TWI838357B - 用於檢測玻璃片的設備及方法 - Google Patents

Abstract

本文揭示一種用於檢查玻璃片的邊緣的設備和方法。該設備包含：光學系統，該光學系統包含：光源，該光源經排置以沿著相對於該玻璃片傾斜的方向照射玻璃片的邊緣部分，及攝相機，該攝相機經排置以拍攝該邊緣部分的圖像，以及圖像處理裝置，該圖像處理裝置經配置以處理從該攝相機接收的該玻璃片的圖像以檢測該玻璃片的邊緣缺陷。該方法包含以下步驟：獲取玻璃片的圖像、從該圖像中檢測該玻璃片的邊緣線、從該邊緣線檢測參考線，及藉由將該邊緣線與該參考線作比較來檢測該玻璃片的邊緣缺陷。

Description

用於檢測玻璃片的設備及方法

對於相關申請案的交叉參照：此申請案主張韓國專利申請案(序列號10-2018-0017948)的優先權的益處(其中該韓國專利申請案於2018年2月13日提出申請)，該韓國專利申請案的內容被依據並且在此藉由引用的方式全體地併入本文中(如同於後文中完全地闡述般)。

本揭露關於用於檢查玻璃片的設備和方法，並且更為特定地關於用於檢查玻璃片的邊緣部分的設備和方法。

玻璃片可以藉由熔化原料以形成熔融的玻璃、將熔融的玻璃形成為玻璃帶，以及將玻璃帶切割為具有適當的尺寸的玻璃片的方式來製造。在某些情況下，可進一步地(例如)藉由根據所欲的用途再次地將玻璃片切割成較小的預定尺寸、研磨切割的玻璃片的邊緣、清洗切割的玻璃片等等來處理從玻璃帶切割出來的玻璃片。此些程序時常需要將玻璃片從一個位置運輸至另一個位置。不幸的是，在進行切割程序期間，可能在玻璃片的邊緣處形成缺陷。當玻璃片在其邊緣處包含缺陷時，玻璃片可能在進行接續的處理期間(包含在運輸期間)破碎成許多片。為了要從傳送裝置去除玻璃片，可能需要停止傳送裝置，並且可能延遲處理。

本揭露描述一種用於檢查玻璃片的邊緣是否有缺陷的設備和方法。

根據本揭露的一態樣，揭示了一種用於檢查玻璃片的邊緣的設備，該設備包含：光學系統，該光學系統包含：光源，該光源經排置以(例如)沿著相對於該玻璃片傾斜的方向照射玻璃片的邊緣部分，及攝相機，該攝相機經排置以獲取該邊緣部分的圖像。該設備進一步包含：圖像處理裝置，該圖像處理裝置經配置以處理從該攝相機接收的該玻璃片的圖像，以檢測該玻璃片的邊緣缺陷。

根據一或多個實施例，該設備可進一步包含：傳送裝置，該傳送裝置經配置以傳送該玻璃片，並且該光學系統被排置在該傳送裝置的一側上。

根據一或多個實施例，該攝相機可具有傾斜部分，該傾斜部分經配置以調整該攝相機的焦點平面的方向，以使得該攝相機的該焦點平面平行於該玻璃片。

根據一或多個實施例，該攝相機可經定向以使得該攝相機的焦點平面平行於該玻璃片。

根據一或多個實施例，該光學系統可進一步包含：第一鏡子，該第一鏡子和該攝相機經定向以使得該攝相機的焦點平面平行於該玻璃片。

根據一或多個實施例，該光學系統還可以進一步地包含：第二鏡子，該第二鏡子和該光源經定向以使得從該光源發射的光被該第二鏡子反射並且(例如)沿著相對於該玻璃片傾斜的方向入射到該玻璃片上。

根據一或多個實施例，該攝相機可包含：遠心透鏡，並且該光源可包含：遠心光源。

根據本揭露的另一態樣，描述了一種檢查玻璃片的邊緣的方法，該方法包含以下步驟：獲取玻璃片的圖像、從獲取的該圖像中檢測該玻璃片的邊緣線、從該邊緣線檢測參考線，及藉由將該邊緣線與該參考線作比較來檢測該玻璃片的邊緣缺陷。

根據一或多個實施例，獲取玻璃片的該圖像的步驟可包含以下步驟：獲取該玻璃片的數個部分(例如：複數個邊緣部分)的複數個部分的圖像。

根據一或多個實施例，檢測邊緣線的步驟可包含以下步驟：從部分的圖像的每一者中檢測每一條部分的邊緣線。

根據一或多個實施例，檢測邊緣線的步驟可進一步包含以下步驟：將複數個部分的邊緣線組合成一條邊緣線。

根據一或多個實施例，檢測參考線的步驟可包含以下步驟：應用線段擬合至邊緣線。

根據一或多個實施例，線段擬合可以利用隨機樣本一致性。

根據一或多個實施例，邊緣線可對應於玻璃片的複數個邊緣中的一者。

根據一或多個實施例，檢測邊緣缺陷的步驟可包含以下步驟：檢測邊緣缺陷的類型、邊緣缺陷的尺寸，及邊緣缺陷的位置中的至少一者。

根據本揭露的另一態樣，揭示了一種檢查玻璃片的邊緣的方法，該方法包含以下步驟：獲取由傳送裝置傳送的玻璃片的圖像、從該圖像檢測該玻璃片的邊緣線，及從該邊緣線檢測參考線。該方法進一步包含以下步驟：藉由對於邊緣線和參考線進行比較來檢測在該玻璃片中的邊緣缺陷，並且當邊緣缺陷的尺寸大於預定值時，決定該玻璃片是有缺陷的。

根據一或多個實施例，獲取該圖像的步驟可包含以下步驟：利用固定的攝相機且在時間間隔處循序地獲取由傳送裝置傳送的該玻璃片的部分的圖像。

根據一或多個實施例，該方法可進一步包含以下步驟：當該玻璃片被決定為有缺陷時，停止該玻璃片的傳送。

根據一或多個實施例，預定值可以取決於邊緣缺陷的位置。

根據一或多個實施例，該玻璃片可由複數個區域組成，並且預定值可以取決於存在邊緣缺陷的區域。

根據一或多個實施例，預定值可以根據邊緣缺陷的類型來變化。

第1圖是示例說明根據本揭露的實施例的用於檢查玻璃片的邊緣的設備的示圖。

參照第1圖，用於檢查玻璃片的邊緣的設備100可包含：傳送裝置110、至少一個光學系統120，及圖像處理裝置130。

傳送裝置110可傳送已經在方向D1上經歷形成和切割程序的玻璃片GS。傳送裝置110可為傳送機(例如：帶式傳送機、鏈式傳送機、滾筒式傳送機，或輪式傳送機)。在一些實施例中，玻璃片GS可被裝載在傳送裝置110的一端上。傳送裝置110可傳送玻璃片GS至傳送裝置110的另一端。舉例而言，傳送裝置110可傳送玻璃片GS至精加工程序部分。

光學系統120經排置以獲取玻璃片GS的圖像。舉例而言，光學系統120可被排置在傳送裝置110的一側，並且可以操作以獲取由傳送裝置110移動的玻璃片GS的邊緣部分的圖像。根據一些實施例，玻璃片GS可以有具有4個邊緣的矩形形狀(儘管在另外的實施例中可使用其他的形狀)。然而，應注意到：設備和方法通常被利用以檢測在包含二個相對且平行的邊緣的玻璃片的邊緣上的缺陷，該二個相對且平行的邊緣平行於傳送方向D1延伸。因此，在一些實施例中，設備100可包含：二個光學系統120，其中該二個光學系統120可被排置在傳送裝置110的兩個側的每一側，並且經排置以獲取與傳送方向D1平行的玻璃片GS的二個相對的邊緣E1和E2的每一者的圖像。舉例而言，在實施例中，光學系統120可具有將在後文中參照第2A圖和第2B圖來描述的配置。光學系統120經配置以傳送獲取的圖像至圖像處理裝置130。

圖像處理裝置130處理從光學系統120接收的圖像以檢測邊緣缺陷。舉例而言，圖像處理裝置130可以根據將在後文中參照第4圖至第9B圖來描述的檢查玻璃片的邊緣的方法來檢測邊緣缺陷。圖像處理裝置130可為(例如)：任何的適當的處理裝置(例如，電腦)。在一些實施例中，圖像處理裝置130可進一步包含：顯示裝置，該顯示裝置顯示玻璃片GS的即時的圖像和玻璃片GS的邊緣檢查結果。舉例而言，在一些實施例中，顯示的檢查結果可以是「失敗(fail)」結果(例如，在檢測到超過預定尺寸的邊緣缺陷的時候)。在一些實施例中，若沒有檢測到超過預定尺寸的邊緣缺陷，則可以指示「通過(pass)」結果。

在一些實施例中，圖像處理裝置130可進一步包含：儲存裝置(例如，數位記憶體裝置)，該儲存裝置儲存獲取的圖像和邊緣缺陷檢測結果。

第2A圖是示例說明根據本揭露的實施例的示例性的光學系統120的示圖。

光學系統120包含：攝相機123和光源124。光源124經排置以照射鄰近玻璃片的縱向邊緣的玻璃片GS的邊緣部分。光源124經定向以使得從光源發射的光A從相對於玻璃片GS的傾斜方向(而不是Z方向或平行的Y方向)入射到玻璃片GS上。換言之，光源124可以在相對於Z方向或平行於玻璃片GS的Y方向的傾斜方向上定向。攝相機123可面對光源124，其中玻璃片GS位於其間。攝相機123可經排置以拍攝邊緣部分的圖像。攝相機123亦可在相對於與玻璃片GS垂直的Z方向的傾斜方向上定向。

玻璃片GS包含：二個平行且相對的主表面S1和主表面S2。此外，玻璃片GS的邊緣包含：表面，該表面在兩個主表面S1和S2之間延伸。存在缺陷的玻璃片GS的邊緣的缺陷部分傾向於具有在垂直於兩個主表面S1和S2的方向上延伸的表面。舉例而言，玻璃片GS的邊緣的缺陷部分可具有平行於Z方向的表面。因此，在使用在相對於玻璃片GS的傾斜方向上排置的光源124和攝相機123獲取的圖像中，玻璃片GS的邊緣的缺陷部分的表面可能看起來比較厚(相較於在使用在垂直於玻璃片GS的Z方向上排置的光源124和攝相機123獲取的圖像中的玻璃片GS的邊緣的缺陷部分的表面)。當玻璃片GS的邊緣在圖像中顯現為足夠厚時，容易地從玻璃片GS的圖像中檢測邊緣線。在此，邊緣線表示在玻璃片GS的圖像上對應於玻璃片GS的邊緣的線。因而，可以藉由以傾斜角度對玻璃片成像的方式更精確地檢測邊緣缺陷。

如同在第2A圖中顯示者，攝相機123和光源124可以位於玻璃片GS的相對側上。舉例而言，攝相機123可位於玻璃片GS的上方，並且光源124可位於玻璃片GS的下方，但是相反地，攝相機123可位於玻璃片GS的下方，並且光源124可位於玻璃片GS的上方。

攝相機123可為單色數位攝相機或彩色數位攝相機。攝相機123可包含：透鏡123L和感測器部分123S。穿過透鏡123L的光到達感測器123S，並且藉由感測器部分123S的圖像感測器轉換成數位訊號。在一些實施例中，透鏡123L可為由複數個子透鏡組成的複合透鏡。在一些實施例中，攝相機123可進一步包含：傾斜部分123T。傾斜部分123T可使用以調整攝相機123的一焦點平面POF的方向。舉例而言，傾斜部分123T可使用以藉由改變在透鏡123L與感測器部分123S之間的角度來調整焦點平面POF的方向。舉例而言，傾斜部分123T可以圍繞X軸旋轉。更為特定地，傾斜部分123T可使用以藉由調整在攝相機123的透鏡平面LP與攝相機123的圖像平面IP之間的角度來調整焦點平面POF的方向(其中根據Scheimpflug原理)。在此，透鏡平面LP被定義為穿過透鏡的光學中心並且垂直於透鏡123L的光軸的虛平面。圖像平面IP被定義為虛平面，其中感測器部分123S的圖像感測器的表面位於該虛平面上。焦點平面POF被定義為虛平面，該虛平面是一組焦點。換言之，位於焦點平面POF上的任何的物體被銳利地成像。在一些實施例中，傾斜部分123T可使用以將透鏡平面LP和圖像平面IP調整為彼此不平行。並且，傾斜部分123T可使用以將焦點平面POF調整為平行於玻璃片GS。當焦點平面POF被定向為平行於玻璃片GS時，可以獲取整個區域是清晰的圖像。

根據一些實施例，透鏡123L可為遠心透鏡。遠心透鏡表示：入射瞳或出射瞳處於無限遠的透鏡，其可以減低由於在圖像中的缺陷的位置或是由於在圖像中的缺陷的尺寸導致的誤差。因而，可以使用遠心透鏡來獲得精確地顯示邊緣缺陷的尺寸的圖像。根據一些實施例，光源124可為遠心光源。可以使用發射平行的光線的遠心光源來獲得具有精確的尺寸的邊緣的清晰圖像。

第2B圖是根據本揭露的實施例來示例說明光學系統的示圖，該光學系統被包含在用於檢查玻璃片的邊緣的設備中。將在後文中描述：顯示於第2A圖中的實施例與此實施例之間的差異。

參照第2B圖，在一些實施例，光學系統120a可進一步包含：第一鏡子121和第二鏡子122。在其他的實施例中，光學系統120a可進一步包含：第一鏡子121，或第二鏡子122。第一鏡子121和攝相機123可經定向以使得焦點平面POF變為平行於玻璃片GS。舉例而言，攝相機123的透鏡123L的光軸固定在平行於玻璃片GS的方向Y上，並且可以藉由調整第一鏡子121的方向來調整光入射到攝相機123上的方向。第二鏡子122和光源124可經定向以使得從光源124發射的光被第二鏡子122反射並且沿著傾斜方向入射到玻璃片GS上。舉例而言，光源124發射光的方向固定在與玻璃片GS平行的方向Y，並且可以藉由調整第二鏡子122的方向來調整光入射到玻璃片GS上的方向。此外，第二鏡子122的方向的調整亦可調整光入射到攝相機123上的方向。舉例而言，並非調整攝相機123的方向，當攝相機123的光軸固定在平行於玻璃片GS的方向Y上時，可以調整第二鏡子122的方向。

第一鏡子121和/或第二鏡子122使得以下所述者變為可行的：藉由將攝相機123和光源124排置在小的空間中來減小光學系統120a的尺寸，並且促進光的行進方向的調整。

當將參照第2A圖或第2B圖描述的光學系統120或120a應用於在第1圖中的用以檢查玻璃片的邊緣的設備100時，可以檢測小的邊緣缺陷，並且可以量測邊緣缺陷的尺寸。舉例而言，用於檢查玻璃片的邊緣的設備100可以檢測具有在一個方向上小於大約1 mm的長度的邊緣缺陷。

第3圖是根據本揭露的實施例的用於檢查玻璃片的邊緣的設備的方塊圖。

參照第3圖，用於檢查玻璃片的邊緣的設備300可包含：傳送裝置110、二個光學系統120、圖像處理裝置130，及控制器340。

一個光學系統120將玻璃片的邊緣的圖像傳送至圖像處理裝置130。另一個光學系統120將玻璃片的相對的邊緣的圖像傳送至圖像處理裝置130。圖像處理裝置130分析接收的圖像以檢測玻璃片的邊緣缺陷。在一些實施例中，圖像處理裝置130的顯示裝置可顯示玻璃片的獲取的圖像和邊緣檢查結果。在一些實施例中，圖像處理裝置130的儲存裝置可儲存獲取的圖像和邊緣缺陷檢測結果。

在一些實施例中，圖像處理裝置130可基於邊緣缺陷檢測結果來決定待檢查的玻璃片是否有缺陷。舉例而言，可以根據將在後文中參照第10圖和第11圖描述的檢查玻璃片的邊緣的方法1000來決定：玻璃片是否有缺陷。圖像處理裝置130傳送決定結果至控制器340。

控制器340可為：(例如)可程式化邏輯控制器(PLC)，並且可經配置以控制傳送裝置110的操作。舉例而言，當從圖像處理裝置130接收到指示玻璃片有缺陷的決定結果時，控制器340可停止傳送裝置110的操作。當從圖像處理裝置130接收到指示玻璃片沒有缺陷的決定結果時，控制器340不停止傳送裝置110的操作。

在一些實施例中，控制器340可連接至警示裝置350。當從圖像處理裝置130接收到指示玻璃片有缺陷的決定結果時，控制器340操作警示裝置350以通知使用者：已經發現到有缺陷的玻璃片。

在一些實施例中，控制器340亦可連接至輸入裝置360。使用者可經由輸入裝置360選擇並且輸入數個選項中的一者。當使用者決定為以下所述者時：作為檢查已被決定為有缺陷的玻璃片的結果，在後續的程序中玻璃片將被破壞的可能性是小的時，使用者可選擇通過選項以使得玻璃片通過。當使用者決定為以下所述者時：作為檢查已被決定為有缺陷的玻璃片的結果，在後續的程序中玻璃片將被破壞的可能性是高的時，使用者可決定立即地移除玻璃片或是稍後移除玻璃片。當決定為立即地移除玻璃片時，使用者可移除玻璃片，然後選擇移除完成選項。當決定為稍後移除玻璃片時，使用者可選擇稍後移除選項，而不移除玻璃片。當決定為以下所述者時：作為檢查已被決定為有缺陷的玻璃片的結果，圖像處理裝置130的決定是錯誤的，使用者可選擇無缺陷選項。

輸入裝置360可傳送輸入資訊至控制器340。控制器340接收輸入資訊，然後回復傳送裝置110的操作。此外，控制器340可傳送缺陷決定結果和輸入資訊至上層伺服器。

第4圖是根據本揭露的實施例來示例說明檢查玻璃片的邊緣的方法的流程圖。第5A圖至第5D圖是示例說明在第4圖中的檢查玻璃片的邊緣的方法的每一個操作的示圖。

參照第4圖，根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法400包含以下步驟：獲取圖像S410、檢測邊緣線S420、檢測參考線S430，及檢測邊緣缺陷S440。

參照第4圖和第5A圖，在獲取圖像的步驟S410中，獲取玻璃片GS的圖像IMG。光學系統可使用以拍攝玻璃片GS的圖像。舉例而言，可以使用顯示於第2A圖或第2B圖中的光學系統120或120a來拍攝玻璃片GS的圖像IMG。圖像IMG可顯示玻璃片GS的邊緣的至少一部分。某些玻璃片GS可包含：邊緣缺陷。在此，邊緣缺陷表示存在於玻璃片GS的邊緣的缺陷。邊緣缺陷可包含(例如)：突出的缺陷A和凹入的缺陷B。在此，突出的缺陷A表示從邊緣突出的部分，其中該邊緣在其他地方沒有缺陷。在此，凹入的缺陷B表示從邊緣向內延伸的部分，其中該邊緣在其他地方沒有缺陷。

參照第4圖和第5B圖，在檢測邊緣線的步驟S420中，從圖像IMG中檢測玻璃片GS的邊緣線EL。檢測邊緣線EL可包含以下步驟：將邊緣濾波器應用於圖像IMG。舉例而言，在第5B圖中顯示的方向上，可應用垂直邊緣濾波器以檢測在水平方向Y上延伸的邊緣的邊緣線EL。邊緣線EL可對應於玻璃片的複數個邊緣中的一者。

參照第4圖和第5C圖，在檢測參考線的步驟S430中，可以從第5B圖的邊緣線EL檢測參考線RL。舉例而言，可以藉由應用線段擬合至邊緣線EL來檢測參考線RL。在一些實施例中，線段擬合可以利用隨機樣本一致性 (RANSAC)。使用RANSAC，可以減低由邊緣缺陷A和B的存在或移動玻璃片GS的搖動造成的參考線RL的失真。利用此方式，可以獲得近似於既沒有邊緣缺陷A也沒有邊緣缺陷B的邊緣的參考線RL。

參照第4圖和第5D圖，在檢測邊緣缺陷的步驟S440中，可以對於邊緣線EL和參考線RL進行比較。可以檢測作為從參考線RL沿著玻璃片GS的向外方向X突出的邊緣線EL的一部分的突出的缺陷A，或作為從參考線RL沿著玻璃片GS的方向X向內延伸的邊緣線EL的一部分的凹入的缺陷B。在檢測邊緣缺陷的步驟S440中，可以檢測缺陷的類型、尺寸，及位置中的至少一者。在此，缺陷的類型可為突出的缺陷A或凹入的缺陷B。缺陷的尺寸可由在方向X上的缺陷的長度L1和在正交方向Y上的缺陷的長度L2表示。缺陷的位置可為從玻璃片GS的一端至缺陷沿著玻璃片GS的延伸方向Y開始的位置的距離D。

第6圖是示例說明根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法的流程圖。第7A圖和第7B圖是示例說明在第6圖中的檢查玻璃片的邊緣的方法的步驟的示圖。在下文中將描述與示例說明於第4圖至第5D圖的實施例的不同之處。

參照第6圖和第7A圖，檢查玻璃片的邊緣的方法600包含：獲取邊緣的圖像的步驟S410，該步驟S410又包含：獲取部分的圖像的步驟S411和組合部分的圖像的步驟S412。在獲取部分的圖像的步驟S411中，可以獲取玻璃片GS的每個部分的複數個圖像IMG1至IMG3。舉例而言，如同在第1圖中顯示者，使用固定的光學系統120在預定的時間間隔處循序地拍攝移動的玻璃片GS的部分的圖像IMG1至IMG3。部分的圖像IMG1至IMG3中的每一者可以僅顯示玻璃片GS的邊緣的一部分。在圖式中，拍攝了3個部分的圖像IMG1至IMG3。然而，部分的圖像的數目不限於3個，並且可以根據玻璃片GS的尺寸而變化。

在組合部分的圖像的步驟S412中，部分的圖像IMG1至IMG3可被組合為一個圖像IMG。部分的圖像IMG1至IMG3中的每一者可以顯示玻璃片GS的邊緣的一部分。組合的圖像IMG可顯示玻璃片GS的邊緣的所有的部分。為了將部分的圖像IMG1至IMG3組合成單個圖像IMG，部分的圖像IMG1至IMG3可以並排地連接。在一些實施例中，當在第1圖中顯示的光學系統120與玻璃片GS的移動方向D1未對準時，考慮到由未對準所造成的旋轉角度RA，可以如同在第7A圖中顯示般連接部分的圖像IMG1至IMG3。

參照第6圖和第7B圖，在檢測邊緣線的步驟S420中，可以從組合的圖像IMG中檢測一條邊緣線EL。

由於根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法600使得可以藉由組合部分的圖像IMG1至IMG3來檢測缺陷，因此也可以檢查大的玻璃片GS(無論玻璃片GS的尺寸如何)。

第8圖是示例說明根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法的流程圖。第9A圖和第9B圖是示例說明在第8圖中的檢查玻璃片的邊緣的方法的一些步驟的示圖。將在後文中描述與示例說明於第4圖至第5D圖中的實施例之間的差異。

參照第8圖，獲取圖像的步驟S410包含：在步驟S411中的獲取部分的圖像。獲取部分的圖像的步驟S411與參照第6圖描述的步驟相同。

參照第8圖和第9A圖，檢測邊緣線的步驟S420包含：檢測部分的邊緣線的步驟S421和組合部分的邊緣線的步驟S422。在檢測部分的邊緣線的步驟S421中，可以分別地從部分的圖像IMG1至IMG3中檢測部分的邊緣線EL1至EL3。部分的邊緣線EL1至EL3中的每一者可對應於玻璃片GS的邊緣的分別的部分。

在組合部分的邊緣線的步驟S422中，部分的邊緣線EL1至EL3可被組合成一條邊緣線EL。在一些實施例中，邊緣線EL可對應於玻璃片GS的複數個邊緣中的一者。

參照第8圖和第9B圖，在檢測參考線的步驟S430中，可以從邊緣線EL(見第9A圖)中檢測參考線RL。由於不單獨地從部分的邊緣線EL1至EL3中檢測參考線，並且從組合的單條邊緣線EL檢測單條參考線RL，因此可以檢測較佳地近似於不具有缺陷的邊緣的參考線RL。因而，可以更精確地檢測小的邊緣缺陷。

由於根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法800使得可以藉由組合部分的圖像IMG1至IMG3來檢測缺陷，因此也可以檢查玻璃片GS(無論玻璃片GS的尺寸如何)。此外，由於從藉由組合部分的邊緣線EL1至EL3獲得的單條邊緣線EL檢測參考線RL，因此可以更精確地檢測小的邊緣缺陷。

第10圖是示例說明根據本揭露的另外的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法的流程圖。第11圖是示例說明決定在第10圖中的玻璃片的缺陷的步驟的示圖。

參照第10圖，在輸入玻璃片的步驟S1010中，玻璃片GS可被輸入用於檢查玻璃片的邊緣的設備。舉例而言，如同在第1圖中顯示者，傳送裝置110可使用以將玻璃片GS輸入安裝光學系統120的部分。

接續地，可以進行獲取圖像的步驟S410、檢測邊緣線的步驟S420、檢測參考線的步驟S430，及檢測邊緣缺陷的步驟S440。從獲取圖像的步驟S410至檢測邊緣缺陷的步驟S440的步驟可以與在參照第4圖、第6圖，及第8圖描述的檢查玻璃片的邊緣的方法400、600，及800中的任何一者中的彼些步驟相同。

參照第10圖和第11圖，在決定玻璃片的缺陷的步驟S1020中，可以基於在檢測邊緣缺陷的步驟S440中量測的邊緣缺陷的尺寸來決定：玻璃片GS是否有缺陷。舉例而言，當玻璃片GS包含具有大於預定值的尺寸的至少一個邊緣缺陷時，玻璃片GS可被決定為有缺陷的。舉例而言，當玻璃片GS包含具有在X方向上大於5 mm或在Y方向上大於3 mm的長度的至少一個邊緣缺陷時，玻璃片GS可被決定為有缺陷的。然而，應注意到：此些長度值僅為示例說明性的，並且使用以決定玻璃片是否有缺陷的預定尺寸值可以改變。

在一些實施例中，預定值可根據邊緣缺陷的類型來改變。舉例而言，當玻璃片GS包含具有在X方向上大於5 mm或在Y方向上大於5 mm的長度的突出的缺陷A1或A2或具有在X方向上大於4 mm或在Y方向上大於4 mm的長度的凹入的缺陷B1或B2中的至少一者時，玻璃片GS可被決定為有缺陷的。

在一些實施例中，預定值可根據邊緣缺陷的位置來改變。舉例而言，玻璃片GS可包含：複數個區域R1至R4，並且預定值可根據區域來改變。舉例而言，當玻璃片GS包含具有在X方向上大於4 mm或在Y方向上大於4 mm(並且缺陷存在於第一區域R1中)的長度的至少一個缺陷A1或具有在X方向上大於5 mm或在Y方向上大於5 mm的長度(並且其中缺陷存在於第二區域R2中)的缺陷A2時，玻璃片GS可被決定為有缺陷的。

在後續的程序中破裂的可能性可不僅取決於缺陷的尺寸，還取決於缺陷的位置和類型。使用關於缺陷的位置和/或類型以及缺陷的尺寸的資訊，可以更準確地決定在後續的程序中具有高的破壞的可能性的玻璃片GS。

當玻璃片GS被決定為沒有缺陷時，玻璃片GS可以在進行步驟S1031期間通過檢查設備。當玻璃片GS被決定為有缺陷時，可以在步驟S1032處停止玻璃片GS的移動。檢查設備的使用者可檢查已經被決定為有缺陷的玻璃片GS的狀態，然後決定是否傳送玻璃片GS或從傳送裝置移除玻璃片GS。當由使用者決定已被決定為有缺陷的玻璃片GS在後續的程序中具有破壞的低的可能性時，使用者可以恢復玻璃片GS的移動，並且玻璃片GS可以通過檢查設備。當由使用者決定已被決定為有缺陷的玻璃片GS在後續的程序中具有高的破壞的可能性時，玻璃片GS可從傳送裝置移除。玻璃片GS可在玻璃片GS的移動停止的時間點或在玻璃片GS的移動恢復之後立即地從傳送裝置移除。當由使用者決定已被決定為具有缺陷的玻璃片GS沒有缺陷時，使用者可恢復玻璃片GS的移動，並且玻璃片GS可通過檢查設備。

根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法1000使得可以決定玻璃片在後續的程序中具有高的破壞的可能性，並且從傳送裝置移除此些玻璃片。因而，可以減少運輸裝置的停機時間，以由於在後續的程序(例如：精加工程序)中的玻璃片的破壞的緣故清除在運輸裝置上的數片的玻璃片。

對於彼些習知技藝者而言將為顯而易見的是：可以對於揭示的實施例進行各種修改和變化，而不偏離本揭露的精神和範疇。因此，所欲者為：本揭露涵蓋此些實施例的修改和變化(只要它們落入隨附的申請專利範圍和其等效者的範疇內)。

100‧‧‧設備 110‧‧‧傳送裝置 120‧‧‧光學系統 120a‧‧‧光學系統 121‧‧‧第一鏡子 122‧‧‧第二鏡子 123‧‧‧攝相機 123S‧‧‧感測器部分 123T‧‧‧傾斜部分 123L‧‧‧透鏡 124‧‧‧光源 130‧‧‧圖像處理裝置 300‧‧‧設備 340‧‧‧控制器 350‧‧‧警示裝置 360‧‧‧輸入裝置 400‧‧‧方法 S410‧‧‧步驟 S411‧‧‧步驟 S412‧‧‧步驟 S420‧‧‧步驟 S421‧‧‧步驟 S422‧‧‧步驟 S430‧‧‧步驟 S440‧‧‧步驟 600‧‧‧方法 800‧‧‧方法 1000‧‧‧方法 S1010‧‧‧步驟 S1020‧‧‧步驟 S1031‧‧‧步驟 S1032‧‧‧步驟

將從與隨附圖式結合的後續的實施方式中更清楚地理解本揭露的實施例，其中在該等圖式中：

第1圖是示例說明根據本揭露的實施例的用於檢查玻璃片的邊緣的設備的示圖。

第2A圖是根據本揭露的實施例來示例說明光學系統的示圖，該光學系統包含在用於檢查玻璃片的邊緣的設備中。

第2B圖是根據本揭露的實施例來示例說明光學系統的示圖，該光學系統包含在用於檢查玻璃片的邊緣的設備中。

第3圖是根據本揭露的實施例的用於檢查玻璃片的邊緣的設備的方塊圖。

第4圖是示例說明根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法的流程圖。

第5A圖至第5D圖是示例說明在第4圖中的檢查玻璃片的邊緣的方法的每一步驟的示圖。

第6圖是示例說明根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法的流程圖。

第7A圖和第7B圖是示例說明在第6圖中的檢查玻璃片的邊緣的方法的一些步驟的示圖。

第8圖是示例說明根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法的流程圖。

第9A圖和第9B圖是示例說明在第8圖中的檢查玻璃片的邊緣的方法的一些步驟的示圖。

第10圖是示例說明根據本揭露的實施例的檢查玻璃片的邊緣的方法的流程圖；及

第11圖是示例說明在第10圖中的決定玻璃片的缺陷的步驟的示圖。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

120‧‧‧光學系統

123‧‧‧攝相機

123S‧‧‧感測器部分

123T‧‧‧傾斜部分

123L‧‧‧透鏡

124‧‧‧光源

Claims (6)

1. 一種用於檢查一玻璃片的一邊緣的設備，該設備包含：一傳送裝置，該傳送裝置經配置以傳送該玻璃片；一光學系統，該光學系統排置在該傳送裝置之一側上且包含：一光源，該光源排置在該玻璃片的一第一側上，以照射該玻璃片的一邊緣部分；一第一鏡子；一第二鏡子及一攝相機，該攝相機經排置在該玻璃片的與該光源相對的一第二側上，以獲取該邊緣部分的一圖像，其中從該光源發射的一光在朝相對於該玻璃片的一傳送方向垂直於該玻璃片的一方向傾斜的一方向上入射到該玻璃片上；及一圖像處理裝置，該圖像處理裝置經配置以從該攝相機接收該圖像和處理該圖像以檢測該玻璃片的一邊緣缺陷，其中：該攝相機包含一透鏡、一感測器部分及一傾斜部分，該感測器部分接收通過該透鏡的該光並將該光轉換成一數位訊號，該傾斜部分改變在該透鏡和該感測器部分之間的一角度，以調整該攝相機的一焦點平面的一定向，以使得該攝相機的該焦點平面平行於該玻璃片；該第二鏡子和該光源經定向以使得從該光源發射 的光被該第二鏡子反射並且在朝相對於該玻璃片的一傳送方向垂直於該玻璃片的一方向傾斜的一方向上入射到該玻璃片上；並且該第一鏡子和該攝相機經定向以使得該第一鏡子將在傾斜於該玻璃片的該第一側的該方向上入射的該光朝該攝相機反射。
2. 一種檢查一玻璃片的一邊緣的方法，該方法包含以下步驟：當該玻璃片藉由一傳送裝置傳送時，在朝相對於該玻璃片的一傳送方向垂直於該玻璃片的一方向傾斜的一方向上照射該玻璃片的該邊緣，其中該邊緣藉由來自定位在該玻璃片的一第一側上的一光源的光照射；在該玻璃片的相對於該玻璃片的該第一側的一第二側處從該光源接收光並且藉由設置在該玻璃片的該第二側上的一攝相機來獲取該玻璃片的該邊緣的一圖像，其中該攝相機包含一透鏡、一感測器部分及一傾斜部分，該感測器部分接收通過該透鏡的該光並將該光轉換成一數位訊號，該傾斜部分改變在該透鏡和該感測器部分之間的一角度，以調整該攝相機的一焦點平面的一定向，以使得該攝相機的該焦點平面平行於該玻璃片；從該圖像中檢測該玻璃片的一邊緣線，該邊緣線對 應於該玻璃片的一實際邊緣；基於該邊緣線決定一參考線；及藉由將該邊緣線與該參考線作比較來檢測該玻璃片的一邊緣缺陷，其中檢測該玻璃片的該邊緣缺陷之步驟包含以下步驟：檢測該邊緣缺陷的一類型、該邊緣缺陷的一尺寸，及該邊緣缺陷的一位置中的至少一者。
3. 如請求項2所述之方法，其中獲取該玻璃片的該圖像的該步驟包含以下步驟：獲取該玻璃片的數個部分的複數個部分的圖像。
4. 如請求項3所述之方法，其中檢測該邊緣線的該步驟包含以下步驟：從該等部分的圖像中的每一者中檢測每一條部分的邊緣線。
5. 如請求項4所述之方法，其中檢測該邊緣線的該步驟進一步包含以下步驟：將該等部分的邊緣線組合成一條邊緣線。
6. 一種檢查一玻璃片的一邊緣的方法，該方法包含以下步驟：當該玻璃片藉由一傳送裝置傳送時，在朝相對於該玻璃片的一傳送方向垂直於該玻璃片的一方向傾斜的一方向上照射該玻璃片的該邊緣，其中該邊緣藉由來自定位在該玻璃片的一第一側上的一光源的光照射； 從該玻璃片的相對於該玻璃片的該第一側的一第二側接收該光並且當該玻璃片在該傳送方向上傳送時藉由設置在該玻璃片的該第二側上的一攝相機來獲取一玻璃片的一圖像，其中該攝相機包含一透鏡、一感測器部分及一傾斜部分，該感測器部分接收通過該透鏡的該光並將該光轉換成一數位訊號，該傾斜部分改變在該透鏡和該感測器部分之間的一角度，以調整該攝相機的一焦點平面的一定向，以使得該攝相機的該焦點平面平行於該玻璃片；從該圖像中檢測該玻璃片的一邊緣線，該邊緣線對應於該玻璃片的一實際邊緣；基於該邊緣線決定一參考線；藉由將該邊緣線與該參考線作比較來檢測在該玻璃片中的一邊緣缺陷，其中檢測該玻璃片的一邊緣缺陷之步驟包含以下步驟：檢測該邊緣缺陷的一尺寸及該邊緣缺陷的一位置中的至少一者；及當該邊緣缺陷的該尺寸或該邊緣缺陷的該位置大於一預定值時，決定該玻璃片是有缺陷的。