JPH11183401A - 物品の欠陥検査装置 - Google Patents
物品の欠陥検査装置Info
- Publication number
- JPH11183401A JPH11183401A JP36511497A JP36511497A JPH11183401A JP H11183401 A JPH11183401 A JP H11183401A JP 36511497 A JP36511497 A JP 36511497A JP 36511497 A JP36511497 A JP 36511497A JP H11183401 A JPH11183401 A JP H11183401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- syringe
- type
- camera
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数種の物品が混在されて供給されても、各
物品毎に適切な検査を行なうことができるようにする。 【解決手段】 物品の欠陥検査装置は、物品を撮影する
カメラ７Ａと、このカメラによる画像を２値化する２値
化回路１１とを備えている。記憶手段１１は、各物品の
種類毎の判定基準を記憶しており、また選別手段１８
は、上記２値化された画像から物品の種類を選別するこ
とができる。そして判定手段１９は、選別手段によって
選別された物品に対応する判定基準を基準として、当該
物品の良否を判定する。
物品毎に適切な検査を行なうことができるようにする。 【解決手段】 物品の欠陥検査装置は、物品を撮影する
カメラ７Ａと、このカメラによる画像を２値化する２値
化回路１１とを備えている。記憶手段１１は、各物品の
種類毎の判定基準を記憶しており、また選別手段１８
は、上記２値化された画像から物品の種類を選別するこ
とができる。そして判定手段１９は、選別手段によって
選別された物品に対応する判定基準を基準として、当該
物品の良否を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばシリンジの先端
部におけるゴミや傷等の有無を検査するための物品の欠
陥検査装置に関する。
部におけるゴミや傷等の有無を検査するための物品の欠
陥検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に、カメラを用いた物品の欠陥
検査装置は、物品を撮影するカメラと、このカメラによ
る画像を２値化する２値化回路と、この２値化回路によ
り２値化された画像に基づいて当該物品の良否を判定す
る判定手段とを備えている。この種の欠陥検査装置にお
いては、２値化回路によって得られた画像における黒又
は白の画素数をカウントして、その総画素数が所定範囲
以内となっていないときに当該物品が不良であると判定
している。より具体的には、光り透過型の欠陥検査装置
の場合、傷やゴミは光りを反射して黒くなるのでその分
黒の画素数が多くなり、それによって良否を判定するこ
とができる。
検査装置は、物品を撮影するカメラと、このカメラによ
る画像を２値化する２値化回路と、この２値化回路によ
り２値化された画像に基づいて当該物品の良否を判定す
る判定手段とを備えている。この種の欠陥検査装置にお
いては、２値化回路によって得られた画像における黒又
は白の画素数をカウントして、その総画素数が所定範囲
以内となっていないときに当該物品が不良であると判定
している。より具体的には、光り透過型の欠陥検査装置
の場合、傷やゴミは光りを反射して黒くなるのでその分
黒の画素数が多くなり、それによって良否を判定するこ
とができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来は、
検査すべき物品が全て同一形状であるとして上記検査を
行なっており、検査すべき物品を変更する場合には、予
めそれに応じて判定手段の判定基準を変更してから、新
たな物品の検査を行なうようにしていた。換言すれば、
形状の異なる物品を混在させて欠陥検査装置に供給する
ことは考慮されていなかった。ところで図４に示すよう
に、物品がシリンジ１の場合には、その先端部１Ａは、
図示しない注射針が取付けられる取付け部の長さｈと直
径ｄとは高精度に製造されるが、その全長Ｈと、上記取
付け部分の長さｈを越えた部分の形状とは余り問題とさ
れておらず、製品によってばらつきがある。その結果、
上記先端部１Ａにばらつきがあるシリンジ１を従来の欠
陥検査装置で検査すると、シリンジの種類によっては良
品であるにもかかわらず不良品と判定されることになっ
ていた。本発明はそのような事情に鑑み、シリンジ１の
ように外観形状が異なる物品を混在させて供給しても、
それらの良否を正しく判定することができる物品の欠陥
検査装置を提供するものである。
検査すべき物品が全て同一形状であるとして上記検査を
行なっており、検査すべき物品を変更する場合には、予
めそれに応じて判定手段の判定基準を変更してから、新
たな物品の検査を行なうようにしていた。換言すれば、
形状の異なる物品を混在させて欠陥検査装置に供給する
ことは考慮されていなかった。ところで図４に示すよう
に、物品がシリンジ１の場合には、その先端部１Ａは、
図示しない注射針が取付けられる取付け部の長さｈと直
径ｄとは高精度に製造されるが、その全長Ｈと、上記取
付け部分の長さｈを越えた部分の形状とは余り問題とさ
れておらず、製品によってばらつきがある。その結果、
上記先端部１Ａにばらつきがあるシリンジ１を従来の欠
陥検査装置で検査すると、シリンジの種類によっては良
品であるにもかかわらず不良品と判定されることになっ
ていた。本発明はそのような事情に鑑み、シリンジ１の
ように外観形状が異なる物品を混在させて供給しても、
それらの良否を正しく判定することができる物品の欠陥
検査装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、上述
した物品の欠陥検査装置において、上記２値化された画
像から物品の種類を選別する選別手段と、各物品の種類
毎の判定基準を記憶する記憶手段とを設け、上記判定手
段は、選別手段によって選別された物品に対応する判定
基準を基準として当該物品の良否を判定することを特徴
とするものである。
した物品の欠陥検査装置において、上記２値化された画
像から物品の種類を選別する選別手段と、各物品の種類
毎の判定基準を記憶する記憶手段とを設け、上記判定手
段は、選別手段によって選別された物品に対応する判定
基準を基準として当該物品の良否を判定することを特徴
とするものである。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、上記シリンジ１のように先
端部１Ａにばらつきがあっても、選別手段は上記２値化
回路によって２値化された画像からシリンジ１の種類を
選別することができる。そして記憶手段には、各シリン
ジの種類毎の判定基準が記憶されているので、上記判定
手段は、該記憶手段に記憶された当該シリンジに適合し
た判定基準を基準として、当該シリンジの良否を判定す
ることができる。したがって複数種の物品が混在されて
供給されても、本発明の欠陥検査装置は各物品毎に適切
な検査を行なうことができる。
端部１Ａにばらつきがあっても、選別手段は上記２値化
回路によって２値化された画像からシリンジ１の種類を
選別することができる。そして記憶手段には、各シリン
ジの種類毎の判定基準が記憶されているので、上記判定
手段は、該記憶手段に記憶された当該シリンジに適合し
た判定基準を基準として、当該シリンジの良否を判定す
ることができる。したがって複数種の物品が混在されて
供給されても、本発明の欠陥検査装置は各物品毎に適切
な検査を行なうことができる。
【０００６】
【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、物品としてのシリンジ１は、その先
端部を上方に向けた状態で図示しないホルダに収容され
ており、該シリンジ１はホルダに収容された状態でコン
ベヤ２からスターホイール３を介して欠陥検査装置４内
に搬入される。上記欠陥検査装置４はスターホイール３
と同期して回転する回転テーブル５と、この回転テーブ
ル５の外周部等間隔位置に設けられ、それぞれ上記ホル
ダが載置される多数の回転台６とを備えている。上記回
転テーブル５の周囲には、９０度の間隔で３台のカメラ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃを回転テーブル５の中心に向けて配置
してあり、かつ各カメラ７Ａ〜７Ｃの前面にそれぞれ光
源８を配設固定してある。上記スターホイール３から各
回転台６に供給載置されたシリンジ１は、回転台６が静
止した状態で回転テーブル５の回転に伴って搬送され、
最初の第１カメラ７Ａと光源８との間を通過される。上
記各カメラ７Ａ〜７Ｃは、それぞれシリンジ１がその前
面を通過する際にこれを撮影するようになっている。シ
リンジ１が第１カメラ７Ａの前面を通過した後に、上記
回転台６が１２０度回転され、その状態で該シリンジ１
が第２カメラ７Ｂの前面を通過して該第２カメラ７Ｂに
よって撮影されるようになる。そしてこれと同様に、シ
リンジ１が第２カメラ７Ｂの前面を通過すると、上記回
転台６が再び同方向に１２０度回転された後に静止され
るようになり、シリンジ１はその状態で第３カメラ７Ｃ
の前面を通過して該第３カメラ７Ｃによって撮影される
ようになる。上記第３カメラＣを通過したシリンジ１
は、スターホイール９を介してコンベヤ２上に搬出さ
れ、後に述べる判定手段によって不良と判定されたシリ
ンジ１は下流側に設けた図示しないリジェクト装置によ
って該コンベヤ２上から外部に排出されるようになる。
と、図１において、物品としてのシリンジ１は、その先
端部を上方に向けた状態で図示しないホルダに収容され
ており、該シリンジ１はホルダに収容された状態でコン
ベヤ２からスターホイール３を介して欠陥検査装置４内
に搬入される。上記欠陥検査装置４はスターホイール３
と同期して回転する回転テーブル５と、この回転テーブ
ル５の外周部等間隔位置に設けられ、それぞれ上記ホル
ダが載置される多数の回転台６とを備えている。上記回
転テーブル５の周囲には、９０度の間隔で３台のカメラ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃを回転テーブル５の中心に向けて配置
してあり、かつ各カメラ７Ａ〜７Ｃの前面にそれぞれ光
源８を配設固定してある。上記スターホイール３から各
回転台６に供給載置されたシリンジ１は、回転台６が静
止した状態で回転テーブル５の回転に伴って搬送され、
最初の第１カメラ７Ａと光源８との間を通過される。上
記各カメラ７Ａ〜７Ｃは、それぞれシリンジ１がその前
面を通過する際にこれを撮影するようになっている。シ
リンジ１が第１カメラ７Ａの前面を通過した後に、上記
回転台６が１２０度回転され、その状態で該シリンジ１
が第２カメラ７Ｂの前面を通過して該第２カメラ７Ｂに
よって撮影されるようになる。そしてこれと同様に、シ
リンジ１が第２カメラ７Ｂの前面を通過すると、上記回
転台６が再び同方向に１２０度回転された後に静止され
るようになり、シリンジ１はその状態で第３カメラ７Ｃ
の前面を通過して該第３カメラ７Ｃによって撮影される
ようになる。上記第３カメラＣを通過したシリンジ１
は、スターホイール９を介してコンベヤ２上に搬出さ
れ、後に述べる判定手段によって不良と判定されたシリ
ンジ１は下流側に設けた図示しないリジェクト装置によ
って該コンベヤ２上から外部に排出されるようになる。
【０００７】図２に示すように、上記各カメラ７Ａから
の信号は２値化回路１１に入力されて２値化され、該２
値化回路１１によって例えば図３で示す画像が得られ
る。同図において、シリンジ１の先端部１Ａの輪郭部分
や肩部は他の部分に比較して光りを通さないので、上記
２値化回路１１によって黒い部分として選別されてい
る。また、ゴミ１２が付着した部分や、傷や欠け１３が
ある部分も光りを反射するので黒い部分として選別さ
れ、その他の部分は白い部分となっている。物品がシリ
ンジ１の場合、前述したように、その先端部１Ａのうち
注射針が取付けられる取付け部の長さｈは一定である
が、その先端部の全長Ｈはシリンジ毎に異なっている
（図４参照）。図４の例では３種類のシリンジが示され
ており、各シリンジ毎に先端部の全長Ｈが異なってい
る。したがって、先端部１Ａの全長Ｈを検出すれば、検
査しようとしているシリンジの種類を特定することがで
きる。より具体的には、図３で示される画像のうち、上
記シリンジの先端部１Ａの基部となる位置、すなわち本
体部に連続する肩部ａ、ａ’は、上記取付け部の長さｈ
の基準となる位置であるから、全ての種類のシリンジ１
で共通となる。そこで上記２値化回路１１によって得ら
れた画像は、図２に示す位置補正手段１５により、予め
定めた検査枠内でその肩部ａ、ａ’がその検査枠内の基
準位置となるように位置補正される。そしてその状態
で、寸法検出手段１６により、図３で示される画像の上
端面が検出され、この上端面の位置と上記基準位置とか
ら先端部１Ａの全長Ｈが検出される。
の信号は２値化回路１１に入力されて２値化され、該２
値化回路１１によって例えば図３で示す画像が得られ
る。同図において、シリンジ１の先端部１Ａの輪郭部分
や肩部は他の部分に比較して光りを通さないので、上記
２値化回路１１によって黒い部分として選別されてい
る。また、ゴミ１２が付着した部分や、傷や欠け１３が
ある部分も光りを反射するので黒い部分として選別さ
れ、その他の部分は白い部分となっている。物品がシリ
ンジ１の場合、前述したように、その先端部１Ａのうち
注射針が取付けられる取付け部の長さｈは一定である
が、その先端部の全長Ｈはシリンジ毎に異なっている
（図４参照）。図４の例では３種類のシリンジが示され
ており、各シリンジ毎に先端部の全長Ｈが異なってい
る。したがって、先端部１Ａの全長Ｈを検出すれば、検
査しようとしているシリンジの種類を特定することがで
きる。より具体的には、図３で示される画像のうち、上
記シリンジの先端部１Ａの基部となる位置、すなわち本
体部に連続する肩部ａ、ａ’は、上記取付け部の長さｈ
の基準となる位置であるから、全ての種類のシリンジ１
で共通となる。そこで上記２値化回路１１によって得ら
れた画像は、図２に示す位置補正手段１５により、予め
定めた検査枠内でその肩部ａ、ａ’がその検査枠内の基
準位置となるように位置補正される。そしてその状態
で、寸法検出手段１６により、図３で示される画像の上
端面が検出され、この上端面の位置と上記基準位置とか
ら先端部１Ａの全長Ｈが検出される。
【０００８】他方、記憶手段１７には、予め上記先端部
１Ａの全長Ｈの種類に応じてそれぞれの正常な判定基準
が記憶されている。そして上記寸法検出手段１６により
検査すべきシリンジ１の先端部１Ａの全長Ｈが検出され
ると、選別手段１８はその全長Ｈから当該全長に対応し
た判定基準を選別し、次に判定手段１９は、上記２値化
された画像とその判定基準とを比較して、シリンジ１の
良否判定を行なうことになる。かかる作業は３台のカメ
ラ７Ａ〜７Ｃ毎に行なわれ、少なくとも１台のカメラか
らの画像について判定手段１９が不良と判断すれば、最
終的に当該シリンジ１を不良と判定するようになってい
る。
１Ａの全長Ｈの種類に応じてそれぞれの正常な判定基準
が記憶されている。そして上記寸法検出手段１６により
検査すべきシリンジ１の先端部１Ａの全長Ｈが検出され
ると、選別手段１８はその全長Ｈから当該全長に対応し
た判定基準を選別し、次に判定手段１９は、上記２値化
された画像とその判定基準とを比較して、シリンジ１の
良否判定を行なうことになる。かかる作業は３台のカメ
ラ７Ａ〜７Ｃ毎に行なわれ、少なくとも１台のカメラか
らの画像について判定手段１９が不良と判断すれば、最
終的に当該シリンジ１を不良と判定するようになってい
る。
【０００９】上記判定の具体的方法としては、２値化さ
れた画像における黒又は白の総画素数と判定基準とを比
較することができる。すなわち図３で示される画像のう
ち、ゴミ１２や欠け１３のない正常な画像の黒又は白の
総画素数が予め計測しておくことができるので、これを
判定基準として上記記憶手段１７に記憶させておけばよ
い。そしてゴミ１２や欠け１３があれば黒の画素数が増
え、その分白の画素数が減るので、その計測値と上記判
定基準とを比較することにより良否を判定することがで
きる。この場合には、上記記憶手段１７には、シリンジ
１の種類に応じてそれぞれ正常な範囲の画素数を記憶さ
せておけばよい。
れた画像における黒又は白の総画素数と判定基準とを比
較することができる。すなわち図３で示される画像のう
ち、ゴミ１２や欠け１３のない正常な画像の黒又は白の
総画素数が予め計測しておくことができるので、これを
判定基準として上記記憶手段１７に記憶させておけばよ
い。そしてゴミ１２や欠け１３があれば黒の画素数が増
え、その分白の画素数が減るので、その計測値と上記判
定基準とを比較することにより良否を判定することがで
きる。この場合には、上記記憶手段１７には、シリンジ
１の種類に応じてそれぞれ正常な範囲の画素数を記憶さ
せておけばよい。
【００１０】その他の判定方法としては、図３の想像線
で示す検査領域２０を設定してもよい。すなわち、正常
な画像における黒となる部分の内側のみを検査領域２０
となるように設定し、この検査領域２０内に黒となる画
素が検出されたら、それはゴミ１２や欠け１３であるの
で、当該シリンジ１を不良品と判定することができる。
この場合には、上記記憶手段１７には、シリンジ１の種
類に応じてそれぞれに適合した検査領域２０を記憶させ
ておけばよい。
で示す検査領域２０を設定してもよい。すなわち、正常
な画像における黒となる部分の内側のみを検査領域２０
となるように設定し、この検査領域２０内に黒となる画
素が検出されたら、それはゴミ１２や欠け１３であるの
で、当該シリンジ１を不良品と判定することができる。
この場合には、上記記憶手段１７には、シリンジ１の種
類に応じてそれぞれに適合した検査領域２０を記憶させ
ておけばよい。
【００１１】なお、上記実施例では先端部１Ａの全長Ｈ
からシリンジの種類を検出しているが、これに限定され
るものではない。例えば図４の場合、先端部１Ａがテー
パ部１ａを有していることに着目し、そのテーパ部１ａ
の両端部ｂ、ｃを検出して、該両端部ｂ、ｃの有無やそ
の間の距離の大小によってシリンジの種類を検出しても
よい。また検査対象となる物品は必ずしもシリンジに限
定されるものではなく、その他の物品に本発明を適用す
ることができることは勿論である。
からシリンジの種類を検出しているが、これに限定され
るものではない。例えば図４の場合、先端部１Ａがテー
パ部１ａを有していることに着目し、そのテーパ部１ａ
の両端部ｂ、ｃを検出して、該両端部ｂ、ｃの有無やそ
の間の距離の大小によってシリンジの種類を検出しても
よい。また検査対象となる物品は必ずしもシリンジに限
定されるものではなく、その他の物品に本発明を適用す
ることができることは勿論である。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、選別手
段によって物品の種類を選別することができるととも
に、判定手段は、記憶手段に記憶された当該物品に適合
した判定基準を基準としてその良否を判定することがで
きるので、複数種の物品が混在されて供給されても各物
品毎に適切な検査を行なうことができるという効果が得
られる。
段によって物品の種類を選別することができるととも
に、判定手段は、記憶手段に記憶された当該物品に適合
した判定基準を基準としてその良否を判定することがで
きるので、複数種の物品が混在されて供給されても各物
品毎に適切な検査を行なうことができるという効果が得
られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図。
【図２】本発明を説明するための構成図。
【図３】画像処理の状態を説明するための説明図。
【図４】３種類のシリンジの先端部分を示す正面図。
１…シリンジ １Ａ…先端部 ４…欠陥検査装置 ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ…カメラ ８…光源 １１…２値化回路 １２…ゴミ １３…傷や欠け １７…記憶手段 １８…選別手段 １９…判定手段 ２０…検査領域
Claims (4)
- 【請求項１】 物品を撮影するカメラと、このカメラに
よる画像を２値化する２値化回路と、この２値化回路に
より２値化された画像に基づいて当該物品の良否を判定
する判定手段とを備えた物品の欠陥検査装置において、 上記２値化された画像から物品の種類を選別する選別手
段と、各物品の種類毎の判定基準を記憶する記憶手段と
を設け、上記判定手段は、選別手段によって選別された
物品に対応する判定基準を基準として当該物品の良否を
判定することを特徴とする物品の欠陥検査装置。 - 【請求項２】 上記判定基準は、各物品の種類毎に定め
られた画素数であって、上記判定手段はその画素数と２
値化された画像の画素数とを比較して当該物品の良否を
判定することを特徴とする請求項１に記載の物品の欠陥
検査装置。 - 【請求項３】 上記判定基準は、各物品の種類毎に定め
られた検査領域であって、上記判定手段はその検査領域
内における２値化された画素の有無から当該物品の良否
を判定することを特徴とする請求項１に記載の物品の欠
陥検査装置。 - 【請求項４】 上記物品がシリンジであって、上記選別
手段は、注射針が取付けられる先端部の全長からシリン
ジの種類を選別することを特徴とする請求項１ないし請
求項３のいずれかに記載の物品の欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36511497A JPH11183401A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 物品の欠陥検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36511497A JPH11183401A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 物品の欠陥検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183401A true JPH11183401A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18483465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36511497A Pending JPH11183401A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 物品の欠陥検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11183401A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310940A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品検査方法 |
| KR101303604B1 (ko) * | 2011-12-09 | 2013-09-11 | 사단법인 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터 | 고무 프로파일 표면불량검사장치 |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP36511497A patent/JPH11183401A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310940A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品検査方法 |
| KR101303604B1 (ko) * | 2011-12-09 | 2013-09-11 | 사단법인 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터 | 고무 프로파일 표면불량검사장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9329135B2 (en) | Means for inspecting glass containers for defects | |
| US5095204A (en) | Machine vision inspection system and method for transparent containers | |
| US7414716B2 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| US8228493B2 (en) | Carrying device and appearance inspection device for test objects | |
| US7329855B2 (en) | Optical inspection of glass bottles using multiple cameras | |
| US8058607B2 (en) | Machine for inspecting glass containers at an inspection station using an addition of a plurality of illuminations of reflected light | |
| JP5565936B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| US20060045324A1 (en) | Method and device for preparing reference image in glass bottle inspection device | |
| US7541572B2 (en) | Machine for inspecting rotating glass containers with light source triggered multiple times during camera exposure time | |
| JP5248007B2 (ja) | ラベル検査方法及び装置 | |
| JPH1048150A (ja) | シール検査装置 | |
| JP3388714B2 (ja) | 物品の側面検査装置 | |
| JPH0736004B2 (ja) | 検査方法及び装置 | |
| JPH11211442A (ja) | 物体表面の欠陥検出方法及び装置 | |
| JPH11508039A (ja) | 物体の表面検査 | |
| US7876951B2 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JPH11183401A (ja) | 物品の欠陥検査装置 | |
| JP3155106B2 (ja) | ボトルシールの外観検査方法及び装置 | |
| JPS6159245A (ja) | 固型製剤品の外面検査方法 | |
| JP3592615B2 (ja) | 物品の内面検査装置 | |
| JPH08285791A (ja) | 深底物品内面の外観検査装置 | |
| JP3682249B2 (ja) | ガラスびんのねじ部検査装置 | |
| JPH0875667A (ja) | チップ部品外観検査装置 | |
| JPH11218502A (ja) | 物品の欠陥検査装置 | |
| JPS6130750A (ja) | 固型製剤品の外観検査方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040430 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060118 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060523 |