JPS6130750A - 固型製剤品の外観検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は錠剤、カプセル剤、その細円盤状あるいは偏平
の矩形または楕円形状等の固型製剤品その他小物部材（
以下単に錠剤という）の外観仕上げ状態の検査方法に関
する。

従東技術とその問題点 従来打錠機により製造される錠剤は、搬送途中において
目視により疵、割れ、印刷の良否等の検査をしている。

しかし人間の直感的判断力は体調により、または疲労度
により変動し、検査基準が変化し、正確かつ完全な検査
を期待することは困難であると共に非能率的でランニン
グコストを高くする欠点がある。

このためＴＶカメラ等の撮像機を用い光学的に検査する
方法が提案されている。その一方法はベルトコンベアま
たは吸着ドラムを利用して錠剤を高速移行せしめ、スト
ロボランプ等により瞬間的に投光し、これ番こより静止
像を得て撮像機への受光量の多寡により判断する方式が
採られている。しかしこの方式は錠剤が１個づ＼供給さ
れる場合には、正確を期することができるが、２列、８
列もしくはそれ以上の列をなして送り込まれるときは、
１個の撮像機に対し各錠剤からの反射条件が異なるため
該作動を生じる等の欠点があり能率向上の隘路となる等
の問題がある。

問題点の解決手段 本発明はかかる点に鑑み、撮像機に対し搬送される複数
列の各錠剤からの反射条件が異なった場合においても、
これに影響を受けることなく正確に表面状態を検査し良
否の判定を行うことのできる検査方法を提供することを
目的とするものである。即ち本発明の錠剤の外観検査方
法は、予め標準品の錠剤を撮像機により撮影し、標準品
の所要各部を区分して光電変換して記憶し、次いで検査
すべき錠剤を上記撮像機により標準品と同一条件にて撮
影し、両者の所要個所それぞれを比較して良否を判別す
ることを特徴とするものである。

実施例 第２図は測定要領、第１図は本発明に係る検査要領のそ
れぞれ原理を示すものである。

先づ第１の吸引ドラム２ａに標準となるべき錠剤Ｉｓ（
以下標準品という）を取付け、この標準品ば第１の撮像
機８２１の直下に到達したとき、ハロゲン等のストロボ
ランプ４１により瞬間的に投光し、撮像機８λに静止像
を受像し、各部を区分して光電変換し記憶回路５に記憶
せしめる。

次いで標準品Ｉｓを第２図の吸引ドラム２ｂに表裏反対
として吸着せしめ、上記と同一要領にテストロボランプ
４ｂによる瞬間的投光ニヨリ＠２の撮像機８ｂにより標
準品ＩＳの裏面を撮像し、裏面各部を光電変換して記憶
せしめる。

なお、上記撮像機ｓａ、ａｂとしては高速かつ残像が殆
んど無視できるＣＣＤ方式の団体撮像素子を用いること
が好ましい。

次に同一要領１ごて検査すべき錠剤（以下検体という）
を吸引ドラム２ａに取付け、第１の撮像Ｍ８ａにて撮像
し、受像各部を区分し、比較回路６において上記記憶回
路６に記憶された数値と比較し良否を判別する。次いで
同一要領にて検体の裏面を記憶数値と対比し良否を判別
するものである。

上記良否の検査項目は、例えば次のものが考えられる。

（２）疵、汚損の判別。

ｌｂｌ　　色調、色斑の判別。

ｔｅｌ　　マークの印刷（または打刻）の欠損、にじみ
、かすれ及び位置ずれの判別。

＠８図はＣＣＤ方式の撮像機による疵等の判別要領を示
す。錠剤ｌは同図［ａｌに示す如く円盤状とする。

ＣＣＤ方式撮像機８には縦横に多数の転送電極が配列さ
れており、上記錠剤ｌに対する１本の走査線の映像波形
１０を同図＋ｂｌに示す。但し図中１１はベース（錠剤
を取付ける吸引ドラム表面等）の電圧１２は錠剤表面に
対する電圧であり、１８は後述する如く予め設定される
基準範囲である。

同図ｔｃ＞は一部に割れ１５を有する錠剤１ａを示す。

この場合の走査線の映像波形１６は同図（ｄ）に示す如
く錠剤表面に対する電圧１２＠は短くベース電圧と等し
くなる。

同図（ｅ）は一部に欠け１７を有する錠剤１ｂを示す。

この場合には、錠剤１ｂの上面及び欠けの部分の反射光
の強さは略同−の場合がある。

同図げ）はその映像波形１８を示す。しかしこの場合に
は映像波形を微分することにより同図１ｇｌに示す如く
微分波形１ｇから判別することができる。

＠４図は印刷の良否の検査要領を示す。錠剤１の色レベ
ルは外周部２０及び印刷ｔ＆ｚｌは共に同色とし、印刷
２２のみが異なった色とした場合、印刷部２１に対する
走査Ｒｚｓの映像波形２４を同図ｆｂｌに示す。

同図（Ｃ）は印刷２５の一部が切欠した篠剤１ｆを示し
、この場合の走査線２Ｇの映像波形２７を同図ｔｄｌに
示す。ど−の場合も印刷ＩＣ対する感光部２２ａを集積
することにより印刷の良否を判断することができる。

その他、よごれ、あるいは色斑は上記第８図（ｂｌにお
ける映像波形ｌＯに乱れを生じるもので、同様Ｉど集積
することにより判断することができる。

作用 第６図は本発明検査方法のブロック回路図を示す。以下
この図に基づいて実際の測定要領を説明する。

先づ標準品Ｉｓ（第２図参照）ｌこ対するＣＣＤカメラ
８からの映像信号をＡ／Ｄ変換器８ｏによりデジタルに
変換し、切換スイッチ８１により記憶回路８２に入力す
る。この場合、映像信号はアナログのま＼記憶回路８２
に入力してもよいが、記憶、演算、比較操作のためｔご
はデジタルが簡便で好ましい。

上記記憶回路＋１２１こ入力された信号は、記憶手段Ｓ
Ｓにより若干時間記憶し、印刷エリヤ区分回路８４に印
加される。この印刷エリヤ区分回路８４により印刷エリ
ヤ信号２ｘａ（第４図１ａｌに詔ける２１に該当）と外
周部信号２０ａとｔこ区分される。印刷エリヤ信号２１
ａは更に分類回路８５において検体色レベル判別回路８
６と印刷色レベル判別回路８７及び印刷面積判別回路８
８とに区分される。

外周部信号２０ａは分類回路４０によりベース色レベル
判別回路４１と検体色レベル判別回路４ｚ及び色調レベ
ル判別回路４８１ど区分される。

上記検体色レベル判別回路８６．４２は、本例は前述の
如く印刷部２１と外内部ｚＯとは同一色であり、場合に
よっては一方の検体色レベル判別回路８６を省いてもよ
い。何れｌごしても色レベルは検体に対する照度、検体
とＣＣＤカメラ８との距離等により変化されるもので、
その信号をＢｌ）として標準値記憶回路４５に印加して
記憶せしめる。

印刷色レベル判別回路８７は第４図１こおける印刷に対
する感光部２２ａの高さを判別し、その出力信号Ｄｂを
標準値記憶回路４Ｆｉに印加して記憶せしめる。

印刷面積判別回路８８は印刷された文字、図形等の総面
積即ち走査線における印刷色レベルを積分回路８９によ
り集積したもので、その出力信号をＤｂとし、標準値記
憶回路４５に印加して記憶せしめる。

ベース色レベル判別回路４１は、前述の如くベース即チ
検体を搬送するベルトコンベア、吸引ドラム等の色レベ
ルを判別する回路である。

その出力信号をＡｂとして標準値記憶回路４５Ｓこ印加
して記憶せしめる。

色調レベル判別回路４８は、検体の色調の斑を判別する
ものである。前述の如く色調に斑、あるいは汚れのある
ときは映像波形ｔこ乱れを生ずる。この色調レベルは上
記検体色レベルを積分回１ｊ８４４＋こより集積して得
られるもので、その出力信号Ｅ’　ｂを同様ｔこ標準値
記憶回路４１ｉ１ど印加して記憶せしめる。

尚検体ＩＩご対する測定ｌこ当っては、上記記憶回路４
５に記憶された数値と比較するのであるが、この場合、
予め許容範囲を設定する必要がある。６０は許容範囲即
ち基準幅設定回路である。図中５１はベース色基準幅設
定手段でありその出力信号Ａａを基準幅記憶回路５７に
印加し記憶せしめる。同様に５２は検体色基準幅設定手
段、５Ｂは印刷エリヤ設定手段、５４は印定手段、５６
は色調レベル幅設定手段であり、それぞれの出力信号Ｈ
ａ、Ｃａ、Ｄａ、Ｅａ。

Ｆａは基準幅記憶回路６７に印加し記憶せしめる。

次に検体１の測定番ご当っては、この検体ｌご対する通
影条件を標準品の場合と同一とし、切換スイッチ８Ｎを
選別回路６０側に切換える。この選別回路６０は印刷エ
リヤ区分回路６】に接続される。この区分回路６１ｊこ
より印刷エリヤ信号６２と外周部信号６８とに区分され
る。

印刷エリヤ信号６２は検体色レベル比較回路６４に印加
され、同回路６４において標準値記憶回路４５からの検
体色レベル標準値信号Ｒｈと、基準幅記憶回路５７から
の検体色基準幅信号Ｂλと比較し、よごれ、印刷の有無
等が判定される。良品の場合は次の印刷色レベル比較回
路６６において比較操作が行なわれる。この回路６５に
は標準値記憶回路４５から印刷色レベル標準値Ｄｂと基
準幅記憶回路５７から印刷色されたときは印刷色レベル
信号は積分して印刷面積が算出され印刷面積比較回路６
６に送り込まれる。この比較回路６６には上記と同様に
印刷面積標準値信号Ｅｂ及び印刷面積基準幅信号Ｅａが
印加され、所定基準幅以内に印刷面積があるか否かによ
り印刷の良不良が判定される。

良品の場合には次のＡＮＤ回路６７に信号が送られる。

前記外周部信号６８はエリヤ色レベル比較回路７０に印
加される。この比較回路７０にはベース色レベル標準値
信号Ａｂ及びベース色基準幅信号Ａａが印加されている
。これにより検体の色レベルが比較され割れかけ及び汚
れによる検体色の標準レベル値の減少等が測定される。

良品の場合は次の検体色比較回路７１に印加され検体色
標準値Ｂｂ及び検体色基準幅Ｂａと比較され所定範囲内
の検体色レベルは積分回路７２により積分され、色調レ
ベル比較回路７ＢＩど印加される。この比較回路７８に
は色調レベル標準値信号Ｆｂ及び色調レベル基準幅信号
Ｆａが印加され、色調斑が判定される。

良品の場合には信号は上記ＡＮＤ回路６７に伝送され前
記印刷面積比較回路６６からの信号と共に該ＡＮＤ回路
６７に印加されるときは良品と判断され、検体は次工程
に送り出され、上記比較回路にセいて不良と判定された
ときは適宜半没Ｃどて外部に放出される。

尚上記測定は、錠剤の表面及び裏面の両方に対し順次行
なわれる。

第６図は本発明の有効な利用方法を示すもので、多数の
錠剤を同時に検査する場合に好適である。吸引ドラム８
１ｍには複数列例えば４列に錠剤８ｏ１．ｓｏｂ、５ｏ
Ｃ６８０ｄが設けられ、これらは１個のＣＣＤ方式等の
撮像機ＳＺａ及びストロボランプ８８ａにより検査する
ことができる。即ち各錠剤８０ａ〜ｓｏｄに対する撮影
条件が異なっても、予め上記錠剤８０ａ〜ｇｏｄのそれ
ぞれの位置に標準品を置き、それぞれの撮影条件におけ
る映像パターン、波形の高さを記憶し、次いで同一条件
にて錠剤を撮像することにより比較を確実に行うことが
できる。

図中、８１ｂは錠剤裏面を検査するための吸引ドラム、
ｓ２ｂ、ｓｓｂはそれぞれ吸引ドラムｇｌｂに吸着され
た錠剤検査用の撮像機及びストロボランプを示す。

発明の効果 本発明によるときは、錠剤の表面状態を撮像し、これを
判定するようにしたから、高速に、かつ確実に判定する
ことができる。更に本発明は予め標準品を撮像し、これ
を記憶し、同一条件にて検体を撮像し比較するようにし
たから、多数併列して検体を送り込み、それぞれの検体
列の撮影条件が異なる場合であっても、その条件下で標
準品及び検体を撮像し比較するから判定は確実であると
共に、１個の撮像装置により多数列の検体を検査するこ
とができ能率向上にきわめて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の原理を示し、第２図は測定
要領説明図、第１図は検査要領説明図。 第８図は錠剤の良否判別要領説明図、第４図は印刷良否
判別要領説明図、第５図は本発明検査方法のブロック回
路図、第６図は他の測定要領の説明図である。 １．８０ａ、８０ｂ、８０Ｃ１ｓｏｄは錠剤、　　Ｉｓ
は標準品、８ａ、８ｂ、１１２ａ−８２ｂは撮像機であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め標準品の固型製剤品をＴＶカメラ、ＣＣＤ撮像機等
   の撮像機により撮影し、標準品の所要各部を区分して光
   電変換して記憶し、次いで検査すベき固型製剤品を上記
   撮像機により標準品と同一条件にて撮影し、両者の所要
   個所それぞれを比較し良否を判別することを特徴とする
   固型製剤品の外観検査方法。