JPS61176836A - 物品の外観検査方法 - Google Patents
物品の外観検査方法Info
- Publication number
- JPS61176836A JPS61176836A JP1842185A JP1842185A JPS61176836A JP S61176836 A JPS61176836 A JP S61176836A JP 1842185 A JP1842185 A JP 1842185A JP 1842185 A JP1842185 A JP 1842185A JP S61176836 A JPS61176836 A JP S61176836A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- range
- image
- standard product
- video signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は錠剤、カプセル剤等円盤状あるいは偏平の矩形
または橢円形の小型物品（以下検体という）の外観検査
方法に関する◇ 〔従来の技術〕 従来、錠剤等の外観検査方法は１打錠機により製造され
た後、搬送途中において目視により疵１割れ、欠け、印
刷汚れ、刻印の良否等の検査を行っている。しかし人間
の直感的判断力は体調、疲労度により変動し、検査基準
が必ずしも一定ではなく、かつ非能率的でコスト高とな
る０これを改善する手段としてＴＶカメラ等を用いて光
学的に検査する方法が提案されている０この方法は１予
め標準品を’ｒｖカメラ等にて撮影し、表面の映像情報
を記憶し、次いで検体を同一条件にて撮影し１映像情報
を上記標準品映像情報と比較し良否を判定するものであ
る。
または橢円形の小型物品（以下検体という）の外観検査
方法に関する◇ 〔従来の技術〕 従来、錠剤等の外観検査方法は１打錠機により製造され
た後、搬送途中において目視により疵１割れ、欠け、印
刷汚れ、刻印の良否等の検査を行っている。しかし人間
の直感的判断力は体調、疲労度により変動し、検査基準
が必ずしも一定ではなく、かつ非能率的でコスト高とな
る０これを改善する手段としてＴＶカメラ等を用いて光
学的に検査する方法が提案されている０この方法は１予
め標準品を’ｒｖカメラ等にて撮影し、表面の映像情報
を記憶し、次いで検体を同一条件にて撮影し１映像情報
を上記標準品映像情報と比較し良否を判定するものであ
る。
上記対比のためには、両映像を合致させることが必要で
ある。しかし検体の取付方法は１例えば吸着ドラムに検
体を収納する窪みを設け、これに検体を挿入して吸着さ
せる手段が採られているが１検体の挿入取出しを容易な
らしめるためには若干の余裕を必要とする０このため位
置がその都度若干狂い、従って上記両映像を正確に一致
させることは困難である０ このため本発明者は先に両映像を一致させる手段を提案
した（特願昭５９−１５６７９８号参照）０この方法は
標準品映像及び検体映像のそれぞれの中心点を検出し、
両中心点を合致せしめるようにしたものである。
ある。しかし検体の取付方法は１例えば吸着ドラムに検
体を収納する窪みを設け、これに検体を挿入して吸着さ
せる手段が採られているが１検体の挿入取出しを容易な
らしめるためには若干の余裕を必要とする０このため位
置がその都度若干狂い、従って上記両映像を正確に一致
させることは困難である０ このため本発明者は先に両映像を一致させる手段を提案
した（特願昭５９−１５６７９８号参照）０この方法は
標準品映像及び検体映像のそれぞれの中心点を検出し、
両中心点を合致せしめるようにしたものである。
しかし錠剤等は複数列で連続して高速に搬送され、比較
判定はきわめて短時間に行う必要がある０この場合、標
準品の中心位置決定は相当の時間を消費しても問題はな
いが、検体の中心位置決定のためには全映像を分析して
決定されるものであり１しかも次の検体の到着までに標
準映像と対比せねばならず、検体の送り速度が制約され
る等の問題がある。
判定はきわめて短時間に行う必要がある０この場合、標
準品の中心位置決定は相当の時間を消費しても問題はな
いが、検体の中心位置決定のためには全映像を分析して
決定されるものであり１しかも次の検体の到着までに標
準映像と対比せねばならず、検体の送り速度が制約され
る等の問題がある。
本発明は１上記位置ずれは機構的に僅少とすることが可
能であり、若干の位置ずれを生じても両映像を対比する
場合問題を生じない場合があり、またはこれを考慮して
許容誤差範囲を設定することにより実質的に測定誤差を
防止できることに鑑み１標準品と検体との比較範囲を設
定し、この比較範囲において両映像を比較すると共に、
この比較範囲を迅速に決定することを可能とすることを
目的とする。
能であり、若干の位置ずれを生じても両映像を対比する
場合問題を生じない場合があり、またはこれを考慮して
許容誤差範囲を設定することにより実質的に測定誤差を
防止できることに鑑み１標準品と検体との比較範囲を設
定し、この比較範囲において両映像を比較すると共に、
この比較範囲を迅速に決定することを可能とすることを
目的とする。
上記目的を達成するための本発明を、実施例に対応する
第１図乃至第５図について説明する。標準品ムＢを撮影
し、輪郭決定回路１０において輪郭を決定し、この輪郭
から所定距離１７を削除して測定範囲１８を決定する。
第１図乃至第５図について説明する。標準品ムＢを撮影
し、輪郭決定回路１０において輪郭を決定し、この輪郭
から所定距離１７を削除して測定範囲１８を決定する。
この所定距離１７は、例えば撮影に際し標準品ム８の映
像と検体Ａの映像とのずれを考慮して決定される。
像と検体Ａの映像とのずれを考慮して決定される。
次いで上記測定範囲内において標準品映像信号と検体映
像信号とを対比し、良否を判定する。
像信号とを対比し、良否を判定する。
測定範囲の形成に際しては、予め削除する距離１７を設
定し、標準品映像の輪郭から上記距離１７を削除するこ
とにより決定し、検体Ａとの対比面積は上記測定範囲内
に位置する検体映像に対し行うようにしたものである。
定し、標準品映像の輪郭から上記距離１７を削除するこ
とにより決定し、検体Ａとの対比面積は上記測定範囲内
に位置する検体映像に対し行うようにしたものである。
この場合、許容誤差は標準品映像に対する検体映像のず
れを考慮して決定することにより測定に際し上記ずれに
よる影響を受けることがない。
れを考慮して決定することにより測定に際し上記ずれに
よる影響を受けることがない。
図に示す実施例は、打錠機から送り出される錠剤（検体
）の外観検査に本発明を適用した例を示す。第２図に示
す検査機１には、対をなし、かつ相接する吸着ドラム２
．３を備え、それぞれの吸着ドラム２．３には測定すべ
き検体人及び標準錠剤（以下標準品という）ム３を収納
する窪みを備−え、吸引作用によりこの窪みに検体Ａま
たは標準品ム−を吸引収納するようにしたもので、吸着
ドラム２上の検体人（または標準品ムｓ）は吸着ドラム
３に表裏反転して移行される。それぞれの吸着ドラム２
．３には撮影用カメラ４．５と瞬間的に投光する光源例
えばス）ｗボロ、７とを対設し、一方のカメラ４及びス
ト田ボロは検体Ａ（または標準品Ａｓ）の表面を、また
他方のカメラ５及びストｐボアは、その裏面を撮影する
ようにしたものである。
）の外観検査に本発明を適用した例を示す。第２図に示
す検査機１には、対をなし、かつ相接する吸着ドラム２
．３を備え、それぞれの吸着ドラム２．３には測定すべ
き検体人及び標準錠剤（以下標準品という）ム３を収納
する窪みを備−え、吸引作用によりこの窪みに検体Ａま
たは標準品ム−を吸引収納するようにしたもので、吸着
ドラム２上の検体人（または標準品ムｓ）は吸着ドラム
３に表裏反転して移行される。それぞれの吸着ドラム２
．３には撮影用カメラ４．５と瞬間的に投光する光源例
えばス）ｗボロ、７とを対設し、一方のカメラ４及びス
ト田ボロは検体Ａ（または標準品Ａｓ）の表面を、また
他方のカメラ５及びストｐボアは、その裏面を撮影する
ようにしたものである。
カメラ４．５は？Ｖカメラ等が用いられるが１好ましく
はＣＯＤ方式の固体撮像素子を用いたカメラを用いる。
はＣＯＤ方式の固体撮像素子を用いたカメラを用いる。
以下、このＱＣＤ方式のカメラを用いた例について説明
する。またカメラ４及び５による検体Ａの撮影及び検査
要領は同一であり、以下一方のカメラ４による検体人の
検査方法を説明する。
する。またカメラ４及び５による検体Ａの撮影及び検査
要領は同一であり、以下一方のカメラ４による検体人の
検査方法を説明する。
第１図は本発明の検査方法の概略工程図である。
先づカメラ４により標準品ムＢを撮影し、映像信号はい
変換され輪郭決定回路１０に記憶される。
変換され輪郭決定回路１０に記憶される。
第３図は標準品Ａ四を横切る一列の固体撮像素子（以下
画素という）の映像信号を示す０図中、１１はベース電
圧、１２ｇは映像電圧、１３１！は映像両端に生ずるノ
イズである。
画素という）の映像信号を示す０図中、１１はベース電
圧、１２ｇは映像電圧、１３１！は映像両端に生ずるノ
イズである。
次いでこの映像信号は測定範囲決定回路１５に印加され
る。この測定範囲決定回路１５には縮少範囲指令回路１
６を備え、該指令回路１６からの削除指令により映像端
縁から所定の削除距離１７が削除され、縮少された測定
範囲（以下マスクという）１８が決定される。このマス
ク１８は記憶回路２０に記憶される。上記削除距離１７
は、検体人を撮影し、その映像を標準品Ａ８の映像と重
合したときに位置ずれを生ずる寸法を基準として決定す
るもので、この位置ずれ寸法は前記吸着ドラム２の窪み
と検体人との寸法差が主な原因となるもので１これは予
め測定することができる。第３図は削除距離１７の決定
要領を示すもので、マスク１８には検体Ａのノイズ１３
が影響しないように削除距離を決定する。図中１２は検
体の映像電圧である０ 同時に標準品Ａｓの映像信号の各部位、具体的には各画
素の映像電圧１２８は、光量検出回路２１において検出
され、画素番地と共に記憶回路２０において記憶され、
更に判定許容範囲設定回路器にも印加される。この判定
許容範囲設定回路２２では、製造に対する通常の許容誤
差と共に好ましくは上記測定時の検体人の位置ずれに基
づく光量変化を加味して決定する。即ち検体ムの表面が
平坦かつ平滑で無刻印の場合、僅少の位置ずれ範囲では
反射光量にそれ程の変化が認められないときは、通常の
製造上必要とされる許容範囲のみを設定すればよいが、
表面に刻印または印刷が施こされているときは、位置ず
れにより感度が影響する０従って各画素（または所要範
囲の画素群）に対し隣接光量比較回路器において位置ず
れを生ずる範囲内の光量の最大値及び最小値を測定し、
上記画素（または画素群）に対し位置ずれに対する誤差
範囲を決定し、これと上記製造上必要とする許容範囲等
の特定値付加回路冴からの指令とを判定許容誤差決定回
路５において重合し、判定のための許容誤差範囲を決定
し、記憶回路加に印加し記憶する０ 次に検体Ａの測定に当っては、上記標準品Ａｓと同一条
件にてカメラ４により撮影する。この場合、前述の如く
標準品Ａｓの映像と検体Ａｏ映像を とは若干のずれを生ずる。その状態＆第４図に示す。但
し図中ａ８は標準品の映像、ａｌは上方にずれた検体の
映像、ａ２は横方向にずれた映像を示し）マスク１８は
前述の如く削除距離１７（第３図）を適宜に選択するこ
とにより各映像ＱＢ、ａよ、ａ。
る。この測定範囲決定回路１５には縮少範囲指令回路１
６を備え、該指令回路１６からの削除指令により映像端
縁から所定の削除距離１７が削除され、縮少された測定
範囲（以下マスクという）１８が決定される。このマス
ク１８は記憶回路２０に記憶される。上記削除距離１７
は、検体人を撮影し、その映像を標準品Ａ８の映像と重
合したときに位置ずれを生ずる寸法を基準として決定す
るもので、この位置ずれ寸法は前記吸着ドラム２の窪み
と検体人との寸法差が主な原因となるもので１これは予
め測定することができる。第３図は削除距離１７の決定
要領を示すもので、マスク１８には検体Ａのノイズ１３
が影響しないように削除距離を決定する。図中１２は検
体の映像電圧である０ 同時に標準品Ａｓの映像信号の各部位、具体的には各画
素の映像電圧１２８は、光量検出回路２１において検出
され、画素番地と共に記憶回路２０において記憶され、
更に判定許容範囲設定回路器にも印加される。この判定
許容範囲設定回路２２では、製造に対する通常の許容誤
差と共に好ましくは上記測定時の検体人の位置ずれに基
づく光量変化を加味して決定する。即ち検体ムの表面が
平坦かつ平滑で無刻印の場合、僅少の位置ずれ範囲では
反射光量にそれ程の変化が認められないときは、通常の
製造上必要とされる許容範囲のみを設定すればよいが、
表面に刻印または印刷が施こされているときは、位置ず
れにより感度が影響する０従って各画素（または所要範
囲の画素群）に対し隣接光量比較回路器において位置ず
れを生ずる範囲内の光量の最大値及び最小値を測定し、
上記画素（または画素群）に対し位置ずれに対する誤差
範囲を決定し、これと上記製造上必要とする許容範囲等
の特定値付加回路冴からの指令とを判定許容誤差決定回
路５において重合し、判定のための許容誤差範囲を決定
し、記憶回路加に印加し記憶する０ 次に検体Ａの測定に当っては、上記標準品Ａｓと同一条
件にてカメラ４により撮影する。この場合、前述の如く
標準品Ａｓの映像と検体Ａｏ映像を とは若干のずれを生ずる。その状態＆第４図に示す。但
し図中ａ８は標準品の映像、ａｌは上方にずれた検体の
映像、ａ２は横方向にずれた映像を示し）マスク１８は
前述の如く削除距離１７（第３図）を適宜に選択するこ
とにより各映像ＱＢ、ａよ、ａ。
の重合部と合致する０先づ重合回路２６において検体映
像にマスク１８を重合し、マスク１８内の各画素の映像
信号値をレベル比較回路ｎに印加し、この比較回路ｎに
おいて当該画素に対する標準品の映像信号値と比較し、
そのレベル差を許容誤差比較回路四に印加し、許容範囲
内にあるか否かを検出し、良否を判定する。
像にマスク１８を重合し、マスク１８内の各画素の映像
信号値をレベル比較回路ｎに印加し、この比較回路ｎに
おいて当該画素に対する標準品の映像信号値と比較し、
そのレベル差を許容誤差比較回路四に印加し、許容範囲
内にあるか否かを検出し、良否を判定する。
以上の如く本発明によるときは１標準品を撮影し、輪郭
部から所定距離を削除して測定範囲を決定するようにし
たから１その決定は容易である。
部から所定距離を削除して測定範囲を決定するようにし
たから１その決定は容易である。
またこの測定範囲を所定の大きさとすることにより、検
体撮影時の映像にずれを生じても、該検体映像端縁のノ
イズ発生部分は削除され、所要部分をこの測定範囲に包
含し１表面検査を行う部分即ち標準品と対比する部分を
限定し、該検査を能率的に行うことができる。
体撮影時の映像にずれを生じても、該検体映像端縁のノ
イズ発生部分は削除され、所要部分をこの測定範囲に包
含し１表面検査を行う部分即ち標準品と対比する部分を
限定し、該検査を能率的に行うことができる。
第１図は本発明の外観検査方法の概略説明図、第２図は
検査機の概略説明図、第３図は測定範囲決定要領説明図
、第４図は標準品映像と検体映像との重合説明図、第５
図は検体及び標準品の斜視図である。 １０は輪郭決定回路、１５は測定範囲決定回路、１８は
測定範囲、人は検体ｓ ａｌ−６２は検体映像１Ａｇは
標準品、ａｓは標準品映像である。 第１図 第２図 第３図 第４図 （Ａ＞ 第５図
検査機の概略説明図、第３図は測定範囲決定要領説明図
、第４図は標準品映像と検体映像との重合説明図、第５
図は検体及び標準品の斜視図である。 １０は輪郭決定回路、１５は測定範囲決定回路、１８は
測定範囲、人は検体ｓ ａｌ−６２は検体映像１Ａｇは
標準品、ａｓは標準品映像である。 第１図 第２図 第３図 第４図 （Ａ＞ 第５図
Claims (2)
- （１）標準品と検体とをそれぞれ同一の撮影条件にて撮
像し、両者を対比する外観検査方法において、標準品の
輪郭を測定し、この輪郭より若干小径とした測定範囲を
決定し、この測定範囲内の標準品映像を基準として検体
映像を対比することを特徴とする物品の外観検査方法。 - （２）測定範囲は、標準品映像と、これに対し位置ずれ
した検体映像との重合部を基準として設定される特許請
求の範囲第１項記載の物品の外観検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1842185A JPS61176836A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 物品の外観検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1842185A JPS61176836A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 物品の外観検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61176836A true JPS61176836A (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=11971186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1842185A Pending JPS61176836A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 物品の外観検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61176836A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01124752A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Fuji Electric Co Ltd | カプセル表裏外観検査装置 |
| JPH0319896A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 情報カード |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1842185A patent/JPS61176836A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01124752A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Fuji Electric Co Ltd | カプセル表裏外観検査装置 |
| JPH0319896A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 情報カード |
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