JP2019039925A - 外観検査装置及びブリスター包装機 - Google Patents
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Abstract
Description
前記透明搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
少なくとも前記透明搬送体の表裏両面のうち前記第1面側とは反対側となる第2面側(例えば裏面側)において、該第2面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
前記撮像手段は、
少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系(例えばレンズユニット)とを有し、
前記検査エリア内に位置する複数の対象物に対して、前記撮像素子の受光面及び前記撮像光学系の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されていることを特徴とする外観検査装置。
前記透明搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
少なくとも前記透明搬送体の表裏両面のうち前記第1面側とは反対側となる第2面側(例えば裏面側)において、該第2面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
前記撮像手段は、
少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系(例えばレンズユニット)とを有し、
前記検査エリア内に位置する複数の対象物すべてが合焦範囲内に収まるように、前記撮像素子及び前記撮像光学系が配置されていることを特徴とする外観検査装置。
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体(帯状のPTPフィルム)から前記PTPシートを切離す切離手段(シート単位に打抜く打抜手段を含む)と、
手段1乃至5のいずれかに記載の外観検査装置とを備えたことを特徴とするブリスター包装機(PTP包装機)。」
尚、上記構成において、上記外観検査装置を「充填手段によりポケット部に対象物が充填された後工程かつ取着手段によりカバーフィルムが取着される前工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、容器フィルムの表面側(ポケット開口側)より対象物を遮るものがない状態で検査を実行することができ、検査精度の向上を図ることができる。
Claims (6)
- 所定方向へ搬送される透明搬送体の表裏両面のうちの一方である第1面側に所定間隔をあけて並べられた複数の対象物が通過する所定の検査エリアに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
前記透明搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
少なくとも前記透明搬送体の表裏両面のうち前記第1面側とは反対側となる第2面側において、該第2面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
前記撮像手段は、
少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系とを有し、
前記検査エリア内に位置する複数の対象物に対して、前記撮像素子の受光面及び前記撮像光学系の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されていることを特徴とする外観検査装置。 - 所定方向へ搬送される透明搬送体の表裏両面のうちの一方である第1面側に所定間隔をあけて並べられた複数の対象物が通過する所定の検査エリアに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
前記透明搬送体の表裏両面に対し傾斜した所定方向に沿って、前記検査エリア内に位置する複数の対象物の側面の一部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、少なくとも前記複数の対象物の側面に係る外観検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
少なくとも前記透明搬送体の表裏両面のうち前記第1面側とは反対側となる第2面側において、該第2面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置すると共に、
前記撮像手段は、
少なくとも撮像素子と、該撮像素子に対し前記検査エリア内に位置する複数の対象物の像を結像させる両側テレセントリック光学系により構成された撮像光学系とを有し、
前記検査エリア内に位置する複数の対象物すべてが合焦範囲内に収まるように、前記撮像素子及び前記撮像光学系が配置されていることを特徴とする外観検査装置。 - 前記複数の対象物は、それぞれ前記透明搬送体において前記第1面側に開口しかつ前記第2面側に膨出するように設けられた収容凹部に収容された状態で搬送されることを特徴とする請求項1又は2に記載の外観検査装置。
- 前記透明搬送体の第1面側において、該第1面に対し直交する方向に視た平面視で、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を複数配置したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の外観検査装置。
- 少なくとも前記透明搬送体の前記第2面側において、前記検査エリアの周囲に前記撮像手段を3つ以上配置したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の外観検査装置。
- 請求項1乃至5のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。
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