像のみをカメラ24により撮像可能となり、より鮮明に取り込むことができるものである。
次に、この発明の第三実施形態について、図4に基づき説明する。ここで、上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施形態の外観検査装置10は、上記第一実施形態と同様に、エンボスキャリアテープ12の下方に透過照明器18が設けられ、エンボスキャリアテープ12を挟み込むように、上方にはリング照明器20が設けられている。このリング照明器10とエンボスキャリアテープ12の間には、エンボスキャリアテープ12の被検査物14の端子14aに直接照明光が照射されないように、遮蔽板36が設けられている。
遮蔽板36により、被検査物14の端子14aの輪郭が鮮明に透過光により形成され、カメラ24により貫通穴22を通してきれいに撮像される。即ち、被検査物14の端子14aに正反射する照明光が当たらないので、端子14a形状が影としてきれいに撮像され、端子14aの外形を高い精度で検査可能になるものである。なお、遮蔽板36は、被検査物14の端子14aにリング照明器20の照明光が当たらないように遮ることが可能に形成されていれば、形状及び材質は適宜設定可能なものである。
次に、この発明の第四実施形態について、図5に基づき説明する。ここで、上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施形態の外観検査装置10は、上記第一実施形態と同様に、エンボスキャリアテープ12に収納された被検査物14を、下方に設けた透過照明器18により照射する。被検査物14の側面上方からは、斜め下方に照射するリング照明器20が設けられ、エンボスキャリアテープ12に収納された被検査物14の端子14aの側面付近と、リング照明器20中央の貫通穴22の中心を通過するように調整された直線上の位置にカメラ24が設けられている。このカメラ24は、被検査物14の側面を撮像可能に形成されている。カメラ24にて撮像された画像は、被検査物14の側面の端子14a形状をより鮮明に取り込むことができるものである。
また、図6に示すように、リング照明器20を、図5に示す状態から傾きをなくして垂直に設けることにより、側面から照射される被検査物14を、照明と異なる角度で撮像可能になるため、被検査物14自身が発生する底部側の影を低減することができ、より鮮明な被検査物14の端子14aを含む側面の画像を取り込むことができ、高い精度で外観検査が可能となるものである。
なお、この発明の外観検査装置は上記実施形態に限定されるものではなく、上方照明器はリング状でなくても良く、上方照明器及び透過照明器の大きさ及び照度は、検査対象のエンボスキャリアテープに収納された被検査物に合わせて適宜設定可能である。
10 外観検査装置
12 エンボスキャリアテープ
14 被検査物
14a 端子
16 カバーテープ
18 透過照明器
20 リング照明器
22 貫通穴
24 カメラ
26 判定装置
28 モニタ
32 拡散板
36 遮蔽板
12 エンボスキャリアテープ
14 被検査物
14a 端子
16 カバーテープ
18 透過照明器
20 リング照明器
22 貫通穴
24 カメラ
26 判定装置
28 モニタ
32 拡散板
36 遮蔽板
Claims (5)
- 透明なエンボスキャリアテープに収納され透明なカバーテープが貼付された電子部品の外観や輪郭を検査する外観検査装置において、被検査物を撮像するカメラと、前記カメラ側から前記被検査物を照らす上方照明器と、前記エンボスキャリアテープの底面下方から照射可能に形成された透過照明器と、前記カメラが撮像した画像から外観形状の良否を判定処理する判定装置とを備えたことを特徴とする外観検査装置。
- 前記透過照明器は、前記エンボスキャリアテープの下方に位置して、凹面状の内面に光源が設けられた形状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
- 前記上方照明器はリング状に形成され、このリング照明器は、中央の貫通穴の内周が拡散板で形成され、拡散板の外側に光源が取り付けられ、前記エンボスキャリアテープに収納された被検査物を照射可能に形成されていることを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
- 前記上方照明器と前記エンボスキャリアテープの間に遮蔽板を備え、前記上方照明器から照射される光のうち、前記エンボスキャリアテープに収納された被検査物の端子に照射される照射光を前記遮蔽板により遮ることを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
- 前記上方照明器は、前記エンボスキャリアテープに収納された被検査物の側面を、側面斜め上方から照射し、前記カメラにより斜め上方から前記被検査物側面を撮像可能に形成されたことを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005279640A JP2007093258A (ja) | 2005-09-27 | 2005-09-27 | 外観検査装置 |
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Family Applications (1)
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2005
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