JPS6159245A - 固型製剤品の外面検査方法 - Google Patents
固型製剤品の外面検査方法Info
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- JPS6159245A JPS6159245A JP18125784A JP18125784A JPS6159245A JP S6159245 A JPS6159245 A JP S6159245A JP 18125784 A JP18125784 A JP 18125784A JP 18125784 A JP18125784 A JP 18125784A JP S6159245 A JPS6159245 A JP S6159245A
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- drum
- product
- pharmaceutical product
- circuit
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は錠剤、カプセル剤その他日盤状あるいは偏平の
矩形または楕円形等固型製剤品その他小物部材（以下単
に固型製剤品という）の外観仕上げ状態の検査方法に関
する。
矩形または楕円形等固型製剤品その他小物部材（以下単
に固型製剤品という）の外観仕上げ状態の検査方法に関
する。
〔従来技術とその１１１１題点ン
従来、打錠機により製造される錠剤等の固型製剤品の外
面検査手段の一つとしてテレビカメラ等の撮像機を用い
、光学的に検査する方法が提案されている。その一方法
は例えば吸着ドラムを利用し固型製剤品を吸着手段によ
ルドラム外周に吸着せしめ、高速＃打しつつストロボラ
ンプ等によル瞬冊的に投光し、撮像機は静止画像を得て
固型製剤品からの反射光量の多寡ｔｓ−よ）割れ、欠け
、疵等を検出し良否を判断する方式である。
面検査手段の一つとしてテレビカメラ等の撮像機を用い
、光学的に検査する方法が提案されている。その一方法
は例えば吸着ドラムを利用し固型製剤品を吸着手段によ
ルドラム外周に吸着せしめ、高速＃打しつつストロボラ
ンプ等によル瞬冊的に投光し、撮像機は静止画像を得て
固型製剤品からの反射光量の多寡ｔｓ−よ）割れ、欠け
、疵等を検出し良否を判断する方式である。
この場合、ｍｍ製剤品の表裏を検査するためには少くと
も２個の吸着ドラムとそれぞれに対向する撮像機を必要
とするが、固型製剤品は必ずしも第１の吸着ドラムに対
し一定方向に（例えば表面が常に上面に）供給されると
は限らず表裏反対に供給される場合がちシ、正確な測定
が困難でらる。
も２個の吸着ドラムとそれぞれに対向する撮像機を必要
とするが、固型製剤品は必ずしも第１の吸着ドラムに対
し一定方向に（例えば表面が常に上面に）供給されると
は限らず表裏反対に供給される場合がちシ、正確な測定
が困難でらる。
特に表裏別文字の場合は判定不能で６つ九、また第１カ
メラ及び第２カメラの映像又はデータを記憶し、合体さ
せるため記憶容量、処理回路が大きくなり検査能力が低
かった。
メラ及び第２カメラの映像又はデータを記憶し、合体さ
せるため記憶容量、処理回路が大きくなり検査能力が低
かった。
更に従来は固型製剤品に対し撮は機は斜めの位置に配置
され、表向と側面との検査には便利でちるが、斜め位置
からの撮影は各部の反射条件が異なることや見えない部
分が発生するため微細な疵、欠は等の判別にｊピ４作Ｈ
ｌ＋ｈを生ずるおそれがある。
され、表向と側面との検査には便利でちるが、斜め位置
からの撮影は各部の反射条件が異なることや見えない部
分が発生するため微細な疵、欠は等の判別にｊピ４作Ｈ
ｌ＋ｈを生ずるおそれがある。
本発明はかかる点に汲み、固型製剤品が表裏反対に供給
されても７Ｉ４作ｊｎｂを生ずることがなく、がり高速
測定を可能ならしめる新規な測定方法を提供することを
目的とする。
されても７Ｉ４作ｊｎｂを生ずることがなく、がり高速
測定を可能ならしめる新規な測定方法を提供することを
目的とする。
即ち本発明方法は、外周面に固型製剤品を吸着支持する
対をなす吸着ドラムのそれぞれの外周面を−ｍにおいて
近接対向し、一方の吸着ドラムに吸着支持され九ｒｆＡ
ｉＪｉ製剤品を他方の吸着ドラムに表裏反対に吸着移行
せしめ、それぞれの吸着ドラムには吸着され九Ｍｌ！？
ｌ剤品に垂直に撮像機を対設し、ｍｍ製剤品よｐの反射
光を受光し、それぞれの表面検査を行うと共に、一方の
吸着ドラムにンけるＩ！１ｌｆｆｉ製剤品の判定結果を
シフト回路（よシク７トさせ、地方の吸着ドラムにおけ
る上記固型製剤品の判定結果と合体させ固ＩｊｊＩＩＩ
Ｉｌｉ剤品の良否を判定することを特徴とするものであ
る。
対をなす吸着ドラムのそれぞれの外周面を−ｍにおいて
近接対向し、一方の吸着ドラムに吸着支持され九ｒｆＡ
ｉＪｉ製剤品を他方の吸着ドラムに表裏反対に吸着移行
せしめ、それぞれの吸着ドラムには吸着され九Ｍｌ！？
ｌ剤品に垂直に撮像機を対設し、ｍｍ製剤品よｐの反射
光を受光し、それぞれの表面検査を行うと共に、一方の
吸着ドラムにンけるＩ！１ｌｆｆｉ製剤品の判定結果を
シフト回路（よシク７トさせ、地方の吸着ドラムにおけ
る上記固型製剤品の判定結果と合体させ固ＩｊｊＩＩＩ
Ｉｌｉ剤品の良否を判定することを特徴とするものであ
る。
〔実施例１〕
Ｍ１図は実施例１の測定要領のｍ略斜視図で６る。対を
なす吸着ドラム１．３は、それぞれ外周面を同心異径の
多数段（図例は４段）の階段状周面とし、第１０吸着ド
ラム１にはｖａ役部の垂直面に、第２Ｏ吸着ドラム３に
は階段部の水平面にそれぞれ所定間隔を存して多ＶＸＯ
固ｆｆｌ製剤品Ｗ（第４図参照、以下被検査物とい５）
ｔ一定置する窪み２ａ、２ｂ、２ｏ、２ａ、４ａ、４ｂ
、４ｏ、４ａ（以下総称するときは２．４という）が形
成され、それぞれの！ａみには周知の吸引手段が連結さ
れている。
なす吸着ドラム１．３は、それぞれ外周面を同心異径の
多数段（図例は４段）の階段状周面とし、第１０吸着ド
ラム１にはｖａ役部の垂直面に、第２Ｏ吸着ドラム３に
は階段部の水平面にそれぞれ所定間隔を存して多ＶＸＯ
固ｆｆｌ製剤品Ｗ（第４図参照、以下被検査物とい５）
ｔ一定置する窪み２ａ、２ｂ、２ｏ、２ａ、４ａ、４ｂ
、４ｏ、４ａ（以下総称するときは２．４という）が形
成され、それぞれの！ａみには周知の吸引手段が連結さ
れている。
両吸引ドラム１．５は直交して設けられ、かつ各階段部
は一部において近接対向され、Ｍｌの吸着ドラム１に吸
着され九被検査物Ｗは、上記近接部において吸引作用が
解放され、第２の設着ドラム３の吸引作用により表裏反
対となって第２の吸着ドラム３に移行される。
は一部において近接対向され、Ｍｌの吸着ドラム１に吸
着され九被検査物Ｗは、上記近接部において吸引作用が
解放され、第２の設着ドラム３の吸引作用により表裏反
対となって第２の吸着ドラム３に移行される。
吸着ドラム１及び３には、それぞれ撮像機５．６及び光
源７．８が対設される。この撮像機５．６は高速かり残
Ｍが殆んど無視できるＣＯＤ方式の固体撮象素子を用い
ることが好ましく、光ｆＡ７ 。
源７．８が対設される。この撮像機５．６は高速かり残
Ｍが殆んど無視できるＣＯＤ方式の固体撮象素子を用い
ることが好ましく、光ｆＡ７ 。
８は屏間的に発光するスト日ボラングが用いられる。そ
してそれぞれの１１１１１１機５．６のＩＣＬ下に披検
査物貰が到達し九とき、光Ｎ７．８よ）厨１１υ的に投
光し、撮像機５．６は静止像を受像し、受像光量の多寡
即ち検体ｔＩＶｇを判別回路１０．１１に印加し、この
判別回路ＩＯ・１１において被検査物の良否及び良品の
場合その表裏ｔ′ＦＩＩ定するものである。即ち例えば
被検査物貰の表面に第４図に示す如く、マーク？が印刷
され、裏面にはマークが印刷されず表裏同一の平坦状態
のときは、表面からの反射光量は裏面に比して、このマ
ーク９による反射光量の減少がろるが、この減少光量は
予め標準品のｍｌ定によ夕知ることができる。従ってこ
の減少光量（実Ｆｉには若千の許容誤差が付されている
）よル大きい減少光Ｅｋ ＩＩ（ちれば、疵、欠け、割
れ等によるものでるタ、減少光鉱が逆に不足するときは
、マーク９の印刷不良または裏面でめる。更に予め測定
された裏面光Ｍ （許容誤差が付されている〕と比較す
ることによシ裏面でらるか不良でらるか判別できる。
してそれぞれの１１１１１１機５．６のＩＣＬ下に披検
査物貰が到達し九とき、光Ｎ７．８よ）厨１１υ的に投
光し、撮像機５．６は静止像を受像し、受像光量の多寡
即ち検体ｔＩＶｇを判別回路１０．１１に印加し、この
判別回路ＩＯ・１１において被検査物の良否及び良品の
場合その表裏ｔ′ＦＩＩ定するものである。即ち例えば
被検査物貰の表面に第４図に示す如く、マーク？が印刷
され、裏面にはマークが印刷されず表裏同一の平坦状態
のときは、表面からの反射光量は裏面に比して、このマ
ーク９による反射光量の減少がろるが、この減少光量は
予め標準品のｍｌ定によ夕知ることができる。従ってこ
の減少光量（実Ｆｉには若千の許容誤差が付されている
）よル大きい減少光Ｅｋ ＩＩ（ちれば、疵、欠け、割
れ等によるものでるタ、減少光鉱が逆に不足するときは
、マーク９の印刷不良または裏面でめる。更に予め測定
された裏面光Ｍ （許容誤差が付されている〕と比較す
ることによシ裏面でらるか不良でらるか判別できる。
第２図は測定方法のｉＧ（３Ｍ説明図、第３図（５Ｌ）
は測定回路、同図（ｔ＋）は判別回路Ｏブｕツク図を小
−ノ・。
は測定回路、同図（ｔ＋）は判別回路Ｏブｕツク図を小
−ノ・。
本例に示す測定要領は、まづ第１吸着ド２ム１において
撮像機５にょル一方の面Ｗａが撮像された後、２＠のシ
フトで表裏反対となって第２の吸ｉｆドラム３上に移行
され、更に２回のシフトで撮像機６の正面に到達し、被
検丘ｇＪＷの他面ｗｂが撮像される。即ち被検査物Ｗは
、４シフトの間隔で両面Ｗａ、Ｗｔ＋が撮影されるもの
で、それぞれの撮像機５．６から検体情報が弔１、第２
の判別回路１０．１１に印加される。それぞれの判別回
路１０゜１１Ｆｉ表面ｔ＃ ４ｉ Ａ ６るいは裏面情
報Ｂと比較する比較回路１０＆、１０１１及びＬｌ＆、
１１ｍ＋を備える。そして第１０４１１別回路において
被検査物Ｗの良否及び良品の場合測定面の表裏が判別さ
れ、それぞれの信号がシフト回路１２に印加され、所定
シフト（本例では４シフト）後に第２刊別回路１１にお
ける反７去面の測定結果とによル良否を判定する。以下
、そのＩＪ！領を具体的に説明する。
撮像機５にょル一方の面Ｗａが撮像された後、２＠のシ
フトで表裏反対となって第２の吸ｉｆドラム３上に移行
され、更に２回のシフトで撮像機６の正面に到達し、被
検丘ｇＪＷの他面ｗｂが撮像される。即ち被検査物Ｗは
、４シフトの間隔で両面Ｗａ、Ｗｔ＋が撮影されるもの
で、それぞれの撮像機５．６から検体情報が弔１、第２
の判別回路１０．１１に印加される。それぞれの判別回
路１０゜１１Ｆｉ表面ｔ＃ ４ｉ Ａ ６るいは裏面情
報Ｂと比較する比較回路１０＆、１０１１及びＬｌ＆、
１１ｍ＋を備える。そして第１０４１１別回路において
被検査物Ｗの良否及び良品の場合測定面の表裏が判別さ
れ、それぞれの信号がシフト回路１２に印加され、所定
シフト（本例では４シフト）後に第２刊別回路１１にお
ける反７去面の測定結果とによル良否を判定する。以下
、そのＩＪ！領を具体的に説明する。
―） まづ第１吸着ド２ム１上の彼４１ｉ２＊物Ｗが撮
像機５の直下に到ｊ：１１したとき、丸υ；乞ｌは１間
的に投光１７、撮ｇｆ！機５によシ一方の面が撮影され
、検体情報Ｗａは判別回路１０の第１比較回路１０ａに
印加される。この第１比較回路１０ａには表面Ｉｎｎ五
人印加されておシ、検体ｔｎ報Ｗａは表面ｔ〃報人と比
較される。この表面１／／報人は、前述の如く、マーク
９が付された標ｌｖＩ品に対する受光量（許容４頭が付
されている）でるる。
像機５の直下に到ｊ：１１したとき、丸υ；乞ｌは１間
的に投光１７、撮ｇｆ！機５によシ一方の面が撮影され
、検体情報Ｗａは判別回路１０の第１比較回路１０ａに
印加される。この第１比較回路１０ａには表面Ｉｎｎ五
人印加されておシ、検体ｔｎ報Ｗａは表面ｔ〃報人と比
較される。この表面１／／報人は、前述の如く、マーク
９が付された標ｌｖＩ品に対する受光量（許容４頭が付
されている）でるる。
この第１比較回路１０ａに訃いて検体ｔ＃報Ｗ＆がｎ−
範囲内（Ｙ罵Ｓ）にあれば、被検査物Ｗは良品であシ、
かつ撮影面（上面）が表面（マーク刻印面）であると判
断し、シフト回路１２に記憶せしめる。
範囲内（Ｙ罵Ｓ）にあれば、被検査物Ｗは良品であシ、
かつ撮影面（上面）が表面（マーク刻印面）であると判
断し、シフト回路１２に記憶せしめる。
（ｂ） この第１比較回路１０ａにおいて範囲外（１
０）と判断され九ときは、検体ｆｆＩＰ報ＷａＵｊｌ！
２比較回１１０ｈＫ印加される。この比較回路１０１３
には裏面ｔ＃報Ｂが印加されている。この裏面情報Ｂは
、前述の如くマーク９が刻印されていないか、ｂるいは
他のマークが刻印されている標帛品のＪＡ面に対する受
光量（同様に許容範囲が付されている）でらる。検体情
報Ｗａ状、この裏面情報りと比較され、許容範囲内であ
ればｖｃ検査物Ｗ＃ｉ良品であシかつ撮影面（上面ンが
裏面であると判断し、シフト回路１２に記憶せしめる。
０）と判断され九ときは、検体ｆｆＩＰ報ＷａＵｊｌ！
２比較回１１０ｈＫ印加される。この比較回路１０１３
には裏面ｔ＃報Ｂが印加されている。この裏面情報Ｂは
、前述の如くマーク９が刻印されていないか、ｂるいは
他のマークが刻印されている標帛品のＪＡ面に対する受
光量（同様に許容範囲が付されている）でらる。検体情
報Ｗａ状、この裏面情報りと比較され、許容範囲内であ
ればｖｃ検査物Ｗ＃ｉ良品であシかつ撮影面（上面ンが
裏面であると判断し、シフト回路１２に記憶せしめる。
もし範囲外（ＮＯ）と判断されたときは不良品で６）、
不良品としてシフト回路１２に記憶される。
不良品としてシフト回路１２に記憶される。
（０７シフト回路１２には、吸着ドラム１．５６るいは
光源７．８（但し光源７．８は同期して発光するものと
する）にｖ１１連して作製するシフト信号発生手段１５
よシシフト信号が印加される。ｉたシフト回路１２は上
記第１刊別回路１０からの印加信号を記憶すると共に、
厖１判別回路１０からの良品（表面またはｔｉ面ンの信
号を予め疋められたシフト数（図例は４シフト）に達し
九とき、第２判別回路１１ ＯＭ別＠路１１６に印加す
るシフト手段１２ａを使えている。
光源７．８（但し光源７．８は同期して発光するものと
する）にｖ１１連して作製するシフト信号発生手段１５
よシシフト信号が印加される。ｉたシフト回路１２は上
記第１刊別回路１０からの印加信号を記憶すると共に、
厖１判別回路１０からの良品（表面またはｔｉ面ンの信
号を予め疋められたシフト数（図例は４シフト）に達し
九とき、第２判別回路１１ ＯＭ別＠路１１６に印加す
るシフト手段１２ａを使えている。
（旬 Ｉ２判別回路１１はまづ第２撮象機６による検体
信号Ｗ１を選別回路１１０に印加する。この回路１１ｃ
＋において第１判別回路１０の良品１３号と対比される
。但しこの選別回路１１０社、シフト手設置２ａからの
１８号が表向信−号のとａは、検体ｔ／７ 泡ｗ ｂ
ｒｔａ面情報Ｂと比較すべく第１比較回路１１ａに、ま
たシフト手段ｔ２ａからの信号が裏面信号のときは、検
体情＠Ｗ１１を液面ｔｉｔ報ムと比較すべく第２比較Ｎ
路１１１１１に印加する。第１比較回路１１ａには裏面
情報Ｂが、また第２比較回路１１ｂＫ：嬬表面↑ｎ報Ａ
がそれぞれ許容−頭と共に印〃ａされてｈる。これらの
比較層Ｍｌｌａ−１１ｂ ＫＪＰける比軟要領は別記第
１＠別回路１０ ｒｃ ｓｐける比較回路１０ａ、１０
ｂ と同様である。この比較回路１１ａ、ｌｌｂにおｈ
て許容樋題内と判定されたものは良品とし、 ｎａ四囲
外ものは不良品と判定され、シフト回路１２に：記憶さ
れる。
信号Ｗ１を選別回路１１０に印加する。この回路１１ｃ
＋において第１判別回路１０の良品１３号と対比される
。但しこの選別回路１１０社、シフト手設置２ａからの
１８号が表向信−号のとａは、検体ｔ／７ 泡ｗ ｂ
ｒｔａ面情報Ｂと比較すべく第１比較回路１１ａに、ま
たシフト手段ｔ２ａからの信号が裏面信号のときは、検
体情＠Ｗ１１を液面ｔｉｔ報ムと比較すべく第２比較Ｎ
路１１１１１に印加する。第１比較回路１１ａには裏面
情報Ｂが、また第２比較回路１１ｂＫ：嬬表面↑ｎ報Ａ
がそれぞれ許容−頭と共に印〃ａされてｈる。これらの
比較層Ｍｌｌａ−１１ｂ ＫＪＰける比軟要領は別記第
１＠別回路１０ ｒｃ ｓｐける比較回路１０ａ、１０
ｂ と同様である。この比較回路１１ａ、ｌｌｂにおｈ
て許容樋題内と判定されたものは良品とし、 ｎａ四囲
外ものは不良品と判定され、シフト回路１２に：記憶さ
れる。
−） 上ｍｌ第１第２判別回路１０．１１において不良
品と判定されたとき、シフト回Ｒ１１２は、更に所定シ
フト後（図例社２７７ ） ）彼倹査＊Ｗが排出シー−
） １３に対向する位置に到達し比とき、排除回路１６
２作動し１段Ａり手段を解放し、多るいは適宜の取出し
手段を作動し〔彼横ｆ：物貰を排出シーート１３上に排
出せしめる。
品と判定されたとき、シフト回Ｒ１１２は、更に所定シ
フト後（図例社２７７ ） ）彼倹査＊Ｗが排出シー−
） １３に対向する位置に到達し比とき、排除回路１６
２作動し１段Ａり手段を解放し、多るいは適宜の取出し
手段を作動し〔彼横ｆ：物貰を排出シーート１３上に排
出せしめる。
（ｆ） 第２Ｖ＆着ドラム３上に残存する被検査物は
良品でｈシ、送り出しシー−） １４に対向する位「【
に到達したとき送シ出し回路１７を作動し、吸泊手尺を
解放し、るる込は適宜の取出し手段を作動して被検査物
ｗ’６送シ出しシェード１４上に排出せしめる。即ち第
１吸着ド２五において被検査物Ｗは表裏何れの面が上面
（ａ定面）として吸着されてもこれｔ配憶し、８２９１
着ドラム５における測定時期にシフトさせ、両測定結果
管対比するようにしたから良否の判定に誤動作を生じる
ことがな−。
良品でｈシ、送り出しシー−） １４に対向する位「【
に到達したとき送シ出し回路１７を作動し、吸泊手尺を
解放し、るる込は適宜の取出し手段を作動して被検査物
ｗ’６送シ出しシェード１４上に排出せしめる。即ち第
１吸着ド２五において被検査物Ｗは表裏何れの面が上面
（ａ定面）として吸着されてもこれｔ配憶し、８２９１
着ドラム５における測定時期にシフトさせ、両測定結果
管対比するようにしたから良否の判定に誤動作を生じる
ことがな−。
また第１吸着ドラム１ｒｃおいて不良と判定され九場合
も、そのまま第２吸着ド２ムに移送し、所定シフト数に
到達したとき排出するようＫし九から排出操作が簡単で
ろろ。
も、そのまま第２吸着ド２ムに移送し、所定シフト数に
到達したとき排出するようＫし九から排出操作が簡単で
ろろ。
〔実施９１２〕
第３図は実施例２に関し、本実施例は、被検査物の表裏
と共に側面を４＋１１１１定するようにしたもので、吸
着ドラム１．５にはそれぞれ表面測定用撮橡機加、２１
及びＩＩＩ面測定用撮像機２２・２３を測定面に直角に
対設したものでｂる。これによル第１の吸着ドラム１Ｖ
ｃおいて被検査物Ｗの上面及び只の側面が、また第２の
吸着ドラム５において被検査南 物貰の下面及び桟部のｌｐＩ面が傳定される。
と共に側面を４＋１１１１定するようにしたもので、吸
着ドラム１．５にはそれぞれ表面測定用撮橡機加、２１
及びＩＩＩ面測定用撮像機２２・２３を測定面に直角に
対設したものでｂる。これによル第１の吸着ドラム１Ｖ
ｃおいて被検査物Ｗの上面及び只の側面が、また第２の
吸着ドラム５において被検査南 物貰の下面及び桟部のｌｐＩ面が傳定される。
上配各撮像機四〜２３によるｒＭ像は何れも判別回路２
４〜２７によって良否全判別され、かつ撮像機加による
判別はシフトさせ撮ｆＥ１４２１ｔｃよる判別と対比さ
せるよ５Ｋしたもので、そのＩＪ！領は前述と同様で６
ル、説明を省略する。
４〜２７によって良否全判別され、かつ撮像機加による
判別はシフトさせ撮ｆＥ１４２１ｔｃよる判別と対比さ
せるよ５Ｋしたもので、そのＩＪ！領は前述と同様で６
ル、説明を省略する。
（実ＮＮ５）
第６図は実施例３に関し、本実施例性元気送手Ｒｔ介し
て被検査物の表面状ａｔ撮は機により撮影する７ように
したものである。
て被検査物の表面状ａｔ撮は機により撮影する７ように
したものである。
本例に示す元気送手ｙ、３０は、集光し／ズ３１、ξツ
ー３２及びプリズム３３を備え、１個の撮像機３４によ
シ、吸着ドラム１．３上の被検査物Ｗの上面及びｗ４面
を撮影するようにしたものでめる。即ち撮４ｉ１１恢３
４１Ｃは被検査物の列数に応じて撮像向が区切られ（図
例の如（被検査物が４列の場合には撮像面金よ１６に区
分される）、判別回路３５はそれぞれ区分された撮像面
における被検査物Ｗからの反射光景を測定し、上述と同
様に第１吸着ド２ム１と第２吸着ドラム３上の被検査物
Ｗの上面の測定値を比較するよ゛うにしたものである。
ー３２及びプリズム３３を備え、１個の撮像機３４によ
シ、吸着ドラム１．３上の被検査物Ｗの上面及びｗ４面
を撮影するようにしたものでめる。即ち撮４ｉ１１恢３
４１Ｃは被検査物の列数に応じて撮像向が区切られ（図
例の如（被検査物が４列の場合には撮像面金よ１６に区
分される）、判別回路３５はそれぞれ区分された撮像面
における被検査物Ｗからの反射光景を測定し、上述と同
様に第１吸着ド２ム１と第２吸着ドラム３上の被検査物
Ｗの上面の測定値を比較するよ゛うにしたものである。
尚、上記光伝送手段は光７γイパを利用すること′ も
勿論可能である。この場合には撮像機３４は遠閑の任意
の位１ａｔＫ設置することができると共に、光ファイバ
は吸着ドラムの段数に応じた数とし、光７アイパを各段
の被検査物に対しそれぞれ至近距１ｍＫ対設することも
可能である。この場合においても測定要領は上述と同様
で６）、説ｇ１１を省略する。
勿論可能である。この場合には撮像機３４は遠閑の任意
の位１ａｔＫ設置することができると共に、光ファイバ
は吸着ドラムの段数に応じた数とし、光７アイパを各段
の被検査物に対しそれぞれ至近距１ｍＫ対設することも
可能である。この場合においても測定要領は上述と同様
で６）、説ｇ１１を省略する。
本発明によろときは対をなす吸着ドラムによシ被検査物
を表裏反転して移送し、それぞれのｒＩｋ着ドラド２五
像機を対向して被検査物を撮影しで測定し、第１０吸着
ドラムにおける測定結果を所定９シフ）させ、！２０吸
着ドラムにおける測定結果を合体させ良否を刊定するよ
うにしたから、被ｊＲ登物が第１０吸着ドラムに対し表
裏反対に供給されても誤作動を生じることなく良否を判
定することができる。′Ｐだｌｑ直に対設してｉｈｌ影
する仁とによ夕全面を検査することができｓ４Ａ査１１
′Ｊ度を向上させることができる。
を表裏反転して移送し、それぞれのｒＩｋ着ドラド２五
像機を対向して被検査物を撮影しで測定し、第１０吸着
ドラムにおける測定結果を所定９シフ）させ、！２０吸
着ドラムにおける測定結果を合体させ良否を刊定するよ
うにしたから、被ｊＲ登物が第１０吸着ドラムに対し表
裏反対に供給されても誤作動を生じることなく良否を判
定することができる。′Ｐだｌｑ直に対設してｉｈｌ影
する仁とによ夕全面を検査することができｓ４Ａ査１１
′Ｊ度を向上させることができる。
第１図乃至第３図は実施例１に関し、第１凶は測定要領
の概略説ＩＪＩＩ図、第２図は測定方法の原理説明図、
第３図四は測定回路のブロック図、同図（ｂ）は判別回
路のブロック図、第４図は置部製剤品の斜視図、第３図
はｌ！、施例２の１１！明図、第６図は実施例３の説明
図でらゐ。 １．５は吸着ドラム、５．６．２０．２１．２２．２３
゜３４は撮像機、１２はシフト回路で６る。 ＊ｒｆ出願人 抹式会社ミエーチ為アル第３図（
ｂ）
の概略説ＩＪＩＩ図、第２図は測定方法の原理説明図、
第３図四は測定回路のブロック図、同図（ｂ）は判別回
路のブロック図、第４図は置部製剤品の斜視図、第３図
はｌ！、施例２の１１！明図、第６図は実施例３の説明
図でらゐ。 １．５は吸着ドラム、５．６．２０．２１．２２．２３
゜３４は撮像機、１２はシフト回路で６る。 ＊ｒｆ出願人 抹式会社ミエーチ為アル第３図（
ｂ）
Claims (5)
- （１）外周面に固型製剤品を吸着支持する対をなす吸着
ドラムのそれぞれの外周面を一部において近接対向し、
一方の吸着ドラムに吸着支持された固型製剤品を他方の
吸着ドラムに表裏反対に吸着移行せしめ、それぞれの吸
着ドラムには吸着された固型製剤品に垂直に撮像機を対
設し、固型製剤品よりの反射光を受光し、それぞれの表
面検査を行うと共に、一方の吸着ドラムにおける固型製
剤品の判定結果をシフト回路によりシフトさせ他方の吸
着ドラムにおける上記固型製剤品の判定結果と合体させ
固型製剤品の良否を判定することを特徴とする固型製剤
品の外面検査方法。 - （２）各吸着ドラムに対向配備される撮像機はそれぞれ
固型製剤品の平面撮影用と側面撮影用の組をなす撮影機
から構成されている特許請求の範囲第１項記載の固型製
剤品の外面検査方法。 - （３）撮像機は固型製剤品に対向して光伝送手段を備え
、この光伝送手段を介して撮影することを特徴とする特
許請求の範囲第１項及び第２項記載の固型製剤品の外面
検査方法。 - （４）光伝送手段は組合わされたミラープリズム等の光
反射用物体により構成される特許請求の範囲第３項記載
の固型製剤品の外面検査方法。 - （５）光伝送手段は光ファイバーにより構成される特許
請求の範囲第３項記載の固型製剤品の外面検査方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18125784A JPS6159245A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 固型製剤品の外面検査方法 |
| EP19850305228 EP0172663B1 (en) | 1984-07-23 | 1985-07-23 | Method and apparatus for inspecting tablets automatically |
| DE19853587927 DE3587927T2 (de) | 1984-07-23 | 1985-07-23 | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Untersuchung von Tabletten. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18125784A JPS6159245A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 固型製剤品の外面検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159245A true JPS6159245A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0469330B2 JPH0469330B2 (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=16097535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18125784A Granted JPS6159245A (ja) | 1984-07-23 | 1984-08-30 | 固型製剤品の外面検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159245A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05279013A (ja) * | 1991-12-29 | 1993-10-26 | Kao Corp | 合成無機ビルダー |
| JPH0789712A (ja) * | 1993-06-26 | 1995-04-04 | Kao Corp | 合成無機ビルダー及び洗浄剤組成物 |
| US5427711A (en) * | 1991-12-29 | 1995-06-27 | Kao Corporation | Synthesized inorganic ion exchange material and detergent composition containing the same |
| US5618783A (en) * | 1994-03-03 | 1997-04-08 | Kao Corporation | Synthesized inorganic ion exchange material and detergent composition containing the same |
| JP2004243002A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Asahi Shiko:Kk | 円盤状錠剤の検査装置及び送り出し装置 |
| JP2010004904A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Juki Corp | ボタンの表裏判定方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010270191A (ja) | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Tokuyama Corp | コーティング組成物および光学物品 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342063A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-17 | Hitachi Ltd | Appearance inspector for cylindrical body |
| JPS5672250U (ja) * | 1979-11-09 | 1981-06-13 |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP18125784A patent/JPS6159245A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342063A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-17 | Hitachi Ltd | Appearance inspector for cylindrical body |
| JPS5672250U (ja) * | 1979-11-09 | 1981-06-13 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05279013A (ja) * | 1991-12-29 | 1993-10-26 | Kao Corp | 合成無機ビルダー |
| US5427711A (en) * | 1991-12-29 | 1995-06-27 | Kao Corporation | Synthesized inorganic ion exchange material and detergent composition containing the same |
| JP2525318B2 (ja) * | 1991-12-29 | 1996-08-21 | 花王株式会社 | 合成無機ビルダ― |
| JPH0789712A (ja) * | 1993-06-26 | 1995-04-04 | Kao Corp | 合成無機ビルダー及び洗浄剤組成物 |
| JP2525342B2 (ja) * | 1993-06-26 | 1996-08-21 | 花王株式会社 | 合成無機ビルダ―及び洗浄剤組成物 |
| US5618783A (en) * | 1994-03-03 | 1997-04-08 | Kao Corporation | Synthesized inorganic ion exchange material and detergent composition containing the same |
| JP2004243002A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Asahi Shiko:Kk | 円盤状錠剤の検査装置及び送り出し装置 |
| JP2010004904A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Juki Corp | ボタンの表裏判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0469330B2 (ja) | 1992-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |