JPS6128845A - 錠剤外周側面の検査方法 - Google Patents
錠剤外周側面の検査方法Info
- Publication number
- JPS6128845A JPS6128845A JP15035084A JP15035084A JPS6128845A JP S6128845 A JPS6128845 A JP S6128845A JP 15035084 A JP15035084 A JP 15035084A JP 15035084 A JP15035084 A JP 15035084A JP S6128845 A JPS6128845 A JP S6128845A
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- JP
- Japan
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- inspected
- objects
- cameras
- tablet
- camera
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は錠剤・その池内盤状の物体・カプセル剤等の外
周面を、この被検体の進行方向に対し斜め方向に設けた
’ｆｆカメラもしくはセンサーにてとられ、その良否を
判定する検査方法に関する。
周面を、この被検体の進行方向に対し斜め方向に設けた
’ｆｆカメラもしくはセンサーにてとられ、その良否を
判定する検査方法に関する。
従来打錠機よ多打ち出された錠剤はその搬送ライン途中
に於て、検査員を配置して目視によシ検査している。し
かし人間の直感的判断力拡体調によシ、また疲労度によ
り変動し、検査基準が変化し、正確且つ完全な検査を期
待することは困蝿でらると共に非能率で、ランニングコ
ストを高くする欠点があった。このためＴＶ左カメラ用
いて自動的に検査する方法が提案さｔている。その一方
法は錠剤を二側に並列して搬送し、この搬送方向に対し
直交方向の各列外側よルＴｖカメラで撮映すると共にこ
の錠剤を回転させて、全外周面をカバーするものである
が、この方法では錠剤を二側でしか搬送できず、かつ錠
剤の回転機構を有するため、その機能上検査能力に限度
がある。
に於て、検査員を配置して目視によシ検査している。し
かし人間の直感的判断力拡体調によシ、また疲労度によ
り変動し、検査基準が変化し、正確且つ完全な検査を期
待することは困蝿でらると共に非能率で、ランニングコ
ストを高くする欠点があった。このためＴＶ左カメラ用
いて自動的に検査する方法が提案さｔている。その一方
法は錠剤を二側に並列して搬送し、この搬送方向に対し
直交方向の各列外側よルＴｖカメラで撮映すると共にこ
の錠剤を回転させて、全外周面をカバーするものである
が、この方法では錠剤を二側でしか搬送できず、かつ錠
剤の回転機構を有するため、その機能上検査能力に限度
がある。
ｃ問題点の解決手段〕
本発明はこれに鑑みて錠剤等の被検体を複数列で搬送し
、且つ回転させることなく、被検体の全外周面を確実に
検査できるようになしたものである。
、且つ回転させることなく、被検体の全外周面を確実に
検査できるようになしたものである。
打錠機その他の製造機にて製造された錠剤等の被検体は
ベアｔｚ）コンベヤ１またはフィード整列ドラム２ｆｒ
、介して錠剤吸着機構を外周面に有するドラム３にて一
定間隔で搬送される。この各錠剤は少くとも二側以上峯
ましくけ数列で搬送するものとし、且つその進行方向即
ち搬送方向に対し、各錠剤間及びその列は錠剤進行方向
の斜方向よ）みて互いに重ならない程度の間隔金あけて
おくものとする。そしてこの複数列で所定間隔をあけて
搬送される被検体の側方には作業員にかわって検査する
ための手段としてカメラが設置される＠このカメラは微
小欠陥の検出可能・解像方の良さ・処理能力等を鑑み、
高速で移動する被検体の撮像を可能とするため固体撮像
紫子所Ｈｙ１ｃｃＤカメラ４やセンサーその他のＴＶカ
メラ等を使用する。また被検体が回転せず、同一姿勢で
単に搬送されるため通常この被検体の全外周面をカバー
するためＴＶ左カメラ又はセンサーは３〜４台を用いる
が、これは被検体の進行方向に対し斜方向から被検体を
撮像できるようになす。従ってこのＣＯＤカメンか方向
の前後に相瞬る被検体も互いに重なら々いようにして各
カメラがセットし、それぞれ異なった角度よ）撮映され
る被検体の外周面はすべてカバーされるようになす。ま
たＣＯＤカメラの使用台数を減らし、高速で搬送される
被検体ＧＯ全外周面をカバーできるように夫々の角度に
配設したミラー及びプリズムにて複数の映像を一台もし
くは二台のＣＯＤカメンにて撮像する方法も案見られる
。
ベアｔｚ）コンベヤ１またはフィード整列ドラム２ｆｒ
、介して錠剤吸着機構を外周面に有するドラム３にて一
定間隔で搬送される。この各錠剤は少くとも二側以上峯
ましくけ数列で搬送するものとし、且つその進行方向即
ち搬送方向に対し、各錠剤間及びその列は錠剤進行方向
の斜方向よ）みて互いに重ならない程度の間隔金あけて
おくものとする。そしてこの複数列で所定間隔をあけて
搬送される被検体の側方には作業員にかわって検査する
ための手段としてカメラが設置される＠このカメラは微
小欠陥の検出可能・解像方の良さ・処理能力等を鑑み、
高速で移動する被検体の撮像を可能とするため固体撮像
紫子所Ｈｙ１ｃｃＤカメラ４やセンサーその他のＴＶカ
メラ等を使用する。また被検体が回転せず、同一姿勢で
単に搬送されるため通常この被検体の全外周面をカバー
するためＴＶ左カメラ又はセンサーは３〜４台を用いる
が、これは被検体の進行方向に対し斜方向から被検体を
撮像できるようになす。従ってこのＣＯＤカメンか方向
の前後に相瞬る被検体も互いに重なら々いようにして各
カメラがセットし、それぞれ異なった角度よ）撮映され
る被検体の外周面はすべてカバーされるようになす。ま
たＣＯＤカメラの使用台数を減らし、高速で搬送される
被検体ＧＯ全外周面をカバーできるように夫々の角度に
配設したミラー及びプリズムにて複数の映像を一台もし
くは二台のＣＯＤカメンにて撮像する方法も案見られる
。
さらに高速で搬送される被検体を静止ｒｌ！ｉｉ像とし
てとらえる丸め、しかも正確なる撮像を可能とするため
、発光器５が使用される。この発光器としてストロボが
用いられる。そしてこのＣＯＤカメラにてとらえた撮像
は検査回路に印加され、予しめ記憶された規定パターン
と、との撮像パターンとを比較して錠剤の良・不良を判
定するものである。
てとらえる丸め、しかも正確なる撮像を可能とするため
、発光器５が使用される。この発光器としてストロボが
用いられる。そしてこのＣＯＤカメラにてとらえた撮像
は検査回路に印加され、予しめ記憶された規定パターン
と、との撮像パターンとを比較して錠剤の良・不良を判
定するものである。
従って打錠機よシ打ち出された錠剤は一定ピッチで多数
列にて高速で搬送される時、複数台のＣＯＤカメラが錠
剤の外周面をそれぞれ異なった角度よシ撮訣し、之等全
カメラにて全外周面をとらえるためストロボの発光にて
静止画としてとらえその映像パターンにて良否を判定す
るものである。
列にて高速で搬送される時、複数台のＣＯＤカメラが錠
剤の外周面をそれぞれ異なった角度よシ撮訣し、之等全
カメラにて全外周面をとらえるためストロボの発光にて
静止画としてとらえその映像パターンにて良否を判定す
るものである。
第２図の実施例は打錠機にて製造された錠剤を４列にし
て定ピツチで搬送するようになしたベルトコンベヤ方式
を示し、このベルトコンベヤ１０両側に４台の０（ＩＤ
カメラがそれぞれベルトコンベヤの進行方向に対し所望
の角度を有するように配設されている。
て定ピツチで搬送するようになしたベルトコンベヤ方式
を示し、このベルトコンベヤ１０両側に４台の０（ＩＤ
カメラがそれぞれベルトコンベヤの進行方向に対し所望
の角度を有するように配設されている。
第３図・第４図に示す実施例はドラム式でフィード整列
ドラム２とドラム３とを隣接し、打錠機で製造された錠
剤を一定ピッチで多数列に配設し、吸着機構を設けたド
ラム３へ移動させ、このドラム３の上方あるいは上下両
方向に設けたＣＯＤカメラ４にて錠剤外周面を撮映する
ものである。第３図はその平面を、第４図はその正面を
示す。
ドラム２とドラム３とを隣接し、打錠機で製造された錠
剤を一定ピッチで多数列に配設し、吸着機構を設けたド
ラム３へ移動させ、このドラム３の上方あるいは上下両
方向に設けたＣＯＤカメラ４にて錠剤外周面を撮映する
ものである。第３図はその平面を、第４図はその正面を
示す。
本発明による時紘並列して定ピツチで搬送される錠剤を
その進行方向に対し斜方向よシ撮訣するよう複数のＣＯ
Ｄカメラ をセットし、之等のカメラにて錠剤全外周面
をとらえるようになしているため、高速で良否の判定を
行なうことができ、しかも装置も簡易なものとなる。
その進行方向に対し斜方向よシ撮訣するよう複数のＣＯ
Ｄカメラ をセットし、之等のカメラにて錠剤全外周面
をとらえるようになしているため、高速で良否の判定を
行なうことができ、しかも装置も簡易なものとなる。
第１図は説明図、第２図乃至第４図は実施何回である。
１はベルトコンベヤ、２はフィード整列ドラム、３はド
ラム、４はＴＶカメラ、５は発光器、Ｇは被検体。 第１図 第２図 第３図 第４図
ラム、４はＴＶカメラ、５は発光器、Ｇは被検体。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 進行方向に対し所定間隔をあけ、且つ所定間隔をおいて
複数並列で搬送される錠剤もしくは円盤状物体の外周面
を検査する方法であつて、相隣る錠剤間は各被検体が重
ならない程度の間隔をもうけると共にこの被検体の進行
方向に対し所要角度よりしかも被検体の全外周を撮映で
きるようにＴＶカメラもしくはセンサー及び発光器を備
え、映像パターンによつて錠剤の良否を判定するように
なしたことを特徴とする錠剤外周面の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15035084A JPS6128845A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 錠剤外周側面の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15035084A JPS6128845A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 錠剤外周側面の検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128845A true JPS6128845A (ja) | 1986-02-08 |
Family
ID=15495068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15035084A Pending JPS6128845A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 錠剤外周側面の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128845A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090834A (en) * | 1988-02-29 | 1992-02-25 | Fuji Kiko Company, Limited | Connection arrangement and method of forming the same |
| JP2005241488A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Sankyo:Kk | 直視面と非直視面とを同時に撮影する撮像装置並びにこれを適用した錠剤検査用撮像システム |
| JP6450815B1 (ja) * | 2017-08-24 | 2019-01-09 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| WO2019038985A1 (ja) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| JP2019039925A (ja) * | 2018-09-25 | 2019-03-14 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4958864A (ja) * | 1972-10-05 | 1974-06-07 | ||
| JPS5290966A (en) * | 1976-01-24 | 1977-07-30 | Toyo Bearing Mfg Co | Automatic appearance inspecting apparatus for entire surface of specimen |
| JPS5392160A (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Method of inspecting article |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP15035084A patent/JPS6128845A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4958864A (ja) * | 1972-10-05 | 1974-06-07 | ||
| JPS5290966A (en) * | 1976-01-24 | 1977-07-30 | Toyo Bearing Mfg Co | Automatic appearance inspecting apparatus for entire surface of specimen |
| JPS5392160A (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Method of inspecting article |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090834A (en) * | 1988-02-29 | 1992-02-25 | Fuji Kiko Company, Limited | Connection arrangement and method of forming the same |
| JP2005241488A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Sankyo:Kk | 直視面と非直視面とを同時に撮影する撮像装置並びにこれを適用した錠剤検査用撮像システム |
| JP2019039762A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| WO2019038985A1 (ja) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| WO2019038981A1 (ja) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| JP6450815B1 (ja) * | 2017-08-24 | 2019-01-09 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| CN111033241A (zh) * | 2017-08-24 | 2020-04-17 | Ckd株式会社 | 外观检查装置和泡罩包装机 |
| KR20200043978A (ko) | 2017-08-24 | 2020-04-28 | 시케이디 가부시키가이샤 | 외관 검사 장치 및 블리스터 포장기 |
| KR20200043975A (ko) | 2017-08-24 | 2020-04-28 | 시케이디 가부시키가이샤 | 외관검사장치 및 블리스터 포장기 |
| EP3674697A4 (en) * | 2017-08-24 | 2021-05-19 | CKD Corporation | APPEARANCE INSPECTION DEVICE AND BLISTER PACKAGING MACHINE |
| US11156560B2 (en) | 2017-08-24 | 2021-10-26 | Ckd Corporation | Appearance inspection device and blister packaging machine |
| US11237115B2 (en) | 2017-08-24 | 2022-02-01 | Ckd Corporation | Appearance inspection device and blister packaging machine |
| CN111033241B (zh) * | 2017-08-24 | 2023-10-27 | Ckd株式会社 | 外观检查装置和泡罩包装机 |
| JP2019039925A (ja) * | 2018-09-25 | 2019-03-14 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
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