JP6943812B2 - 検査装置、ｐｔｐ包装機及びｐｔｐシートの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰシートに形成される切離用スリットに関する検査を行うための検査装置、及び、これを備えたＰＴＰ包装機、並びに、ＰＴＰシートの製造方法に関するものである。

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスターパックシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。

一般に容器フィルムは透明樹脂材料等により形成され、カバーフィルムはアルミニウム箔等を基材として形成されている。

また、容器フィルムの平坦部には、ＰＴＰシートを所定のポケット部単位のシート小片に切り離すことができるように切離用スリットが形成されている（例えば、特許文献１参照）。

かかるＰＴＰシートは、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に内容物を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルムに切離用スリットを形成する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

特開２００２−８７４１３号公報

スリット形成工程においては、スリット形成装置が適正に動作していない場合や、たとえ動作していてもスリット形成刃の温度異常、取付け異常、刃の磨り減りや鈍り等により、切離用スリットが適正に形成されない不良品や、切離用スリットが不完全に形成される不良品、あるいはカバーフィルムまで切断されてしまう不良品など、スリット形成不良のＰＴＰシートが発生するおそれがある。

このため、本来ならば、切離用スリットに関して、容器フィルムにおける存在の有無や形成状態の良否などを検査する必要がある。

しかしながら、透明樹脂材料等よりなる容器フィルムの平坦部に細線状に切込み形成される切離用スリットは、容器フィルム平坦部と区別することが難しく、適切に検出することが困難であった。そのため、従来、切離用スリットに関しては、何らの検査も行われてこなかった。

上記のようにスリット形成工程において何らかの不具合が発生し、良品のＰＴＰシートを生産できない状況になっても、かかる不具合が作業者に気付かれることなく生産が継続されてしまうと、不良品が数多く発生してしまうおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートに形成される切離用スリットに関する検査を行うことのできる検査装置及びＰＴＰ包装機、並びに、ＰＴＰシートの製造方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムの平坦部（フランジ部）に対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートであって、該ＰＴＰシートを所定のポケット部単位のシート小片に切離し可能とするための切離用スリットを前記容器フィルムの平坦部に有するＰＴＰシートを製造する際に用いられる検査装置であって、
前記カバーフィルムが取着された前記容器フィルムに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
前記所定の光が照射された前記容器フィルムを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記照射手段は、
前記容器フィルムに照射される前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムの平坦部及び切離用スリットのうちの一方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ他方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定され、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルムにおける明暗を判別することにより、前記切離用スリットを検出可能なスリット検出手段と、
前記スリット検出手段の検出結果に基づき、前記切離用スリットの良否を判定可能な判定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。

尚、以下同様であるが、「容器フィルムの平坦部（フランジ部）」とは、「容器フィルムのうち、ポケット部が形成されておらず、カバーフィルムが取着される略平坦な部位（ポケット部非形成領域）」を指す。

また、「切離用スリット」とは、容器フィルムの厚み方向に切り込んだ非貫通の切込線、いわゆるハーフカット線であって、所定方向に沿って延びる連続した断面略Ｖ字状の溝部を意味する。

上記手段１によれば、カバーフィルムが取着された容器フィルムに対し照射手段から所定の光を照射し、該光が照射された容器フィルムを撮像手段により撮像する。

ここで、容器フィルムに照射される所定の光の入射角度が、容器フィルムの平坦部及び切離用スリットのうちの一方から反射及び出射した光が撮像手段に略入射しかつ他方から反射及び出射した光が撮像手段に略入射しない所定角度に設定されている。

これにより、撮像手段により取得された輝度画像データにおいては、容器フィルムの平坦部及び切離用スリットのうちの一方が明るく、他方が暗く映ることとなる。

従って、これらの明暗の差（輝度差）を考慮して所定の閾値を設定することで、所定方向に沿って連続する細線状の明部又は暗部として切離用スリットを検出することができる。結果として、ＰＴＰシートに形成される切離用スリットの良否を判定することができる。

例えば入射角度が「特定角度又は特定角度範囲」よりも大きい大入射角で光を照射した場合、取得される輝度画像データにおいては、容器フィルムの平坦部に比べ切離用スリットが明るく映る。

逆に、入射角度が「特定角度又は特定角度範囲」より小さい小入射角で光を照射した場合、取得される輝度画像データにおいては、容器フィルムの平坦部に比べ切離用スリットが暗く映る。

尚、上記「特定角度又は特定角度範囲」は、容器フィルムの平坦部と切離用スリットが明暗により判別困難又は判別不能となる角度又は角度範囲（例えば３０°以上４５°未満）であって、切離用スリットの形状（Ｖ字角度など）や、容器フィルムの光の透過率、カバーフィルムの光の反射率等により定まるものである。従って、「特定角度又は特定角度範囲」は、製品の仕様ごとに異なる。

また、上記手段１において、「前記照射手段は、前記容器フィルムに照射される前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムの平坦部及び切離用スリットのうちの一方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ他方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定され」とあるのを、「前記照射手段は、特定角度又は特定角度範囲（例えば３０°以上４５°未満）を除く所定角度に設定され」と換言することもできる。

手段２．前記照射手段は、
前記所定の光の入射角度が、前記切離用スリットから反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ前記容器フィルムの平坦部から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定の大入射角（例えば４５°以上９０°未満）に設定され、
前記スリット検出手段は、
前記画像データにおける明部を前記切離用スリットとして検出可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

上記手段２によれば、撮像手段により取得された画像データにおいて、容器フィルムの平坦部などに比べ、切離用スリットが明るく映ることとなる。このため、カバーフィルムに印刷された記号、文字、模様などの印刷部や、容器フィルムの平坦部に付着した異物等に影響を受けることなく、より適切に切離用スリットを検出することが可能となる。

手段３．前記照射手段は、
前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムの平坦部から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ前記切離用スリットから反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定の小入射角（例えば０°以上３０°未満）に設定され、
前記スリット検出手段は、
前記画像データにおける暗部を前記切離用スリットとして検出可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

上記手段３によれば、撮像手段により取得された画像データにおいて、切離用スリットに比べ容器フィルムの平坦部などが明るく映ることとなる。このため、例えば容器フィルムの平坦部に付着した異物の検査や、容器フィルムとカバーフィルムとの間に存在する異物の検査、ポケット部に収容された内容物に付着した異物の検査など、ＰＴＰシートに係る他の検査をスリット検査と同時に行うことも可能となり、検査効率の向上を図ることができる。

また、光の入射角度を小入射角とすることで、照射手段の位置（光軸）を撮像手段の位置（光軸）に近づけることができる。結果として、照射手段を設置するスペースの拡張を抑え、検査装置のコンパクト化を図ることできる。

手段４．前記撮像手段の光軸が前記容器フィルムの平坦部の法線方向に沿って設定されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。

上記手段４によれば、容器フィルムに直交する方向から撮像することにより、容器フィルムを斜め方向から撮像する場合に比べて、所定の検査範囲全体を略均一に撮像することができる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。

手段５．前記判定手段は、
前記スリット検出手段により検出された前記切離用スリットの幅が適正範囲内にあるか否かを判定することにより、
前記容器フィルムの厚み方向における前記切離用スリットの切込み深さが適正範囲内にあるか否かを判定可能としたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。

上記手段５によれば、断面略Ｖ字状の溝部である切離用スリットの断面形状を基に、例えば切離用スリットの幅（切離用スリットの長手方向と直交する短手方向の幅）が狭い場合には切離用スリットの切込み深さが浅いと判定でき、切離用スリットの幅が広い場合には切離用スリットの切込み深さが深いと判定できる。

つまり、撮像手段により取得した二次元画像データを基に、その奥行方向である容器フィルムの厚み方向における切離用スリットの切込み深さを推定することができ、より容易に切離用スリットの切込み深さの適否を判定することが可能となる。

尚、切離用スリットの切込み深さが浅い場合には、ＰＴＰシートをシート小片に切離すことが困難となるおそれがある。一方、切離用スリットの切込み深さが深い場合には、ＰＴＰシートが不必要に破断しやすくなるおそれがある。

手段６．前記画像処理手段は、
前記切離用スリットの検出を行うにあたり、前記画像データにおける前記ポケット部又は前記内容物の位置を基に、該画像データに対し前記切離用スリットに係る検査枠を設定可能な検査枠設定手段を備えていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置。

上記手段６によれば、検査枠を設定することで、切離用スリットの検出をより容易かつより正確に行うことができ、検査効率及び検査精度の向上を図ることができる。

尚、ポケット部又は内容物の位置特定は、撮像手段により取得した画像データを基に行ってもよいし、予め記憶手段に記憶したＰＴＰシートの設計データを基に行ってもよい。

手段７．前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるフィルム体（ＰＴＰフィルムやＰＴＰシート）に対し所定の光を照射可能な第２の照射手段と、
前記第２の照射手段とは前記フィルム体を介して反対側に設けられ、前記フィルム体を通過した光を撮像可能な第２の撮像手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記第２の撮像手段より出力される画像信号から取得された画像データに基づき、前記フィルム体における明暗を判別することにより、前記フィルム体を貫通したスリット貫通部を検出可能なスリット貫通部検出手段を備えたことを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置。

例えばスリット形成装置の不具合等により、ＰＴＰフィルム等のフィルム体に形成される切離用スリットの切込み深さが深くなりすぎた場合には、カバーフィルムまで切断されてしまい、カバーフィルムの一部に切れ目、すなわちスリット貫通部が形成されるおそれがある。

かかる場合、上記手段７によれば、第２の照射手段からフィルム体に対し照射された光の一部は、スリット貫通部を通過し、第２の撮像手段によって撮像されることとなる。そして、第２の撮像手段により取得された画像データにおいては、スリット貫通部が存在する箇所が他の正常な部位に比べ明るく映ることとなる。

つまり、第２の撮像手段により取得された画像データにおいて明部が検出された場合には、カバーフィルムに切れ目（スリット貫通部）が形成されていると判断することができる。

これにより、例えば切離用スリットの幅は適正範囲内にあるが、切離用スリットがフィルム体を貫通してしまった不良品など、反射光式の検査では検出できないような不良品をより確実に検出することができる。結果として、切離用スリットに関する検査における検査精度のさらなる向上を図ることができる。

ここで、フィルム体（容器フィルムの平坦部又はカバーフィルム）の法線方向に沿って第２の照射手段の光軸を設定し（入射角０°）、フィルム体の法線方向に沿って第２の撮像手段の光軸が設定されていることが好ましい。

手段８．前記容器フィルムは、透光性を有する材料により形成されていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置。

尚、「透光性を有する容器フィルム」には、光が透過する性質（透光性）を有するフィルムであって、光の透過率が極めて高く、該フィルムを通してその向こう側が透けて見える「透明の容器フィルム」が含まれるのは勿論のこと、透光性は有しているが、透過する光が拡散される又は透過率が低いため、該フィルムを通して向こう側にある物の形状等を明確に認識できない又は全く認識できない「半透明の容器フィルム」も含まれる。

また、「透明」及び「半透明」は、透光性を有するフィルムの材質を示す表現であり、色彩の有無とは無関係である。従って、「透明」又は「半透明」の容器フィルムには、例えば「無色透明」又は「無色半透明」の容器フィルムは勿論のこと、「有色透明」又は「有色半透明」の容器フィルムも含まれる。

手段９．上記手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段９のように、上記手段１等に係る検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において、スリット形成不良のＰＴＰシート（不良品）を除外できる等のメリットが生じる。

一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部に前記内容物が収容された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、ＰＴＰシートを所定のポケット部単位のシート小片に切離し可能とするための切離用スリットを前記容器フィルムに形成するスリット形成手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）とを備える。加えて、ＰＴＰ包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える構成としてもよい。

ここで、上記手段９において、上記検査装置を「スリット形成手段により切離用スリットが形成された後工程かつ切離手段によりＰＴＰシートが切離される前工程」に配置した構成としてもよい。

このようにすれば、スリット形成不良のＰＴＰシート（不良品）を、スリット形成工程後のより早い段階で検出することができる。ひいては、ＰＴＰシートの製造をより早い段階で停止することができ、不良品の発生数を抑制することができる。

また、帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートが切離される前工程においては、検査時において、検査対象とするＰＴＰシート範囲の位置や向きが照射手段及び撮像手段に対して一定に維持されている。そのため、切離用スリットの検出や良否判定を行うにあたり、事前にＰＴＰシート範囲の位置や向きを調整する必要もなく、より容易かつより高速に検査を行うことができる。ひいては、さらなる検査精度の向上を図ることができる。

また、上記検査装置を「切離手段によりＰＴＰシートが切離された後工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、不良品が混ざっていないかを最終段階で確認することができる。

手段１０．容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムの平坦部（フランジ部）に対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記ＰＴＰシートを所定のポケット部単位のシート小片に切離し可能とするための切離用スリットを前記容器フィルムの平坦部に形成するスリット形成工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）と、
前記切離用スリットに関する検査を行うスリット検査工程とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。

上記手段１０によれば、上記手段９と同様の作用効果が奏される。従って、上記手段１０において、上記スリット検査工程を「スリット形成工程よりも後工程かつ切離工程よりも前工程」に行う構成としてもよい。また、上記スリット検査工程を「切離工程よりも後工程」に行う構成としてもよい。

手段１１．前記スリット検査工程において、
前記カバーフィルムが取着された前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射工程と、
前記所定の光が照射された前記容器フィルムを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において取得した画像データに基づき、前記容器フィルムにおける明暗を判別することにより、前記切離用スリットを検出するスリット検出工程と、
前記スリット検出工程における検出結果に基づき、前記切離用スリットの良否を判定する判定工程とを備え、
前記照射工程において、
前記容器フィルムに照射される前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムの平坦部及び切離用スリットのうちの一方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ他方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定されていることを特徴とする手段１０に記載のＰＴＰシートの製造方法。

上記手段１１によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。

ＰＴＰシートを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 スリット形成装置を示す断面図である。 スリット形成時におけるスリット形成刃やＰＴＰフィルム等を示す部分拡大断面図である。 スリット検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 スリット検査装置の配置構成を示す模式図である。 照明装置から照射された光の光路を説明するための模式図である。 照明装置から照射された光の光路を説明するための模式図である。 検査ルーチンを示すフローチャートである。 別の実施形態に係るスリット検査装置の配置構成を示す模式図である。 別の実施形態に係る照明装置から照射された光の光路を説明するための模式図である。 別の実施形態に係る照明装置から照射された光の光路を説明するための模式図である。 別の実施形態に係る透過光式の検査機構の配置構成を示す模式図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の無色透明又は無色半透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。

一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられたアルミニウム箔（アルミラミネートフィルム）などの不透明材料により形成され、透光性を有しない。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物として錠剤５が１つずつ収容されている。

ＰＴＰシート１の容器フィルム３の平坦部３ａには、該ＰＴＰシート１を、２つのポケット部２が含まれるシート小片６単位に切離すことができるように複数の切離用スリット７が形成されている。各切離用スリット７は、ＰＴＰシート１のシート短手方向に沿って形成されている。

尚、本実施形態における「切離用スリット」とは、容器フィルム３の厚み方向に切り込んだ非貫通の切込線、いわゆるハーフカット線であって、所定方向に沿って延びる連続した断面略Ｖ字状の溝部を意味する。

さらに、ＰＴＰシート１のシート長手方向一端部には、ロットナンバー等の識別情報（図示略）が刻印されたタグ部８が形成されている。

ＰＴＰシート１〔図１参照〕は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成されたフィルム体としての帯状のＰＴＰフィルム９〔図３参照〕がシート状に打抜かれることにより製造される。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図４を参照して説明する。

図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される（ポケット部形成工程）。加熱装置１５及びポケット部形成装置１６によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の撓みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１及び錠剤検査装置２２が順に配設されている。

錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される（充填工程）。

錠剤検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行うためのものである。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。

そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム９が製造されるようになっている。加熱ロール２５の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム９の撓みを防止してＰＴＰフィルム９を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール３３及び間欠送りロール３４の順に掛装されている。間欠送りロール３４は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール３３は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３４間でのＰＴＰフィルム９の撓みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３３との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、スリット形成装置２９、スリット検査装置３０及び刻印装置３１が順に配設されている。

スリット形成装置２９は、ＰＴＰフィルム９（容器フィルム３）の所定位置に切離用スリット７を形成するスリット形成手段としての機能を有する。

スリット検査装置３０は、ＰＴＰフィルム９（容器フィルム３）において切離用スリット７が適正に形成されているか否かなど、切離用スリット７に関する検査を行うためのものである。

刻印装置３１は、ＰＴＰフィルム９の所定位置（タグ部８に対応する位置等）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３４から送り出されたＰＴＰフィルム９は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３４とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。

シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム９をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。本実施形態において、ＰＴＰシート１は、そのシート短手方向がＰＴＰフィルム９の搬送方向（フィルム搬送方向）であるＸ軸方向に沿うように、かつ、そのシート長手方向がフィルム搬送方向（Ｘ軸方向）と直交するＰＴＰフィルム９の幅方向（フィルム幅方向）であるＹ軸方向に沿うように打抜かれる（図１，図３，図４等参照）。

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される（切離工程）。但し、上記錠剤検査装置２２やスリット検査装置３０によって不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出される。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。なお、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１では、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

なお、上記各ロール１４，２０，２８，３３，３４などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

また、図示は省略するが、ＰＴＰ包装機１０の下流側には、集積装置、移送装置、包装装置等が順に設置されている。そして、上記完成品用ホッパ４０に収容されたバラのＰＴＰシート１は、例えば２枚一組の抱き合せ状態とされた上で、集積装置において複数組ずつ積上げられる。積み上げられた複数のＰＴＰシート１からなる集積体は、移送装置によってバンド結束されつつ包装装置へと移送され、包装装置においてピロー包装等される。

ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下において、上記スリット形成装置２９及びスリット検査装置３０の構成について図面を参照して詳しく説明する。

まずスリット形成装置２９について説明する。図５はスリット形成装置２９を示す断面図である。

図５に示すように、スリット形成装置２９は、基台１５１と、該基台１５１に立設された一対の支柱１５２と、該支柱１５２の上部に固定された固定プレート１５３とを備えている。

固定プレート１５３には、受板１５４が垂下状態で支持されている。受板１５４は、その下面がフラット面となっている。また、受板１５４内には、冷却機構を構成する冷却水通路１５５が形成されており、該冷却水通路１５５を循環する冷却水によって、受板１５４が常に冷却状態に維持されるよう構成されている。

支柱１５２は、ベアリング機構を介してスライドベース１５６に挿通されている。スライドベース１５６は、図示しない駆動手段によって上下動可能に構成されている。スライドベース１５６の上面には、加熱機構を有したヒータプレート１５７が載置固定されている。

ヒータプレート１５７の上面にはスリッタ型１５８が載置固定されている。スリッタ型１５８には、切離用スリット７を形成するための複数のスリット形成刃１５９が並列状態で配設されている。スリット形成刃１５９は、ヒータプレート１５７からの伝達熱によって常に加熱状態に維持されるよう構成されている。

そして、ＰＴＰフィルム９は、受板１５４とスリット形成刃１５９との間において、図５の紙面手前方向に向け間欠搬送されることとなる。

複数のスリット形成刃１５９は、ＰＴＰフィルム９の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って延びるとともに、ＰＴＰフィルム９の幅方向（Ｙ軸方向）に対し等間隔に配置されている。

複数のスリット形成刃１５９は、その先端（刃先）が全て同一高さとなるよう予め調整されている。さらに、スリッタ型１５８は、ＰＴＰシート１の仕様（切離用スリット７の幅や切込み深さ、切離用スリット７の形成間隔など）の違いに応じて交換可能に構成されている。

また、スリッタ型１５８には、その幅方向両端部においてストッパ１６０が立設されている。ストッパ１６０は、スリット形成刃１５９の先端よりも幾分（数μｍ〜数十μｍ程度）上方に突出している。

これにより、スリッタ型１５８の上動時においては、ストッパ１６０が受板１５４の下面に当接することとなり、スリット形成刃１５９の所定量以上の上動が規制される。結果として、スリット形成刃１５９がＰＴＰフィルム９（容器フィルム３）を貫通しないよう構成されている（図６参照）。

次に、スリット検査装置３０の構成について詳しく説明する。図７はスリット検査装置３０の電気的構成を示すブロック図であり、図８はスリット検査装置３０の配置構成を示す模式図である。

図７，８に示すように、スリット検査装置３０は、ＰＴＰフィルム９に対し所定の光を照射する照射手段としての照明装置５２と、該光の照射されたＰＴＰフィルム９を撮像する撮像手段としての撮像装置（カメラ）５３と、照明装置５２や撮像装置５３の駆動制御などスリット検査装置３０内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施する制御処理装置５４とを備えている。

照明装置５２は、水平搬送されるＰＴＰフィルム９のフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に所定間隔をあけて配置された一対の照明５２Ａ，５２Ｂを備えている（図８参照）。

照明５２Ａ，５２Ｂは、ＰＴＰフィルム９の下面側に位置する容器フィルム３に向け斜め下方から所定の光を照射可能に配置されている。本実施形態では、拡散白色光（可視光）を照射可能に構成されている。

より詳しくは、照明５２Ａ，５２Ｂは、その光軸（照射方向）ＪＡ，ＪＢが、鉛直方向であるＺ軸方向に視た平面視でフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に沿って設定されると共に、容器フィルム３の平坦部３ａに対する入射角度α（平坦部３ａの法線方向となす角度α）が７０°の大入射角に設定されている。

撮像装置５３は、ＰＴＰフィルム９の真下に配置され、その光軸ＪＣが容器フィルム３の平坦部３ａの法線方向である鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って設定されている。そして、撮像装置５３は、ＰＴＰフィルム９における所定の検査範囲（１つ分のＰＴＰシート１に相当する範囲）を撮像可能に構成されている。

本実施形態では、撮像装置５３として、ＣＣＤカメラが採用されている。勿論、これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。

これにより、照明装置５２（照明５２Ａ，５２Ｂ）から照射された光がＰＴＰフィルム９を照らし、該ＰＴＰフィルム９にて反射した反射光（容器フィルム３又はカバーフィルム４にて反射した反射光）が撮像装置５３により二次元撮像されることとなる。

ここで、撮像装置５３によって撮像され取得された画像データ（輝度画像データ）は、該撮像装置５３内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５４に入力される。

そして、制御処理装置５４は、取得した画像データをシェーディング補正した後、後述する画像データ記憶装置７４に記憶する。尚、シェーディング補正は、ＰＴＰフィルム９における所定の検査範囲全体を照明装置５２で一様に照らすことは困難であることから、かかる位置の相違による光の明暗により生じる輝度のばらつきを補正するために行われるものである。勿論、シェーディング補正を行わない構成としてもよい。

その後、制御処理装置５４は、該画像データを基に、後述するような画像処理や演算処理等を実施する。制御処理装置５４が本実施形態における画像処理手段を構成する。

ここで、制御処理装置５４の構成について図７を参照して説明する。制御処理装置５４は、スリット検査装置３０全体の制御を司るＣＰＵ及び入出力インターフェース７１（以下、「ＣＰＵ等７１」という）、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される「入力手段」としての入力装置７２、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する「表示手段」としての表示装置７３、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置７４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置７５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置７６などを備えている。尚、これら各装置７２〜７６は、ＣＰＵ等７１に対し電気的に接続されている。

ＣＰＵ等７１は、ＰＴＰ包装機１０と各種信号を送受信可能に接続されている。これにより、例えばＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などを制御することができる。

画像データ記憶装置７４は、撮像装置５３により取得される輝度画像データなどを記憶するためのものである。また、検査時において、マスキング処理された後の画像データや、二値化処理された後の二値化画像データなどについても同様に画像データ記憶装置７４に記憶される。

演算結果記憶装置７５は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、適宜表示装置７３に表示させることができる。

設定データ記憶装置７６は、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２、錠剤５及び切離用スリット７の形状及び寸法などを定めた設計データや、各種検査に用いる良否判定基準値（例えばスリット検査に用いるスリット幅の適正範囲）などを記憶するものである。

次に、ＰＴＰシート１の製造工程について説明する。特にＰＴＰ包装機１０において、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着された後の主要な工程について説明する。

容器フィルム３にカバーフィルム４が取着された後のＰＴＰフィルム９は、まず上記スリット形成装置２９によって行われるスリット形成工程へ送られる。

かかるスリット形成工程においては、まず、間欠搬送されるＰＴＰフィルム９が停止すると、スリット形成装置２９のスライドベース１５６（スリッタ型１５８）が上動する。

そして、スリッタ型１５８のストッパ１６０が受板１５４の下面に当接し、スライドベース１５６（スリット形成刃１５９）の所定量以上の上動が規制された状態になると、ＰＴＰフィルム９は、図６に示すように、スリット形成刃１５９と受板１５４と間に挟み込まれた状態となる。

このとき、スリット形成刃１５９の先端が容器フィルム３の平坦部３ａに入り込み、容器フィルム３が所定量だけ切り込まれる。

但し、スリット形成刃１５９は、該スリット形成刃１５９とストッパ１６０との高さの差に相当する分だけ、受板１５４の下面との間に隙間が生じる。これにより、ＰＴＰフィルム９の容器フィルム３には、所定厚さ分だけ残された状態で断面略Ｖ字溝状の切離用スリット７が形成されることとなる。

尚、かかるスリット形成に際しては、スリット形成刃１５９がヒータプレート１５７からの伝達熱によって加熱されているため、スリット形成刃１５９の円滑な切れ込みが促進され、切離用スリット７をより精度よく形成することができる。

一方、受板１５４は冷却水にて冷却されるため、スリット形成刃１５９からの熱が容器フィルム３の全般に行き渡ってしまうのが抑制される。従って、樹脂材料からなる容器フィルム３が切断されたり、融解されたりするといった事態が回避される。

上記のように切離用スリット７の形成が終了すると、スライドベース１５６が元の位置に戻り、スリット形成工程が終了する。

スリット形成工程が終了すると、ＰＴＰフィルム９は間欠搬送されていき、上記スリット検査装置３０によって行われるスリット検査工程へ移行する。

ここでスリット検査工程の流れについて図１１のフローチャート等を参照して詳しく説明する。尚、図１１に示すスリット検査工程に係る検査ルーチンは、ＰＴＰフィルム９が所定量、間欠搬送される毎に繰り返し実行される処理である。

間欠搬送されるＰＴＰフィルム９が一旦停止すると、制御処理装置５４は、撮像処理を実行する（ステップＳ１）。

具体的に、制御処理装置５４は、ＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて照明装置５２及び撮像装置５３を駆動制御し、停止したＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側の所定の検査範囲（検査対象となる１つ分のＰＴＰシート１に相当する範囲）に対し照明装置５２から光を照射すると共に（照射工程）、該光の照射された前記検査範囲を撮像装置５３により撮像する（撮像工程）。

そして、制御処理装置５４は、撮像装置５３により撮像された輝度画像データを画像データ記憶装置７４に取り込む。これにより、検査対象となる１シートあたりのＰＴＰフィルム９の輝度画像データを取得することができる。

ここで、図９に示すように、照明装置５２（照明５２Ａ，５２Ｂ）からＰＴＰフィルム９に向け照射された光Ｌ０１〜Ｌ０４のうち、切離用スリット７の傾斜面（Ｖ字面）にて反射した光Ｌ０２，Ｌ０４が撮像装置５３に入射する。一方、容器フィルム３の表面（平坦部３ａ）にて反射した光Ｌ０１や、カバーフィルム４にて反射し容器フィルム３の表面（平坦部３ａ）から出射する光Ｌ０３に関しては、撮像装置５３に入射しない。

尚、容器フィルム３は、空気よりも屈折率の高い所定の屈折率を有する樹脂材料により形成されている。従って、照明５２Ａ，５２Ｂから照射された光は、容器フィルム３に入射する際、及び、該光が再び容器フィルム３から出射する際に屈折し、その進行方向が変化する。

このため、図１０に示すように、照明５２Ａ，５２ＢからＰＴＰフィルム９に向け照射された光のうち、容器フィルム３の平坦部３ａから容器フィルム３内に入射し、カバーフィルム４にて反射した後、切離用スリット７の傾斜面から出射する光Ｌ０５，Ｌ０６に関しても撮像装置５３に入射することとなる。

従って、主として切離用スリット７から反射及び出射した光が撮像装置５３により撮像されることとなるため、切離用スリット７が他の部位よりも部分的に非常に明るく映った輝度画像データが取得されることとなる。

次に、制御処理装置５４は、ステップＳ１において取得した輝度画像データに対し二値化処理を実行する（ステップＳ２）。

具体的には、予め設定データ記憶装置７６に記憶された所定の閾値δを基に、輝度画像データを、閾値δ以上を「１（明）」、閾値δ未満を「０（暗）」とした二値化画像データに変換する。

これにより、切離用スリット７の形成部位が「１（明）」となり、容器フィルム３の平坦部３ａなど、その他の部位が「０（暗）」となった二値化画像データが取得される。

制御処理装置５４は、二値化画像データへの変換が終わると、該二値化画像データを画像データ記憶装置７４に記憶する。

次に、制御処理装置５４は、ステップＳ２で取得した二値化画像データに対して塊処理を実行する（ステップＳ３）。

かかる塊処理においては、二値化画像データの「０（暗）」及び「１（明）」について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とが行われる。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積は撮像装置５３の画素に応じたドット数で表される。

次に、制御処理装置５４は、スリット領域特定処理を実行する（ステップＳ４）。具体的に、制御処理装置５４は、まず予め設定データ記憶装置７６に記憶された設計データ等を用いて、二値化画像データにおけるポケット部２の位置を特定する。

勿論、これに限らず、ステップＳ１において取得した輝度画像データを基に、二値化画像データにおけるポケット部２や錠剤５の位置を特定する構成としてもよい。

続いて、制御処理装置５４は、二値化画像データに対し検査枠を設定する検査枠設定処理を実行する。かかる検査枠設定処理を実行する制御処理装置５４の機能により本実施形態における検査枠設定手段が構成される。

具体的に、かかる検査枠設定処理では、ＰＴＰフィルム９の幅方向（Ｙ軸方向）において、隣接する２つのポケット部２の間の領域、並びに、タグ部８が形成される側のＰＴＰフィルム９の幅方向端縁部と、これに隣接するポケット部２との間の領域に対し、それぞれＰＴＰフィルム９の搬送方向（Ｘ軸方向）における前記検査範囲（１枚のＰＴＰシート１に相当する範囲）の全域を含む検査枠を設定する。同時に、検査対象外となる検査枠外の領域に対しマスキング処理を行う。

尚、ここで、ポケット部２を基準として検査枠を設定する構成に代えて、ステップＳ１において取得した輝度画像データを基に特定した錠剤５の位置を基準にして検査枠を設定する構成としてもよい。

続いて、制御処理装置５４は、各検査枠内において、切離用スリット７に相当する「１（明）」の連結成分の領域（スリット領域）を特定する。

従って、ステップＳ２〜Ｓ４に係る一連の処理により本実施形態におけるスリット検出工程が構成されると共に、かかる一連の処理を実行する画像処理装置５４の機能によりスリット検出手段が構成されることとなる。

次に、制御処理装置５４は、ステップＳ４において特定したスリット領域を基にスリット幅算出処理を実行する（ステップＳ５）。

具体的に、かかるスリット幅算出処理では、ＰＴＰフィルム９の幅方向（Ｙ軸方向）における各スリット領域の幅（スリット幅）Ｗｘを算出する。

次に、制御処理装置５４は、ステップＳ５において算出したスリット幅Ｗｘを基に、各切離用スリット７について良否判定処理を行う（ステップＳ６）。

具体的には、ステップＳ５において算出したスリット幅Ｗｘが、予め設定した適正範囲内（Ｗ１≦Ｗｘ≦Ｗ２）にあるか否かを判定する。かかる判定処理により本実施形態における判定工程が構成されると共に、かかる処理を実行する制御処理装置５４の機能により判定手段が構成されることとなる。

これにより、容器フィルム３の厚み方向における切離用スリット７の切込み深さが適正範囲内にあるか否かを判定することができる。つまり、断面略Ｖ字状の溝部である切離用スリット７の断面形状を基に、例えば切離用スリット７の幅Ｗｘが下限値Ｗ１よりも狭い場合には切離用スリット７の切込み深さが浅いと判定でき、切離用スリット７の幅Ｗｘが上限値Ｗ２よりも広い場合には切離用スリット７の切込み深さが深いと判定できる。

ここで、スリット幅Ｗｘが下限値Ｗ１よりも小さい場合には、スリット幅Ｗｘが「０」の場合、すなわち切離用スリット７が形成されておらず、上記ステップＳ４のスリット領域特定処理においてスリット領域が特定されない場合も含まれる。

尚、かかる判定処理は、検査範囲内（１枚のＰＴＰシート１に相当する範囲）における５本すべてのスリット領域（切離用スリット７）について実行される。

そして、制御処理装置５４は、５本すべてのスリット領域のスリット幅Ｗｘが適正範囲内にある場合には、ステップＳ７において良品判定を行うと共に、この結果を演算結果記憶装置７５に記憶し、検査ルーチンを終了する。

一方、５本のうち、スリット領域のスリット幅Ｗｘが１つでも適正範囲内にない場合には、ステップＳ８において不良判定を行い、この結果を演算結果記憶装置７５に記憶すると共に、その旨をＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構等へ出力し、検査ルーチンを終了する。

スリット検査工程が終了すると、ＰＴＰフィルム９は間欠搬送されていき、刻印装置３１によって行われる刻印工程へ移行する。かかる刻印工程では、刻印装置３１の可動型（符号略）が待機位置から作業位置へと移動するのに伴い、ＰＴＰフィルム９におけるタグ部８に対応する位置にロットナンバー等の識別情報が刻印される。

刻印工程が終了すると、ＰＴＰフィルム９は間欠搬送されていき、シート打抜装置３７によって行われるシート打抜工程へ移行する。シート打抜工程では、シート打抜装置３７の可動型（符号略）が待機位置から作業位置へと移動することにより、ＰＴＰフィルム９をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く。その結果、ＰＴＰシート１がＰＴＰフィルム９から分離され、図１に示すＰＴＰシート１を得ることができる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、スリット検査装置３０を備えることにより、ＰＴＰシート１に形成される切離用スリット７について検査を行うことができる。

スリット検査装置３０は、ＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側の所定の検査範囲に対し照明装置５２から光を照射すると共に、該光の照射された前記検査範囲を撮像装置５３により撮像し、前記検査範囲に係る輝度画像データを取得するよう構成されている。

また、スリット検査装置３０においては、容器フィルム３に照射される光の入射角度（照明５２Ａ，５２Ｂの光軸ＪＡ，ＪＢの角度）αが、切離用スリット７から反射及び出射した光が撮像装置５３に略入射しかつ容器フィルム３の平坦部３ａから反射及び出射した光が撮像装置５３に略入射しない７０°の大入射角に設定されている。

このため、スリット検査装置３０によれば、容器フィルム３の平坦部３ａなど他の部位に比べ、切離用スリット７が明るく映る輝度画像データを取得することができる。ひいては、このように取得された輝度画像データに対し、所定の閾値δを基に二値化処理を行うことによって、切離用スリット７を細線状の明部として検出し、切離用スリット７に関する検査を行うことができる。

また、スリット検査装置３０では、照明装置５２から容器フィルム３に照射される光の入射角度αが７０°の大入射角に設定されることで、切離用スリット７が明るく映り、容器フィルム３の平坦部３ａなど他の部位が暗く映る輝度画像データを取得する構成となっているため、カバーフィルム４に印刷された記号、文字、模様などの印刷部や、容器フィルム３の平坦部３ａに付着した異物等に影響を受けることなく、より適切に切離用スリット７を検出することが可能となる。

さらに、スリット検査装置３０は、切離用スリット７の幅Ｗｘが適正範囲内にあるか否かを判定することにより、切離用スリット７の良否を判定する構成となっている。つまり、撮像装置５３により取得した輝度画像データ（二次元画像データ）を基に、その奥行方向である容器フィルム３の厚み方向における切離用スリット７の切込み深さを推定し、その良否を判定する構成となっている。従って、スリット検査装置３０によれば、切離用スリット７の切込み深さについて、より容易に良否判定を行うことができる。

加えて、本実施形態では、スリット形成工程の終了後かつ刻印工程の前工程においてスリット検査工程が行われる構成となっている。これにより、スリット形成不良のＰＴＰシート１（不良品）を、スリット形成工程後のより早い段階で検出することができる。ひいては、ＰＴＰシート１の製造をより早い段階で停止することができ、不良品の発生数を抑制することができる。

また、帯状のＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打ち抜かれる前工程においては、検査時において、検査対象とするＰＴＰシート１に対応する検査範囲の位置や向きがスリット検査装置３０（照明装置５２及び撮像装置５３）に対して一定に維持されている。そのため、切離用スリット７の検出や良否判定を行うにあたり、事前にＰＴＰシート１の位置や向きを調整する必要もなく、より容易かつより高速に検査を行うことができる。ひいては、さらなる検査精度の向上を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等であってもよい。

（ｂ）容器フィルム３やカバーフィルム４の材料は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

例えば上記実施形態では、容器フィルム３が、透光性を有する無色透明又は無色半透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。これに限らず、容器フィルム３が、透光性を有する有色透明又は有色半透明の材料により形成された構成としてもよい。

また、容器フィルム３が、透光性を有しない不透明材料（金属材料や不透明樹脂材料など）により形成された構成としてもよい。但し、かかる場合には、照明装置５２から容器フィルム３に照射される光として、上記実施形態のような拡散光ではなく、平行光（略平行光を含む）を用いることが好ましい。

平行光を用いることにより、拡散光を用いた場合に比べ、明暗がよりはっきりするため、切離用スリット７を検出しやすくなる。加えて、切離用スリット７から反射した平行光の正反射光（反射光の正反射成分）だけが撮像装置５３に入射する構成とすれば、容器フィルム３の平坦部３ａにて反射した平行光の乱反射光（乱反射成分）の影響を抑え、より鮮明に切離用スリット７を検出しやすくなる。

勿論、容器フィルム３が、透光性を有する透明又は半透明の材料により形成されている場合において平行光を照射する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、カバーフィルム４がアルミラミネートフィルムにより形成されているが、これに限らず、アルミニウムを基材とした他の不透明材料（アルミニウム単体で形成されているものを含む）や、他の金属材料や樹脂材料などを基材とした不透明材料により形成された構成としてもよい。

（ｃ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数、形状などに関しては、上記実施形態に限定されるものではない。例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。

また、上記実施形態では、ＰＴＰシート１をＰＴＰフィルム９の幅方向に１枚ずつ製造する場合に具体化したが、幅方向に２枚同時に製造したり、或いは、３枚以上同時に製造するようにしてもよい。

（ｄ）切離用スリットの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態に係るＰＴＰシート１の容器フィルム３の平坦部３ａには、該ＰＴＰシート１を、２つのポケット部２が含まれるシート小片６単位に切離すことができるように、ＰＴＰシート１のシート短手方向に沿って複数の切離用スリット７が形成されている。

これに限らず、ＰＴＰシート１のシート短手方向に沿って形成された切離用スリット７に代えて又は加えて、ＰＴＰシート１のシート長手方向に沿って形成された切離用スリットを有した構成としてもよい。

また、１つ又は３つ以上のポケット部２が含まれるシート小片単位に切離すことができるように構成してもよい。

（ｅ）照射手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態に係る照明装置５２は、水平搬送されるＰＴＰフィルム９のフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に所定間隔をあけて配置された一対の照明５２Ａ，５２Ｂを備えた構成となっている。

これに限らず、例えば上記（ｄ）に記載したように、シート短手方向に沿って形成された切離用スリット７に代えて又は加えて、シート長手方向に沿って形成された切離用スリットを有したＰＴＰシート１を製造する場合においては、ＰＴＰフィルム９のフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に配置された一対の照明５２Ａ，５２Ｂに代えて又は加えて、ＰＴＰフィルム９の搬送方向（Ｘ軸方向）に所定間隔をあけて配置された一対の照明を備えた構成としてもよい。

尚、かかる場合、一対の照明５２Ａ，５２Ｂから光を照射してシート短手方向に沿って形成された切離用スリット７を撮像する第１の撮像処理と、ＰＴＰフィルム９の搬送方向（Ｘ軸方向）に配置された一対の照明から光を照射してシート長手方向に沿って形成された切離用スリットを撮像する第２の撮像処理とを、同時に行う構成としてもよいし、異なるタイミングで行う構成としてもよい。

また、全方位から光を照射可能な環状のリングライトを用いた構成としてもよい。かかる構成によれば、ＰＴＰシート１のシート短手方向及びシート長手方向に沿って切離用スリットが交差するように形成されたＰＴＰシート１を製造する場合において奏効することとなる。

また、上記実施形態に係る照明５２Ａ，５２Ｂは、その光軸（照射方向）ＪＡ，ＪＢが、鉛直方向であるＺ軸方向に視た平面視でフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に沿って設定されるが、これに限らず、Ｚ軸方向に視た平面視で異なる方向から照射する構成としてもよい。但し、Ｚ軸方向に視た平面視で少なくとも切離用スリット７の長手方向に対し交差する方向から照射する構成となっていることが好ましい。

（ｆ）上記実施形態に係る照明５２Ａ，５２Ｂの光軸（照射方向）ＪＡ，ＪＢは、容器フィルム３の平坦部３ａに対する入射角度α（平坦部３ａの法線方向となす角度α）が７０°の大入射角に設定されている。

これに限らず、容器フィルム３に照射される光の入射角度αが、切離用スリット７から反射及び出射した光が撮像装置５３に略入射しかつ容器フィルム３の平坦部３ａから反射及び出射した光が撮像装置５３に略入射しない他の大入射角（例えば４５°以上９０°未満のいずれか）に設定された構成としてもよい。かかる構成によれば、上記実施形態と同様、画像データにおける明部を切離用スリット７として検出可能となる。

（ｇ）上記実施形態に代えて、容器フィルム３に照射される光の入射角度αが、容器フィルム３の平坦部３ａから反射及び出射した光が撮像装置５３に略入射しかつ切離用スリット７から反射及び出射した光が撮像装置５３に略入射しない所定の小入射角（例えば０°以上３０°未満のいずれか）に設定された構成としてもよい。かかる構成によれば、画像データにおける暗部を切離用スリット７として検出可能となる。

例えば図１２に示す照明５２Ａ，５２Ｂは、その光軸（照射方向）ＪＡ，ＪＢが鉛直方向であるＺ軸方向に視た平面視でフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に沿って設定されると共に、容器フィルム３の平坦部３ａに対する入射角度α（平坦部３ａの法線方向となす角度α）が２０°の小入射角に設定された構成となっている。

かかる場合、図１３に示すように、照明装置５２（照明５２Ａ，５２Ｂ）からＰＴＰフィルム９に向け照射された光Ｌ１１〜Ｌ１４のうち、切離用スリット７の傾斜面（Ｖ字面）にて反射した光Ｌ１１，Ｌ１４は撮像装置５３に入射しない。一方、容器フィルム３の表面（平坦部３ａ）にて反射した光Ｌ１３や、カバーフィルム４にて反射し容器フィルム３の表面（平坦部３ａ）から出射する光Ｌ１２に関しては、撮像装置５３に入射する。

また、図１４に示すように、照明５２Ａ，５２ＢからＰＴＰフィルム９に向け照射された光のうち、切離用スリット７の傾斜面（Ｖ字面）から容器フィルム３内に入射し、カバーフィルム４にて反射した後、切離用スリット７の傾斜面から出射する光Ｌ１５に関しても撮像装置５３には入射しない。

従って、主として容器フィルム３の平坦部３ａから反射及び出射した光が撮像装置５３により撮像されることとなるため、切離用スリット７が他の部位よりも部分的に暗く映った輝度画像データが取得されることとなる。

また、図１２に示すように、光の入射角度αを小入射角とすることで、照明５２Ａ，５２Ｂの位置（光軸）を撮像装置５３の位置（光軸）に近づけることができる。結果として、照明５２Ａ，５２Ｂを設置するスペースの拡張を抑え、スリット検査装置３０のコンパクト化を図ることできる。

（ｈ）大入射角で光を照射する第１の照明装置と、小入射角で光を照射する第２の照明装置を備え、両者（大入射角照射光と小入射角照射光）を切換える手段を備えた構成としてもよい。

かかる構成の下、第１の照明装置から光を照射して容器フィルム３（切離用スリット７）を撮像する第１の撮像処理と、第２の照明装置から光を照射して容器フィルム３（切離用スリット７）を撮像する第２の撮像処理とを異なるタイミングで行い、切離用スリット７が他の部位よりも明るく映った輝度画像データと、切離用スリット７が他の部位よりも暗く映った輝度画像データを基に、切離用スリット７の良否判定を行う構成としてもよい。これにより、検査精度の向上を図ることができる。

（ｉ）上記実施形態では、照明５２Ａ，５２Ｂから白色光（可視光）が照射される構成となっている。これに限らず、波長の異なる各種単色光など、他の光（赤外光や紫外光を含む）を照射する構成としてもよい。容器フィルム３やカバーフィルム４の材質の違いなど、ＰＴＰフィルム９の構成に応じて、切離用スリット７を検出しやすい光を照射することが好ましい。

例えば容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明又は無色半透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている場合には、容器フィルム３を透過しにくい光（例えば青色光や紫色光、紫外光など）を照射する構成としてもよい。

（ｊ）上記実施形態に係る撮像装置５３は、その光軸ＪＣが容器フィルム３の平坦部３ａの法線方向である鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って設定されている。これに限らず、所定の検査範囲（１つ分のＰＴＰシート１に相当する範囲）を撮像可能な位置であれば、撮像装置５３の光軸ＪＣが容器フィルム３の平坦部３ａに対し傾くように設定してもよい。

例えば、図１２に示す撮像装置５３の位置と、照明５２Ａの位置を入れ替えた構成としてもよい（照明５２Ｂについては省略する）。

（ｋ）上記実施形態では、切離用スリット７の幅Ｗｘが予め設定した適正範囲内にあるか否かを判定することにより、切離用スリット７について良否判定処理を行う構成となっている。切離用スリット７に係る良否判定方法はこれに限定されるものではなく、他の方法を採用してもよい。

例えばポケット部２と切離用スリット７との位置関係や、ポケット部２を基準とした切離用スリット７の傾き、切離用スリット７に係るスリット領域の面積などを基に良否判定を行う構成としてもよい。

（ｌ）上記実施形態に係るスリット検査装置３０は、照明装置５２及び撮像装置５３からなる反射光式の検査機構のみを備えた構成となっている。これに加えて、スリット検査装置３０が透過光式の検査機構を備えた構成としてもよい。

透過光式の検査機構を備えることにより、切離用スリット７がＰＴＰフィルム９を貫通し、カバーフィルム４まで切断されてしまった不良品を検出することができる。

例えば図１５に示すように、ＰＴＰフィルム９の下側（容器フィルム３側）に第２の照射手段として照明装置２５２を配置すると共に、ＰＴＰフィルム９の上側（カバーフィルム４側）に第２の撮像手段として撮像装置２５３を配置した構成としてもよい。

図１５に示す例では、容器フィルム３の平坦部３ａ及びカバーフィルム４の法線方向である鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って、照明装置２５２の光軸、及び、撮像装置２５３の光軸が設定されている。

例えばスリット形成装置２９の不具合等により、ＰＴＰフィルム９に形成される切離用スリット７の切込み深さが深くなりすぎた場合には、図１５に示すように、カバーフィルム４まで切断されてしまい、カバーフィルム４の一部に切れ目、すなわちスリット貫通部７ａが形成されるおそれがある。

かかる場合、図１５に示す透過光式の検査機構によれば、照明装置２５２からＰＴＰフィルム９（容器フィルム３）に対し照射された光のうち、スリット貫通部７ａを通過した光Ｌ２１は撮像装置２５３によって撮像される。一方、その他の光Ｌ２２は容器フィルム３の平坦部３ａなどに反射し、スリット貫通部７ａを通過しない。従って、撮像装置２５３より取得された画像データにおいては、スリット貫通部７ａが存在する箇所が他の正常な部位に比べ明るく映ることとなる。

つまり、制御処理装置５４は、撮像装置２５３により取得された画像データを基に、ＰＴＰフィルム９における明暗を判別することにより、明部が検出された場合には、カバーフィルム４に切れ目（スリット貫通部７ａ）が形成されていると判断することができる。従って、かかる制御処理装置５４の処理機能により本実施形態におけるスリット貫通部検出手段が構成されることとなる。

これにより、例えば上記実施形態において切離用スリット７の幅Ｗｘは適正範囲内にあるが、切離用スリット７がＰＴＰフィルム９を貫通してしまった不良品など、反射光式の検査機構では検出できないような不良品をより確実に検出することができる。結果として、切離用スリット７に関する検査における検査精度のさらなる向上を図ることができる。

また、上記（ｇ）に記載したように、照明装置５２（照明５２Ａ，５２Ｂ）から照射される光の入射角度αを小入射角に設定した場合には、照明装置２５２を省略し、照明装置５２を第２の照射手段として兼用することも可能となる。

尚、上記構成に代えて、ＰＴＰフィルム９の下側（容器フィルム３側）に撮像装置２５３を配置し、ＰＴＰフィルム９の上側（カバーフィルム４側）に照明装置２５２を配置した構成としてもよい。かかる構成においては、撮像装置２５３を省略し、撮像装置５３を第２の撮像手段として兼用することも可能となる。

勿論、上述した各種透過光式の検査機構（照明装置２５２や撮像装置２５３等からなる透過光式の検査機構）を、上記実施形態に係るスリット検査装置３０（照明装置５２及び撮像装置５３からなる反射光式の検査機構）とは一体ではなく、別体の検査装置として備えた構成としてもよい。つまり、ＰＴＰシートの製造工程において、反射光式の検査機構によるスリット検査工程と、透過光式の検査機構によるスリット検査工程を別工程（異なる位置）で行う構成としてもよい。

（ｍ）上記実施形態では、スリット形成工程の後工程かつ刻印工程の前工程においてスリット検査工程が行われる構成となっている。これに限らず、刻印工程よりも後工程かつシート打抜工程よりも前工程においてスリット検査工程が行われる構成としてもよい。

また、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打抜かれた後工程において、コンベア３９によって搬送されているＰＴＰシート１に対しスリット検査を行う構成としてもよい。

この際、スリット検査装置３０がＰＴＰ包装機１０内に設けられた構成（インライン）に代えて、ＰＴＰ包装機１０とは別に、オフラインでＰＴＰシート１を検査する装置としてスリット検査装置３０を備えた構成としてもよい。また、かかる場合に、ＰＴＰシート１を搬送可能な搬送手段をスリット検査装置３０に備えた構成としてもよい。

但し、オフラインで検査を行う場合には、検査対象となるＰＴＰシート１の位置や向きがスリット検査装置３０に対して一定とならないため、切離用スリット７の検出や良否判定を行うにあたり、事前にＰＴＰシート１の位置や向きを調整する必要がある。その結果、検査速度及び検査精度が低下するおそれがある。

近年、ＰＴＰシート１の製造分野などにおいては、生産速度の高速化に伴い、各種検査の高速化が求められている。例えばＰＴＰ包装機１０上で検査を行う場合には、１秒当たり１００個以上の錠剤５を処理することが求められる場合もある。

従って、インラインで検査を実行した方が生産性の向上を図る上では好ましい。

（ｎ）上記（ｍ）に記載したように、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打抜かれた後工程において、コンベア３９によって搬送されているＰＴＰシート１に対しスリット検査を行う構成とした場合において、上記実施形態に係るスリット検査装置３０（反射光式の検査機構）によるスリット検査のみならず、上記（ｌ）に記載したような透過光式の検査機構によるスリット検査を行う構成としてもよい。

例えばコンベア３９のベルト部材を透光性部材により構成すると共に、コンベア３９の下側からＰＴＰシート１に対し所定の光を照射可能な照射手段を配置し、ＰＴＰシート１を通過する光を上方に配置した撮像装置により撮像することにより、ＰＴＰシート１に形成されたカバーフィルム４に切れ目（スリット貫通部７ａ）を検出することができる。

（ｏ）上記実施形態では、容器フィルム３の平坦部３ａや切離用スリット７の明暗を判別するにあたり、輝度画像データを二値化する処理を行っているが、これに限らず、輝度を計測したり、多値化処理や差分処理等を行うことにより、切離用スリット７等の明暗を判別する構成としてもよい。

（ｐ）上記スリット検査装置３０によってスリット検査を行うと共に、他の検査を同時に行う構成としてもよい。つまり、スリット検査装置３０をスリット不良とは異なる他の異常を検出する検査装置として兼用する構成としてもよい。

例えば容器フィルム３の平坦部３ａに付着した異物の検査や、容器フィルム３とカバーフィルム４との間に存在する異物の検査、ポケット部２に収容された錠剤５に付着した異物の検査などをスリット検査と同時に行う構成としてもよい。

ここで、例えば照明装置５２が大入射角で光を照射する構成では、撮像装置５３により取得される画像データにおいて、容器フィルム３の平坦部３ａなど他の部位に比べ、切離用スリット７が明るく映るため、スリット検出用の閾値と、異物検出用の閾値を別々に設定するなど、異なる複数の閾値で二値化処理を行うことにより、切離用スリット７とは別に上記異物を暗部として検出することが可能となる。

一方、照明装置５２が小入射角で光を照射する構成では、撮像装置５３により取得される画像データにおいて、容器フィルム３の平坦部３ａなど他の部位に比べ、切離用スリット７が暗く映るため、例えば切離用スリット７に相当するシート短手方向に沿って連続する細線状の暗部をマスク処理等により除外した他の暗部を異物として検出することができる。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、３ａ…平坦部、４…カバーフィルム、５…錠剤、７…切離用スリット、９…ＰＴＰフィルム、１０…ＰＴＰ包装機、２９…スリット形成装置、３０…スリット検査装置、５２…照明装置、５３…撮像装置、５４…制御処理装置、７４…画像データ記憶装置、１５９…スリット形成刃、α…入射角度、Ｗｘ…スリット幅。

Claims (11)

1. 容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムの平坦部に対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートであって、該ＰＴＰシートを所定のポケット部単位のシート小片に切離し可能とするための切離用スリットを前記容器フィルムの平坦部に有するＰＴＰシートを製造する際に用いられる検査装置であって、
   前記カバーフィルムが取着された前記容器フィルムに対し所定の光を照射可能な照射手段と、
   前記所定の光が照射された前記容器フィルムを撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
   前記照射手段は、
   前記容器フィルムに照射される前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムの平坦部及び切離用スリットのうちの一方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ他方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定され、
   前記画像処理手段は、
   前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルムにおける明暗を判別することにより、前記切離用スリットを検出可能なスリット検出手段と、
   前記スリット検出手段の検出結果に基づき、前記切離用スリットの良否を判定可能な判定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
2. 前記照射手段は、
   前記所定の光の入射角度が、前記切離用スリットから反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ前記容器フィルムの平坦部から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定の大入射角に設定され、
   前記スリット検出手段は、
   前記画像データにおける明部を前記切離用スリットとして検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記照射手段は、
   前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムの平坦部から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ前記切離用スリットから反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定の小入射角に設定され、
   前記スリット検出手段は、
   前記画像データにおける暗部を前記切離用スリットとして検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
4. 前記撮像手段の光軸が前記容器フィルムの平坦部の法線方向に沿って設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
5. 前記判定手段は、
   前記スリット検出手段により検出された前記切離用スリットの幅が適正範囲内にあるか否かを判定することにより、
   前記容器フィルムの厚み方向における前記切離用スリットの切込み深さが適正範囲内にあるか否かを判定可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
6. 前記画像処理手段は、
   前記切離用スリットの検出を行うにあたり、前記画像データにおける前記ポケット部又は前記内容物の位置を基に、該画像データに対し前記切離用スリットに係る検査枠を設定可能な検査枠設定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
7. 前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるフィルム体に対し所定の光を照射可能な第２の照射手段と、
   前記第２の照射手段とは前記フィルム体を介して反対側に設けられ、前記フィルム体を通過した光を撮像可能な第２の撮像手段とを備え、
   前記画像処理手段は、
   前記第２の撮像手段より出力される画像信号から取得された画像データに基づき、前記フィルム体における明暗を判別することにより、前記フィルム体を貫通したスリット貫通部を検出可能なスリット貫通部検出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の検査装置。
8. 前記容器フィルムは、透光性を有する材料により形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
10. 容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムの平坦部に対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
    帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
    前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
    前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
    前記ＰＴＰシートを所定のポケット部単位のシート小片に切離し可能とするための切離用スリットを前記容器フィルムの平坦部に形成するスリット形成工程と、
    前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程と、
    前記切離用スリットに関する検査を行うスリット検査工程とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
11. 前記スリット検査工程において、
    前記カバーフィルムが取着された前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射工程と、
    前記所定の光が照射された前記容器フィルムを撮像する撮像工程と、
    前記撮像工程において取得した画像データに基づき、前記容器フィルムにおける明暗を判別することにより、前記切離用スリットを検出するスリット検出工程と、
    前記スリット検出工程における検出結果に基づき、前記切離用スリットの良否を判定する判定工程とを備え、
    前記照射工程において、
    前記容器フィルムに照射される前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムの平坦部及び切離用スリットのうちの一方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しかつ他方から反射及び出射した光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定されていることを特徴とする請求項１０に記載のＰＴＰシートの製造方法。

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