JPH0469330B2 - - Google Patents
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- JPH0469330B2 JPH0469330B2 JP59181257A JP18125784A JPH0469330B2 JP H0469330 B2 JPH0469330 B2 JP H0469330B2 JP 59181257 A JP59181257 A JP 59181257A JP 18125784 A JP18125784 A JP 18125784A JP H0469330 B2 JPH0469330 B2 JP H0469330B2
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- solid pharmaceutical
- pharmaceutical product
- drum
- suction
- light
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は錠剤、カプセル剤、その他円盤状、あ
るいは偏平の矩形、または楕円形等、固型製剤品
その他小物部材（以下単に固型製剤品という）の
外観仕上げ状態の検査方法に関する。
るいは偏平の矩形、または楕円形等、固型製剤品
その他小物部材（以下単に固型製剤品という）の
外観仕上げ状態の検査方法に関する。
従来、打錠機により製造される錠剤等の固型製
剤品の外面検査手段の一つとして、テレビカメラ
等の撮像機を用い、光学的に検査する方法が提案
されている。その一方法は、例えば吸着ドラムを
利用し、固型製剤品を吸着手段によりドラム外周
に吸着せしめ、高速移行しつつストロボランプ等
により瞬間的に投光し、撮像機は静止画像を得て
固型製剤品からの反射光量の多募により割れ、欠
け、疵等を検出し、良否を判断する方式である。
剤品の外面検査手段の一つとして、テレビカメラ
等の撮像機を用い、光学的に検査する方法が提案
されている。その一方法は、例えば吸着ドラムを
利用し、固型製剤品を吸着手段によりドラム外周
に吸着せしめ、高速移行しつつストロボランプ等
により瞬間的に投光し、撮像機は静止画像を得て
固型製剤品からの反射光量の多募により割れ、欠
け、疵等を検出し、良否を判断する方式である。
この場合、固型製剤品の表裏を検査するために
は少なくとも２個のドラムとそれぞれに対向する
撮像機を必要とするが、小型製剤品は必ずしも第
１吸着ドラムに対し一定方向に（例えば表面が常
に上面）供給されるとは限らず、表裏反対に供給
される場合があり、正確な測定が不能であつた。
また第１カメラ、及び第２カメラの映像、または
データを記憶し、合体させるため、記憶容量・処
理回路が大きくなり、検査能力が低かつた。
は少なくとも２個のドラムとそれぞれに対向する
撮像機を必要とするが、小型製剤品は必ずしも第
１吸着ドラムに対し一定方向に（例えば表面が常
に上面）供給されるとは限らず、表裏反対に供給
される場合があり、正確な測定が不能であつた。
また第１カメラ、及び第２カメラの映像、または
データを記憶し、合体させるため、記憶容量・処
理回路が大きくなり、検査能力が低かつた。
さらに従来は固型製剤品に対し、撮像機は斜め
の位置に配置され、表面と側面との検査には便利
であるが、斜め位置からの撮影は各部の反射条件
が異なることや、見えない部分が発生するため、
微細な疵、欠け等の判断に誤動作を生ずるおそれ
がある。
の位置に配置され、表面と側面との検査には便利
であるが、斜め位置からの撮影は各部の反射条件
が異なることや、見えない部分が発生するため、
微細な疵、欠け等の判断に誤動作を生ずるおそれ
がある。
本発明はかかる点に鑑み、固型製剤品が表裏反
対に供給されても誤動作を生ずることなく、かつ
高速測定を可能ならしめると共に、不良品に対す
る分別をより確実とする新規な測定方法を提供す
ることを目的とする。
対に供給されても誤動作を生ずることなく、かつ
高速測定を可能ならしめると共に、不良品に対す
る分別をより確実とする新規な測定方法を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するための本発明方法は、外周
面に固型製剤品を吸着支持する、対をなす吸着ド
ラムのそれぞれの外周面を一部において近接対向
し、一方のドラムに吸着支持された固型製剤品を
他方の吸着ドラムに表裏反対に吸着移行せしめ、
それぞれの吸着ドラムには撮像機を対設し、固型
製剤品よりの反射光を受光し、それぞれの表面検
査を行う検査方法において、それぞれの吸着ドラ
ムには投光器及び該ドラムに対し垂直に位置して
撮像機を配置し、予め標準品の表裏に対する撮像
機の受光々量並びに許容範囲を設定し、第１吸着
ドラムにおける良品の判別信号のみを予め設定し
たシフト数に達したときシフトさせ、第２の吸着
ドラムにおける上記固型製剤品の判定結果と合体
させ、固型製剤品の良否を判定することを特徴と
するものである。
面に固型製剤品を吸着支持する、対をなす吸着ド
ラムのそれぞれの外周面を一部において近接対向
し、一方のドラムに吸着支持された固型製剤品を
他方の吸着ドラムに表裏反対に吸着移行せしめ、
それぞれの吸着ドラムには撮像機を対設し、固型
製剤品よりの反射光を受光し、それぞれの表面検
査を行う検査方法において、それぞれの吸着ドラ
ムには投光器及び該ドラムに対し垂直に位置して
撮像機を配置し、予め標準品の表裏に対する撮像
機の受光々量並びに許容範囲を設定し、第１吸着
ドラムにおける良品の判別信号のみを予め設定し
たシフト数に達したときシフトさせ、第２の吸着
ドラムにおける上記固型製剤品の判定結果と合体
させ、固型製剤品の良否を判定することを特徴と
するものである。
第１吸着ドラムにおいて良品と判別されたとき
は、所定シフト数に達したとき、第２吸着ドラム
における判定結果と合体され、良否が判定され
る。この場合、不良は判定されたときは、その
まゝ不良品として処理され、第２吸着ドラムの判
定結果とは合体されない。
は、所定シフト数に達したとき、第２吸着ドラム
における判定結果と合体され、良否が判定され
る。この場合、不良は判定されたときは、その
まゝ不良品として処理され、第２吸着ドラムの判
定結果とは合体されない。
〔実施例 １〕
第１図は実施例１の測定容量の概略斜視図であ
る。対をなす吸着ドラム１，３は、それぞれ外周
面を同心異径の多数段（図例は４段）の階段状周
面とし、第１の吸着ドラム１には階段部の垂直面
に第２の吸着ドラム３には階段部の水平面に、そ
れぞれ所定間隔を存して多数の固型製剤品Ｗ（第
４図参照、以下被検査物という）を定置する窪み
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ（以下総称するときは２，４という）が形成さ
れ、それぞれの窪みには周知の吸引手段が連結さ
れている。両吸引ドラム１，３は直交して設けら
れ、かつ各階段部は一部において近接対向され、
第１の吸着ドラム１に吸着された被検査物Ｗは、
上記近接部において吸引作用が解放され、第２の
吸着ドラム３の吸引作用により表裏反対となつて
第２の吸着ドラム３に移行される。
る。対をなす吸着ドラム１，３は、それぞれ外周
面を同心異径の多数段（図例は４段）の階段状周
面とし、第１の吸着ドラム１には階段部の垂直面
に第２の吸着ドラム３には階段部の水平面に、そ
れぞれ所定間隔を存して多数の固型製剤品Ｗ（第
４図参照、以下被検査物という）を定置する窪み
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ（以下総称するときは２，４という）が形成さ
れ、それぞれの窪みには周知の吸引手段が連結さ
れている。両吸引ドラム１，３は直交して設けら
れ、かつ各階段部は一部において近接対向され、
第１の吸着ドラム１に吸着された被検査物Ｗは、
上記近接部において吸引作用が解放され、第２の
吸着ドラム３の吸引作用により表裏反対となつて
第２の吸着ドラム３に移行される。
吸着ドラム１、及び３には、それぞれ撮像機
５，６、及び光源７，８が対設される。この撮像
機５，６は高速、かつ残像がほとんど無視できる
CCD方式の固体撮像素子を用いることが好まし
く、光源７，８は瞬間的に発光するストロボラン
プが用いられる。そしてそれぞれの撮像機５，６
の直下に被検査物Ｗが到達したとき、光源７，８
より瞬間的に投光し、撮像機５，６は静止像を受
像し、受像光量の多募、すなわち検体情報を判別
回路１０，１１に印加し、この判断回路１０，１
１において被検査物の良否、及び良品の場合その
表裏を判定するものである。すなわち例えは被検
査物Ｗの表面は第４図に示す如くマーク９が印刷
され、表面にはマークが印刷されず、表裏同一の
平坦状態のときは表面からの反射光量は裏面に比
して、このマーク９による反射光量の減少がある
が、この減少光量は予め標準品の測定により知る
ことができる。したがつてこの減少光量（実際に
は若干の許容誤差が付されている）より大きい減
少光量があれば、疵、欠け、割れ等によるもので
あり、減少光量が逆に不足するときは、マーク９
の印刷不良、または裏面である。さらに予め測定
された裏面光量（許容誤差が付されている）と比
較することにより、裏面であるか不良であるか判
別できる。
５，６、及び光源７，８が対設される。この撮像
機５，６は高速、かつ残像がほとんど無視できる
CCD方式の固体撮像素子を用いることが好まし
く、光源７，８は瞬間的に発光するストロボラン
プが用いられる。そしてそれぞれの撮像機５，６
の直下に被検査物Ｗが到達したとき、光源７，８
より瞬間的に投光し、撮像機５，６は静止像を受
像し、受像光量の多募、すなわち検体情報を判別
回路１０，１１に印加し、この判断回路１０，１
１において被検査物の良否、及び良品の場合その
表裏を判定するものである。すなわち例えは被検
査物Ｗの表面は第４図に示す如くマーク９が印刷
され、表面にはマークが印刷されず、表裏同一の
平坦状態のときは表面からの反射光量は裏面に比
して、このマーク９による反射光量の減少がある
が、この減少光量は予め標準品の測定により知る
ことができる。したがつてこの減少光量（実際に
は若干の許容誤差が付されている）より大きい減
少光量があれば、疵、欠け、割れ等によるもので
あり、減少光量が逆に不足するときは、マーク９
の印刷不良、または裏面である。さらに予め測定
された裏面光量（許容誤差が付されている）と比
較することにより、裏面であるか不良であるか判
別できる。
図２は測定方法の原理説明図、第３図ａは測定
回路、同図ｂは判別回路のブロツク図を示す。本
例に示す測定要領は、まず第１吸着ドラム１にお
いて撮像機５により一方の面Waが撮像された
後、２回のシフトで表裏反対となつて第２の吸着
ドラム３上に移行され、さらに２回のシフトで撮
像機６の正面に到達し、被検査物Ｗの他面Wbが
撮像される。すなわち被検査物Ｗは、４シフトの
間隔で両面Wa，Wbが撮像されるもので、それ
ぞれの撮像機５，６から検体情報が第１、第２の
判別回路１０，１１に印加される。それぞれの１
０，１１は表面情報Ａ、あるいは裏面情報Ｂと比
較する比較回路１０ａ，１０ｂ、及び１１ａ，１
１ｂを備える。そして第１の判別回路において被
検査物Ｗの良否及び良品の場合、測定面の表裏が
判別され、それぞれの信号がシフト回路１２に印
加され、所定シフト（本例では４シフト）後に第
２判別回路１１における反対面の測定結果とによ
り良否を判定する。以下、その要領を具体的に説
明する。
回路、同図ｂは判別回路のブロツク図を示す。本
例に示す測定要領は、まず第１吸着ドラム１にお
いて撮像機５により一方の面Waが撮像された
後、２回のシフトで表裏反対となつて第２の吸着
ドラム３上に移行され、さらに２回のシフトで撮
像機６の正面に到達し、被検査物Ｗの他面Wbが
撮像される。すなわち被検査物Ｗは、４シフトの
間隔で両面Wa，Wbが撮像されるもので、それ
ぞれの撮像機５，６から検体情報が第１、第２の
判別回路１０，１１に印加される。それぞれの１
０，１１は表面情報Ａ、あるいは裏面情報Ｂと比
較する比較回路１０ａ，１０ｂ、及び１１ａ，１
１ｂを備える。そして第１の判別回路において被
検査物Ｗの良否及び良品の場合、測定面の表裏が
判別され、それぞれの信号がシフト回路１２に印
加され、所定シフト（本例では４シフト）後に第
２判別回路１１における反対面の測定結果とによ
り良否を判定する。以下、その要領を具体的に説
明する。
(a) まず第１吸着ドラム１上の被検査物Ｗが撮像
機５の直下に到達したとき、光源７は瞬間的に
投光し、撮像機５により一方の面が撮影され、
検体情報Waは判別回路１０の第１比較回路１
０ａに印加される。この表面情報Ａは前述の如
く、マーク９が付された標準品に対する受光量
（許容範囲が付されている）である。
機５の直下に到達したとき、光源７は瞬間的に
投光し、撮像機５により一方の面が撮影され、
検体情報Waは判別回路１０の第１比較回路１
０ａに印加される。この表面情報Ａは前述の如
く、マーク９が付された標準品に対する受光量
（許容範囲が付されている）である。
この第１比較回路１０ａにおいて検体情報
Waが許容範囲内（YES）にあれば、被検査物
Ｗは良品であり、かつ撮影面（上面）が表面
（マーク刻印面）であると判断し、シフト回路
１２に記憶せしめる。
Waが許容範囲内（YES）にあれば、被検査物
Ｗは良品であり、かつ撮影面（上面）が表面
（マーク刻印面）であると判断し、シフト回路
１２に記憶せしめる。
(b) この第１比較回路１０ａにおいて範囲外
（NO）と判断されたときは、検体情報Waは第
２比較回路１０ｂに印加される。この比較回路
１０ｂには裏面情報Ｂが印加されている。この
裏面情報Ｂは、前述の如くマーク９が刻印され
ていないか、あるいは他のマークが刻印されて
いる標準品の裏面に対する受光量（同様に許容
範囲が付されている）である。検体情報Wa
は、この裏面情報Ｂと比較され、許容範囲内で
あれば被検査物Ｗは良品であり、かつ撮影面
（上面）が裏面であると判断し、シフト回路１
２に記憶せしめる。
（NO）と判断されたときは、検体情報Waは第
２比較回路１０ｂに印加される。この比較回路
１０ｂには裏面情報Ｂが印加されている。この
裏面情報Ｂは、前述の如くマーク９が刻印され
ていないか、あるいは他のマークが刻印されて
いる標準品の裏面に対する受光量（同様に許容
範囲が付されている）である。検体情報Wa
は、この裏面情報Ｂと比較され、許容範囲内で
あれば被検査物Ｗは良品であり、かつ撮影面
（上面）が裏面であると判断し、シフト回路１
２に記憶せしめる。
もし範囲外（NO）と判断されたときは、不
良品であり、不良品としてシフト回路１２に記
憶される。
良品であり、不良品としてシフト回路１２に記
憶される。
(c) シフト回路１２には、吸着ドラム１，３ある
いは光源７，８（ただし光源７，８は同期して
発光するものとする）に関連して作動するシフ
ト信号発生手段１５よりシフト信号が印加され
る。またシフト回路１２は上記第１判別回路１
０からの印加信号を記憶すると共に、第１判別
回路１０からの良品（表面または裏面）の信号
は、予め定められたシフト数（図例は４シフ
ト）に達したとき、第２判別回路１１の選別回
路１１ｃに印加するシフト手段１２ａを備えて
いる。なお、この場合、不良の信号は第２判別
回路１１には印加されない。
いは光源７，８（ただし光源７，８は同期して
発光するものとする）に関連して作動するシフ
ト信号発生手段１５よりシフト信号が印加され
る。またシフト回路１２は上記第１判別回路１
０からの印加信号を記憶すると共に、第１判別
回路１０からの良品（表面または裏面）の信号
は、予め定められたシフト数（図例は４シフ
ト）に達したとき、第２判別回路１１の選別回
路１１ｃに印加するシフト手段１２ａを備えて
いる。なお、この場合、不良の信号は第２判別
回路１１には印加されない。
(d) 第２判別回路１１は、まず第２撮像機６によ
る検体信号Wbを選別回路１１ｃに印加する。
この回路１１ｃにおいて第１判別回路１０の良
品信号と対比される。ただし、この選別回路１
１ｃは、シフト手段１２ａからの信号が表面信
号のときは、検体情報Wbを裏面情報Ｂと比較
すべく第１比較回路１１ａに、またシフト手段
１２ａからの信号が裏面信号のときは、検体情
報Wbを表面情報Ａと比較すべく第２比較回路
１１ｂに印加する。第１比較回路１１ａには裏
面情報Ｂが、また第２比較回路１１ｂには表面
情報Ａがそれぞれ許容範囲と共に印加されてい
る。これらの比較回路１１ａ，１１ｂにおける
比較要領は前記第１判別回路１０における比較
回路１０ａ，１０ｂと同様である。この比較回
路１１ａ，１１ｂにおいて許容範囲内と判定さ
れたものは良品とし、範囲外のものは不良品と
判定され、シフト回路１２に記憶される。
る検体信号Wbを選別回路１１ｃに印加する。
この回路１１ｃにおいて第１判別回路１０の良
品信号と対比される。ただし、この選別回路１
１ｃは、シフト手段１２ａからの信号が表面信
号のときは、検体情報Wbを裏面情報Ｂと比較
すべく第１比較回路１１ａに、またシフト手段
１２ａからの信号が裏面信号のときは、検体情
報Wbを表面情報Ａと比較すべく第２比較回路
１１ｂに印加する。第１比較回路１１ａには裏
面情報Ｂが、また第２比較回路１１ｂには表面
情報Ａがそれぞれ許容範囲と共に印加されてい
る。これらの比較回路１１ａ，１１ｂにおける
比較要領は前記第１判別回路１０における比較
回路１０ａ，１０ｂと同様である。この比較回
路１１ａ，１１ｂにおいて許容範囲内と判定さ
れたものは良品とし、範囲外のものは不良品と
判定され、シフト回路１２に記憶される。
(e) 上記第１、第２判別回路１０，１１において
不良品と判定されたとき、シフト回路１２はさ
らに所定シフト後（図例は２シフト）被検査物
Ｗがシユート１３を作動し、吸着手段を解放
し、あるいは適宜の取り出し手段を作動して被
検査物Ｗを排出シユート１３上に排出せしめ
る。
不良品と判定されたとき、シフト回路１２はさ
らに所定シフト後（図例は２シフト）被検査物
Ｗがシユート１３を作動し、吸着手段を解放
し、あるいは適宜の取り出し手段を作動して被
検査物Ｗを排出シユート１３上に排出せしめ
る。
(f) 第２吸着ドラム３上に残存する被検査物は良
品であり、送り出しシユート１４に対向する位
置に到達したとき、送り出し回路１７を作動
し、吸着手段を解放し、あるいは適宜の取り出
し手段を作動して被検査物Ｗを送り出しシユー
ト１４上に排出せしめる。すなわち第１吸着ド
ラムにおいて被検査物Ｗは表裏いずれの面が上
面（測定面）として吸着されても、これを記憶
し、第２吸着ドラム３における測定直にシフト
させ、両測定結果を対比するようにしたから、
良否の判定に誤動作を生じることがない。また
第１吸着ドラム１において不良と判定された場
合も、そのまま第２吸着ドラムに移送し、所定
シフト数に到達したとき排出するようにしたか
ら排出操作が簡単である。
品であり、送り出しシユート１４に対向する位
置に到達したとき、送り出し回路１７を作動
し、吸着手段を解放し、あるいは適宜の取り出
し手段を作動して被検査物Ｗを送り出しシユー
ト１４上に排出せしめる。すなわち第１吸着ド
ラムにおいて被検査物Ｗは表裏いずれの面が上
面（測定面）として吸着されても、これを記憶
し、第２吸着ドラム３における測定直にシフト
させ、両測定結果を対比するようにしたから、
良否の判定に誤動作を生じることがない。また
第１吸着ドラム１において不良と判定された場
合も、そのまま第２吸着ドラムに移送し、所定
シフト数に到達したとき排出するようにしたか
ら排出操作が簡単である。
〔実施例 ２〕
第５図は実施例２に関し、本実施例は被検査物
の表裏と共に、側面をも測定するようにしたもの
で、吸着ドラム１，３にはそれぞれ表面測定用撮
像機２０，２１、及び側面測定用撮像機２２，２
３を測定面に直角に対設したものである。これに
より図１の吸着ドラム１において被検査物Ｗの上
面、およ1/2の側面が、また第２の吸着ドラム３
において被検査物Ｗの下面、及び残部の側面が測
定される。
の表裏と共に、側面をも測定するようにしたもの
で、吸着ドラム１，３にはそれぞれ表面測定用撮
像機２０，２１、及び側面測定用撮像機２２，２
３を測定面に直角に対設したものである。これに
より図１の吸着ドラム１において被検査物Ｗの上
面、およ1/2の側面が、また第２の吸着ドラム３
において被検査物Ｗの下面、及び残部の側面が測
定される。
上記各撮像機２０〜２３による撮像はいずれも
判別回路２４〜２７によつて良否を判別され、か
つ撮像機２０による判別はシフトさせ、撮像機２
１による判別と対比させるようにしたもので、そ
の要領は前述と同様であり、説明を省略する。
判別回路２４〜２７によつて良否を判別され、か
つ撮像機２０による判別はシフトさせ、撮像機２
１による判別と対比させるようにしたもので、そ
の要領は前述と同様であり、説明を省略する。
〔実施例 ３〕
第６図は実施例３に関し、本実施例は光伝送手
段を介して被検査物の表面状態を撮像機により撮
影するようにしたものである。
段を介して被検査物の表面状態を撮像機により撮
影するようにしたものである。
本例に示す光伝送手段３０は、集光レンズ３
１、ミラー３２、及びプリズム３３を備え、１個
の撮像機３４により吸着ドラム１，３上の被検査
物Ｗの上面、及び側面を撮影するようにしたもの
である。すなわち撮像機３４には被検査物の列数
に応じて撮像面が区切られ（図例の如く被検査物
が４例の場合には撮像面は16に区分される）判別
回路３５はそれぞれ区分された撮像面における被
検査物Ｗからの反射光量を測定し、上述と同様に
第１吸着ドラム１と第２吸着ドラム３上の被検査
物Ｗの上面の測定値を比較するようになしたもの
である。
１、ミラー３２、及びプリズム３３を備え、１個
の撮像機３４により吸着ドラム１，３上の被検査
物Ｗの上面、及び側面を撮影するようにしたもの
である。すなわち撮像機３４には被検査物の列数
に応じて撮像面が区切られ（図例の如く被検査物
が４例の場合には撮像面は16に区分される）判別
回路３５はそれぞれ区分された撮像面における被
検査物Ｗからの反射光量を測定し、上述と同様に
第１吸着ドラム１と第２吸着ドラム３上の被検査
物Ｗの上面の測定値を比較するようになしたもの
である。
なお上記光伝送手段は光フアイバーを利用する
ことももちろん可能である。この場合には撮像機
３４は遠隔の任意の位置に設置することができる
と共に、光フアイバーは吸着ドラムの段数に応じ
た数とし、光フアイバーを各段の被検査物に対
し、それぞれ至近距離に対設することも可能であ
る。この場合においても測定要領は上述と同様で
あり、説明を省略する。
ことももちろん可能である。この場合には撮像機
３４は遠隔の任意の位置に設置することができる
と共に、光フアイバーは吸着ドラムの段数に応じ
た数とし、光フアイバーを各段の被検査物に対
し、それぞれ至近距離に対設することも可能であ
る。この場合においても測定要領は上述と同様で
あり、説明を省略する。
本発明による時は対をなす吸着ドラムにより固
形製剤品を表裏反転して移送し、それぞれの吸着
ドラムに撮像機を対向して被検査物を撮影して測
定し、第１の吸着ドラムにおける測定結果を所定
数シフトさせ、第２の吸着ドラムにおける測定結
果を合体させ、良否を判定するようにしたから、
被検査物が第１の吸着ドラムに対し、表裏反対に
供給されても誤動作を生じることなく、良否を判
定することができる。この際、第１吸着ドラムに
おける測定に際し、良品と判別されたときのみ、
その信号をシフトさせ、第２の吸着ドラムにおけ
る測定結果と合体させるも、不良と判断されたと
きは、そのまゝ不良品として記憶されるのみで、
第２吸着ドラムにおける測定結果とは合体され
ず、従つてこの第２吸着ドラムにおける判定が良
品であつても、これによる誤作動を生ずることは
なく、不良品の分別を確実とすることができる。
形製剤品を表裏反転して移送し、それぞれの吸着
ドラムに撮像機を対向して被検査物を撮影して測
定し、第１の吸着ドラムにおける測定結果を所定
数シフトさせ、第２の吸着ドラムにおける測定結
果を合体させ、良否を判定するようにしたから、
被検査物が第１の吸着ドラムに対し、表裏反対に
供給されても誤動作を生じることなく、良否を判
定することができる。この際、第１吸着ドラムに
おける測定に際し、良品と判別されたときのみ、
その信号をシフトさせ、第２の吸着ドラムにおけ
る測定結果と合体させるも、不良と判断されたと
きは、そのまゝ不良品として記憶されるのみで、
第２吸着ドラムにおける測定結果とは合体され
ず、従つてこの第２吸着ドラムにおける判定が良
品であつても、これによる誤作動を生ずることは
なく、不良品の分別を確実とすることができる。
第１図ないし第３図は実施例１に関し、第１図
は測定要領の概略説明図、第２図は測定方法の原
理説明図、第３図ａは測定回路のブロツク図、同
図ｂは判別回路のブロツク図、第４図は固型製剤
品の斜視図、第５図は実施例２の説明図、第６図
は実施例３の説明図である。 １，３は吸着ドラム、５，６，２０，２１，２
２，２３，３４は撮像機、１２はシフト回路であ
る。
は測定要領の概略説明図、第２図は測定方法の原
理説明図、第３図ａは測定回路のブロツク図、同
図ｂは判別回路のブロツク図、第４図は固型製剤
品の斜視図、第５図は実施例２の説明図、第６図
は実施例３の説明図である。 １，３は吸着ドラム、５，６，２０，２１，２
２，２３，３４は撮像機、１２はシフト回路であ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外周面に固型製剤品を吸着支持する、対をな
す吸着ドラムのそれぞれの外周面を一部において
近接対向し、一方のドラムに吸着支持された固型
製剤品を他方の吸着ドラムに表裏反対に吸着移行
せしめ、それぞれの吸着ドラムには撮像機を対設
し、固型製剤品よりの反射光を受光し、それぞれ
の表面検査を行う検査方法において、それぞれの
吸着ドラムには投光器及び該ドラムに対し垂直に
位置して撮像機を配置し、予め標準品の表裏に対
する撮像機の受光々量並びに許容範囲を設定し、
第１吸着ドラムにおける良品の判別信号のみを予
め設定したシフト数に達したときシフトさせ、第
２の吸着ドラムにおける上記固型製剤品の判定結
果と合体させ、固型製剤品の良否を判定すること
を特徴とする固型製剤品の外面検査方法。 ２ 各吸着ドラムに対向配備される撮像機は、そ
れぞれ固型製剤品の平面撮影用と側面撮影用の組
をなす撮影機から構成されている特許請求の範囲
第１項記載の固型製剤品の外面検査方法。 ３ 撮像機は固型製剤品に対向して光伝達手段を
備え、この光伝達手段を介して撮影することを特
徴とする特許請求の範囲第１項及び第２項記載の
固型製剤品の外面検査方法。 ４ 光伝送手段は組み合わされたミラープリズム
等の光反射用物体により構成される特許請求の範
囲第３項記載の固型製剤品の外面検査方法。 ５ 光伝送手段は光フアイバーにより構成される
特許請求の範囲第３項記載の固型製剤品の外面検
査方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18125784A JPS6159245A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 固型製剤品の外面検査方法 |
| EP19850305228 EP0172663B1 (en) | 1984-07-23 | 1985-07-23 | Method and apparatus for inspecting tablets automatically |
| DE19853587927 DE3587927T2 (de) | 1984-07-23 | 1985-07-23 | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Untersuchung von Tabletten. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18125784A JPS6159245A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 固型製剤品の外面検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159245A JPS6159245A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0469330B2 true JPH0469330B2 (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=16097535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18125784A Granted JPS6159245A (ja) | 1984-07-23 | 1984-08-30 | 固型製剤品の外面検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159245A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010134464A1 (ja) | 2009-05-20 | 2010-11-25 | 株式会社トクヤマ | コーティング組成物および光学物品 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2525318B2 (ja) * | 1991-12-29 | 1996-08-21 | 花王株式会社 | 合成無機ビルダ― |
| US5427711A (en) * | 1991-12-29 | 1995-06-27 | Kao Corporation | Synthesized inorganic ion exchange material and detergent composition containing the same |
| JP2525342B2 (ja) * | 1993-06-26 | 1996-08-21 | 花王株式会社 | 合成無機ビルダ―及び洗浄剤組成物 |
| US5618783A (en) * | 1994-03-03 | 1997-04-08 | Kao Corporation | Synthesized inorganic ion exchange material and detergent composition containing the same |
| JP2004243002A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Asahi Shiko:Kk | 円盤状錠剤の検査装置及び送り出し装置 |
| JP5084634B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2012-11-28 | Ｊｕｋｉ株式会社 | ボタンの表裏判定方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342063A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-17 | Hitachi Ltd | Appearance inspector for cylindrical body |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212996Y2 (ja) * | 1979-11-09 | 1987-04-03 |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP18125784A patent/JPS6159245A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342063A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-17 | Hitachi Ltd | Appearance inspector for cylindrical body |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010134464A1 (ja) | 2009-05-20 | 2010-11-25 | 株式会社トクヤマ | コーティング組成物および光学物品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6159245A (ja) | 1986-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |