JP2019039762A - 外観検査装置及びブリスター包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】検査効率及び検査精度の向上等を図ることのできる外観検査装置及びブリスター包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置２２は、容器フィルム上方から錠剤の外観検査を行う検査機構５１を備え、複数の錠剤の側面に係る外観検査を実行可能に構成されている。検査機構５１は、照明装置６０と、第１カメラ６１〜第６カメラ６６とを備えている。カメラ６１等は、撮像素子と、両側テレセントリック光学系よりなるレンズユニットとを有し、所定の検査エリア内に位置する容器フィルム上の複数の錠剤に対して、撮像素子の受光面及びレンズユニットの主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、対象物の外観検査を行う外観検査装置、及び、これを備えたブリスター包装機に関するものである。

一般に、ブリスター包装体としてＰＴＰシートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等の対象物が収容されるポケット部が形成された容器フィルムと、該容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。

かかるＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を成形する工程、該ポケット部に対象物を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、該両フィルムが取着されてなる帯状のブリスターフィルムから最終製品となるＰＴＰシートを切り離す工程等を経て製造される。

ＰＴＰシートの製造に際しては、例えば異物や汚れの付着、欠けやひびの有無など、対象物の外観異常が検査される。近年では、対象物の側面についても外観検査が求められる場合がある。

対象物の側面を検査する外観検査装置としては、検査効率の向上のため、複数並列で搬送される対象物を、進行方向に対し斜め方向に配置した複数台のカメラで撮像することにより、複数の対象物の側面全周を検査可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６１-２８８４５号公報

しかしながら、図１１に示すように、複数並列で搬送される対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃを通常のカメラ２００で斜め上から撮像した場合には、複数の対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃの大きさが全て同じであったとしても、取得された画像データ上においては、図１２に示すように、カメラ２００との距離に比例して、その大きさが異なることとなる。例えばカメラ２００に最も近い対象物１００ａと、カメラ２００から最も遠い対象物１００ｃとでは、その大きさが著しく異なる。つまり、対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃに付着した異物等の大きさにも違いが生じることとなる。

その結果、複数の対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃ間において、又は、１つの対象物１００ａ等に係る複数の側面画像データ間において分解能が異なることとなり、検査の均一性が保てず、検査精度が低下するおそれがある。

また、図１１に示すように、複数並列で搬送される対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃを通常のカメラ２００で斜め上から撮像した場合には、すべての対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃを合焦範囲（被写界深度）内に収めることが困難となる場合もある。

その結果、一部にピントが合わない画像データ（例えば複数の対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃのうち、対象物１００ａ，１００ｂにピントが合い、対象物１００ｃにはピントが合っていない画像データ）が取得されることとなり、検査精度が低下するおそれがある。

尚、仮にカメラ２００の絞り値を大きく（被写界深度を深く）した場合には、すべての対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃを合焦範囲内に収めることが可能となる一方、検査に必要な十分な光量を得ることが難しくなり、検査精度が低下するおそれがある。特に検査効率の向上を図る上で、搬送中の対象物１００ａ，１００ｂ，１００ｃを撮像する場合には、露光時間を極めて短くせざるを得ず、上記不具合がより顕著となるおそれがある。

また、上記課題は、必ずしもＰＴＰ包装に限らず、他のブリスター包装の分野においても内在するものである。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査効率及び検査精度の向上等を図ることのできる外観検査装置及びブリスター包装機を提供することにある。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．所定方向へ搬送される搬送体（例えば容器フィルム）の表裏両面のうちの一方である第１面側（例えば表面側）に所定間隔をあけて並べられた複数の対象物（例えば錠剤）が通過する所定の検査エリアに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
前記搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
少なくとも前記搬送体の表裏両面のうち前記第１面側において、該第１面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
前記撮像手段は、
少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる物体側テレセントリック光学系又は両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系（例えばレンズユニット）とを有し、
前記検査エリア内に位置する複数の対象物に対して、前記撮像素子の受光面及び前記撮像光学系の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されていることを特徴とする外観検査装置。

尚、本手段における「対象物の側面」とは、搬送体に並べられた対象物を、該搬送体の表裏両面に対し直交する方向に沿って第１面側又は該第１面側とは反対側となる第２面側（例えば裏面側）から視た際、視認不能又は視認困難となる部位を意味する（以下の手段においても同様）。

従って、厳密に搬送体の表裏両面に対し直交する方向に沿った平面のみならず、湾曲面なども含まれる。また、対象物自身において側面が画定されていないもの、つまり表面や側面などの区別がない対象物（例えばカプセル錠や、楕円体状や真球状のソフトカプセルなど）についても検査対象に含まれる。

また、「対象物の側面」に加えて、例えば搬送体に並べられた対象物を、該搬送体の表裏両面に対し直交する方向に沿って第１面側（例えば表面側）又は第２面側（例えば裏面側）から視た際に視認可能ではあるが、適正な外観検査を行うことが困難な部位を検査する構成としてもよい。例えばタブレット錠（平錠）の表面又は裏面の周縁部に設けられた面取り部や、レンズ錠の湾曲した表面又は裏面の周縁部近傍部分を検査対象部位としてもよい。

上記手段１によれば、検査エリア内に位置する複数の対象物の側面に係る外観検査を一度に実行することができ、検査効率の向上を図ることができる。

また、本手段では、搬送体の第１面側より対象物を遮るものがない状態で検査を実行することができると共に、搬送体が不透明材料により形成されている場合においても検査を実行することができる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。

さらに、本手段では、検査エリア内に位置する複数の対象物に対して、撮像素子の受光面及び撮像光学系の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されている。これにより、検査エリア内に位置する複数の対象物すべてにピントが合った画像データを取得することが可能となる。結果として、検査の均一性を高め、検査精度の向上を図ることができる。

加えて、本手段では、撮像光学系が物体側テレセントリック光学系、又は、両側テレセントリック光学系により構成されている。これにより、撮像素子と複数の対象物との距離に関係なく、撮像素子に結像する複数の対象物の大きさ（画像データ上における複数の対象物の大きさ）が略同一となる。つまり、複数の対象物間において、又は、１つの対象物に係る複数の側面画像データ間において、分解能を一致させることができる。結果として、検査の均一性を高め、検査精度の向上を図ることができる。

尚、本手段に係る構成によれば、対象物の種別や撮像手段の設定角度など、構成によっては、対象物の側面に加えて、対象物の表面も撮像可能となるため、側面とともに表面の検査を行うことも可能となる。結果として、対象物の表面を別途検査する必要がなくなるため、検査全体に要する時間の短縮化を図り、検査効率の向上を図ることができる。

手段２．所定方向へ搬送される搬送体（例えば容器フィルム）の表裏両面のうちの一方である第１面側（例えば表面側）に所定間隔をあけて並べられた複数の対象物（例えば錠剤）が通過する所定の検査エリアに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
前記搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
少なくとも前記搬送体の表裏両面のうち前記第１面側において、該第１面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
前記撮像手段は、
少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる物体側テレセントリック光学系又は両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系（例えばレンズユニット）とを有し、
前記検査エリア内に位置する複数の対象物すべてが合焦範囲内に収まるように、前記撮像素子及び前記撮像光学系が配置されていることを特徴とする外観検査装置。

上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。

手段３．前記複数の対象物は、それぞれ前記搬送体において前記第１面側に開口するように設けられた収容凹部（例えばポケット部）に収容された状態で搬送されることを特徴とする手段１又は２に記載の外観検査装置。

上記手段３によれば、対象物が収容凹部に収容されない状態で検査を行う場合に比べて、対象物の位置ズレ等が発生しにくく、検査精度の向上を図ることができる。尚、上記手段１，２に係る構成の下、少なくとも撮像光学系の物体側がテレセントリック構造を有していることにより、例えばポケット部内における対象物の位置変化程度に関しては、該位置変化に起因した倍率等への影響も抑えることができる。

手段４．前記収容凹部の底部は、その中央部が最も深くなるよう構成されていることを特徴とする手段３に記載の外観検査装置。

対象物が搬送体の収容凹部へ収容された状態で収容凹部の開口側（第１面側）から撮像し検査を行おうとした場合には、収容凹部内における対象物の位置や姿勢によって、対象物の側面全周を均一に撮像できないおそれがある。

仮に搬送体が透明素材により構成されていたとしても、収容凹部の開口側から撮像し検査を行おうとした場合には、収容凹部の側壁部や透明搬送体の一般部（収容凹部の非形成部位）など、透明搬送体の一部を介して対象物の側面が撮像される場合と、透明搬送体を介すことなく直接、対象物の側面が撮像される場合がある。結果として、検査の均一性が保てず、検査精度が低下するおそれがある。

この点、上記手段４によれば、収容凹部に収容される対象物が底部周縁部よりも底部中央部寄りに載置されやすくなる。つまり、対象物が収容凹部の側壁部と接触しにくくなり、対象物の側面と、収容凹部の側壁部との間に隙間が形成されやすくなる。これにより、対象物の側面全周を偏りなく、より確実に撮像することが可能となる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。

より好ましくは、「搬送体の表裏両面に直交する方向、及び、撮像光学系の光軸を含む平面に沿った断面において、該光軸と平行しかつ収容凹部の開口部周縁と接する接線より、収容凹部の底部中央部が収容凹部開口側に位置するように構成されていること」が好ましい。さらに、「収容凹部の底部中央部に対象物が載置された場合において、対象物の側面が前記接線より収容凹部開口側に位置するように構成されていること」が好ましい。

手段５．少なくとも前記搬送体の前記第１面側において、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を３つ以上配置したことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置。

仮に検査エリアの周囲に撮像手段を２つしか配置しない場合、対象物の側面全周を等間隔で均等に撮像するためには、撮像手段を１８０°間隔で配置しなければならない。そのため、対象物の側面全周のうち、撮像手段（撮像光学系）の光軸と平行する部位に関しては適切に撮像できず、適切な画像データを取得できないおそれがある。

これに対し、上記手段５のように、検査エリアの周囲に撮像手段を３つ以上配置すれば、撮像手段を１２０°間隔で配置することが可能となるため、対象物の側面全周に係る適切な画像データをより確実に取得しやすくなる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。

逆に撮像手段の数が多すぎると、画像データの重複部分が多くなり、画像処理に係る負担が増大するおそれがある。このため、平面視円形状の対象物の側面全周の画像データを取得する場合を考慮し、汎用性を持たせる上で、撮像手段の数は、例えば４５°間隔で配置することが可能な８つ以下にすることが好ましい。

手段６．前記搬送体が不透明材料により形成されたものであることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の外観検査装置。

上記手段６によれば、上記手段１等に係る構成がより奏効することとなる。

尚、「搬送体」が「容器フィルム」である場合には、「容器フィルムがアルミニウムを主材料として形成されたものであること」としてもよい。ここで、「アルミニウムを主材料として形成された」とは、アルミニウム単体で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムをも含む趣旨である。

容器フィルムがアルミニウムを主材料として形成されたものである場合には、容器フィルム成形時の破損を防止するために、ポケット部の面積（開口面積）が比較的大きく設定されることが多いため、上記手段１等に係る構成がより奏効することとなる。

手段７．手段１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。

上記手段７のように、上記外観検査装置をブリスター包装機（例えばＰＴＰ包装機）に備えることで、ブリスター包装体（例えばＰＴＰシート）の製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。また、ブリスター包装機は、上記外観検査装置によって不良と判定されたブリスター包装体を排出する排出手段を備える構成としてもよい。

より具体的なブリスター包装機の構成として、以下のような構成が挙げられる。

「容器フィルム（搬送体）に形成されたポケット部（収容凹部）に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるブリスター包装体（ＰＴＰシート）を製造するためのブリスター包装機（ＰＴＰ包装機）であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のＰＴＰフィルム）から前記ＰＴＰシートを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）と、
手段１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置とを備えたことを特徴とするブリスター包装機（ＰＴＰ包装機）。」
尚、上記構成において、上記外観検査装置を「充填手段によりポケット部に対象物が充填された後工程かつ取着手段によりカバーフィルムが取着される前工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、容器フィルムの表面側（ポケット開口側）より対象物を遮るものがない状態で検査を実行することができ、検査精度の向上を図ることができる。

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰシートのポケット部の部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 外観検査装置の概略構成を示す平面模式図である。 外観検査装置の概略構成を示す側面模式図である。 カメラの概略構成及びシャインプルーフの原理を説明するための模式図である。 検査ルーチンを示すフローチャートである。 錠剤、ポケット部及びカメラの位置関係を説明するための模式図である。 カメラにより取得された画像の一部を示す図である。 従来のカメラの概略構成等を説明するための模式図である。 従来のカメラにより取得された画像の一部を示す図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずブリスター包装体としてのＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。ポケット部２が本実施形態における収容凹部を構成する。

本実施形態において、容器フィルム３は、不透明材料（例えばアルミニウムや、アルミニウムに樹脂被膜等がラミネートされ複層構造を有するもの等）により形成されている。

同様に、カバーフィルム４は、不透明材料（例えばポリエステル樹脂等からなるシーラントが塗布されたアルミニウム箔等）により形成されている。

また、ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長辺方向に沿って所定間隔をあけて配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短辺方向に所定間隔をあけて２列形成されている。つまり、ＰＴＰシート１は、計１０個のポケット部２を有している。

各ポケット部２は、平面視略円形状に形成されている。各ポケット部２の底壁部（天壁部）２ａは、外側（図２上側）に向け凸となるように膨出し、緩やかに湾曲した断面略円弧状に形成されている。つまり、ポケット部２の底壁部２ａは、その中央部が最も深くなるよう構成されている。各ポケット部２には、対象物としての錠剤５が１つずつ収容されている。

本実施形態の錠剤５は、中心部と周縁部とで厚みが異なる平面視円形状の素錠（いわゆるレンズ錠）である。従って、錠剤５の外面は、中心部から周縁部にかけて湾曲した平面視円形状の表面５Ａ及び裏面５Ｂと、表裏両面５Ａ，５Ｂの周縁部に沿って形成された側面５Ｃとから構成されている。

尚、本実施形態では、容器フィルム３及び錠剤５に関して、錠剤５の充填時及び検査時（図３参照）において上方を向く面を「表面」といい、下方を向く面を「裏面」という。つまり、容器フィルム３の表面が本実施形態における第１面に相当し、裏面が第２面に相当する。

カバーフィルム４の取着後においては、錠剤５は、その表面５Ａがカバーフィルム４側を向き、裏面５Ｂがポケット部２の底壁部（天壁部）２ａ側を向き、側面５Ｃがポケット部２の側壁部２ｂ側を向くように収容された状態となる。

また、本実施形態においては、錠剤５の大きさに対して、ポケット部２の大きさが比較的大きく設定されている。例えば錠剤５の直径Ｒ１に対して（例えばＲ１＝５ｍｍ程度）、ポケット部２の開口部の直径Ｒ２が３倍以上となるように設定されている（例えばＲ２＝１５ｍｍ程度）。

ＰＴＰシート１〔図１（ａ）参照〕は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕がシート状に打抜かれることにより製造される。

次に、ＰＴＰシート１を製造するブリスター包装機としてのＰＴＰ包装機１０の概略構成について図３を参照して説明する。

図３に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。容器フィルム３が本実施形態における搬送体を構成する。

ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送路に沿って、ポケット部形成装置１６が配設されている。このポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される（ポケット部形成工程）。ポケット部形成装置１６によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバル中に行われる。

但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、ポケット部形成装置１６の上流側において加熱装置１５を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を成形する場合には加熱装置１５は使用されない。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。

テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の撓みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送路に沿って、錠剤充填装置２１が配設されている。錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される（充填工程）。

錠剤充填装置２１とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送路に沿って外観検査装置（錠剤検査装置）２２が配設されている。外観検査装置２２は、錠剤５に係る外観異常、例えば異物や汚れの付着、欠けやひびの有無などを検査する。外観検査装置２２の詳細については後述する。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、容器フィルム３とは別に、最上流側においてロール状に巻回されている。

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４に案内され、加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。

そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状体としてのＰＴＰフィルム６が製造される。加熱ロール２５の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の撓みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の撓みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリット（図示略）を形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置に刻印（図示略）を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される（切離工程）。なお、上記外観検査装置２２によって不良品と判定された場合、その不良品と判定されたＰＴＰシート１は、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出される。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。なお、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１では、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

なお、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下に上記外観検査装置２２の構成について図面を参照して詳しく説明する。図４は、外観検査装置２２の電気的構成を示すブロック図である。図５は、外観検査装置２２の概略構成を示す平面模式図である。図６は、外観検査装置２２の概略構成を示す側面模式図である。尚、図５においては、簡素化のため、錠剤５を省略して図示している。

外観検査装置２２は、水平搬送される容器フィルム３の上方から錠剤５（本実施形態においては、主に表面５Ａの周縁部近傍及び側面５Ｃ）の外観検査を行うための検査機構５１と、該検査機構５１の駆動制御など外観検査装置２２内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施するための制御装置５３とを備えている。制御装置５３が本実施形態における画像処理手段を構成する。

検査機構５１は、容器フィルム３の搬送路の上方位置、すなわち容器フィルム３の表面側（ポケット部２開口側）に配置されている。検査機構５１は、照射手段としての照明装置６０と、撮像手段としての６台のカメラ（第１カメラ６１〜第６カメラ６６）とを備えている。

本実施形態では、照明装置６０として、赤外光を照射可能な略円環状のリング照明を用いている。照明装置６０は、予め設定された所定の検査エリアＨ内（図５参照）に位置する容器フィルム３上の１０個の錠剤５に対し斜め上方から赤外光を照射可能に配置されている。これにより、各錠剤５の表面５Ａ及び側面５Ｃ全周に対し赤外光が照射されることとなる。尚、本実施形態における検査エリアＨは、製品となる１つのＰＴＰシート１に対応して設定されており、該ＰＴＰシート１と略同一形状となっている。

尚、赤外光を照射することにより、例えば本実施形態とは異なり錠剤５に捺印部等がある場合であっても、該捺印部を無視することができる。従って、捺印部の付された領域に異物等がある場合でも、かかる異物等を検出可能となり、検査精度の向上を図ることができる。また、赤外光によれば、錠剤５の色に関係なく、異物等よりも錠剤５自体の輝度が高い画像を取得することができる。

６台のカメラ６１〜６６は、容器フィルム３の表裏両面に直交する上下方向に視た平面視で検査エリアＨの周りを囲むように環状に配置されている。

より詳しくは、検査エリアＨ（検査エリアＨ内の所定点）を中心に、該検査エリアＨの周方向（図５上における反時計回り方向）に対し、フィルム搬送方向最上流側に位置する第１カメラ６１から約７０°の間隔をあけて第２カメラ６２が配置され、該第２カメラ６２から約４０°の間隔をあけて第３カメラ６３が配置され、該第３カメラ６３から約７０°の間隔をあけて第４カメラ６４が配置され、該第４カメラ６４から約７０°の間隔をあけて第５カメラ６５が配置され、該第５カメラ６５から約４０°の間隔をあけて第６カメラ６６が配置され、該第６カメラ６６から約７０°の間隔をあけて第１カメラ６１が配置された構成となっている。

つまり、平面視で第１カメラ６１と第４カメラ６４とが略相対向し、第２カメラ６２と第５カメラ６５とが略相対向し、第３カメラ６３と第６カメラ６６とが略相対向した状態となっている。

また、第１カメラ６１は、検査エリアＨよりもフィルム搬送方向上流側における容器フィルム３の上方位置に配置され、第４カメラ６４は、検査エリアＨよりもフィルム搬送方向下流側における容器フィルム３の上方位置に配置されている。一方、第２カメラ６２、第３カメラ６３、第５カメラ６５、第６カメラ６６は、それぞれ平面視で容器フィルム３の搬送路上から側方へ外れた位置に配置されている。

そして、これら６台のカメラ６１〜６６の撮像視野が重なる位置に上記検査エリアＨが設定されている。

次に検査機構５１のカメラ６１〜６６の構成について図７を参照して詳しく説明する。尚、カメラ６１〜６６は同一構成であるため、以下、区別する必要のない場合には「カメラ６１等」と称することもある。

カメラ６１等は、その本体部を構成する筐体９０と、該筐体９０内に設けられ、複数の受光素子が二次元配列された受光面を有する撮像素子９１と、該撮像素子９１に対し検査エリアＨ内に位置する錠剤５の像を結像させる撮像光学系としてのレンズユニット９２とを有している。

本実施形態では、撮像素子９１として、赤外光に対し十分な感度を有したＣＣＤエリアセンサを採用している。

レンズユニット９２は、物体側レンズ９３、開口絞り９４、像側レンズ９５等を一体に備えた両側テレセントリックレンズ（両側テレセントリック光学系）により構成されている。

物体側レンズ９３は、検査エリアＨ内に位置する錠剤５からの反射光を集光するものであり、物体側で光軸Ｊ１と主光線とが平行となるテレセントリック構造を有する。

像側レンズ９５は、物体側レンズ９３から開口絞り９４を透過した光を撮像素子９１の受光面に結像させるためのものであり、像側で光軸Ｊ１と主光線とが平行となるテレセントリック構造を有する。

開口絞り９４は、物体側レンズ９３の後側焦点の位置かつ像側レンズ９５の前側焦点の位置に配置されている。

また、カメラ６１等は、筐体９０の主軸Ｊ２（撮像素子９１の受光面と直交する軸線）に対するレンズユニット９２の光軸Ｊ１の角度を調節可能な角度調節機構（チルト機構）を有している。尚、角度調節機構は公知技術であるため、図面を用いた詳細な説明は省略する。

かかる構成の下、本実施形態において、カメラ６１等は、検査エリアＨ内に位置する容器フィルム３上の１０個の錠剤５すべてが合焦範囲（被写界深度）内に収まるように、筐体９０（撮像素子９１）及びレンズユニット９２の傾きが調整されている。

具体的には、検査エリアＨ内に位置する容器フィルム３上の１０個の錠剤５に対して、撮像素子９１の受光面及びレンズユニット９２の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されている。

ここで、シャインプルーフの原理について図７を参照して説明する。シャインプルーフの原理とは、撮像素子９１の受光面を含む平面Ｓ１と、レンズユニット９２の主面を含む平面Ｓ２とが同一直線Ｃ（図７上の点Ｃにおける紙面に垂直な直線）上で交わる場合、合焦状態となる物体面（カメラ６１等が焦点を結ぶ物体面）Ｓ３も同一直線Ｃ上で交わるというものである。従って、このようなシャインプルーフの原理に基づく条件は、撮像素子９１の受光面を含む平面Ｓ１と、レンズユニット９２の主面を含む平面Ｓ２と、検査エリアＨ内に位置する１０個の錠剤５を含む平面（被撮像面）Ｓ３が同一直線Ｃ上で互いに交わることである。これにより、検査エリアＨ内の広い範囲にピントを合わせることができる。

尚、本実施形態では、レンズユニット９２の光軸Ｊ１が容器フィルム３に対し約３０°傾くように予め設定されている（図９参照）。勿論、設定角度はこれに限定されるものではなく、検査エリアＨとの関係で適切な角度に任意に設定することができる。

また、本実施形態では、容器フィルム３の表裏両面に直交する方向（図９上下方向）、及び、レンズユニット９２の光軸Ｊ１を含む平面に沿った断面において、該光軸Ｊ１と平行しかつポケット部２の開口部周縁と接する接線Ｊｓ（光軸Ｊ１を含む）より、ポケット部２の底壁部２ａ中央部がポケット部２開口側（図９上側）に位置するように構成されている。さらに、ポケット部２の底壁部２ａ中央部に錠剤５が載置された場合において、錠剤５の側面５Ｃが前記接線Ｊｓよりポケット部２開口側に位置するように構成されている。

上記のように構成されたカメラ６１等によって取得された画像データは、該カメラ６１等の内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で制御装置５３に入力され、後述する画像データ記憶装置８４に記憶される。そして、制御装置５３は、該画像データを基に、後述するような画像処理や演算処理等を実施する。

次に制御装置５３の電気的構成について図４を参照して説明する。制御装置５３は、外観検査装置２２全体の制御を司るＣＰＵ及び入出力インターフェース８１（以下、「ＣＰＵ等８１」という）、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される「入力手段」としての入力装置８２、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する「表示手段」としての表示装置８３、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置８４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置８５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置８６などを備えている。尚、これら各装置８２〜８６は、ＣＰＵ等８１に対し電気的に接続されている。

ＣＰＵ等８１は、制御装置５３の全体の制御を司り、ＰＴＰ包装機１０と各種信号を送受信可能に接続されている。これにより、例えばＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などを制御することができる。

画像データ記憶装置８４は、カメラ６１等により取得された輝度画像データや、これを二値化処理した後の二値化画像データなどを記憶するためのものである。

演算結果記憶装置８５は、各種画像データに関する座標等のデータや、錠剤５の検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、適宜、表示装置８３に表示させることができる。

設定データ記憶装置８６は、例えば二値化処理に係る閾値や、良否判定に係る判定値、ＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法などを記憶するものである。これらの設定は入力装置８２により行うことができる。

次に外観検査装置２２による錠剤５の検査手順について図８のフローチャートを参照して説明する。図８に示す検査ルーチンは、容器フィルム３が所定量搬送される毎に制御装置５３によって繰り返し実行される処理である。

但し、図８に示す検査ルーチンは、個々のカメラ６１等により取得される画像データごとに実行されるものである。従って、本実施形態では、所定のＰＴＰシート１に対応する範囲につき、検査機構５１の６台のカメラ６１〜６６による撮像がそれぞれ同時に行われ、計６の画像データが同時に取得されるため、これらに対応する検査ルーチンがそれぞれ並行して行われることとなる。以下、図８に示す検査ルーチンについて詳しく説明する。

まずステップＳ１において、制御装置５３は、所定のタイミングで撮像処理を実行する。具体的には、ＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて、容器フィルム３が所定量搬送され、所定のＰＴＰシート１に対応する範囲が検査エリアＨに到達した判断すると、検査機構５１を制御して、検査エリアＨ内に位置する１０個の錠剤５を撮像する。

これにより、検査機構５１の６台のカメラ６１〜６６によって、それぞれ１０個の錠剤５の表面５Ａ及び側面５Ｃの一部を含む輝度画像データが取得される（図１０参照）。これらの輝度画像データは、それぞれ画像データ記憶装置８４に記憶される。

これらの輝度画像データが取得されると、制御装置５３は、ステップＳ２において二値化処理を実行する。具体的には、画像データ記憶装置８４に記憶された各輝度画像データに対し、所定の閾値に基づき二値化処理を行い、二値化画像データを生成する。これらの二値化画像データは、再度、それぞれ画像データ記憶装置８４に記憶される。

ここでは、前記閾値以上の明度を有する部分が「１（明）」、前記閾値未満の部分が「０（暗）」として、各輝度画像データを二値化画像データに変換する。これにより、各二値化画像データにおいては、異物や欠け等が存在する部位が「０（暗）」となり、錠剤５等が存在する範囲が「１（明）」となる。

続くステップＳ３において、制御装置５３は、画像データ記憶装置８４に記憶された各二値化画像データに対して、それぞれ塊処理を実行する。この塊処理では、各二値化画像データの「０（暗）」及び「１（明）」について各連結成分を特定すると共に、それぞれの連結成分についてラベル付けを行う。

そして、制御装置５３は、ステップＳ４において、各二値化画像データから求めた「１（明）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分を錠剤領域として特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。

続くステップＳ５では、制御装置５３は、ステップＳ４において特定した錠剤領域を基に、錠剤領域内の異物の面積Ｓｘを算出する。すなわち各二値化画像データから求めた「０（暗）」の連結成分のうち、ステップＳ４で特定した錠剤領域の座標に含まれる、あるいは連なるものを抽出し、その面積つまり異物の面積Ｓｘを求める。

ステップＳ６では、ステップＳ５において算出した各異物の面積Ｓｘが、予め定められた判定基準値Ｐｘよりも小さいか否かを判定する。

そして、各二値化画像データにおいて、すべての異物の面積Ｓｘが判定基準値Ｐｘよりも小さい場合には、ステップＳ７において良品判定を行うと共に、この結果を演算結果記憶装置８５に記憶し、本処理を終了する。

一方、異物の面積Ｓｘが判定基準値Ｐｘよりも大きいものが１つでもある場合には、ステップＳ８において不良判定を行うと共に、この結果を演算結果記憶装置８５に記憶し、本処理を終了する。

そして、制御装置５３は、演算結果記憶装置８５に記憶された各画像データに係る検査結果を基に、所定のＰＴＰシート１に対応する全ての画像データ（カメラ６１〜６６により取得された全ての画像データ）について、不良判定された検査結果が１つも存在しない場合には、該ＰＴＰシート１を良品と判定する。

一方、全ての画像データに係る検査結果のうち、不良判定された検査結果が１つでもある場合には、該ＰＴＰシート１を不良と判定し、この検査結果を表示装置８３やＰＴＰ包装機１０（不良シート排出機構を含む）に対し出力する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、所定のＰＴＰシート１に含まれる１０個の錠剤５の側面５Ｃ全周に係る外観検査、並びに、錠剤５の表面５Ａに係る外観検査を一度に実行することができ、検査効率の向上を図ることができる。

さらに、本実施形態では、検査エリアＨ内に位置する容器フィルム３上の１０個の錠剤５に対して、撮像素子９１の受光面及びレンズユニット９２の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されている。これにより、検査エリアＨ内に位置する１０個の錠剤５すべてにピントが合った画像データを取得することが可能となる。結果として、検査の均一性を高め、検査精度の向上を図ることができる。

加えて、本実施形態では、撮像光学系としてのレンズユニット９２が両側テレセントリックレンズ（両側テレセントリック光学系）により構成されている。これにより、撮像素子９１と１０個の錠剤５との距離に関係なく、撮像素子９１に結像する１０個の錠剤５の大きさ（画像データ上における１０個の錠剤５の大きさ）が略同一となる。つまり、１０個の錠剤５間において、又は、１つの錠剤５に係る複数の画像データ間において、分解能を一致させることができる。結果として、検査の均一性を高め、検査精度の向上を図ることができる。

また、本実施形態では、検査エリアＨ内に位置する１０個の錠剤５を検査機構５１の６台のカメラ（第１カメラ６１〜第６カメラ６６）により撮像し検査を行う構成となっている。このため、錠剤５の側面５Ｃ全周に係る適切な画像データをより確実に取得しやすくなる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、対象物となる錠剤５の態様例として、中心部と周縁部とで厚みが異なる素錠、いわゆるレンズ錠を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではない。例えば、周縁部に面取り部を有する円盤形状の平錠、平面視非円形の三角錠や四角錠、カプセル錠、ソフトカプセルなどであってもよい。

また、対象物は、錠剤（薬品）に限らず、サプリメント、食品、電子部品、電子機器、医療機器などであってもよい。

（ｂ）容器フィルム３及びカバーフィルム４の材質は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

例えば上記実施形態では、容器フィルム３に係る不透明材料として、アルミニウムや、アルミニウムに樹脂被膜等がラミネートされ複層構造を有するものが例示されている。これに限らず、容器フィルム３が、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する不透明の熱可塑性樹脂材料より形成された構成としてもよい。勿論、容器フィルム３が、光透過性を有する透明素材（透明の熱可塑性樹脂材料等）により形成された構成としてもよい。

尚、搬送体としての容器フィルム３が透明素材により形成されている場合には、ポケット部２越しに容器フィルム３の裏面側（第２面側）から錠剤５を撮像することも可能となる。しかし、容器フィルム３が透明素材により形成されている場合においても、容器フィルム３の表面側（第１面側）から、容器フィルム３を介さず、遮るものがない状態で直接、錠剤５を撮像し検査する構成とした方が検査精度の向上を図る上で好ましい。

（ｃ）ＰＴＰシート１の構成（ポケット部２の形状や配列、個数など）に関しては、上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用してもよい。勿論、ＰＴＰシートに限らず、ブリスターパックなど、他のブリスター包装体としてもよい。

また、上記実施形態では、ポケット部２の底壁部２ａが外側に向け凸となるように略円弧状に膨出している。これに限らず、ポケット部２の底壁部２ａが平坦になった構成としてもよい。

また、上記実施形態では、錠剤５の直径Ｒ１に対して、ポケット部２の開口部の直径Ｒ２が３倍以上となるように設定されている。これに限らず、他の構成を採用してもよい。例えば錠剤５の直径Ｒ１に対して、ポケット部２の開口部の直径Ｒ２が２倍以上３倍未満となるように設定してもよい。

（ｄ）外観検査装置２２の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。

例えば上記実施形態では、検査機構５１が６台のカメラ６１〜６６を備えた構成となっているが、カメラの台数は、これに限定されるものではない。但し、外観検査を適切に行うためには、検査機構５１がカメラを３台以上備えることが好ましく、さらに８台以下とすることが好ましい。

また、カメラの配置に関しても上記実施形態に限定されるものではない。例えば６台のカメラ６１〜６６が６０°間隔の等間隔で配置された構成としてもよい。

（ｅ）照射手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない、例えば上記実施形態では、照明装置６０として、赤外光を照射可能なリング照明を採用しているが、これに限らず、例えば可視光を照射可能な構成としてもよい。

（ｆ）撮像手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、撮像素子９１としてＣＣＤエリアセンサを採用しているが、撮像素子９１はこれに限定されるものではなく、例えばＣＭＯＳエリアセンサ等を採用してもよい。

また、上記実施形態では、撮像光学系として、両側テレセントリックレンズ（両側テレセントリック光学系）であるレンズユニット９２を採用しているが、これに限らず、物体側テレセントリック光学系を採用してもよい。

また、上記実施形態では、レンズユニット９２の傾きを調節可能な機能を有した構成となっているが、これに代えて又は加えて、撮像素子９１の傾きを調節可能な機能を有した構成としてもよい。

（ｇ）錠剤５の検査手順は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。例えば上記実施形態では、カメラ６１〜６６がそれぞれ取得した各画像データごとに、錠剤５の良否判定を行う構成となっているが、これに限らず、例えば複数の画像データから１つの錠剤５に対応するデータをそれぞれ抽出すると共に、該抽出した各データを基に、錠剤５の側面５Ｃの全周分連なった連結画像データを作成し、該連結画像データに基づき、錠剤５の良否判定を行う構成としてもよい。

（ｈ）上記実施形態では、ポケット部２に錠剤５が充填された後工程かつ容器フィルム３に対しカバーフィルム４が取着される前工程の連続搬送中において、外観検査装置２２による錠剤５の外観検査が行われる構成となっている。

これに限らず、連続搬送中ではなく、容器フィルム３を間欠搬送しつつ、その停止中に錠剤５の外観検査を行う構成としてもよい。

（ｉ）上記実施形態では、外観検査装置２２がＰＴＰ包装機１０内に設けられた構成（インライン）となっているが、これに代えて、ＰＴＰ包装機１０とは別に、オフラインで錠剤５の外観検査を行う装置として外観検査装置２２を備えた構成としてもよい。

かかる場合に、錠剤５を搬送可能な搬送体を外観検査装置２２に備えた構成としてもよい。例えば収容凹部のない平板体の上に複数の錠剤５を並べた状態で搬送可能な機構を備え、平板体の上方から錠剤５の側面検査を行う構成としてもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、５Ａ…表面、５Ｂ…裏面、５Ｃ…側面、１０…ＰＴＰ包装機、２２…外観検査装置、５１…上検査機構、５３…制御装置、６０…照明装置、６１〜６６…カメラ、９１…撮像素子、９２…レンズユニット、Ｈ…検査エリア。

手段１．所定方向へ搬送される搬送体（例えば容器フィルム）の表裏両面のうちの一方である第１面側（例えば表面側）に所定間隔をあけて並べられた複数の対象物（例えば錠剤）が通過する所定の検査エリアに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
前記搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
少なくとも前記搬送体の表裏両面のうち前記第１面側において、該第１面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
前記撮像手段は、
少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系（例えばレンズユニット）とを有し、
前記検査エリア内に位置する複数の対象物に対して、前記撮像素子の受光面及び前記撮像光学系の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されていることを特徴とする外観検査装置。

加えて、本手段では、撮像光学系が両側テレセントリック光学系により構成されている。これにより、撮像素子と複数の対象物との距離に関係なく、撮像素子に結像する複数の対象物の大きさ（画像データ上における複数の対象物の大きさ）が略同一となる。つまり、複数の対象物間において、又は、１つの対象物に係る複数の側面画像データ間において、分解能を一致させることができる。結果として、検査の均一性を高め、検査精度の向上を図ることができる。

手段２．所定方向へ搬送される搬送体（例えば容器フィルム）の表裏両面のうちの一方である第１面側（例えば表面側）に所定間隔をあけて並べられた複数の対象物（例えば錠剤）が通過する所定の検査エリアに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
前記搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
少なくとも前記搬送体の表裏両面のうち前記第１面側において、該第１面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
前記撮像手段は、
少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系（例えばレンズユニット）とを有し、
前記検査エリア内に位置する複数の対象物すべてが合焦範囲内に収まるように、前記撮像素子及び前記撮像光学系が配置されていることを特徴とする外観検査装置。

Claims (7)

1. 所定方向へ搬送される搬送体の表裏両面のうちの一方である第１面側に所定間隔をあけて並べられた複数の対象物が通過する所定の検査エリアに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
   前記搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
   少なくとも前記搬送体の表裏両面のうち前記第１面側において、該第１面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
   前記撮像手段は、
   少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる物体側テレセントリック光学系又は両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系とを有し、
   前記検査エリア内に位置する複数の対象物に対して、前記撮像素子の受光面及び前記撮像光学系の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されていることを特徴とする外観検査装置。
2. 所定方向へ搬送される搬送体の表裏両面のうちの一方である第１面側に所定間隔をあけて並べられた複数の対象物が通過する所定の検査エリアに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
   前記搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
   少なくとも前記搬送体の表裏両面のうち前記第１面側において、該第１面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
   前記撮像手段は、
   少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる物体側テレセントリック光学系又は両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系とを有し、
   前記検査エリア内に位置する複数の対象物すべてが合焦範囲内に収まるように、前記撮像素子及び前記撮像光学系が配置されていることを特徴とする外観検査装置。
3. 前記複数の対象物は、それぞれ前記搬送体において前記第１面側に開口するように設けられた収容凹部に収容された状態で搬送されることを特徴とする請求項１又は２に記載の外観検査装置。
4. 前記収容凹部の底部は、その中央部が最も深くなるよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の外観検査装置。
5. 少なくとも前記搬送体の前記第１面側において、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を３つ以上配置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置。
6. 前記搬送体が不透明材料により形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の外観検査装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。

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