JP5679564B2 - 表面異物検査装置 - Google Patents
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Description
2…ケーキ
3…異物
4…ケーキ凹凸
5…ケーキ凹凸による影
6…ライン照明
7…拡散板
8、9、12…面照明
10、11…カメラ
13…台座
100…制御装置
101…明暗差抽出手段
102…ワールド座標変換手段
103…明暗差検出座標比較手段
104…異物抽出判定手段
Claims (6)
- 容器内の凍結乾燥製剤を撮像する撮像手段と、前記凍結乾燥製剤表面を照明する上部照明手段と、前記撮像手段による撮像画像を処理して異物検出を行う制御装置を有する表面異物検査装置において、
前記撮像手段は、前記凍結乾燥製剤を収納する容器を前記撮像画像に前記凍結乾燥製剤の影が生じやすい一側面から撮像する第1撮像手段と、前記容器を挟んで前記第1撮像手段と対向して設けられた前記撮像画像に前記凍結乾燥製剤の影が生じにくい第2撮像手段を有し、前記上部照明手段は前記第2撮像手段の撮像方向に沿って前記凍結乾燥製剤を照明し、前記制御装置は前記第1撮像手段と前記第2撮像手段の撮像画像から明暗差画像を抽出する明暗差抽出手段と、前記明暗差画像を共通座標に変換するワールド座標変換手段と、前記第1撮像手段と前記第2撮像手段から得られた前記明暗差画像の明暗差検出部分座標が同じであるかどうかを比較する明暗差検出座標比較手段と、前記明暗差検出座標比較手段で比較された前記明暗差検出部分座標が同じであれば異物と判定する異物抽出判定手段とを有することを特徴とする表面異物検査装置。 - 請求項1に記載された表面異物検査装置において、前記上部照明手段をライン状の光を照射するライン照明手段としたことを特徴とする表面異物検査装置。
- 請求項2に記載された表面異物検査装置において、前記ライン照明手段の光を拡散板を介して照射することを特徴とする表面異物検査装置。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載の表面異物検査装置において、前記容器内の凍結乾燥製剤を側方または下方の少なくとも一方から照明する側方照明手段を設けたことを特徴とする表面異物検査装置。
- 請求項4に記載の表面異物検査装置において、前記側方照明手段は、少なくとも前記第1撮像手段と同方向から照明する第1側方照明手段と、前記第2撮像手段と同方向から前記容器内の凍結乾燥製剤を照射する第2側方照明手段を有することを特徴とする表面異物検査装置。
- 請求項4または5に記載の表面異物検査装置において、前記側方照明手段は、二次元発光面を有する面照明手段からなることを特徴とする表面異物検査装置。
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