CN110589122B - 检查装置、ptp包装机和ptp片的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供可进行形成于PTP片上的切分用狭缝的检查的检查装置和PTP包装机以及PTP片的制造方法。狭缝检查装置包括对PTP膜(9)的容器膜(3)侧的规定检查范围照射光的照明装置(52)、与对照射了该光的上述检查范围进行摄像的摄像装置(53)。在照明装置(52)中，照射到容器膜(3)上的光的入射角度设定在从切分用狭缝(7)而反射和射出的光基本射入摄像机构(53)，并且从容器膜(3)的平坦部(3a)而反射和射出的光基本不射入摄像机构(53)的规定角度。由此，可获得与容器膜(3)的平坦部(3a)相比较，切分用狭缝(7)较明亮地显示的图像数据。进而，可根据该图像数据，将切分用狭缝(7)作为明部而检测，进行检查。

Description

检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法

技术领域

本发明涉及用于进行形成于PTP片上的切分用狭缝的检查的检查装置、与具有它的PTP包装机以及PTP片的制造方法。

背景技术

一般，人们知道有作为在医药品等的领域中所采用的泡罩包装片的PTP(水泡眼包装)片。

PTP片通过形成了填充有片剂等的内容物的袋部的容器膜，与按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上的罩面膜构成。

一般，容器膜通过透明树脂材料等形成，罩面膜以铝箔等为基材而形成。

此外，在容器膜的平坦部，按照可将PTP片切分成规定的袋部单位的薄板小片的方式形成切分用狭缝(比如，参照专利文献1)。

该PTP片经过下述的步骤等而制造，该步骤包括：在呈带状而运送的容器膜上形成袋部的步骤；在该袋部中填充内容物的步骤；按照将该袋部的开口侧密封的方式在容器膜上安装罩面膜的步骤；在容器膜上形成切分用狭缝的步骤；按照PTP片单位冲压由容器膜和罩面膜构成的带状的PTP膜的步骤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2002－87413号公报

发明内容

发明要解决的课题

在狭缝形成步骤中，具有产生狭缝形成装置没有正当地动作的情况；即使动作，因狭缝形成刀的温度异常、安装异常、刀的磨减或变钝等，没有适合地形成切分用狭缝的不合格品；切分用狭缝不完全地形成的不合格品；或切断到罩面膜的不合格品等的，狭缝形成不合格的PTP片的危险。

由此，本来，关于切分用狭缝，必须要求检查容器膜的存在的有无，形成形态是否良好等。

但是，在由透明树脂材料等形成的容器膜的平坦部上呈细线状切入而形成的切分用狭缝难以与容器膜的平坦部相区分，难以适当地检测。由此，在过去，关于切分用狭缝，没有任何的检查。

即使在像上述那样，于狭缝形成步骤中，产生某种的不合格状况、无法生产合格品的PTP片的状况的情况下，作业人员仍没有注意该不合格状况而继续生产，在此场合，具有大量产生不合格品的危险。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于，提供可进行形成于PTP片上的切分用狭缝的检查的检查装置和PTP包装机以及PTP片的制造方法。

用于解决课题的技术方案

在下面，针对适合于解决上述课题的各技术方案，分段地进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案后面，附有特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种检查装置，该检查装置在制造下述PTP片时使用，该PTP片通过在形成于容器膜中的袋部中接纳有规定的内容物、并且按照封闭该袋部的方式将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部(凸缘部)上而得到，在上述容器膜的平坦部上，具有用于可将该PTP片切分成规定的袋部单位的薄板小片的切分用狭缝，

其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该照射机构可对安装有上述罩面膜的上述容器膜照射规定的光；

摄像机构，该摄像机构可对照射了上述规定的光的上述容器膜进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构处理从上述摄像机构而输出的图像信号；

在上述照射机构中，照射到上述容器膜上的上述规定的光的入射角度设定在规定角度，该规定角度为，从上述容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者而反射和射出的光基本射入上述摄像机构，并且从另一者而反射和射出的光基本不射入上述摄像机构的角度；

上述图像处理机构包括：

狭缝检测机构，该狭缝检测机构可通过根据从上述图像信号而获得的图像数据，判断上述容器膜的明暗的方式，检测上述切分用狭缝；

判断机构，该判断机构可根据上述狭缝检测机构的检测结果，判断上述切分用狭缝是否良好。

另外，“容器膜的平坦部(凸缘部)”指“容器膜中的没有形成袋部，安装有罩面膜的基本平坦的部位(袋部非形成区域)”，该情况在下面也相同。

此外，“切分用狭缝”为在容器膜的厚度方向切入的非贯通的切入线，即半切线，其指沿规定方向延伸而连续的截面大致呈V字形的槽部的含义。

按照上述技术方案1，从照明机构对安装有罩面膜的容器膜照射规定的光，通过摄像机构对照射了该光的容器膜进行摄像。

在这里，照射到容器膜上的规定的光的入射角度设定为从容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者而反射和射出的光基本射入摄像机构，并且从另一者而反射和射出的光基本不射入摄像机构中的规定角度。

由此，在通过摄像机构而获得的亮度图像数据中，容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者较明亮地，另一者较暗地显示。

于是，可通过考虑这些明暗的差(亮度差)，设定规定的阈值的方式，检测作为沿规定方向而连续的细线状的明部或暗部的切分用狭缝。其结果是，可判断形成于PTP片上的切分用狭缝是否良好。

比如，在以入射角度大于“特定角度或特定角度范围”的大入射角照射光的场合，在所获得的亮度图像数据中，与容器膜的平坦部相比较，切分用狭缝较明亮地显示。

反之，在以入射角度小于“特定角度或特定角度范围”的小入射角照射光的场合，在所获得的亮度图像数据中，与容器膜的平坦部相比较，切分用狭缝较暗地显示。

另外，上述“特定角度或特定角度范围”为容器膜的平坦部与切分用狭缝通过明暗而难以判断或不能判断的角度或角度范围(比如，30°～45°)，其根据切分用狭缝的形状(V字角度等)、容器膜的光的透射率、罩面膜的光的反射率等而确定。于是，“特定角度或特定角度范围”针对制品的每种样式而不同。

此外，在上述技术方案1中，“在上述照射机构中，照射到上述容器膜上的上述规定的光的入射角度设定为从容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者而反射和射出的光基本射入摄像机构，并且从另一者而反射和射出的光基本不射入摄像机构中的规定角度”这一点也可改说为“上述照射机构设定在除了特定角度或特定角度范围(比如，30°～45°)以外的规定角度”。

技术方案2涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于：

在上述照射机构中，上述规定的光的入射角度设定为从上述切分用狭缝而反射和射出的光基本射入上述摄像机构、并且从上述容器膜的平坦部而反射和射出的光基本不射入上述摄像机构的规定的大入射角(比如，45°～90°)；

上述狭缝检测机构按照可将上述图像数据的明部作为上述切分用狭缝而检测的方式构成。

按照上述技术方案2，在通过摄像机构而获得的图像数据中，与容器膜的平坦部等相比较，切分用狭缝较明亮地显示。由此，不受到印刷于罩面膜上的记号、字符、花纹等的印刷部、或附着于容器膜的平坦部上的异物等的影响，可更加适合地检测切分用狭缝。

技术方案3.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于：

在上述照射机构中，上述规定的光的入射角度设定为从上述容器膜的平坦部而反射和射出的光基本射入上述摄像机构、并且从上述切分用狭缝而反射和射出的光基本不射入上述摄像机构的规定的小入射角(比如，0°～30°)；

上述狭缝检测机构按照可将上述图像数据的暗部作为上述切分用狭缝而检测的方式构成。

按照上述技术方案3，在通过摄像机构而获得的图像数据中，与切分用狭缝相比较，容器膜的平坦部等较明亮地显示。由此，还可与狭缝检查同时地进行比如，附着于容器膜的平坦部上的异物的检查，或位于容器膜和罩面膜之间的异物的检查，或附着在接纳于袋部罩中的内容物上的异物的检查等的PTP片的其它的检查，可谋求检查效率的提高。

还有，可通过使光的入射角度为小入射角，使照射机构的位置(光轴)接近摄像机构的位置(光轴)。其结果是，可抑制设置照射机构的空间的扩大，可谋求检查装置的紧凑化。

技术方案4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，上述摄像机构的光轴沿上述容器膜的平坦部的法线方向而设定。

按照上述技术方案4，可通过从与容器膜相正交的方向而进行摄像，与从倾斜方向而对容器膜进行摄像的场合相比较，可基本均匀地对规定的检查范围的整体进行摄像。其结果是，可谋求检查精度的提高。

技术方案5.涉及技术方案1～4中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，上述判断机构通过判断借助上述狭缝检测机构而检测的上述切分用狭缝的宽度是否在适合范围内，可判断上述容器膜的厚度方向的上述切分用狭缝的切入深度是否在适合范围内。

按照上述技术方案5，可根据作为截面基本呈V字形的槽部的切分用狭缝的截面形状，在比如切分用狭缝的宽度(与切分用狭缝的纵向相正交的宽度方向的宽度)窄的场合，可判定切分用狭缝的切入深度浅，在切分用狭缝的宽度大的场合，可判定切分用狭缝的切入深度深。

即，可根据摄像机构而获得的2维图像数据，推算作为其进深方向的容器膜的厚度方向的切分用狭缝的切入深度，可更加容易地判断切分用狭缝的切入深度是否适当。

另外，在切分用狭缝的切入深度浅的场合，具有难以将PTP片切分为薄板小片的危险。另一方面，在切分用狭缝的切入深度深的场合，具有PTP片不必要地容易断裂的危险。

技术方案6.涉及技术方案1～5中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，上述图像处理机构包括检查框设定机构，该检查框设定机构在进行上述切分用狭缝的检测时，根据上述图像数据中的上述袋部或上述内容物的位置，相对上述图像数据设定上述切分用狭缝的检查框。

按照上述技术方案6，通过设定检查框，可更加容易地并且更加正确地进行切分用狭缝的检测，可谋求检查效率和检查精度的提高。

另外，袋部或内容物的位置指定既可根据通过摄像机构而获得的图像数据而进行，也可根据预先存储于存储机构中的PTP片的设计数据而进行。

技术方案7.涉及技术方案1～6中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括：

第2照射机构，该第2照射机构可对于上述容器膜上安装上述罩面膜的膜体(PTP膜、PTP片)照射规定的光；

第2摄像机构，该第2摄像机构经由上述膜体而设置于与上述第2照射机构相反的一侧，可对通过该膜体的光进行摄像；

上述图像处理机构包括：

狭缝贯穿部检测机构，该狭缝贯穿部检测机构通过根据由通过上述第2摄像机构而输出的图像信号而获得的图像数据，判断上述膜体的明暗，可检测贯穿上述膜体的狭缝贯穿部。

比如，在根据狭缝形成装置的不合格状况等，形成于PTP膜等的膜体上的切分用狭缝的切入深度过深的场合，具有切断到罩面膜，在罩面膜的一部分上形成切缝，即狭缝贯通部的危险。

在此场合，按照上述技术方案7，从第2照射机构而对膜体进行照射的光的一部分通过狭缝贯通部，通过第2摄像机构而进行摄像。接着，在通过第2摄像机构而获得的图像数据中，狭缝贯通部所在的部位与其它的正常的部位相比较，较明亮地显示。

即，在于通过第2摄像机构而获得的图像数据中，检测到明部的场合，可判定在罩面膜上形成切缝(狭缝贯通部)。

由此，比如，切分用狭缝的宽度位于适合范围内，可更加确实地检测切分用狭缝贯穿膜体的不合格品等的，无法通过反射光式的检查而检测这样的不合格品。其结果是，可谋求切分用狭缝的检查的检查精度的进一步的提高。

在这里，最好，沿膜体(容器膜的平坦部或罩面膜)的法线方向，设定第2照射机构的光轴(入射角为0°)，沿膜体的法线方向设定第2摄像机构的光轴。

技术方案8.涉及技术方案1～7中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，上述容器膜通过具有透光性的材料形成。

另外，在“具有透光性的容器膜”中，包括具有光透射的性质(透光性)的膜的光的透射率极高，通过该膜而其所朝向的一侧透过而观看到的“透明的容器膜”这一点显然具有透光性，但是由于所透射的光扩散或透射率低，故还包括无法明确地识别或无法完全地识别位于通过该膜而朝向的一侧的物的形状等的“半透明的容器膜”。

另外，“透明”和“半透明”为表示具有透光性的膜的材质的表述，与色彩的有无没有关系。于是，在“透明”或“半透明”的容器膜中，比如，“无色透明”或“无色半透明”的容器膜显然还包括“有色透明”或“有色半透明”的容器膜。

技术方案9.涉及一种PTP包装机，该PTP包装机包括根据技术方案1～8中的任何一项所述的检查装置。

像上述技术方案9那样，通过在PTP包装机中设置上述技术方案1等的检查装置，具有在PTP片的制造过程中，可排除狭缝形成不合格的PTP片(不合格品)等的优点。

一般，PTP包装机包括：袋部形成机构，该袋部形成机构在呈带状而运送的容器膜中形成袋部；填充机构，该填充机构在上述袋部中填充内容物；安装机构，该安装机构在于上述袋部中接纳有上述内容物的上述容器膜上，以将上述袋部封闭的方式安装带状的罩面膜；狭缝形成机构，该狭缝形成机构在上述容器膜中形成切分用狭缝，该切分用狭缝用于可将PTP片切分成规定的袋部单位的薄板小片；切分机构(包括以片单位而冲压的冲压机构)，该切分机构从在上述容器膜中安装上述罩面膜的带状的PTP膜上切分PTP片。此外，PTP包装机也可包括排出机构，该排出机构排出通过上述检查装置而判定为不合格的PTP片。

在这里，也可形成下述的方案，其中，在上述技术方案9中，将上述检查装置设置在“通过狭缝形成机构而形成切分用狭缝的后步骤，并且通过切分机构而切分PTP片的前步骤”中。

如果像这样形成，则可在狭缝形成步骤后的更早的阶段，检测狭缝形成不合格的PTP片(不合格品)。进而，可在更早的阶段，停止PTP片的制造，可抑制不合格品的发生数量。

另外，在从带状的PTP膜上切分PTP片的前步骤中，在检查时，构成检查对象的PTP片范围的位置或朝向相对照射机构和摄像机构而维持一定。由此，在进行切分用狭缝的检测或是否良好的判断时，也不必要求事先调整PTP片范围的位置或朝向，可更加容易地并且更加高速地进行检查。进而，可谋求检查精度的进一步的提高。

此外，还可形成将上述检查装置设置在“通过切分机构而切分PTP片的后步骤的结构。在该场合，可在最终阶段而确认有没有混入不合格品。

技术方案10.涉及一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造下述的PTP片，该PTP片通过在形成于容器膜中的袋部中接纳有规定的内容物、并且按照封闭该袋部的方式将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部(凸缘部)上而得到，其特征在于，该方法包括：

袋部形成步骤，在该步骤中，在呈带状而运送的上述容器膜中，形成上述袋部；

填充步骤，在该步骤中，在上述袋部中填充上述内容物；

安装步骤，在该步骤中，在于袋部中接纳有上述内容物的上述容器膜上，按照封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；

狭缝形成步骤，在该步骤中，在上述容器膜的平坦部上形成切分用狭缝，该切分用狭缝用于可将上述PTP片切分成规定的袋部单位的薄板小片；

切分步骤(包括以片单位而冲压的冲压步骤)，在该切分步骤中，从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的PTP膜上，切分PTP片；

狭缝检查步骤，在该步骤中，进行上述切分用狭缝的检查。

按照上述技术方案10，实现与上述技术方案9相同的作用效果。于是，还可形成下述的方案，其中，针对上述技术方案10，在“通过狭缝形成步骤的后步骤，并且切分步骤的前步骤”中进行上述狭缝检查步骤。另外，还可形成下述的方案，其中，在“切分步骤的后步骤”中进行上述狭缝检查步骤。

技术方案11.涉及技术方案10所述的PTP片的制造方法，其特征在于，上述狭缝检查步骤包括：

照射步骤，在该步骤中，对安装有上述罩面膜的上述容器膜照射规定的光；

摄像步骤，在该步骤中，对照射了上述规定的光的上述容器膜进行摄像；

狭缝检测步骤，在该步骤中，通过根据于上述摄像步骤中获得的图像数据，判断上述容器膜的明暗，检测上述切分用狭缝；

判断步骤，在该步骤中，根据上述狭缝检测步骤的检测结果，判断上述切分用狭缝是否良好；

在上述照射步骤中，照射到上述容器膜上的上述规定的光的入射角度设定为规定角度，该规定角度为，从上述容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者而反射和射出的光基本射入上述摄像机构、并且从另一者而反射和射出的光基本不射入上述摄像机构的角度。

按照上述技术方案11，实现与上述技术方案1相同的作用效果。

附图说明

图1为表示PTP片的立体图；

图2为PTP片的部分放大剖视图；

图3为表示PTP膜的立体图；

图4为表示PTP包装机的概况结构的模式图；

图5为表示狭缝形成装置的剖视图；

图6为表示狭缝形成时的狭缝形成刀或PTP膜等的部分放大剖视图；

图7为表示狭缝检查装置的电气结构的方框图；

图8为表示狭缝检查装置的配置结构的模式图；

图9为用于说明从照明装置而照射的光的光路的模式图；

图10为用于说明从照明装置而照射的光的光路的模式图；

图11为表示检查程序的流程图；

图12为表示另一实施方式的狭缝检查装置的配置结构的模式图；

图13为用于说明从另一实施方式的照明装置而照射的光的光路的模式图；

图14为用于说明从还一实施方式的照明装置而照射的光的光路的模式图；

图15为表示另一实施方式的透射光式的检查机构的配置结构的模式图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，具体地对PTP片的结构进行说明。

像图1、图2所示的那样，PTP片1包括容器膜3，该容器膜3具有多个袋部2；罩面膜4，该罩面膜4按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上。

本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的无色透明或无色半透明的热塑树脂材料而形成，具有透光性。

另一方面，罩面膜4由比如，通过聚丙烯树脂等构成的密封剂设置于表面上的铝箔(铝膜)等的不透明材料形成，不具有透光性。

PTP片1从平面看基本呈矩形状。在PTP片1上，于片宽度方向而形成2排袋，每排袋由沿片长度方向而排列的5个袋部2构成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，每次一个地接纳有作为内容物的片剂5。

在PTP片1的容器膜3的平坦部3a上，按照以包括2个袋部2的薄板小片6单位而切分该PTP片1的方式形成多个切分用狭缝7。各切分用狭缝7沿PTP片1的片宽度方向而形成。

另外，本实施方式中的“切分用狭缝”为于容器膜3的厚度方向而切入的非贯通的切入线，即半切线，指沿规定方向延伸而连续的剖面呈V形的槽部的含义。

此外，在PTP片1的片纵向一端部形成刻印有批号等的识别信息(图示省略)的标签部8。

PTP片1(参照图1)通过下述的方式制造，该方式为：呈片状而冲压作为由带状的容器膜3和带状的罩面膜4构成的膜体的带状的PTP膜9(参照图3)。

下面参照图4，对制造上述PTP片1的PTP包装机10的概况结构进行说明。

像图4所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧导向到导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇的方式旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路依次设置有加热器15和袋部形成器16。另外，在通过加热装置15对容器膜3加热，容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器16在容器膜3的规定位置形成多个袋部2(袋部形成步骤)。通过加热器15和袋部形成器16，构成本实施方式的袋部形成机构。袋部2的形成在间歇运送辊14对容器膜3的运送动作之间的间隔期时进行。

从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜接纳辊20上。由于膜接纳辊20与以一定程度而旋转的电动机连接，故连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18根据弹性力而将容器膜3向张紧侧施加为拉伸状态，防止上述间歇运送辊14和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的挠曲，将容器膜3在平时保持在张紧状态。

在导向辊19和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有片剂填充器21和片剂检查器22。

片剂填充器21具有作为自动地将片剂5填充于袋部2中的填充机构的功能。片剂填充器21与膜接纳辊20对容器膜3的运送动作同步，每规定间隔而打开开闭器，由此使片剂5掉落，伴随该开闭器开放动作，将片剂5填充于袋部2中(填充步骤)。

片剂检查器22用于进行比如，片剂5是否确实地填充于袋部2中、片剂5的异常的有无、异物混入袋部2中的有无等的主要涉及片剂不合格的检查。

另一方面，呈带状而形成的罩面膜4的原卷在最上游侧，呈卷状而卷绕。

呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊24，导向到加热辊25。加热辊25可与上述膜接纳辊20压接，容器膜3和罩面膜4送入2个辊20、25之间。

另外，容器膜3和罩面膜4在加热压接状态而从2个辊20、25之间通过，由此，将罩面膜4粘接于容器膜3上，袋部2通过罩面膜4而封闭(安装步骤)。由此，制造片剂5接纳于袋部2中的带状的PTP膜9。在加热辊25的表面上，形成密封用的网格状的细微的凸条，其强烈地压接，由此，实现牢固的密封。通过膜接纳辊20和加热辊25，构成本实施方式的安装机构。

从膜接纳辊20而送出的PTP膜9依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与以间歇方式旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜9。张紧辊27处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而拉伸PTP膜9的状态，防止上述膜接纳辊20和上述间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜9的挠曲，在平时将PTP膜9保持在张紧状态。

从膜接纳辊28而送出的PTP膜9依次挂绕于张紧辊33和间歇运送辊34上。由于间歇运送辊34与以间歇方式旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜9。张紧辊33处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而拉伸PTP膜9的状态，防止上述间歇运送辊28、34之间的PTP膜9的挠曲。

在间歇运送辊28和张紧辊33之间，沿PTP膜9的运送通路，依次设置狭缝形成器29、狭缝检查装置30和刻印装置31。

狭缝形成器29具有作为在PTP膜9(容器膜3)的规定位置形成切分用狭缝7的狭缝形成机构的功能。

狭缝检查装置30用于进行在PTP膜9(容器膜3)中是否适当形成切分用狭缝等的涉及切分用狭缝7的检查。

刻印装置31具有在PTP膜9的规定位置(与标签部8相对应的位置等)设置刻印的功能。

从间歇运送辊34而送出的PTP膜9在其下游侧依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊34和张紧辊35之间，沿PTP膜9的运送通路设置片冲压装置37。

片冲压装置37包括以PTP片1单位而冲压PTP膜9的外缘的片冲压机构(切分机构)的功能。在本实施方式中，PTP片1按照下述方式进行冲压(参照图1、图3、图4等)，该方式为：该片宽度方向沿作为PTP膜9的运送方向(膜运送方向)的X轴方向，并且该片长度方向沿作为与膜运送方向(X轴方向)相正交的PTP膜9的宽度方向(膜宽度方向)的Y轴方向。

通过片冲压器37而冲压的PTP片1通过输送器39而运送，暂时贮存于完成品用料斗40中(切分步骤)。但是，通过上述片剂检查器22、狭缝检查装置30而判定为不合格品的PTP片1不送给完成品用料斗40，而通过作为在图中没有示出的排出机构的不合格片排出机构而单独地排出。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪器41。另外，构成在片冲压器37的冲压后而呈带状残留的剩余材料部(废料部)的不需要膜部42在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向给裁剪器41。另外，上述连续运送辊36在受到从动辊的压接，夹持上述不需要膜部42的同时，进行运送动作。裁剪器41具有以规定尺寸而裁剪不需要膜部42，进行废料处理的功能。该废料在贮存于废料用料斗43中后，进行单独废弃处理。

另外，上述各辊14、20、28、33、34等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，但是由于在间歇运送辊14等的表面上，形成接纳袋部2的凹部，故不会将袋部2压坏。另外，在袋部2接纳于间歇运送辊14等的各凹部中的同时，进行运送动作，由此确实地进行间歇运送动作或连续运送动作。

此外，在PTP包装机10的下游侧，依次设置集聚装置、移送装置、包装装置等，虽然关于这一点的图示省略。另外，接纳于上述完成品用料斗40中的分散的PTP片1比如处于2个一组而抱合的状态，然后在集聚装置中按照多组而摞起。由摞起的多个PTP片1构成的集聚体一边通过移送装置而通过带捆扎，一边移送给包装装置，在包装装置中进行枕形包装等。

PTP包装机10的基本结构如上所述，而在下面，参照附图，具体地对上述狭缝形成器29和狭缝检查装置30的结构进行说明。

首先，对狭缝形成器29进行说明。图5为表示狭缝形成器29的剖视图。

像图5所示的那样，狭缝形成器29包括基座151、立设于该基座151上的一对支柱152与固定于该支柱152上的固定板153。

在固定板153上，在垂下状态而支承有支承板154。支承板154的下面为平坦面。另外，在支承板154的内部形成构成冷却机构的冷却水通路155，按照通过在该冷却水通路155中循环的冷却水，支承板154在平时维持在冷却状态的方式构成。

支柱152经由轴承机构，穿过滑动件156。滑动件156按照可通过在图中没有示出的驱动机构而可上下运动的方式构成。在滑动件156的顶面上，装载而固定有包括加热机构的加热板157。

在加热板157的顶面上装载而固定有分切模158。在分切模158中，在并列状态设置有用于形成切分用狭缝7的多个狭缝形成刀159。狭缝形成刀159按照通过来自加热板157的传导热量，经常维持在加热状态的方式构成。

另外，PTP膜9在支承板154和狭缝形成刀159之间，朝向图5的纸面靠近自己侧方向而进行间歇运送。

多个狭缝形成刀159沿PTP膜9的运送方向(X轴方向)而延伸，并且相对PTP膜9的宽度方向(Y轴方向)，等间隔地设置。

多个狭缝形成刀159按照其前端(刀尖)全部地处于相同的高度的方式预先调整。另外，分切模158按照可对应于PTP片1的样式(切分用狭缝7的宽度、切入深度、切分用狭缝7的形成间隔等)的不同而更换的方式构成。

此外，在分切模158中，在其宽度方向两端部立设有止动件160。止动件160相对狭缝形成刀159的前端，稍(数μm～数十μm)向上方而突出。

由此，在分切模158的向上运动时，止动件160与支承板154的底面抵接，限制狭缝形成刀159的规定量以上的向上运动。其结果是，狭缝形成刀159按照不贯穿PTP膜9(容器膜3)的方式构成(参照图6)。

下面具体地对狭缝检查装置30的结构进行说明。图7为表示狭缝检查装置30的电气结构的方框图，图8为表示狭缝检查装置30的设置结构的模式图。

像图7、图8所示的那样，狭缝检查装置30包括：作为照射机构的照明装置52，其对PTP膜9照射规定的光；作为摄像机构的摄像装置(摄像头)53，其对照射了该光的PTP膜9进行摄像；控制处理装置54，该控制处理装置54进行照明装置52、摄像装置53的驱动控制等的狭缝检查装置30内的各种控制、图像处理、运算处理等。

照明装置52包括一对照明部52A、52B，该对照明部52A、52B在水平运送的PTP膜9的膜宽度方向(Y轴方向)，以规定间隔而间隔开地设置(参照图8)。

照明部52A、52B按照可朝向位于PTP膜9的下游侧的容器膜3，从斜下方照射规定的光的方式设置。在本实施方式中，按照可照射扩散白色光(可见光)的方式构成。

更具体地说，在照明部52A、52B中，其光轴(照射方向)JA、JB从在作为竖直方向的Z轴方向而观看的平面观看沿膜宽度方向(Y轴方向)而设定，其相对容器膜3的平坦部3a的入射角度α(与平坦部3a的法线方向之间的角度α)设定为70°的大入射角。

摄像装置53设置于PTP膜9的正下方，其光轴JC沿作为容器膜3的平坦部3a的法线方向(Z轴方向)而设定。另外，摄像装置53按照可对PTP膜9中的规定的检查范围(相当于1个PTP片1的范围)进行摄像的方式构成。

在本实施方式中，摄像装置53采用CCD摄像头。显然，不限于此，也可采用CMOS摄像头。

由此，从照明装置52(照明部52A、52B)而照射的光照射PTP膜9，通过摄像装置53对通过该PTP膜9而反射的反射光(通过容器膜3或罩面膜4而反射的反射光)进行2维摄像。

在这里，通过摄像装置53摄像而获得的图像数据(亮度图像数据)在该摄像装置53的内部变换为数字信号(图像信号)，然后以数字信号的形式，输入到控制处理装置54中。

接着，控制处理装置54在对已获得的图像数据进行阴影(shading)补偿后，将其存储于后述的图像数据存储装置74中。另外，由于通过照明装置52均匀地对PTP膜9中的规定的检查范围整体进行照射这一点是困难的，故进行阴影(shading)补偿，以便对因该位置的不同造成的光的明暗而产生的亮度的参差不齐进行补偿。显然，也可形成不进行阴影(shading)补偿的方案。

然后，控制处理装置54根据该图像数据，进行后述那样的图像处理、运算处理等。控制处理装置54构成本实施方式的图像处理机构。

在这里，参照图7，对控制处理装置54的结构进行说明。控制处理装置54包括进行狭缝检查装置30的控制的CPU和输入输出界面71(在后面称为“CPU等71”)；由键盘或鼠标、触摸面板等构成的作为“输入机构”的输入装置72；CRT、液晶等的具有显示画面的作为“显示机构”的显示器73；用于存储各种图像数据等的图像数据存储装置74；用于存储各种运算结果等的运算结果存储装置75；用于预先存储各种信息的设定数据存储装置76等。另外，该各装置72～76与CPU等71电连接。

CPU等71以可发送接收各种信号的方式与PTP包装机10连接。由此，比如，可控制PTP包装机10的不合格片排出机构等。

图像数据存储装置74用于存储通过摄像装置53而获得的亮度图像数据等。另外，在检查时，经过遮蔽(masking)处理后的图像数据、经过二值化处理后的二值化图像数据等均同样地存储于图像数据存储装置74中。

运算结果存储装置75存储检查结果数据或以概率统计方式处理该检查结果数据的统计数据等。这些检查结果数据、统计数据可适当在显示器73中进行显示。

设定数据存储装置76存储比如确定PTP片1、袋部2、片剂5和切分用狭缝7的形状和尺寸等的设计数据、或用于各种检查的是否良好判断基准值(比如，用于狭缝检查的狭缝宽度的适合范围)等。

下面对PTP片1的制造工序进行说明。特别是对在PTP包装机10中，罩面膜4安装于容器膜3上后的主要步骤进行说明。

首先，将罩面膜4安装于容器膜3上后的PTP膜9送给通过上述狭缝形成器29而进行的狭缝形成步骤。

在该狭缝形成步骤中，首先，如果间隙运送的PTP膜9停止，则狭缝形成器29的滑动件156(分切模158)向上运动。

接着，如果处于分切模158的止动件160与支承板154的下面抵接，限制滑动件156(狭缝形成刀159)的规定量以上的向上运动的状态，则PTP膜9像图6所示的那样，处于夹持于狭缝形成刀159和支承板154之间的状态。

此时，狭缝形成刀159的前端进入容器膜3的平坦部3a，以规定量而切入容器膜3。

但是，以相当于该狭缝形成刀159和止动件160的高度的差的量，在狭缝形成刀159和支承板154的下面之间产生间隙。由此，在PTP膜9的容器膜3上，在以规定厚度的量而残留的状态，形成截面基本呈V字槽状的切分用狭缝7。

另外，在形成该狭缝时，由于狭缝形成刀159通过来自加热板157的传导热量而加热，故可促进狭缝形成刀159的顺利的切入，以更加良好的精度而形成切分用狭缝7。

另一方面，由于通过冷却水而对支承板154进行冷却，故抑制来自狭缝形成刀159的热量遍布到容器膜3的全部区域的情况。于是，避免切断由树脂材料形成的容器膜3，或融解该容器膜的情况。

如果像上述那样，切分用狭缝的形成结束，则滑动件156返回到原始的位置，狭缝形成步骤结束。

如果狭缝形成步骤结束，则间歇地运送PTP膜9，转到通过上述狭缝检查装置30而进行的狭缝检查步骤。

在这里，参照图11的流程图等，具体地对狭缝检查的流程进行说明。另外，图11所示的狭缝检查步骤的检查程序为每次PTP膜9以规定量而间歇运送时反复进行的处理。

如果一旦间歇运送的PTP膜9停止，则控制处理装置54进行摄像处理(步骤S1)。

具体来说，控制处理装置54根据来自设置于PTP包装机10上的在图中没有示出的编码器的信号，驱动控制照明装置52和摄像装置53，从照明装置52而对已停止的PTP膜9的容器膜3侧的规定的检查范围(相当于构成检查对象的1个的PTP片1的范围)，照射光(照射步骤)，并且通过摄像装置53而对照射了该光的上述检查范围进行摄像(摄像步骤)。

接着，控制处理装置54将通过摄像装置53而拍摄的亮度图像数据获取到图像数据存储装置74中。由此，可获得构成检查对象的1个片的PTP膜9的亮度图像数据。

在这里，像图9所示的那样，从照明装置52(照明部52A，52B)，朝向PTP膜9而照射的光L01～L04中的通过切分用狭缝7的倾斜面(V字面)而反射的光L02、L04射入摄像装置53。另一方面，通过容器膜3的表面(平坦部3a)而反射的光L01、通过罩面膜4而反射从容器膜3的表面(平坦部3a)而射出的光L03不射入摄像装置53。

此外，容器膜3通过具有其折射率高于空气的规定的折射率的树脂材料形成。于是，从照明部52A、52B而照射的光在射入容器膜3中时、以及在该光再次从容器膜3而射出时折射，其行进方向变化。

由此，像图10所示的那样，从照明部52A、52B朝向PTP膜9而照射的光中的从容器膜3的平坦部3a射入容器膜3的内部，通过罩面膜4而反射后，从切分用狭缝7的倾斜面而射出的光L05、L06均射入摄像装置53。

于是，由于主要从切分用狭缝7而进行反射和射出的光通过摄像装置53而进行摄像，故获得切分用狭缝7在局部比其它的部位显著地明亮地显示的亮度图像数据。

接着，控制处理装置54对在步骤S1中获得的亮度图像数据，进行二值化处理(步骤S2)。

具体来说，根据预先存储于设定数据存储装置76中的规定的阈值δ，将亮度图像数据变换为阈值δ以上为“1(明)”、小于阈值δ为“0(暗)”的二值化图像数据。

由此，获得切分用狭缝7的形成部位为“1(明)”，容器膜3的平坦部3a等的其它的部位为“0(暗)”的二值化图像数据。

控制处理装置54在二值化图像数据的变换结束时，将该二值化图像数据存储于图像数据存储装置74中。

接着，控制处理装置54对在步骤S2中获得的二值化图像数据进行块处理(步骤S3)。

在该块处理中，进行针对二值化图像数据中的“0(暗)”和“1(明)”而指定各连接部分的处理、与针对相应的连接部分，附带标签的标签附带处理。在这里，分别指定的各连接部分的占有面积通过与摄像装置53的像素相对应的比特(bit)数而表示。

然后，控制处理装置54进行狭缝区域指定处理(步骤S4)。具体来说，控制处理装置54首先处于预先存储于设定数据存储装置76中的设计数据等，指定二值化图像数据中的袋部2的位置。

显然，并不限于此，也可形成根据在步骤S1中获得的亮度图像数据，指定二值化图像数据中的袋部2、片剂5的位置的方案。

接着，控制处理装置54进行对二值化图像数据设定检查框的检查框设定处理。通过进行该检查框设定处理的控制处理装置54的功能，构成本实施方式的检查框设定机构。

具体来说，在该检查框设定处理中，在PTP膜9的宽度方向(Y轴方向)，相对邻接的2个袋部2之间的区域、以及形成有标签部8的一侧的PTP膜9的宽度方向端缘部、与和其邻接的袋部2之间的区域而设定检查框，该检查框包括相应的PTP膜9的运送方向(X轴方向)的上述检查范围(相当于1个PTP片1的范围)的全部区域。同时，对检查对象之外的检查框外的区域，进行遮蔽(masking)处理。

此外，在这里，也可代替以袋部2为基准而设定检查框的方案，而形成下述的方案，其中，以根据在步骤S1中获得的亮度图像数据而指定的片剂5的位置为基准，设定检查框。

接着，控制处理装置54在各检查框内，指定相当于切分用狭缝7的“1(明)”的连接部分的区域(狭缝区域)。

于是，通过步骤S2～S4的一系列的处理，构成本实施方式的狭缝检测步骤，并且通过进行该一系列的处理的图像处理器54的功能，构成狭缝检测机构。

然后，控制处理装置54根据在步骤S4中指定的狭缝区域，进行狭缝宽度计算处理(步骤S5)。

具体来说，在狭缝宽度计算处理中，计算PTP膜9的宽度方向(Y轴方向)的各狭缝区域的宽度(狭缝宽度)Wx。

接着，控制处理装置54根据在步骤S5中计算的狭缝宽度Wx，针对各切分用狭缝7进行是否良好的判断处理(步骤S6)。

具体来说，判断在步骤S5中计算的狭缝宽度Wx是否在预定的适合范围内(W1≤Wx≤W2)。通过该判断处理构成本实施方式的判断步骤，并且通过进行该处理的控制处理装置54的功能构成判断机构。

由此，可判断容器膜3的厚度方向的切分用狭缝7的切入深度是否在适合范围内。即，可根据作为截面为V字形的槽部的切分用狭缝7的截面形状，在比如切分用狭缝7的宽度Wx小于下限值W1的场合，判定切分用狭缝7的切入深度浅，在切分用狭缝7的宽度Wx大于上限值W2的场合，判定切分用狭缝7的切入深度深。

在这里，在狭缝宽度Wx小于下限值W1的场合，还包括狭缝宽度Wx为“0”的情况，即，没有形成切分用狭缝7，在上述步骤S4的狭缝区域指定处理中没有制定狭缝区域的情况。

另外，上述判断处理针对检查范围内(相当于1个PTP片1的范围)中的5个全部的狭缝区域(切分用狭缝7)而进行。

此外，控制处理装置54在5个全部的狭缝区域的狭缝宽度Wx位于适合范围内的场合，在步骤S7中进行合格品判断，并且将其结果存储于运算结果存储装置75中，结束检查程序。

另一方面，在5个中的狭缝区域的狭缝宽度Wx即使为1个，仍不在适合范围内的场合，在步骤S8中进行不合格判断，将其结果存储于运算结果存储装置75中，并且将该内容输出给PTP包装机10的不合格片排出机构等，结束检查程序。

如果狭缝检查步骤结束，则在间歇运送PTP片9时，该PTP片1转到通过刻印器31而进行的刻印步骤。在该刻印步骤中，伴随刻印器31的活动模(标号省略)从等待位置向作业位置的移动，在PTP膜9中的与分切部8相对应的位置，刻印刷批号的识别信息。

如果刻印步骤结束，则在间歇运送PTP片9时，PTP片1转到通过片冲压器37而进行的片冲压步骤。在片冲压步骤中，片冲压器37的活动模(标号省略)从等待位置移向作业位置，由此，以PTP片1的单位，对PTP膜9的外缘进行冲压。其结果是，PTP片1与PTP膜9分离，可获得图1所示的PTP片1。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，可通过设置狭缝检查装置30，对形成于PTP片1上的切分用狭缝7进行检查。

狭缝检查装置30按照下述的方式构成，该方式为：从照明装置52对PTP膜9的容器膜3侧的规定的检查范围照射光，并且通过摄像装置53对照射了该光的上述检查范围进行摄像，获得涉及该检查范围的亮度图像数据。

另外，在狭缝检查装置30中，照射到容器膜3的光的入射角度(照明部52A、52B的光轴JA、JB的角度)α设定为从切分用狭缝7而反射和射出的光基本射入摄像装置53，并且从容器膜3的平坦部3a而反射和和射出的光基本不射入摄像装置53的70°的大入射角。

由此，按照狭缝检查装置30与容器膜3的平坦部3a等的其它的部位相比较，可获得切分用狭缝7较明亮地显示的亮度图像数据。进而，可通过根据规定的阈值δ，对像这样而获得的亮度图像数据进行二值化处理，将切分用狭缝7作为细线状的明部而检测，可进行涉及切分用狭缝7的检查。

还有，在狭缝检查装置30中，由于形成获得通过将从照明装置52照射到容器膜3的光的入射角度α设定为70°的大入射角，切分用狭缝7明亮地显示，容器膜3的平坦部3a等的其它的部位较暗地显示的亮度图像数据的结构，故不受到印刷于罩面膜4上的记号、字符、花纹等的印刷部、或附着于容器膜3的平坦部3a上的异物等的影响，可更加适合地检测切分用狭缝7。

再有，狭缝检查装置30为下述的结构，其中，通过判断切分用狭缝7的宽度Wx是否在合适范围内，判断切分用狭缝7是否良好。即，形成下述的结构，其中，根据通过摄像装置53而获得的亮度图像数据(二维图像数据)，推算作为其进深方向的容器膜3的厚度方向的切分用狭缝7的切入深度，判断其是否良好。于是，按照狭缝检查装置30，可针对切分用狭缝7的切入深度，更加容易地进行是否良好的判断。

还有，在本实施方式中，形成在狭缝形成步骤的结束后，并且在刻印步骤的前步骤，进行狭缝检查步骤的方案。由此，可在狭缝形成步骤后的更早的阶段，检测狭缝形成不合格的PTP片1(不合格品)。进而，可在更早的阶段，停止PTP片1的制造，可抑制不合格品的发生数量。

此外，在从带状的PTP膜9上冲压PTP片的前步骤中，在检查时，与构成检查对象的PTP片1相对应的检查范围的位置或朝向相对狭缝检查装置30(照明装置52和摄像装置53)而维持一定。由此，在进行切分用狭缝7的检测或是否良好的判断时，也事先不必要求调整位置、朝向，可更加容易并且高速地进行检查。进而，可谋求检查精度的进一步的提高。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，也可比如像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，针对内容物为片剂5的场合而具体化，但是，内容物的种类、形状等没有特别的限定，比如，也可为食品、电子器件等。

(b)容器膜3、罩面膜4的材料不限于上述实施方式，也可采用其它的材质的类型。

比如，在上述实施方式中，容器膜3通过具有透光性的无色透明或无色半透明的热塑性树脂材料而形成。也可不限于此，而为下述的结构，其中，容器膜3通过具有透光性的有色透明或有色半透明的材料而形成。

另外，容器膜3也可为下述的结构，其由不具有透光性的不透明材料(金属材料或不透明树脂材料等)形成。但是，在此场合，作为从照明装置52对容器膜3而照射的光，最好不为上述实施方式那样的扩散光，而采用平行光(包括基本平行光)。

由于通过采用平行光，与采用扩散光的场合相比较，明暗更加鲜明，故容易检测切分用狭缝7。此外，如果形成仅仅从切分用狭缝7而反射的平行光的正反射光(反射光的正反射部分)射入摄像装置53中的结构，则抑制通过容器膜3的平坦部3a而反射的平行光的散射光(散射部分)的影响，容易更加鲜明地检测切分用狭缝7。

显然，也可形成在容器膜3通过具有透光性的透明或半透明的材料形成的场合，照射平行光的结构。

此外，在上述实施方式中，照明膜4由铝叠置膜形成，但是并不限于此，也可为下述的结构，其中，通过以铝为基材的其它的不透明材料(包括由铝单体形成的类型)、其它的金属材料、树脂材料等为基材的不透明材料形成。

(c)涉及PTP片1中的袋部2的排列、个数、形状等，不限于上述实施方式。可采用比如由以具有3排12个的袋部的类型为首，各种的排列、个数构成的PTP片。

还有，在上述实施方式中，针对PTP片1在PTP膜9的宽度方向每次一个地制造的场合而具体化，但是，也可在宽度方向2个同时地制造，或者3个同时地制造。

(d)切分用狭缝的结构不限于上述实施方式。比如，可在上述实施方式的PTP片1的容器膜3的平坦部3a上，按照下述的方式，沿PTP片1的片宽度方向而形成多个切分用狭缝7，该方式为：以包括2个袋部2的薄板小片6单位而切分该PTP片1。

并不限于此，也可形成下述的结构，其中，代替沿PTP片1的片宽度方向而形成的多个切分用狭缝7，或不但具有该沿PTP片1的片宽度方向而形成的多个切分用狭缝7，还可包括沿PTP片1的片长度方向而形成的切分用狭缝。

另外，也可按照以包括1个或3个以上的袋部的薄板小片单位而进行切分的方式构成。

(e)照射机构的结构不限于上述实施方式。比如，上述实施方式的照明装置52为下述的结构，其包括在水平运送的PTP膜9的膜宽度方向(Y轴方向)以规定间隔而间隔开地设置的一对照明部52A、52B。

并不限于此，也可形成下述的结构，其中，比如在代替像在上述(d)中记载的那样，沿PTP片1的片宽度方向而形成的多个切分用狭缝7，或在此基础上还可制造具有沿片长度方向而形成的切分用狭缝的PTP片1的场合，代替在PTP膜9的膜宽度方向(Y轴方向)而设置的一对照明部52A、52B，或在此基础上包括在PTP膜9的运送方向(X轴方向)以规定间隔而间隔开地设置的一对照明部。

此外，在此场合，也可形成下述的方案，其中，同时地进行从一对照明部52A、52B而照射光，对沿PTP片1的片宽度方向而形成的切分用狭缝7进行摄像的第1摄像处理；从在PTP膜9的运送方向(X轴方向)设置的一对照明部而照射光，对沿片长度方向而形成的切分用狭缝进行摄像的第2摄像处理，还可形成在不同的时刻进行该第1摄像处理和第2摄像处理的方案。

另外，也可形成采用可从全方位而照射光的环状的环形灯的结构。按照该方案，在制造以沿PTP片1的片宽度方向和片纵向，切分用狭缝交叉的方式形成的PTP片1的场合，实现效果。

再有，上述实施方式的照明部52A、52B也可为下述的结构，其中，其光轴(照射方向)JA、JB从在作为竖直方向的Z轴方向而观看的平面看，沿膜宽度方向(Y轴方向)而设定，但是不限于此，也可形成下述的结构，其中，从在Z轴方向而观看的平面看，从不同的方向而进行照射。但是，最好形成下述的结构，其中，从在Z轴方向而观看的平面看，从至少与切分用狭缝7的纵向交叉的方向而进行照射。

(f)上述实施方式的照明部52A、52B的光轴(照射方向)JA、JB相对容器膜3的平坦部3a的入射角度α(与平坦部3a的法线方向之间的角度α)设定为70°的大入射角。

并不限于此，也可形成下述的结构，其中，照射到容器膜3上的光的入射角度α设定为从切分用狭缝7而反射和射出的光基本射入摄像装置53，并且从容器膜3的平坦部3a而反射和射出的光基本不射入摄像装置53中的其它的大入射角(比如，45°～90°中的任意者)。按照该方案，可与上述实施方式相同，将图像数据的明部作为切分用狭缝7而检测。

(g)也可代替上述实施方式而形成下述的结构，其中，照射到容器膜3中的光的入射角度α设定为从容器膜3的平坦部3a而反射和射出的光基本射入摄像装置53，并且从切分用狭缝7而反射和射出的光基本不射入摄像装置53的规定的小入射角(比如，0°～30°中的任意者)。按照该方案，可将图像数据的明部作为切分用狭缝7而检测。

比如，图12所示的照明部52A、52B为下述的结构，其中，其光轴(照射方向)JA、JB从在作为竖直方向的Z轴方向而观看的平面看，沿膜宽度方向(Y轴方向)而设定，并且相对容器膜3的平坦部3a的入射角度α(与平坦部3a的法线方向之间的角度α)设定为20°的小入射角。

在此场合，像图13所示的那样，从照明装置52(照明部52A、52B)朝向PTP膜9而照射的光L11～L14中，通过切分用狭缝7的倾斜面(V形面)而反射的光光L11、L14不射入摄像装置53。另一方面，通过容器膜3的表面(平坦部3a)而反射的光L13、或通过罩面膜4而反射、从容器膜3的表面(平坦部3a)而射出的光L12射入摄像装置53。

此外，像图14所示的那样，从照明部52A、52B朝向PTP膜9而照射的光中，从切分用狭缝7的倾斜面(V形面)，射入容器膜3的内部，通过罩面膜4而反射，然后，从切分用狭缝7的倾斜面而射出的光L15也不射入摄像装置53。

于是，由于主要从容器膜3的平坦部3a而反射和射出的光通过摄像装置53而进行摄像，故获得切分用狭缝7在局部上，比其它的部位较暗地显示的亮度图像数据。

还有，像图12所示的那样，通过使光的入射角度α为小入射角，可使照明部52A、52B的位置(光轴)接近摄像装置53的位置(光轴)。其结果是，可抑制设置照明部52A、52B的空间的扩张，可谋求检查装置30的紧凑化。

(h)也可形成下述的结构，其包括以大入射角而照射光的第1照明装置、与以小入射角而照射光的第2照明装置，包括切换两者(大入射角照射光和小入射角照射光)的机构。

在该方案的条件下，还可形成下述的结构，其中，在不同的时刻而进行从第1照明装置而照射光、对容器膜3(切分用狭缝7)进行摄像的第1摄像处理；从第2照明装置而照射光，对容器膜3(切分用狭缝7)进行摄像的第2摄像处理，根据切分用狭缝7以比其它的部位更明亮地显示的亮度图像数据、与切分用狭缝7以比其它的部位更暗地显示的亮度图像数据，进行切分用狭缝7是否良好的判断。由此，可谋求检查精度的提高。

(i)在上述实施方式中，形成从照明部52A、52B而照射白色光(可见光)的结构。不限于此，也可形成下述的结构，其中，照射波长不同的各种单色光等的其它的光(包括红外光、紫外光)。最好，对应于容器膜3、罩面膜4的材质的不同等，PTP膜9的结构，照射容易检测切分用狭缝7的光。

在比如，容器膜3由PP、PVC等的无色透明或无色半透明的热塑性树脂材料形成的场合，还可形成照射难以透光容器膜3的光(比如，蓝色光、紫色光、紫外光等)的结构。

(j)上述实施方式的摄像装置53的光轴JC沿作为容器膜3的平坦部3a的法线方向的竖直方向(Z轴方向)而设定。不限于此，也可按照如果为可对规定的检查范围(相当于1个PTP片1的范围)进行摄像的位置，则摄像装置53的光轴JC相对容器膜3的平坦部3a而倾斜的方式设定。

也可形成比如，切换图12所示的摄像装置53的位置、与照明部52A的位置的结构(省略照明部52B)。

(k)在上述实施方式中，形成通过判定切分用狭缝7的宽度Wx是否在预定的适合范围内，对切分用狭缝7进行是否良好的判断处理的方案。切分用狭缝7的是否良好的判断方法也可不限于此，而采用其它的方法。

比如，也可形成根据袋部2和切分用狭缝7的位置关系、以袋部2为基准的切分用狭缝7的倾斜度，切分用狭缝7的狭缝区域的面积等，进行是否良好的判断的方案。

(l)上述实施方式的狭缝检查装置30为仅仅具有反射光式的检查机构的结构，该反射光式的检查机构由照明装置52和摄像装置53构成。此外，狭缝检查装置30也可为包括透射光式的检查机构的结构。

可通过设置透射光式的检查机构，检测切分用狭缝7贯穿PTP膜9，切断到罩面膜4的不合格品。

比如，还可形成下述的结构，其中，像图15所示的那样，在PTP膜9的下侧(容器膜3侧)，设置作为第2照射机构的照明装置252，并且在PTP膜9的上侧(罩面膜4侧)，设置作为第2摄像机构的摄像装置253。

在图15所示的例子中，沿作为容器膜3的平坦部3a和罩面膜4的法线方向的竖直方向(Z轴方向)，设定照明装置252的光轴、以及摄像装置253的光轴。

比如，在因通过狭缝形成装置29的不合格状况等，形成于PTP膜9上的切分用狭缝7的切入深度过深的场合，具有像图15所示的那样，切断到罩面膜4，在罩面膜4的一部分上形成切缝，即，狭缝贯通部7a的危险。

在此场合，按照图15所示的透射光式的检查机构，从照明装置252照射到PTP膜9(容器膜3)的光中，通过狭缝贯通部7a的光L21通过摄像装置253而进行摄像。另一方面，其它的光L22反射到容器膜3的平坦部3a等处，不通过狭缝贯通部7a。于是，在通过摄像装置253而获得的图像数据中，存在狭缝贯通部7a的部位与其它的正常的部位相比较，较明亮地显示。

即，控制处理装置54通过根据通过摄像装置253而获得的图像数据判断PTP膜9的明暗，在检测到明部的场合，可判定在罩面膜4中形成切缝(狭缝贯通部7a)。于是，通过上述控制处理装置54的处理功能，构成本实施方式的狭缝贯通部检测机构。

由此，比如，在上述实施方式中，切分用狭缝7的宽度Wx在适合范围内，可更加地确实地检测切分用狭缝7贯穿PTP膜9的不合格品等的无法通过反射光式的检查机构而检测的不合格品。其结果是，可谋求涉及切分用狭缝7的检查的检查精度的进一步提高。

另外，像在上述(g)中记载的那样，在从照明装置52(52A、52B)而照射的光的入射角度α设定为小入射角的场合，也可省略照明装置252，将照明装置52兼作第2照射机构。

此外，还可代替上述方案，而形成在PTP膜9的下侧(容器膜3侧)上设置摄像装置253，在PTP膜9的上侧(罩面膜4侧)设置照明装置252的结构。在上述方案中，也可省略摄像装置253，将摄像装置53兼作第2摄像机构。

显然，也可形成下述的结构，在该结构中，上述各种透射光式的检查机构(由照明装置252、摄像装置253等构成的透射光式的检查机构)不与上述实施方式的狭缝检查装置30(由照明装置52和摄像装置53构成的反射光式的检查机构)成一体，作为单独体的检查装置而设置。即，还可形成下述的方案，其中，在PTP片的制造步骤中，通过单独的步骤(不同的位置)而进行反射光式的检查机构的狭缝检查步骤、透射光式的检查机构的狭缝检查步骤。

(m)在上述实施方式中，形成在狭缝形成步骤的后步骤，即刻印步骤的前步骤中进行狭缝检查步骤的方案。不限于此，也可形成在刻印步骤的后步骤，并且在片冲压步骤的前步骤中进行狭缝检查步骤的方案。

另外，也可形成在从PTP膜9冲压PTP片1的后步骤中，对通过传送器39而运送的PTP片1进行狭缝检查的方案。

此时，也可代替狭缝检查装置30设置于PTP包装机10的内部的结构(联机)，而形成下述的结构，其中，独立于PTP包装机10，设置作为以脱机(offline)方式检查PTP片1的装置的狭缝检查装置30。另外，在该场合，还可形成可运送PTP片1的运送机构设置于狭缝检查装置30中的结构。

但是，在以脱机(offline)方式而进行检查的场合，由于构成检查对象的PTP片1的位置、朝向不相对狭缝检查装置而一定，故在进行切分用狭缝7的检测、是否良好的判断时，必须要求事先调整PTP片1的位置、朝向。其结果是，具有检查速度、检查精度降低的危险。

近年，在PTP片1的制造领域等的领域，伴随生产速度的提高，要求各种检查的高速化。比如，在于PTP包装机10上进行检查的场合，还具有要求每秒处理100以上的片剂5的情况。

于是，从谋求生产性的提高的方面来说，最好以联机(inline)方式进行检查。

(n)像在上述(m)中记载的那样，在形成于从PTP膜9冲压PTP片1的后步骤中，对通过传送器39而运送的PTP片1进行狭缝检查的方案的场合，还可形成下述的方案，其中，不仅进行上述实施方式的狭缝检查装置30(反射光式的检查机构)的狭缝检查，而且进行在上述(1)中记载的那样的透射光式的检查机构的狭缝检查。

比如，通过透光性部件，构成传送器39的皮带部件，并且设置可从传送器39的下侧向PTP片1照射规定的光的照射机构，通过设置于上方的摄像装置，对通过PTP片1的光进行摄像，由此，在形成于PTP片1上的罩面膜4上检测切缝(狭缝贯通部7a)。

(o)在上述实施方式中，在判断容器膜3的平坦部3a或切分用狭缝7的明暗时，进行对亮度图像数据进行二值化的处理，但是，并不限于此，还可形成通过计量亮度或进行多值化处理、差分处理等，判断切分用狭缝7等的明暗。

(p)还可形成通过上述狭缝检查装置30进行狭缝检查，并且同时地进行其它的检查的方案。即，还可形成将狭缝检查装置30兼作检测不同于狭缝不合格的其它的异常的检查装置的结构。

比如，也可形成下述的方案，其中，与狭缝的检查同时地进行附着于容器膜3的平坦部3a上的异物的检查、位于容器膜3与罩面膜4之间的异物的检查、附着于接纳在袋部2中的片剂5上的异物的检查等。

在这里，在照明装置52以大入射角而照射光的结构中，由于针对通过摄像装置53而获得的图像数据中，与容器膜3的平坦部3a等的其它的部位相比较，切分用狭缝7以较明亮的方式显示，故通过分别设定狭缝检测用的阈值与异物检测用的阈值等的通过不同的多个阈值而进行二值化处理，可独立于狭缝用狭缝7，将上述异物作为暗部而检测。

另一方面，在照明装置52以小入射角而照射光的方案中，由于针对通过摄像装置53而获得的图像数据中，与容器膜3的平坦部3a等的其它的部位相比较，切分用狭缝7以较暗的方式显示，故可将通过遮蔽处理而排除比如相当于狭缝用狭缝7的沿片宽度方向而连续的细线状的暗部后的其它的暗部作为异物而检测。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号3a表示平坦部；

标号4表示罩面膜；

标号5表示片剂；

标号7表示切分用狭缝；

标号9表示PTP膜；

标号10表示PTP包装机；

标号29表示狭缝形成装置；

标号30表示狭缝检查装置；

标号52表示照明装置；

标号53表示摄像装置；

标号54表示控制处理装置；

标号74表示图像数据存储装置；

标号159表示狭缝形成刀；

标号α表示入射角度；

标号Wx表示狭缝宽度。

Claims (10)

1.一种检查装置，该检查装置在制造下述PTP片时使用，该PTP片通过在形成于容器膜中的袋部中接纳有规定的内容物、并且按照封闭该袋部的方式将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部上而得到，在上述容器膜的平坦部上，具有用于能将该PTP片切分成规定的袋部单位的薄板小片的切分用狭缝，该切分用狭缝为截面呈V字形的槽部，

其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该照射机构能对安装有上述罩面膜的上述容器膜照射规定的光；

摄像机构，该摄像机构能对照射了上述规定的光的上述容器膜进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构处理从上述摄像机构而输出的图像信号；

在上述照射机构中，照射到上述容器膜上的上述规定的光的入射角度设定为规定角度，该规定角度为，从上述容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者而反射和射出的光射入上述摄像机构，并且从另一者而反射和射出的光不射入上述摄像机构的角度，

上述图像处理机构包括：

狭缝检测机构，该狭缝检测机构能通过根据从上述图像信号而获得的图像数据，判断上述容器膜的明暗的方式，检测上述切分用狭缝；

判断机构，该判断机构能根据上述狭缝检测机构的检测结果，判断上述切分用狭缝是否良好，

在上述照射机构中，上述规定的光的入射角度设定为从上述切分用狭缝而反射和射出的光射入上述摄像机构、并且从上述容器膜的平坦部而反射和射出的光不射入上述摄像机构的规定的大入射角；

上述狭缝检测机构按照能将上述图像数据的明部作为上述切分用狭缝而检测的方式构成。

2.一种检查装置，该检查装置在制造下述PTP片时使用，该PTP片通过在形成于容器膜中的袋部中接纳有规定的内容物、并且按照封闭该袋部的方式将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部上而得到，在上述容器膜的平坦部上，具有用于能将该PTP片切分成规定的袋部单位的薄板小片的切分用狭缝，该切分用狭缝为截面呈V字形的槽部，

其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该照射机构能对安装有上述罩面膜的上述容器膜照射规定的光；

摄像机构，该摄像机构能对照射了上述规定的光的上述容器膜进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构处理从上述摄像机构而输出的图像信号；

在上述照射机构中，照射到上述容器膜上的上述规定的光的入射角度设定为规定角度，该规定角度为，从上述容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者而反射和射出的光射入上述摄像机构，并且从另一者而反射和射出的光不射入上述摄像机构的角度，

上述图像处理机构包括：

狭缝检测机构，该狭缝检测机构能通过根据从上述图像信号而获得的图像数据，判断上述容器膜的明暗的方式，检测上述切分用狭缝；

判断机构，该判断机构能根据上述狭缝检测机构的检测结果，判断上述切分用狭缝是否良好，

在上述照射机构中，上述规定的光的入射角度设定为从上述容器膜的平坦部而反射和射出的光射入上述摄像机构、并且从上述切分用狭缝而反射和射出的光不射入上述摄像机构的规定的小入射角；

上述狭缝检测机构按照能将上述图像数据的暗部作为上述切分用狭缝而检测的方式构成。

3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，上述摄像机构的光轴沿上述容器膜的平坦部的法线方向而设定。

4.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，上述判断机构通过判断借助上述狭缝检测机构而检测的上述切分用狭缝的宽度是否在适合范围内，能判断上述容器膜的厚度方向的上述切分用狭缝的切入深度是否在适合范围内。

5.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，上述图像处理机构包括检查框设定机构，该检查框设定机构在进行上述切分用狭缝的检测时，根据上述图像数据中的上述袋部或上述内容物的位置，相对上述图像数据设定上述切分用狭缝的检查框。

6.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括：

第2照射机构，该第2照射机构能对于上述容器膜上安装上述罩面膜的膜体照射规定的光；

第2摄像机构，该第2摄像机构经由上述膜体而设置于与上述第2照射机构相反的一侧，能对通过该膜体的光进行摄像；

上述图像处理机构包括：

狭缝贯穿部检测机构，该狭缝贯穿部检测机构通过根据由通过上述第2摄像机构而输出的图像信号而获得的图像数据，判断上述膜体的明暗，能检测贯穿上述膜体的狭缝贯穿部。

7.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，上述容器膜通过具有透光性的材料形成。

8.一种PTP包装机，该PTP包装机包括根据权利要求1～7中的任何一项所述的检查装置。

9.一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造下述的PTP片，该PTP片通过在形成于容器膜中的袋部中接纳有规定的内容物、并且按照封闭该袋部的方式将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部上而得到，其特征在于，该方法包括：

袋部形成步骤，在该步骤中，在呈带状而运送的上述容器膜中形成上述袋部；

填充步骤，在该步骤中，在上述袋部中填充上述内容物；

安装步骤，在该步骤中，在于袋部中接纳有上述的内容物的上述容器膜上，按照封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；

狭缝形成步骤，在该步骤中，在上述容器膜的平坦部上形成切分用狭缝，该切分用狭缝用于能将上述PTP片切分成规定的袋部单位的薄板小片，该切分用狭缝为截面呈V字形的槽部；

切分步骤，在该切分步骤中，从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的PTP膜上切分PTP片；

狭缝检查步骤，在该步骤中，进行上述切分用狭缝的检查,

上述狭缝检查步骤包括：

照射步骤，在该步骤中，对安装有上述罩面膜的上述容器膜照射规定的光；

摄像步骤，在该步骤中，对照射了上述规定的光的上述容器膜进行摄像；

狭缝检测步骤，在该步骤中，通过根据于上述摄像步骤中获得的图像数据，判断上述容器膜的明暗，检测上述切分用狭缝；

判断步骤，在该步骤中，根据上述狭缝检测步骤的检测结果，判断上述切分用狭缝是否良好；

在上述照射步骤中，照射到上述容器膜上的上述规定的光的入射角度设定为规定角度，该规定角度为，从上述容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者而反射和射出的光射入摄像机构，并且从另一者而反射和射出的光不射入上述摄像机构的角度,

在上述照射步骤中，上述规定的光的入射角度设定为从上述切分用狭缝而反射和射出的光射入上述摄像机构、并且从上述容器膜的平坦部而反射和射出的光不射入上述摄像机构的规定的大入射角；

上述狭缝检测步骤按照能将上述图像数据的明部作为上述切分用狭缝而检测的方式构成。

10.一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造下述的PTP片，该PTP片通过在形成于容器膜中的袋部中接纳有规定的内容物、并且按照封闭该袋部的方式将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部上而得到，其特征在于，该方法包括：

袋部形成步骤，在该步骤中，在呈带状而运送的上述容器膜中形成上述袋部；

填充步骤，在该步骤中，在上述袋部中填充上述内容物；

安装步骤，在该步骤中，在于袋部中接纳有上述的内容物的上述容器膜上，按照封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；

狭缝形成步骤，在该步骤中，在上述容器膜的平坦部上形成切分用狭缝，该切分用狭缝用于能将上述PTP片切分成规定的袋部单位的薄板小片，该切分用狭缝为截面呈V字形的槽部；

切分步骤，在该切分步骤中，从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的PTP膜上切分PTP片；

狭缝检查步骤，在该步骤中，进行上述切分用狭缝的检查,

上述狭缝检查步骤包括：

照射步骤，在该步骤中，对安装有上述罩面膜的上述容器膜照射规定的光；

摄像步骤，在该步骤中，对照射了上述规定的光的上述容器膜进行摄像；

狭缝检测步骤，在该步骤中，通过根据于上述摄像步骤中获得的图像数据，判断上述容器膜的明暗，检测上述切分用狭缝；

判断步骤，在该步骤中，根据上述狭缝检测步骤的检测结果，判断上述切分用狭缝是否良好；

在上述照射步骤中，照射到上述容器膜上的上述规定的光的入射角度设定为规定角度，该规定角度为，从上述容器膜的平坦部和切分用狭缝中的一者而反射和射出的光射入摄像机构，并且从另一者而反射和射出的光不射入上述摄像机构的角度,

在上述照射步骤中，上述规定的光的入射角度设定为从上述容器膜的平坦部而反射和射出的光射入上述摄像机构、并且从上述切分用狭缝而反射和射出的光不射入上述摄像机构的规定的小入射角；

上述狭缝检测步骤按照能将上述图像数据的暗部作为上述切分用狭缝而检测的方式构成。

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