JP4788870B2 - 不良検査装置及びptp包装機 - Google Patents
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Description
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、赤外光又は可視光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤のうち前記ポケット部側の表面の欠け異常を検出可能に構成されており、
前記照明手段は前記ポケット部の開口側に設けられ、前記錠剤に対して前記ポケット部の開口側から赤外光又は可視光を照射するよう構成したことを特徴とする不良検査装置。
前記包装用フィルムの前記ポケット部の開口側に設けられ、前記錠剤及び包装用フィルムに対し、赤外光又は可視光を前記ポケット部の開口側から照射可能な第1光源を具備する第1照明手段と、
前記第1照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第1光源から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な第1撮像手段と、
前記包装用フィルムの前記ポケット部側に設けられ、前記錠剤及び包装用フィルムに対し、赤外光又は可視光を前記ポケット部側から照射可能な第2光源を具備する第2照明手段と、
前記第2照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第2光源から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な第2撮像手段と、
前記第1及び第2撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記第1撮像手段の画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤のうち前記ポケット部側の表面の欠け異常を検出可能、かつ、前記第2撮像手段の画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤のうち前記ポケット部の開口側の表面の欠け異常を検出可能に構成したことを特徴とする不良検査装置。
Claims (9)
- PTPシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる不良検査装置であって、
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、赤外光又は可視光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤のうち前記ポケット部側の表面の欠け異常を検出可能に構成されており、
前記照明手段は前記ポケット部の開口側に設けられ、前記錠剤に対して前記ポケット部の開口側から赤外光又は可視光を照射するよう構成したことを特徴とする不良検査装置。 - PTPシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる不良検査装置であって、
前記包装用フィルムの前記ポケット部の開口側に設けられ、前記錠剤及び包装用フィルムに対し、赤外光又は可視光を前記ポケット部の開口側から照射可能な第1光源を具備する第1照明手段と、
前記第1照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第1光源から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な第1撮像手段と、
前記包装用フィルムの前記ポケット部側に設けられ、前記錠剤及び包装用フィルムに対し、赤外光又は可視光を前記ポケット部側から照射可能な第2光源を具備する第2照明手段と、
前記第2照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第2光源から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な第2撮像手段と、
前記第1及び第2撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記第1撮像手段の画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤のうち前記ポケット部側の表面の欠け異常を検出可能、かつ、前記第2撮像手段の画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記錠剤のうち前記ポケット部の開口側の表面の欠け異常を検出可能に構成したことを特徴とする不良検査装置。 - 前記錠剤が割線を具備しているか否かによって、前記錠剤の表面異常検出のアルゴリズムを異ならせたことを特徴とする請求項1又は2に記載の不良検査装置。
- 前記照明手段は、前記包装用フィルム越しに前記撮像手段に直接入射する光を除去又は減光させる直接入射光制限手段を具備することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の不良検査装置。
- 前記直接入射光制限手段は、少なくとも前記光源と、前記撮像手段のレンズ部中心を結ぶ直線上の光を全反射又は一部反射可能に構成されていることを特徴とする請求項4に記載の不良検査装置。
- 前記直接入射光制限手段は、少なくとも前記直線方向に対し、前記レンズ部の画角分以内の光を全反射又は一部反射可能に構成されていることを特徴とする請求項5に記載の不良検査装置。
- 前記照明手段は、光源からの光を拡散するための拡散手段を具備していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の不良検査装置。
- 前記光源は、赤外光を照射可能であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の不良検査装置。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載の不良検査装置を備えたことを特徴とするPTP包装機。
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