JPH02171640A - 容器検査方法 - Google Patents

容器検査方法

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JPH02171640A
JPH02171640A JP63326268A JP32626888A JPH02171640A JP H02171640 A JPH02171640 A JP H02171640A JP 63326268 A JP63326268 A JP 63326268A JP 32626888 A JP32626888 A JP 32626888A JP H02171640 A JPH02171640 A JP H02171640A
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seam
container
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fouling
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JP63326268A
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Yasuharu Nakajima
康晴 中島
Koichi Toyama
公一 外山
Michiaki Miyagawa
宮川 道明
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9018Dirt detection in containers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0078Testing material properties on manufactured objects
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、継ぎ目をもつ容器の汚れ不良等による製品
不良を、継ぎ目と区別して判別することが可能な検査方
法に関する。
〔従来の技術〕
この種の検査として従来は、例えば継ぎ目のある領域(
側面部)全体の検出感度を下げて検査するものがある。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このように検出感度を下げると、検出可
能な汚れの大きさや濃度が継ぎ目の出方に左右され、特
に面積が小さな淡い汚れは検出が極めて困難になると言
う問題がある。
したがって、この発明の課題は継ぎ目にかかわりな(汚
れを高感度に検出できるようにすることにある。
〔課題を解決するための手段〕
継ぎ目をもつ容器内面を所定角度方向から撮像して得ら
れるI最像信号を少なくとも2値化した後、その2値化
された画像データを圧縮し、この圧縮された画像データ
から直線成分を抽出した後、この直線成分が容器の頂点
を向いているか否かにより汚れか継ぎ目かを判別し、そ
の結果継ぎ目と判定されたときは、この継ぎ目に許容幅
をもたせた継ぎ目帯により画像データをマスクして良否
判別する。
〔作用〕
汚れおよび継ぎ目を示すデータを圧縮して抽出される直
線は、これが継ぎ目であるならば容器の頂点方向に向く
筈であるから、その方向から継ぎ目か否かを判別し、継
ぎ目と判定されたときは、この継ぎ目直線に許容幅をも
たせた継ぎ口寄にて画像データをマスクして判別するこ
とにより、汚れを高精度に検出し得るようにする。
〔実施例〕
第1図はこの発明の実施例を示すフローチャートである
これは、良く知られている画像処理装置による処理手順
を示すもので、先ず最初は継ぎ目をもつ容器内面を所定
角度方向から撮像して得られる揚傷信号を所定のしきい
値レベルで2値化する(■参照)。次いで、1走査ライ
ン毎に例えば画像の立上り点、立下り点およびそのラン
長さを抽出することにより、画像の圧縮を行なう(■参
照)。
したがって、容器内面の2値化画像が例えば第2図の如
く示されるものとすると、上記圧縮操作により、汚れを
示す孤立点3のデータが継ぎ目2を示すデータの立上り
点として取り込まれることになる。図示されない処理装
置は上記のように圧縮されたデータに対し、例えば最小
二乗法を適用して線分化し、直線の方程式を求める(■
参照)。
ところで、このように抽出される直線成分は、例えばこ
れが紙コツプの継ぎ目であるならば第3図のように、逆
円錐の頂点4に収束する筈である。
そこで、抽出された直線が容器の頂点方向を向いている
か否かにより、継ぎ目を含む成分か否かを判断する(■
参照)。例えば、TVカメラ等の撮像装置を容器の斜め
上方に複数台配置し、その撮像視野が広角とならないよ
うに容器内面を撮像した後、 (イ)上記抽出された直線と画面上のX軸とのなす角が
所定値以上になっているか否か、または、 (ロ)画面上に第2図に示すような座標範囲X(x0→
X+ ) 、 Y (Yo )を設定し、上記抽出され
た直線(の延長線)がこの座標範囲を通過するか否か、
等を判定することにより抽出された直線が容器の頂点方
向を向いているか否かを判断できる。その結果、継ぎ目
を含まないと判定された場合は不良(汚れあり)とする
(■参照)。
一方、継ぎ目を含むものと判定された場合は、例えば第
4図のように継ぎ目成分2に所定の許容幅をもたせた継
ぎ口寄5を設定し、この継ぎ口寄5によりマスクして画
像データを抽出する(■参照)。その結果、第4図の如
く汚れ3があれば不良としく■、■参照)、そうでなけ
れば良とする(■、■参照)。なお、上記継ぎ口寄5と
しては、継ぎ目とみなし得る直線に対しその左右に例え
ば4画素程度を許容するものとする。
〔発明の効果〕
この発明によれば、圧縮された画像データから継ぎ目成
分を取り出し、汚れを継ぎ目から分離して検出するよう
にしたので、継ぎ目領域全体の感度を下げて検出するも
のに比べて、より高精度に汚れを検出することができる
利点がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示すフローチャート、第2
図はデータ圧縮方法の具体例を説明するための説明図、
第3図は継ぎ目と容器の頂点との関係を説明するための
説明図、第4図は継ぎ口寄を説明するための説明図であ
る。 符号説明 ■・・・容器、2・・・継ぎ目、3・・・孤立点(不良
点)、4・・・頂点、5・・・継ぎ口寄。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 継ぎ目をもつ容器内面を所定角度方向から撮像して得ら
    れる撮像信号を少なくとも2値化した後、その2値化さ
    れた画像データを圧縮し、この圧縮された画像データか
    ら直線成分を抽出した後、この直線成分が容器の頂点を
    向いているか否かにより汚れか継ぎ目かを判別し、その
    結果継ぎ目と判定されたときは、この継ぎ目に許容幅を
    もたせた継ぎ目帯により画像データをマスクして良否判
    別することを特徴とする容器検査方法。
JP63326268A 1988-12-26 1988-12-26 容器検査方法 Expired - Lifetime JPH0721465B2 (ja)

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JP63326268A JPH0721465B2 (ja) 1988-12-26 1988-12-26 容器検査方法

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JP63326268A JPH0721465B2 (ja) 1988-12-26 1988-12-26 容器検査方法

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JPH02171640A true JPH02171640A (ja) 1990-07-03
JPH0721465B2 JPH0721465B2 (ja) 1995-03-08

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0599335A2 (en) * 1992-11-25 1994-06-01 Fuji Electric Co., Ltd. Cylindrical container inner surface tester
US5412203A (en) * 1991-07-15 1995-05-02 Fuji Electric Co., Ltd. Cylindrical container inner surface tester
JP2012202810A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Toppan Printing Co Ltd 欠陥検査装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0599335A2 (en) * 1992-11-25 1994-06-01 Fuji Electric Co., Ltd. Cylindrical container inner surface tester
EP0599335A3 (en) * 1992-11-25 1994-07-13 Fuji Electric Co Ltd Cylindrical container inner surface tester.
JP2012202810A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Toppan Printing Co Ltd 欠陥検査装置

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JPH0721465B2 (ja) 1995-03-08

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