JPS6342223B2 - - Google Patents
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- JPS6342223B2 JPS6342223B2 JP55020965A JP2096580A JPS6342223B2 JP S6342223 B2 JPS6342223 B2 JP S6342223B2 JP 55020965 A JP55020965 A JP 55020965A JP 2096580 A JP2096580 A JP 2096580A JP S6342223 B2 JPS6342223 B2 JP S6342223B2
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- JP
- Japan
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- inspected
- television camera
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- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 102100023185 Transcriptional repressor scratch 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710171414 Transcriptional repressor scratch 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は欠陥検査方法、特にテレビカメラを用
いた欠陥検査方法に関する。
いた欠陥検査方法に関する。
従来のテレビカメラを用いた欠陥検査装置は、
テレビカメラの特性からして、検出又は検査不可
能な欠陥が生ずる、と云う欠点がある。以下、こ
の従来例を、第１及び第２図を参照して説明しよ
う。
テレビカメラの特性からして、検出又は検査不可
能な欠陥が生ずる、と云う欠点がある。以下、こ
の従来例を、第１及び第２図を参照して説明しよ
う。
第１及び第２図は、夫々欠陥が検査されるべき
被検査物の上面図である。同図に於て、符号Ｓ及
びS′は、夫々被検査物を全体として示す。第１図
に示す被検査物Ｓは、それがテレビカメラ（図示
せず）により撮像検査される際の、テレビカメラ
の走査（スキヤンニング）方向ａに対して略々直
角に伸びる、例えば線状のキズ等の欠陥１を有す
るが、第２図に示す被検査物S′は、テレビカメラ
のスキヤンニング方向ａに対して、略々平行に伸
びる線状のキズ等の欠陥２を有している。斯る被
検査物Ｓ及びS′の欠陥１及び２を、テレビカメラ
を用いて検査する場合、テレビカメラのスキヤン
ニング方向が、第１及び第２図に於て矢印ａで示
す方向とすると、第１図に示す被検査物Ｓのキズ
１は、テレビカメラのスキヤンニング方向ａと
略々直交するので、テレビカメラの出力中、キズ
１に対応する部分に異状レベルが発生するとか、
或はそのモニターテレビ（図示せず）にキズ１が
再生される等により、容易に検出され得る。然
し、第２図に示す被検査物S′のキズ２は、スキヤ
ンニング方向ａと平行なので、テレビカメラのビ
ームによりスキヤンニングされない場合が多く、
従つて、極めて検出し難い。
被検査物の上面図である。同図に於て、符号Ｓ及
びS′は、夫々被検査物を全体として示す。第１図
に示す被検査物Ｓは、それがテレビカメラ（図示
せず）により撮像検査される際の、テレビカメラ
の走査（スキヤンニング）方向ａに対して略々直
角に伸びる、例えば線状のキズ等の欠陥１を有す
るが、第２図に示す被検査物S′は、テレビカメラ
のスキヤンニング方向ａに対して、略々平行に伸
びる線状のキズ等の欠陥２を有している。斯る被
検査物Ｓ及びS′の欠陥１及び２を、テレビカメラ
を用いて検査する場合、テレビカメラのスキヤン
ニング方向が、第１及び第２図に於て矢印ａで示
す方向とすると、第１図に示す被検査物Ｓのキズ
１は、テレビカメラのスキヤンニング方向ａと
略々直交するので、テレビカメラの出力中、キズ
１に対応する部分に異状レベルが発生するとか、
或はそのモニターテレビ（図示せず）にキズ１が
再生される等により、容易に検出され得る。然
し、第２図に示す被検査物S′のキズ２は、スキヤ
ンニング方向ａと平行なので、テレビカメラのビ
ームによりスキヤンニングされない場合が多く、
従つて、極めて検出し難い。
扨て、実際問題として、被検査物のキズは、千
差万別で、第２図に示す如き線状のキズ２が屡々
にして存在する。即ち、テレビカメラのスキヤン
ニング方向ａと平行に伸びる線状のキズ等が存在
する場合が、多い。ところが、従来の装置は、
かゝる欠陥を検出することができない場合が多い
と云う、重大な欠点がある。
差万別で、第２図に示す如き線状のキズ２が屡々
にして存在する。即ち、テレビカメラのスキヤン
ニング方向ａと平行に伸びる線状のキズ等が存在
する場合が、多い。ところが、従来の装置は、
かゝる欠陥を検出することができない場合が多い
と云う、重大な欠点がある。
従つて、本発明の主目的は、どのような形状又
はどのような方向のキズでも、確実に検出又は検
査し得る欠陥検査方法を提供せんとするにある。
はどのような方向のキズでも、確実に検出又は検
査し得る欠陥検査方法を提供せんとするにある。
本発明による欠陥検査方法の特徴とするところ
は、被検査物に対し、反射体を、それによる被検
査物の像をどのように平行移動しても被検査物と
重なり合わないような角度で配置し、被検査物と
その反射体による像とを、共に同一のテレビカメ
ラで撮像するようになした点に存する。
は、被検査物に対し、反射体を、それによる被検
査物の像をどのように平行移動しても被検査物と
重なり合わないような角度で配置し、被検査物と
その反射体による像とを、共に同一のテレビカメ
ラで撮像するようになした点に存する。
以下、第３図を参照して、本発明の一例を説明
しよう。第３図に於て、符号Ｓ１は、検査台Ｂに
配置された被検査物で、これは、テレビカメラ
（図示せず）のスキヤンニング方向ａと略々直角
方向の線状のキズの如き欠陥３と、同じくスキヤ
ンニング方向ａと略々平行な線状のキズの如き欠
陥４とを有するものとする。
しよう。第３図に於て、符号Ｓ１は、検査台Ｂに
配置された被検査物で、これは、テレビカメラ
（図示せず）のスキヤンニング方向ａと略々直角
方向の線状のキズの如き欠陥３と、同じくスキヤ
ンニング方向ａと略々平行な線状のキズの如き欠
陥４とを有するものとする。
扨て、本発明に於ては、鏡（ミラー）の如き反
射体５を、検査台Ｂ上に、被検査物Ｓ１に対し
て、被検査物Ｓ１の像が、例えば同図に於て、符
号Ｓ２で示す如く、両者、即ちＳ１及びＳ２が、
どのように平行移動しても重なり合わないように
形成されるように配置する。この第３図の例で
は、被検査物Ｓ１のキズ３及び４に対応するミラ
ー５による像Ｓ２のキズの像３′及び４′が、キズ
３及び４に対して、例えば夫々略々90゜となる如
く、被検査物Ｓ１に対するミラー５の角が選択さ
れている。
射体５を、検査台Ｂ上に、被検査物Ｓ１に対し
て、被検査物Ｓ１の像が、例えば同図に於て、符
号Ｓ２で示す如く、両者、即ちＳ１及びＳ２が、
どのように平行移動しても重なり合わないように
形成されるように配置する。この第３図の例で
は、被検査物Ｓ１のキズ３及び４に対応するミラ
ー５による像Ｓ２のキズの像３′及び４′が、キズ
３及び４に対して、例えば夫々略々90゜となる如
く、被検査物Ｓ１に対するミラー５の角が選択さ
れている。
次に、図示せずも、従来と同様のテレビカメラ
で、被検査物Ｓ１及びその像Ｓ２を両者が共にテ
レビカメラの撮像面に於て、例えば第３図に示す
如き配置となるように撮像する。斯くすれば、テ
レビカメラの撮像面、或るいはそのモニターテレ
ビの画面（図示せず）には、被検査物Ｓ１及びそ
の像Ｓ２が、共に第３図の如き関係を以つて現わ
れる。従つて、被検査物Ｓ１のテレビカメラのス
キヤンニング方向ａと直角なキズ３は、その状態
で従来と同様、容易に検査又は検出され得る。一
方、被検査物Ｓ１のテレビカメラのスキヤンニン
グ方向ａと平行なキズ４は、そこでは検出されな
いが、スキヤンニング方向ａと略略直角となるミ
ラー５による像Ｓ２のキズ４′（これは、上述の
如く、スキヤンニング方向ａと略々直角）となる
ので、スキヤンニング方向ａに対し、キズ３と同
様となり、容易に検出又は検査される。即ち、テ
レビカメラのスキヤンニング方向ａと略々平行な
被検査物Ｓ１のキズ４は、その状態では検出又は
検査が困難であるが、ミラー５による像Ｓ２に於
ては、テレビカメラのスキヤンニング方向ａと
略々直角なキズ４′となり且つこのキズ４′も同一
テレビカメラの被撮像面に入つているので、容易
に検出又は検査され得る。
で、被検査物Ｓ１及びその像Ｓ２を両者が共にテ
レビカメラの撮像面に於て、例えば第３図に示す
如き配置となるように撮像する。斯くすれば、テ
レビカメラの撮像面、或るいはそのモニターテレ
ビの画面（図示せず）には、被検査物Ｓ１及びそ
の像Ｓ２が、共に第３図の如き関係を以つて現わ
れる。従つて、被検査物Ｓ１のテレビカメラのス
キヤンニング方向ａと直角なキズ３は、その状態
で従来と同様、容易に検査又は検出され得る。一
方、被検査物Ｓ１のテレビカメラのスキヤンニン
グ方向ａと平行なキズ４は、そこでは検出されな
いが、スキヤンニング方向ａと略略直角となるミ
ラー５による像Ｓ２のキズ４′（これは、上述の
如く、スキヤンニング方向ａと略々直角）となる
ので、スキヤンニング方向ａに対し、キズ３と同
様となり、容易に検出又は検査される。即ち、テ
レビカメラのスキヤンニング方向ａと略々平行な
被検査物Ｓ１のキズ４は、その状態では検出又は
検査が困難であるが、ミラー５による像Ｓ２に於
ては、テレビカメラのスキヤンニング方向ａと
略々直角なキズ４′となり且つこのキズ４′も同一
テレビカメラの被撮像面に入つているので、容易
に検出又は検査され得る。
上述の如く、本発明によれば、どのような欠陥
でも、極めて簡単な構成で、確実に検査し得るも
のである。
でも、極めて簡単な構成で、確実に検査し得るも
のである。
尚、第３図の例に於ては、ミラー５を、被検査
物Ｓ１に対して、その像Ｓ２が略々90゜回転され
るように配置した場合であるが、ミラー５の配置
は、この例に限定する必要はないもので、要は、
テレビカメラのスキヤンニング方向ａと平行な被
検査物Ｓ１の欠陥４が、ミラー５による像Ｓ２に
於て、スキヤンニング方向ａと交叉するような角
を以つて、ミラー５を被検査物Ｓ１に対して配置
すればよい。極言すれば、ミラー５の被検査物Ｓ
１に対する角は、被検査物Ｓ１に対して、平行以
外ならば、どのような傾斜角でもよい。勿論、被
検査物Ｓ１及びミラー５によるその像Ｓ２の両者
が、共に、同時にテレビカメラにより撮映される
ことが必要である。
物Ｓ１に対して、その像Ｓ２が略々90゜回転され
るように配置した場合であるが、ミラー５の配置
は、この例に限定する必要はないもので、要は、
テレビカメラのスキヤンニング方向ａと平行な被
検査物Ｓ１の欠陥４が、ミラー５による像Ｓ２に
於て、スキヤンニング方向ａと交叉するような角
を以つて、ミラー５を被検査物Ｓ１に対して配置
すればよい。極言すれば、ミラー５の被検査物Ｓ
１に対する角は、被検査物Ｓ１に対して、平行以
外ならば、どのような傾斜角でもよい。勿論、被
検査物Ｓ１及びミラー５によるその像Ｓ２の両者
が、共に、同時にテレビカメラにより撮映される
ことが必要である。
尚、上述は本発明の一例であつて、本発明の精
神を逸脱せずに、多くの変化変更が当該業者によ
りなされ得ることは、明らかであろう。
神を逸脱せずに、多くの変化変更が当該業者によ
りなされ得ることは、明らかであろう。
第１及び第２図は夫々被検査物の上面図、第３
図は本発明の一例の説明に供する略線図である。 図に於て、Ｓ，S′，Ｓ１は被検査物、Ｓ２は
像、３，４は欠陥、３′，４′は欠陥の像、５は反
射体、ａはテレビカメラのスキヤンニング方向、
Ｂは検査台を夫々示す。
図は本発明の一例の説明に供する略線図である。 図に於て、Ｓ，S′，Ｓ１は被検査物、Ｓ２は
像、３，４は欠陥、３′，４′は欠陥の像、５は反
射体、ａはテレビカメラのスキヤンニング方向、
Ｂは検査台を夫々示す。
Claims (1)
- １ 被検査物に対し反射体を該反射体による上記
被検査物の像をどのように平行移動しても上記被
検査物と重なり合わないような角度で配置し、上
記被検査物と上記反射体によるその像とを共に同
一テレビカメラで撮像し、その出力を処理して上
記被検査物の欠陥を検査するようになしたことを
特徴とする欠陥検査方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096580A JPS56117154A (en) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | Inspecting apparatus of flaw |
| GB8105374A GB2073409B (en) | 1980-02-21 | 1981-02-20 | Defect inspection system |
| FR8103385A FR2476875B1 (fr) | 1980-02-21 | 1981-02-20 | Systeme de detection de defauts |
| CA000371383A CA1158743A (en) | 1980-02-21 | 1981-02-20 | Defect inspection system |
| DE19813106398 DE3106398A1 (de) | 1980-02-21 | 1981-02-20 | Fehlstellenueberpruefungssystem |
| US06/236,229 US4403858A (en) | 1980-02-21 | 1981-02-20 | Defect inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096580A JPS56117154A (en) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | Inspecting apparatus of flaw |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117154A JPS56117154A (en) | 1981-09-14 |
| JPS6342223B2 true JPS6342223B2 (ja) | 1988-08-22 |
Family
ID=12041879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2096580A Granted JPS56117154A (en) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | Inspecting apparatus of flaw |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4403858A (ja) |
| JP (1) | JPS56117154A (ja) |
| CA (1) | CA1158743A (ja) |
| DE (1) | DE3106398A1 (ja) |
| FR (1) | FR2476875B1 (ja) |
| GB (1) | GB2073409B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58219441A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-20 | Hajime Sangyo Kk | 凸面体の表面欠陥検査装置 |
| JPS60157037A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-17 | Hajime Sangyo Kk | 物体の表面検査装置 |
| DE3412076A1 (de) * | 1984-03-31 | 1985-10-03 | Isco-Optic GmbH, 3400 Göttingen | Vorrichtung zur zweidimensionalen vermessung von lichtpunkten |
| US4664520A (en) * | 1984-09-29 | 1987-05-12 | Ngk Insulators, Ltd. | Camera for visual inspection |
| US4691231A (en) * | 1985-10-01 | 1987-09-01 | Vistech Corporation | Bottle inspection system |
| DE4217623B4 (de) * | 1992-05-27 | 2008-02-07 | Windmöller & Hölscher Kg | Verfahren zur Prüfung der Ausbildung kontinuierlich geförderter Werkstücke |
| DE4217430A1 (de) * | 1992-05-27 | 1993-12-02 | Autronic Bildverarbeitung | Aufnahme-Einrichtung zum Erfassen und Darstellen zu vergleichender Objekte |
| US5233186A (en) * | 1992-06-19 | 1993-08-03 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of transparent containers with opposing reflection means |
| DE9401711U1 (de) * | 1994-02-02 | 1995-06-01 | Kratzer Automatisierung GmbH, 85716 Unterschleißheim | Abbildungsvorrichtung |
| DE4416559A1 (de) * | 1994-05-11 | 1995-11-30 | Daimler Benz Aerospace Ag | Einrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit und der Fluglage eines Geschosses |
| US5495330A (en) * | 1994-09-16 | 1996-02-27 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Container inspection machine having sequentially accessed computer alignment gages |
| DE19716468C2 (de) * | 1997-04-21 | 1999-07-08 | Autronic Bildverarbeitung | Einrichtung zur Oberflächeninspektion, insbesondere von Holz |
| US5993585A (en) * | 1998-01-09 | 1999-11-30 | Nike, Inc. | Resilient bladder for use in footwear and method of making the bladder |
| DE19960044A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-06-21 | Merten Kg Pulsotronic | Optische Inspektionsvorrichtung |
| DE102014107899A1 (de) * | 2014-06-04 | 2015-12-17 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung eines in einem Pellvorgang zu pellenden Lebensmittelprodukts |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3216311A (en) * | 1961-03-29 | 1965-11-09 | Bulova Res And Dev Lab Inc | Non-contacting object measuring apparatus |
| US3932042A (en) * | 1974-05-20 | 1976-01-13 | Barry-Wehmiller Company | Container inspection apparatus and method of inspection |
| US4025201A (en) * | 1975-04-21 | 1977-05-24 | Ball Brothers Service Corporation | Method and apparatus for video inspection of articles of manufacture by decussate paths of light |
| US4025202A (en) * | 1975-08-07 | 1977-05-24 | Ball Brothers Service Corporation | Method and apparatus for inspecting the bottoms of hollow glass articles |
| US4007326A (en) * | 1976-01-15 | 1977-02-08 | Xerox Corporation | Electronic copy analysis |
-
1980
- 1980-02-21 JP JP2096580A patent/JPS56117154A/ja active Granted
-
1981
- 1981-02-20 GB GB8105374A patent/GB2073409B/en not_active Expired
- 1981-02-20 CA CA000371383A patent/CA1158743A/en not_active Expired
- 1981-02-20 FR FR8103385A patent/FR2476875B1/fr not_active Expired
- 1981-02-20 DE DE19813106398 patent/DE3106398A1/de active Granted
- 1981-02-20 US US06/236,229 patent/US4403858A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3106398A1 (de) | 1981-12-10 |
| CA1158743A (en) | 1983-12-13 |
| US4403858A (en) | 1983-09-13 |
| DE3106398C2 (ja) | 1993-02-25 |
| GB2073409A (en) | 1981-10-14 |
| FR2476875A1 (fr) | 1981-08-28 |
| FR2476875B1 (fr) | 1985-09-27 |
| GB2073409B (en) | 1984-06-06 |
| JPS56117154A (en) | 1981-09-14 |
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