JPH0624649A - パッケージ検査装置 - Google Patents
パッケージ検査装置Info
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- JPH0624649A JPH0624649A JP2826792A JP2826792A JPH0624649A JP H0624649 A JPH0624649 A JP H0624649A JP 2826792 A JP2826792 A JP 2826792A JP 2826792 A JP2826792 A JP 2826792A JP H0624649 A JPH0624649 A JP H0624649A
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- JP
- Japan
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- package
- shape
- winding
- ccd camera
- inspection
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １組の照明装置とＣＣＤカメラにより、複数
項目のパッケージ形状をその種別を問うことなく検査可
能とする。 【構成】 検査対象パッケージ２４をその側面２４ａか
ら端面２４ｂにかけて帯状に照射し、そのパッケージの
エッジ形状１３をＣＣＤカメラ１で撮像し、撮像された
パッケージの形状Ｂを、メモリ６に予め記憶されている
正常パッケージの形状Ａと突合わせ、そのマッチング度
合が所定の許容範囲を外れる場合にアラーム信号９を出
力する評価処理装置４を設けることを特徴としている。
項目のパッケージ形状をその種別を問うことなく検査可
能とする。 【構成】 検査対象パッケージ２４をその側面２４ａか
ら端面２４ｂにかけて帯状に照射し、そのパッケージの
エッジ形状１３をＣＣＤカメラ１で撮像し、撮像された
パッケージの形状Ｂを、メモリ６に予め記憶されている
正常パッケージの形状Ａと突合わせ、そのマッチング度
合が所定の許容範囲を外れる場合にアラーム信号９を出
力する評価処理装置４を設けることを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、紡績工場で生産される
パッケージを照明しその巻形状の良否をチェックをする
パッケージ検査装置に関するものである。
パッケージを照明しその巻形状の良否をチェックをする
パッケージ検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、紡績工場のリング精紡機で生産
された精紡ボビンは、１ボビン当たりの糸量が少ないの
でワインダで、所定の糸量，形状のパッケージに巻返さ
れる。そして、生産されたパッケージは、玉揚げ後、梱
包・出荷する前にパッケージの巻形状のチェックを受
け、いわゆる段巻き，菊巻き，リボン巻き等のある不良
品は除かれ、良品のみが出荷される。
された精紡ボビンは、１ボビン当たりの糸量が少ないの
でワインダで、所定の糸量，形状のパッケージに巻返さ
れる。そして、生産されたパッケージは、玉揚げ後、梱
包・出荷する前にパッケージの巻形状のチェックを受
け、いわゆる段巻き，菊巻き，リボン巻き等のある不良
品は除かれ、良品のみが出荷される。
【０００３】このパッケージの巻形状の良否は、通常、
図３に示すように、光源２１及びスリット２２から成る
照明装置２０からの平行なスリット光２３で、パッケー
ジ２４をその側面２４ａから端面２４ｂにかけて帯状に
照射する一方、この照射部分２５のエッジ形状をパッケ
ージ側方からＣＣＤカメラ１により撮像し、コンピュー
タ１１で画像処理して、ＣＲＴ１２にパッケージ２４の
エッジ形状（側面及び端面の形状）１３を映し出し、そ
の画像を評価することで行われる。
図３に示すように、光源２１及びスリット２２から成る
照明装置２０からの平行なスリット光２３で、パッケー
ジ２４をその側面２４ａから端面２４ｂにかけて帯状に
照射する一方、この照射部分２５のエッジ形状をパッケ
ージ側方からＣＣＤカメラ１により撮像し、コンピュー
タ１１で画像処理して、ＣＲＴ１２にパッケージ２４の
エッジ形状（側面及び端面の形状）１３を映し出し、そ
の画像を評価することで行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、段
巻き，菊巻き，リボン巻き等の検査項目ごとに、照明装
置２０とＣＣＤカメラ１を設備しており、従って、菊巻
き，段巻き，リボン巻きの３項目を検査するためには、
３組の照明装置２０とＣＣＤカメラ１を必要としてい
た。
巻き，菊巻き，リボン巻き等の検査項目ごとに、照明装
置２０とＣＣＤカメラ１を設備しており、従って、菊巻
き，段巻き，リボン巻きの３項目を検査するためには、
３組の照明装置２０とＣＣＤカメラ１を必要としてい
た。
【０００５】本発明の目的は、１組の照明装置とＣＣＤ
カメラにより、複数項目のパッケージ形状をその種別を
問うことなく検査可能なパッケージ検査装置を提供する
ことにある。
カメラにより、複数項目のパッケージ形状をその種別を
問うことなく検査可能なパッケージ検査装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、パッケージをその側面から端面にかけて帯
状に照射し、そのパッケージのエッジ形状をＣＣＤカメ
ラで撮像し、パッケージの巻形状の良否を評価するパッ
ケージ検査装置において、撮像された検査対象パッケー
ジの形状を、メモリに予め記憶されている正常パッケー
ジの形状と突合わせ、そのマッチング度合が所定の許容
範囲を外れる場合にアラーム信号を出力する評価処理装
置を設けた構成のものである。
に本発明は、パッケージをその側面から端面にかけて帯
状に照射し、そのパッケージのエッジ形状をＣＣＤカメ
ラで撮像し、パッケージの巻形状の良否を評価するパッ
ケージ検査装置において、撮像された検査対象パッケー
ジの形状を、メモリに予め記憶されている正常パッケー
ジの形状と突合わせ、そのマッチング度合が所定の許容
範囲を外れる場合にアラーム信号を出力する評価処理装
置を設けた構成のものである。
【０００７】
【作用】パッケージの不良形状には、端面２４ａが菊花
状に歪んだ菊巻き（図４（ａ）），端面２４ａが段状と
なった段巻き（図４（ｂ）），その他リボン巻きの如く
パッケージ側面２４ｂが不均一となった不良形状（図４
（ｃ））等があるが、いずれも、帯状の光で照らした検
査対象パッケージのエッジ形状をＣＣＤカメラで捕らえ
た場合、それらのエッジ形状（検査対象パターンＢ）
は、正常パッケージのエッジ形状（基準パターンＡ）か
ら一部分が外れたものとなる点で共通する。そこで、検
査対象パターンＢの基準パターンＡに対するパターンマ
ッチング度合を求めると、検査対象パッケージの巻取形
状が正常か否かが分かる。即ち、マッチング度合が所定
の許容範囲ならば正常の巻取形状であり、許容範囲を外
れる場合には異常な巻取形状であると判断できるので、
後者の場合はアラーム信号を出す。このようにして、菊
巻き，段巻き，リボン巻き等の種別を問うことなく、換
言すれば複数の検査項目について、１組の照明装置とＣ
ＣＤカメラによってパッケージ形状の適否を検査するこ
とができる。
状に歪んだ菊巻き（図４（ａ）），端面２４ａが段状と
なった段巻き（図４（ｂ）），その他リボン巻きの如く
パッケージ側面２４ｂが不均一となった不良形状（図４
（ｃ））等があるが、いずれも、帯状の光で照らした検
査対象パッケージのエッジ形状をＣＣＤカメラで捕らえ
た場合、それらのエッジ形状（検査対象パターンＢ）
は、正常パッケージのエッジ形状（基準パターンＡ）か
ら一部分が外れたものとなる点で共通する。そこで、検
査対象パターンＢの基準パターンＡに対するパターンマ
ッチング度合を求めると、検査対象パッケージの巻取形
状が正常か否かが分かる。即ち、マッチング度合が所定
の許容範囲ならば正常の巻取形状であり、許容範囲を外
れる場合には異常な巻取形状であると判断できるので、
後者の場合はアラーム信号を出す。このようにして、菊
巻き，段巻き，リボン巻き等の種別を問うことなく、換
言すれば複数の検査項目について、１組の照明装置とＣ
ＣＤカメラによってパッケージ形状の適否を検査するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【０００９】このパッケージ検査装置においても、図３
の場合と同じ構成の照明装置２０とＣＣＤカメラ１が１
組だけ用いられる。照明装置２０は、光源２１及びスリ
ット２２から成り、幅１ｍｍ程度のスリット光２３を出
射する。検査対象パッケージ２４は、この照明装置２０
からの光線２３で、パッケージ側面２４ａから端面２４
ｂにかけて帯状に照射される。ＣＣＤカメラ１は、この
照射部分２５におけるパッケージ２４のエッジ形状をパ
ッケージ側方から撮像する。ＣＣＤカメラ１は２次元セ
ンサによるエリアカメラであり、ここにいう「ＣＣＤカ
メラ」の語には電荷結合デバイス（ＣＣＤ）だけでな
く、バケットブリゲードデバイス（ＢＢＤ）等の電荷転
送デバイス（ＣＴＤ）が含まれる。
の場合と同じ構成の照明装置２０とＣＣＤカメラ１が１
組だけ用いられる。照明装置２０は、光源２１及びスリ
ット２２から成り、幅１ｍｍ程度のスリット光２３を出
射する。検査対象パッケージ２４は、この照明装置２０
からの光線２３で、パッケージ側面２４ａから端面２４
ｂにかけて帯状に照射される。ＣＣＤカメラ１は、この
照射部分２５におけるパッケージ２４のエッジ形状をパ
ッケージ側方から撮像する。ＣＣＤカメラ１は２次元セ
ンサによるエリアカメラであり、ここにいう「ＣＣＤカ
メラ」の語には電荷結合デバイス（ＣＣＤ）だけでな
く、バケットブリゲードデバイス（ＢＢＤ）等の電荷転
送デバイス（ＣＴＤ）が含まれる。
【００１０】図１において、上記ＣＣＤカメラ１で捕ら
えられた検査対象パッケージ２４のエッジ形状の画像信
号は、フィルタ等のシグナルコンディショナー２を通っ
た後、Ａ／Ｄ変換器３によりディジタル信号に変換され
て、評価処理装置４に入力される。
えられた検査対象パッケージ２４のエッジ形状の画像信
号は、フィルタ等のシグナルコンディショナー２を通っ
た後、Ａ／Ｄ変換器３によりディジタル信号に変換され
て、評価処理装置４に入力される。
【００１１】この評価処理装置４は、ＣＰＵ７を主体と
し、メモリ５，６及びインターフェース回路８を備えた
コンピュータから成る。メモリ５はコンピュータの主記
憶装置たるＲＡＭであり、上記Ａ／Ｄ変換器３から得ら
れるディジタル画像信号、即ち検査対象パッケージのエ
ッジ形状画像（検査対象パターンＢ）を記憶するメモリ
として機能する。また、メモリ６はコンピュータのＲＯ
Ｍであり、予めパッケージの正常時のエッジ形状（基準
パターンＡ）を記憶しておくメモリとして機能する。Ｃ
ＰＵ７は、メモリ５に記憶された検査対象パターンＢ
と、メモリ６に記憶されている基準パターンＡとを読み
出して、検査対象パターンＢの基準パターンＡに対する
パターンマッチング度合を求め、そのマッチング度合が
所定の許容範囲を外れる場合には、インターフェース回
路８を介してアラーム信号９を出す働きをする。
し、メモリ５，６及びインターフェース回路８を備えた
コンピュータから成る。メモリ５はコンピュータの主記
憶装置たるＲＡＭであり、上記Ａ／Ｄ変換器３から得ら
れるディジタル画像信号、即ち検査対象パッケージのエ
ッジ形状画像（検査対象パターンＢ）を記憶するメモリ
として機能する。また、メモリ６はコンピュータのＲＯ
Ｍであり、予めパッケージの正常時のエッジ形状（基準
パターンＡ）を記憶しておくメモリとして機能する。Ｃ
ＰＵ７は、メモリ５に記憶された検査対象パターンＢ
と、メモリ６に記憶されている基準パターンＡとを読み
出して、検査対象パターンＢの基準パターンＡに対する
パターンマッチング度合を求め、そのマッチング度合が
所定の許容範囲を外れる場合には、インターフェース回
路８を介してアラーム信号９を出す働きをする。
【００１２】次に、動作について説明する。本検査装置
は、菊巻き，段巻き，リボン巻き等の種類又は検査項目
を問うことなく、パッケージ形状の適否を検査できるも
のであるが、ここでは説明の便宜上、菊巻きの場合につ
いて図２を参照しながら説明する。
は、菊巻き，段巻き，リボン巻き等の種類又は検査項目
を問うことなく、パッケージ形状の適否を検査できるも
のであるが、ここでは説明の便宜上、菊巻きの場合につ
いて図２を参照しながら説明する。
【００１３】まず、検査対象パッケージ２４の側面及び
菊巻き形状となった端面のエッジ形状が上記ＣＣＤカメ
ラ１で捕らえられ、当該検査対象パッケージのエッジ形
状１３即ち検査対象パターンＢ（図２（ｂ））が、ディ
ジタル信号の形で評価処理装置４に入力され、メモリ５
に記憶される。ＣＰＵ７は、このメモリ５に記憶された
検査対象パターンＢを、メモリ６に予め記憶していた正
常パッケージのエッジ形状１４即ち基準パターンＡと突
合わせ、相互の論理積を求めることでパターンマッチン
グを行う。これは、図２における両パターンＡ，Ｂのエ
ッジ形状画像１３，１４の実在領域を重ね合わせて、両
者が共に存在する重複領域１５のみを残したエッジ形状
画像（図２（ｃ））を作ることに相当する。１６はこの
エッジ形状画像中の欠落した領域を示すものであり、こ
の例では上記菊巻きのため端面外側に膨らんだ部分１３
ａが消去されている。
菊巻き形状となった端面のエッジ形状が上記ＣＣＤカメ
ラ１で捕らえられ、当該検査対象パッケージのエッジ形
状１３即ち検査対象パターンＢ（図２（ｂ））が、ディ
ジタル信号の形で評価処理装置４に入力され、メモリ５
に記憶される。ＣＰＵ７は、このメモリ５に記憶された
検査対象パターンＢを、メモリ６に予め記憶していた正
常パッケージのエッジ形状１４即ち基準パターンＡと突
合わせ、相互の論理積を求めることでパターンマッチン
グを行う。これは、図２における両パターンＡ，Ｂのエ
ッジ形状画像１３，１４の実在領域を重ね合わせて、両
者が共に存在する重複領域１５のみを残したエッジ形状
画像（図２（ｃ））を作ることに相当する。１６はこの
エッジ形状画像中の欠落した領域を示すものであり、こ
の例では上記菊巻きのため端面外側に膨らんだ部分１３
ａが消去されている。
【００１４】次に、ＣＰＵ７は、検査対象パターンＢの
基準パターンＡに対するパターンマッチング度合を求
め、そのマッチング度合が所定の許容範囲を外れている
かどうかをチェックし、そのマッチング度合が所定の許
容範囲、例えば９０％を割るかどうかを判断する。これ
は、図２において、論理積の結果たるエッジ形状画像
（図２（ｃ））の実在領域１５の面積総和を、基準パタ
ーンＡの領域の面積総和と比較し、実在領域１５の基準
パターンＡに対する割合を求め、その結果が基準パター
ンＡの９０％より小さくなっているか否か、又は欠落し
た領域１６の基準パターンＡに対する割合が基準パター
ンＡの１０％以上に及んでいるか否かを判断することに
相当する（図２（ｄ））。ＣＰＵ７は、検査対象パター
ンＢの基準パターンＡに対するパターンマッチング度合
が所定の許容範囲を外れている場合には、当該パッケー
ジ形状が不良であると判断し、インターフェース回路８
を介して不良品である旨のアラーム信号９を出力する。
基準パターンＡに対するパターンマッチング度合を求
め、そのマッチング度合が所定の許容範囲を外れている
かどうかをチェックし、そのマッチング度合が所定の許
容範囲、例えば９０％を割るかどうかを判断する。これ
は、図２において、論理積の結果たるエッジ形状画像
（図２（ｃ））の実在領域１５の面積総和を、基準パタ
ーンＡの領域の面積総和と比較し、実在領域１５の基準
パターンＡに対する割合を求め、その結果が基準パター
ンＡの９０％より小さくなっているか否か、又は欠落し
た領域１６の基準パターンＡに対する割合が基準パター
ンＡの１０％以上に及んでいるか否かを判断することに
相当する（図２（ｄ））。ＣＰＵ７は、検査対象パター
ンＢの基準パターンＡに対するパターンマッチング度合
が所定の許容範囲を外れている場合には、当該パッケー
ジ形状が不良であると判断し、インターフェース回路８
を介して不良品である旨のアラーム信号９を出力する。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、パ
ッケージの不良形状が菊巻き，段巻き，リボン巻き等の
いずれであっても、そのエッジ形状の検査対象パターン
Ｂを基準パターンＡに対して突合わせてパターンマッチ
ング度合を求めるという操作のみで、当該パッケージの
巻取形状についての良否を判別することができる。従っ
て、菊巻き，段巻き，リボン巻き等の種別を問うことな
く、複数検査項目について、１組の照明装置とＣＣＤカ
メラによってパッケージ形状の良否を検査することがで
きる。
ッケージの不良形状が菊巻き，段巻き，リボン巻き等の
いずれであっても、そのエッジ形状の検査対象パターン
Ｂを基準パターンＡに対して突合わせてパターンマッチ
ング度合を求めるという操作のみで、当該パッケージの
巻取形状についての良否を判別することができる。従っ
て、菊巻き，段巻き，リボン巻き等の種別を問うことな
く、複数検査項目について、１組の照明装置とＣＣＤカ
メラによってパッケージ形状の良否を検査することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示すパッケージ検査装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の実施例におけるパターンマッチングの動
作の説明図である。
作の説明図である。
【図３】図１の実施例の前提となる１組の照明装置及び
ＣＣＤカメラの概要図である。
ＣＣＤカメラの概要図である。
【図４】パッケージ形状の不良状態を示した図である。
１ ＣＣＤカメラ ２ シグナルコンディショナー ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ 評価処理装置 ５，６ メモリ ７ ＣＰＵ ８ インターフェース回路 ９ アラーム信号 １１ コンピュータ １２ ＣＲＴ １３ エッジ形状（側面及び端面の形状） １３ａ 菊巻きのため端面外側に膨らんだ部分 １４ エッジ形状 １５ 重複領域 １６ エッジ形状画像中の欠落した領域 ２０ 照明装置 ２１ 光源 ２２ スリット ２３ スリット光 ２４ パッケージ ２４ａ パッケージ側面 ２４ｂ パッケージ端面
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージをその側面から端面にかけて
帯状に照射し、そのパッケージのエッジ形状をＣＣＤカ
メラで撮像し、パッケージの巻形状の良否を評価するパ
ッケージ検査装置において、撮像された検査対象パッケ
ージの形状を、メモリに予め記憶されている正常パッケ
ージの形状と突合わせ、そのマッチング度合が所定の許
容範囲を外れる場合にアラーム信号を出力する評価処理
装置を設けたことを特徴とするパッケージ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2826792A JPH0624649A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | パッケージ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2826792A JPH0624649A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | パッケージ検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624649A true JPH0624649A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=12243805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2826792A Pending JPH0624649A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | パッケージ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624649A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497384B1 (en) | 1999-06-22 | 2002-12-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding film, method of and apparatus for supplying film roll core, and method of and apparatus for inspecting appearance of film roll |
| JP2012188276A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Toray Ind Inc | 繊維パッケージの巻密度測定装置、測定方法、ならびに繊維パッケージ巻き上げ工程管理方法 |
| JP2014038013A (ja) * | 2012-08-14 | 2014-02-27 | Jfe Electrical & Control Systems Inc | 平判紙の積層状態不良検知方法および平判紙積層状態不良検知装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430943A (en) * | 1977-08-09 | 1979-03-07 | Mitsubishi Rayon Co | Appearance inspecting apparatus of sliver winding |
| JPS5920592A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-02-02 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | ポンプ |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP2826792A patent/JPH0624649A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430943A (en) * | 1977-08-09 | 1979-03-07 | Mitsubishi Rayon Co | Appearance inspecting apparatus of sliver winding |
| JPS5920592A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-02-02 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | ポンプ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497384B1 (en) | 1999-06-22 | 2002-12-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding film, method of and apparatus for supplying film roll core, and method of and apparatus for inspecting appearance of film roll |
| US6672530B2 (en) | 1999-06-22 | 2004-01-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding film, method of and apparatus for supplying film roll core, and method of and apparatus for inspecting appearance of film roll |
| JP2012188276A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Toray Ind Inc | 繊維パッケージの巻密度測定装置、測定方法、ならびに繊維パッケージ巻き上げ工程管理方法 |
| JP2014038013A (ja) * | 2012-08-14 | 2014-02-27 | Jfe Electrical & Control Systems Inc | 平判紙の積層状態不良検知方法および平判紙積層状態不良検知装置 |
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