JP2921922B2 - 錠剤検査装置 - Google Patents
錠剤検査装置Info
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- JP2921922B2 JP2921922B2 JP2132191A JP13219190A JP2921922B2 JP 2921922 B2 JP2921922 B2 JP 2921922B2 JP 2132191 A JP2132191 A JP 2132191A JP 13219190 A JP13219190 A JP 13219190A JP 2921922 B2 JP2921922 B2 JP 2921922B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるブリスターパックに収められた錠
剤の外観の検査を画像処理技術により行う錠剤検査装置
に関する。
剤の外観の検査を画像処理技術により行う錠剤検査装置
に関する。
（従来の技術） 最近では品質保持や取扱いが容易になることから、錠
剤をいわゆるブリスターパックに収めることが多い。一
般的なブリスターパックの構造を、第５図（ａ）ならび
に第５図（ｂ）に示す。第５図（ａ）は、ブリスターパ
ックの平面図、第５図（ｂ）は、第５図（ａ）のＡ−
Ａ′線断面図である。同図に示すように、ブリスターパ
ック１は、PVC（塩化ビニル）カバー２に凹状に設けら
れたポケット３に錠剤４が収められ、このPVCカバー２
とアルミシート５とが熱溶着されて形成されている。
剤をいわゆるブリスターパックに収めることが多い。一
般的なブリスターパックの構造を、第５図（ａ）ならび
に第５図（ｂ）に示す。第５図（ａ）は、ブリスターパ
ックの平面図、第５図（ｂ）は、第５図（ａ）のＡ−
Ａ′線断面図である。同図に示すように、ブリスターパ
ック１は、PVC（塩化ビニル）カバー２に凹状に設けら
れたポケット３に錠剤４が収められ、このPVCカバー２
とアルミシート５とが熱溶着されて形成されている。
ところで、製造された錠剤の品質を管理するため、包
装前の錠剤をITV（Industrial Television）カメラ等に
より撮影し、この画像に所定の画像処理を施して、錠剤
の外観に欠けや汚れなどの欠陥がないかどうかを検査す
ることは従来より行われている。
装前の錠剤をITV（Industrial Television）カメラ等に
より撮影し、この画像に所定の画像処理を施して、錠剤
の外観に欠けや汚れなどの欠陥がないかどうかを検査す
ることは従来より行われている。
しかしながら、ブリスターパック１に収められた錠剤
４を同様にしてITVカメラで撮影し、その外観の良否を
検査しようとした場合、アルミシート５やPCVカバー２
が照明の光を反射しやすい。このため、第６図に示すよ
うにITVカメラで撮影される画像には、錠剤４（同図
Ｂ）の濃度とアルミシート５（同図Ｃ）やポケット３
（同図Ｄ）等の濃度との差が明確に現れない。このよう
な画像から錠剤４の形状を判定し、外観の検査を行うこ
とは困難である。
４を同様にしてITVカメラで撮影し、その外観の良否を
検査しようとした場合、アルミシート５やPCVカバー２
が照明の光を反射しやすい。このため、第６図に示すよ
うにITVカメラで撮影される画像には、錠剤４（同図
Ｂ）の濃度とアルミシート５（同図Ｃ）やポケット３
（同図Ｄ）等の濃度との差が明確に現れない。このよう
な画像から錠剤４の形状を判定し、外観の検査を行うこ
とは困難である。
（発明が解決しようとする課題） 上述したように、ブリスターパックに収められた錠剤
を、画像処理技術により検査しようとした場合、アルミ
シートやPVCカバーが照明の光を反射してしまうため、
錠剤の鮮明な画像を得ることができない。従って、錠剤
の外形を把握できないため、精度の良い検査を行うこと
は困難であるという問題があった。
を、画像処理技術により検査しようとした場合、アルミ
シートやPVCカバーが照明の光を反射してしまうため、
錠剤の鮮明な画像を得ることができない。従って、錠剤
の外形を把握できないため、精度の良い検査を行うこと
は困難であるという問題があった。
本発明は、このような点に対処してなされたもので、
包材中の錠剤の外観検査を行うことのできる錠剤検査装
置を提供するものである。
包材中の錠剤の外観検査を行うことのできる錠剤検査装
置を提供するものである。
［発明の効果］ （課題を解決するための手段） 本発明は、少なくとも一面がほぼ透明な包材により包
装された錠剤と、この錠剤の照明を行う照明手段と、前
記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換
する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前
記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手
段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタ
と、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の
偏光フィルタとを備えるものである。
装された錠剤と、この錠剤の照明を行う照明手段と、前
記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換
する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前
記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手
段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタ
と、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の
偏光フィルタとを備えるものである。
また、第２の発明は、上記発明において、照明手段
は、少なくとも二方向から錠剤の照明を行うものであ
る。
は、少なくとも二方向から錠剤の照明を行うものであ
る。
また、第３の発明は、上記第１の発明において、照明
手段は、環状の照明装置であるものである。
手段は、環状の照明装置であるものである。
（作 用） 本発明では、照明手段と錠剤との間に設けられた第１
の偏光フィルタと、撮影手段と錠剤との間に設けられた
第２の偏光フィルタとを備えている。
の偏光フィルタと、撮影手段と錠剤との間に設けられた
第２の偏光フィルタとを備えている。
これにより、錠剤に対して一定の偏光角とされた光で
照明が行われ、包材の表面で正反射する光は第２の偏光
フィルタに遮られるが、錠剤の表面で反射する散乱光は
遮られないので、包材中の錠剤の鮮明な画像を得ること
ができ、精度の良い検査を行うことができる。
照明が行われ、包材の表面で正反射する光は第２の偏光
フィルタに遮られるが、錠剤の表面で反射する散乱光は
遮られないので、包材中の錠剤の鮮明な画像を得ること
ができ、精度の良い検査を行うことができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は、本発明の錠剤検査装置の一実施例の構成を
示す図である。
示す図である。
同図において、１は、錠剤４を収めたブリスターパッ
クである。
クである。
また、10、10は、錠剤４の照明を行う例えばハロゲン
ランプなどの照明装置、20は、錠剤４の画像を撮影し映
像信号として出力するITV（Industrial Televison）カ
メラ、30は、ITVカメラ20によって撮影された画像に所
定の画像処理を施し、錠剤の外観に欠けや汚れ、割れ、
異物等の欠陥の有無を検査する画像処理装置である。な
お、照明装置10は、ほぼ45度の傾きで二方向からブリス
ターパック１の照明を行う。
ランプなどの照明装置、20は、錠剤４の画像を撮影し映
像信号として出力するITV（Industrial Televison）カ
メラ、30は、ITVカメラ20によって撮影された画像に所
定の画像処理を施し、錠剤の外観に欠けや汚れ、割れ、
異物等の欠陥の有無を検査する画像処理装置である。な
お、照明装置10は、ほぼ45度の傾きで二方向からブリス
ターパック１の照明を行う。
さらに、40aは、照明装置10、10とブリスターパック
１との間に設けられた偏光フィルタ、40bは、ITVカメラ
20とブリスターパック１との間に設けられた偏光フィル
タである。
１との間に設けられた偏光フィルタ、40bは、ITVカメラ
20とブリスターパック１との間に設けられた偏光フィル
タである。
また、ブリスターパック１は、第５図（ａ）及び
（ｂ）に示すように、PVC（塩化ビニル）カバー２に設
けられたポケット３に錠剤４が収められ、PVCカバー２
とアルミシート５とが熱溶着されて形成されている。
（ｂ）に示すように、PVC（塩化ビニル）カバー２に設
けられたポケット３に錠剤４が収められ、PVCカバー２
とアルミシート５とが熱溶着されて形成されている。
さて、第２図に示すように、照明装置10から発せられ
た光は、偏光フィルタ40aにより一定の偏光角とされ、
ブリスターパック１に照射される。ブリスターパック１
に照射された光のうち、PVCカバー２やアルミシート５
で反射される光（同図L1）は正反射となるため別の偏光
角を保ちつつ反射する。従って、反射光の偏光角に対し
て偏光面がほぼ直交するように偏光フィルタ40bを配置
することで、反射光が遮られる。
た光は、偏光フィルタ40aにより一定の偏光角とされ、
ブリスターパック１に照射される。ブリスターパック１
に照射された光のうち、PVCカバー２やアルミシート５
で反射される光（同図L1）は正反射となるため別の偏光
角を保ちつつ反射する。従って、反射光の偏光角に対し
て偏光面がほぼ直交するように偏光フィルタ40bを配置
することで、反射光が遮られる。
一方、錠剤４の表面で反射される光（同図L2）は散乱
光となるため、一定の偏光角を有さないので、偏光フィ
ルタ40bによって遮られることがない。
光となるため、一定の偏光角を有さないので、偏光フィ
ルタ40bによって遮られることがない。
従って、ITVカメラ20により得られる画像のＡ−Ａ′
線上の濃淡は、第３図に示すように、錠剤４（同図Ｂ）
とアルミシート５（同図Ｃ）やポケット３（同図Ｄ）等
とのコントラストがはっきりしており、錠剤４の欠け
（同図Ｅ）も明確に現れている。
線上の濃淡は、第３図に示すように、錠剤４（同図Ｂ）
とアルミシート５（同図Ｃ）やポケット３（同図Ｄ）等
とのコントラストがはっきりしており、錠剤４の欠け
（同図Ｅ）も明確に現れている。
また、照明装置10、10により二方向からブリスターパ
ック１の照明を行うので、シェーディングなどのない良
好な錠剤４の画像を得ることができる。
ック１の照明を行うので、シェーディングなどのない良
好な錠剤４の画像を得ることができる。
また、環状の照明装置により照明を行う例を、第４図
に示す。同図に示すように、環状の照明装置11によりブ
リスターパック１の照明を行い、照明装置11の上部から
ITVカメラ20によりブリスターパック１の画像を撮影し
ている。
に示す。同図に示すように、環状の照明装置11によりブ
リスターパック１の照明を行い、照明装置11の上部から
ITVカメラ20によりブリスターパック１の画像を撮影し
ている。
従って、ブリスターパック１はあらゆる方向から均一
に照明が行われているので、良好な画像を得ることがで
きる。
に照明が行われているので、良好な画像を得ることがで
きる。
なお、上述の実施例では、錠剤の外観検査の例につい
て説明したが、本発明は錠剤に限らずほぼ透明な包材に
より包装されたものの検査であれば、例えば菓子類など
であっても適用することができるのはもちろんである。
て説明したが、本発明は錠剤に限らずほぼ透明な包材に
より包装されたものの検査であれば、例えば菓子類など
であっても適用することができるのはもちろんである。
［発明の効果］ 本発明では、照明手段と錠剤との間に設けられた第１
の偏光フィルタと、撮像手段と錠剤との間に設けられた
第２の偏光フィルタとを備えている。
の偏光フィルタと、撮像手段と錠剤との間に設けられた
第２の偏光フィルタとを備えている。
これにより、錠剤に対して一定の偏光角とされた光で
照明が行われ、包材の表面で正反射する光は第２の偏光
フィルタに遮られるが、錠剤の表面で反射する散乱光は
遮られないので、包材中の錠剤の鮮明な画像を得ること
ができ、精度の良い検査を行うことができる。
照明が行われ、包材の表面で正反射する光は第２の偏光
フィルタに遮られるが、錠剤の表面で反射する散乱光は
遮られないので、包材中の錠剤の鮮明な画像を得ること
ができ、精度の良い検査を行うことができる。
第１図は本発明の実施例の錠剤検査装置の構成を示すブ
ロック図、第２図は偏光フィルタの働きを説明するため
の図、第３図はこの錠剤検査装置により撮影した画像の
Ａ−Ａ′線上の濃淡を示す図、第４図は環状の照明装置
を用いた実施例を示す図、第５図（ａ）はブリスターパ
ックの構成を示す平面図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）
のＡ−Ａ′線断面図、第６図は従来の錠剤検査装置によ
り撮影した画像のＡ−Ａ′線上の濃淡を示す図である。 １……ブリスターパック、２……PVCカバー、４……錠
剤、５……アルミシート、10、11……照明装置、20……
ITVカメラ、30……画像処理装置、40a、40b……偏光フ
ィルタ。
ロック図、第２図は偏光フィルタの働きを説明するため
の図、第３図はこの錠剤検査装置により撮影した画像の
Ａ−Ａ′線上の濃淡を示す図、第４図は環状の照明装置
を用いた実施例を示す図、第５図（ａ）はブリスターパ
ックの構成を示す平面図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）
のＡ−Ａ′線断面図、第６図は従来の錠剤検査装置によ
り撮影した画像のＡ−Ａ′線上の濃淡を示す図である。 １……ブリスターパック、２……PVCカバー、４……錠
剤、５……アルミシート、10、11……照明装置、20……
ITVカメラ、30……画像処理装置、40a、40b……偏光フ
ィルタ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福永 快次 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝 エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−66952（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−118753（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−33036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−144531（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163950（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−235512（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−189253（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−71509（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/90
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも一面がほぼ透明な包材により包
装された錠剤と、 この錠剤の照明を行う照明手段と、 前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変
換する撮影手段と、 この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検
査を行う画像処理装置と、 前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光
フィルタと、 前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光
フィルタと を備えることを特徴とする錠剤検査装置。 - 【請求項２】照明手段は、少なくとも二方向から錠剤の
照明を行うことを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装
置。 - 【請求項３】照明手段は、環状の照明装置であることを
特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2132191A JP2921922B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 錠剤検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2132191A JP2921922B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 錠剤検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425748A JPH0425748A (ja) | 1992-01-29 |
| JP2921922B2 true JP2921922B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=15075528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2132191A Expired - Lifetime JP2921922B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 錠剤検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2921922B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009141511A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Pfu Ltd | 画像読取装置 |
| DE102008036384A1 (de) | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Pfu Ltd., Kahoku | Bildlesegerät |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4994183B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2012-08-08 | シーケーディ株式会社 | Ｐｔｐ包装機 |
| JP2017158947A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | フロイント産業株式会社 | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法並びに薬剤管理システム |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP2132191A patent/JP2921922B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009141511A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Pfu Ltd | 画像読取装置 |
| DE102008036384A1 (de) | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Pfu Ltd., Kahoku | Bildlesegerät |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425748A (ja) | 1992-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |