JP2006084228A - 外観検査装置及びptp包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外観検査装置24は、照明装置22、CCDカメラ23及び画像処理装置24を備えている。照明手段22及びCCDカメラ23によって、容器フィルムに形成されたシール線が画像データとして得られる。画像処理装置24においては、前記得られた画像データに対して、シール線によって形成された平行四辺形状の模様に対応して同一形状かつ同一角度の検査枠が設定されている。該検査枠では、相対向する辺上の輝度がほぼ同一となっており、当該相対向する辺同士の輝度を比較することで、シール線の形成が異常であるか否かが検出され、ひいては、外観不良が検出できる。
【選択図】 図1
Description
前記検査枠は、前記シール線により形成された1つの平行四辺形または隣接する複数の平行四辺形に外接する平行四辺形であって、かつ、当該平行四辺形の相対向する一対の辺が前記シール線により形成された平行四辺形の一方の対角線と平行になり、前記一対の辺とは別の相対向する一対の辺が前記シール線により形成された平行四辺形の他方の対角線と平行になるように設定されていることを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載の外観検査装置。
前記検査枠は、前記シール線により形成された1つの平行四辺形または隣接する複数の平行四辺形に外接する平行四辺形であって、かつ、当該平行四辺形の少なくとも一辺が検査画像の水平軸及び垂直軸のうち少なくとも一方と平行になるように設定されていることを特徴とする手段1乃至6のいずれかに記載の外観検査装置。
前記撮像手段は、前記照射光の照射方向と略同一方向から撮像可能であることを特徴とする手段1乃至7のいずれかに記載の外観検査装置。
Claims (9)
- 主たるシール部分が所定の平行四辺形単位で周期的に繰返す模様を形成するように、2枚のフィルムが互いに取着されたシートの外観不良を検査するための外観検査装置であって、
少なくとも前記シートに対して光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像信号は、少なくとも前記シートの模様の画像信号を含むものであり、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに対し、相対向する辺上における前記模様の位置関係が対称となるように設定されてなる平行四辺形状の検査枠を用い、該検査枠の相対向する辺上の画素の輝度を比較することに基づき、前記シートの外観不良を検査可能に構成されていることを特徴とする外観検査装置。 - 前記輝度の比較は、前記検査枠の各辺上の画素の合計輝度を用いて行われることを特徴とする請求項1に記載の外観検査装置。
- 前記画像処理装置は、前記検査枠の相対向する2組の辺に関し、それぞれ前記合計輝度の差または比を演算することで前記輝度を比較し、前記検査枠における2つの前記合計輝度の差または比のうち少なくとも一方の値が所定の範囲外のとき、少なくとも当該検査枠につき前記模様の形成が異常であると判定し、その判定結果に基づき、前記シートの外観不良を検査可能となっていることを特徴とする請求項2に記載の外観検査装置。
- 前記画像処理装置は、検査範囲内において前記検査枠を所定の間隔で移動する度に前記模様の形成異常の検出を行い、前記模様の形成異常が検出された場合には、前記検査枠を配置した所定領域または該所定領域内の所定部分を異常判定領域とするとともに、前記検査範囲内の前記異常判定領域の面積が所定値以上のときに、外観不良であると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の外観検査装置。
- 前記検査枠は、前記模様の形成された単位である所定の平行四辺形と同一形状、かつ、同一角度であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の外観検査装置。
- 前記シートの模様はライン状のシール線により形成された平行四辺形であり、
前記検査枠は、前記シール線により形成された1つの平行四辺形または隣接する複数の平行四辺形に外接する平行四辺形であって、かつ、当該平行四辺形の相対向する一対の辺が前記シール線により形成された平行四辺形の一方の対角線と平行になり、前記一対の辺とは別の相対向する一対の辺が前記シール線により形成された平行四辺形の他方の対角線と平行になるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の外観検査装置。 - 前記シートの模様はライン状のシール線により形成された平行四辺形であり、
前記検査枠は、前記シール線により形成された1つの平行四辺形または隣接する複数の平行四辺形に外接する平行四辺形であって、かつ、当該平行四辺形の少なくとも一辺が検査画像の水平軸及び垂直軸のうち少なくとも一方と平行になるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の外観検査装置。 - 前記照明手段は、前記シートの面に対して略垂直方向から照射光を照射可能であるとともに、
前記撮像手段は、前記照射光の照射方向と略同一方向から撮像可能であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の外観検査装置。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするPTP包装機。
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