JPH08159987A - レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置 - Google Patents
レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置Info
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- JPH08159987A JPH08159987A JP6321156A JP32115694A JPH08159987A JP H08159987 A JPH08159987 A JP H08159987A JP 6321156 A JP6321156 A JP 6321156A JP 32115694 A JP32115694 A JP 32115694A JP H08159987 A JPH08159987 A JP H08159987A
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- lens sheet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検査に必要なパラメータの設定を簡単にでき
るコンパクトなレンチキュラーレンズシートの自動検査
装置を提供する。 【構成】 レンチキュラーレンズシートを、一定速度で
移動させながら、透過照明ないし反射暗視野照明を用
い、出光面側から線状領域撮像手段により撮像し、撮像
により得られた信号を画像処理することにより、レンチ
キュラーレンズシート樹脂内の黒欠陥ないしブラックス
トライプ部の遮光性の膜部の白欠陥を検出する自動検査
装置であり、検査に必要なパラメータの設定を簡単にで
きるサンプル検査手段を備えている。
るコンパクトなレンチキュラーレンズシートの自動検査
装置を提供する。 【構成】 レンチキュラーレンズシートを、一定速度で
移動させながら、透過照明ないし反射暗視野照明を用
い、出光面側から線状領域撮像手段により撮像し、撮像
により得られた信号を画像処理することにより、レンチ
キュラーレンズシート樹脂内の黒欠陥ないしブラックス
トライプ部の遮光性の膜部の白欠陥を検出する自動検査
装置であり、検査に必要なパラメータの設定を簡単にで
きるサンプル検査手段を備えている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は,透過型プロジエクショ
ンスクリーンに使用されるレンチキュラーレンズシート
の外観検査装置に関し、特に、レンチキュラーレンズシ
ートの欠陥検出をインラインで行う際の条件設定ができ
る自動検査装置に関する。
ンスクリーンに使用されるレンチキュラーレンズシート
の外観検査装置に関し、特に、レンチキュラーレンズシ
ートの欠陥検出をインラインで行う際の条件設定ができ
る自動検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】透過型プロジエクションスクリーン用の
レンチキュラーレンズシートは、アクリル樹脂、ポリカ
ーボネート樹脂等の透明樹脂からなり、押し出し成形に
より作製されているが、その製造過程においては、設計
形状とは異なる外観上の局部的変化、即ち樹脂内部の異
物、気泡、樹脂外部表面の汚れや傷等が発生する。これ
らの外観上の曲部的変化の殆どは、レンチキュラーレン
ズシートをスクリーンとして使用した場合、局部的に光
透過率(光透過量)を変化させ、均一性を損なうため、
外観欠陥として選別除去することが必要であった。スク
リーンとして使用した場合、大部分が曲部的に暗くなる
ためこれを黒欠陥と呼ぶ。図10(a)はレンチキュラ
ーレンズシートの断面図であるが、ここにに示すように
レンチキュラーレンズシート1000の樹脂内部の色々
な箇所に黒欠陥は発生する。例外的には局部的に明るく
なる場合もある。また、図10に示すように、透過型の
プロジエクションスクリーン用のレンチキュラーレンズ
シート1000は、一般に、スクリーンとして使用した
場合の光源側と出光面側にレンチキュラーレンズ101
0、1011を設け、且つ、スクリーンとして使用され
た場合、コントラストを上げ画像をシヤープにするため
に、出光面側のレンチキュラーレンズ1010間にブラ
ックストライプ1030と呼ばれる、遮光性のストライ
プ部を配設している。このブラックストライプと呼ばれ
る、遮光性のストライプ部は、レンチキュラーレンズシ
ートをアクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等にて押し
出し成形した後、引き続きロール間を通しながら遮光性
の膜部を印刷して作製しており、遮光性の膜部が作製さ
れる過程やその後において部分的に欠如または破損した
箇所(以後、白欠陥と呼ぶ)が発生する。この為、スク
リーンとして使用された場合には、外部からの反射光に
より、コントラストや画像のシヤープさを損なう原因と
なっており、その箇所を特定し修正するか、そのスクリ
ーンを選別除去しなければならず、この白欠陥部の箇所
を特定しておくことが必要であった。
レンチキュラーレンズシートは、アクリル樹脂、ポリカ
ーボネート樹脂等の透明樹脂からなり、押し出し成形に
より作製されているが、その製造過程においては、設計
形状とは異なる外観上の局部的変化、即ち樹脂内部の異
物、気泡、樹脂外部表面の汚れや傷等が発生する。これ
らの外観上の曲部的変化の殆どは、レンチキュラーレン
ズシートをスクリーンとして使用した場合、局部的に光
透過率(光透過量)を変化させ、均一性を損なうため、
外観欠陥として選別除去することが必要であった。スク
リーンとして使用した場合、大部分が曲部的に暗くなる
ためこれを黒欠陥と呼ぶ。図10(a)はレンチキュラ
ーレンズシートの断面図であるが、ここにに示すように
レンチキュラーレンズシート1000の樹脂内部の色々
な箇所に黒欠陥は発生する。例外的には局部的に明るく
なる場合もある。また、図10に示すように、透過型の
プロジエクションスクリーン用のレンチキュラーレンズ
シート1000は、一般に、スクリーンとして使用した
場合の光源側と出光面側にレンチキュラーレンズ101
0、1011を設け、且つ、スクリーンとして使用され
た場合、コントラストを上げ画像をシヤープにするため
に、出光面側のレンチキュラーレンズ1010間にブラ
ックストライプ1030と呼ばれる、遮光性のストライ
プ部を配設している。このブラックストライプと呼ばれ
る、遮光性のストライプ部は、レンチキュラーレンズシ
ートをアクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等にて押し
出し成形した後、引き続きロール間を通しながら遮光性
の膜部を印刷して作製しており、遮光性の膜部が作製さ
れる過程やその後において部分的に欠如または破損した
箇所(以後、白欠陥と呼ぶ)が発生する。この為、スク
リーンとして使用された場合には、外部からの反射光に
より、コントラストや画像のシヤープさを損なう原因と
なっており、その箇所を特定し修正するか、そのスクリ
ーンを選別除去しなければならず、この白欠陥部の箇所
を特定しておくことが必要であった。
【0003】従来、レンチキュラーレンズシートの上記
欠陥を検出する外観検査方法としては、人間の目視によ
る方法が採られていた。しかしながら、近年、透過型プ
ロジエクションスクリーン用のレンチキュラーレンズシ
ートについては、益々、高品位化、多量産化が求められ
るようになってきており、従来の肉眼での検査について
は、人による差や、再現性に問題があるため、人手に代
わり、安定して欠陥を検出しコンパクトで安価な自動検
査装置が求められるようになってきた。又、量産対応と
しても自動化された装置による検査が求められてきた。
更に、自動検査装置の導入においては、レンチキュラー
レンズの製造に干渉することなく、自動検査に必要なパ
ラメータを設定できる、即ち、自動検査装置の条件を設
定できることが求められていた。
欠陥を検出する外観検査方法としては、人間の目視によ
る方法が採られていた。しかしながら、近年、透過型プ
ロジエクションスクリーン用のレンチキュラーレンズシ
ートについては、益々、高品位化、多量産化が求められ
るようになってきており、従来の肉眼での検査について
は、人による差や、再現性に問題があるため、人手に代
わり、安定して欠陥を検出しコンパクトで安価な自動検
査装置が求められるようになってきた。又、量産対応と
しても自動化された装置による検査が求められてきた。
更に、自動検査装置の導入においては、レンチキュラー
レンズの製造に干渉することなく、自動検査に必要なパ
ラメータを設定できる、即ち、自動検査装置の条件を設
定できることが求められていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このように、益々、高
品位化、多量産化が求められる中、レンチキュラーレン
ズを透過または反射暗視野照明し、線状領域撮像手段に
よって撮影した画像に画像処理を施して試料の欠陥を製
造ライン(インライン)で検出する自動検査の実現が求
められるようになってきた。本発明は、このような状況
のもと、高品位化、多量産に対応できる、レンチキュラ
ーレンズを透過または反射暗視野照明し、線状領域撮像
手段によって撮影した画像に画像処理を施して試料の欠
陥を検出する自動検査装置において、レンチキュラーレ
ンズの製造品種変更時等必要な場合に、自動検査に必要
なパラメータを設定簡単にできる装置を提供しようとす
るものである。
品位化、多量産化が求められる中、レンチキュラーレン
ズを透過または反射暗視野照明し、線状領域撮像手段に
よって撮影した画像に画像処理を施して試料の欠陥を製
造ライン(インライン)で検出する自動検査の実現が求
められるようになってきた。本発明は、このような状況
のもと、高品位化、多量産に対応できる、レンチキュラ
ーレンズを透過または反射暗視野照明し、線状領域撮像
手段によって撮影した画像に画像処理を施して試料の欠
陥を検出する自動検査装置において、レンチキュラーレ
ンズの製造品種変更時等必要な場合に、自動検査に必要
なパラメータを設定簡単にできる装置を提供しようとす
るものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明のレンチキュラー
レンズシートの欠陥検査装置は、少なくとも、レンチキ
ュラーレンズシートの移動方向に対して略直角方向の幅
を跨ぐ、レンチキュラーレンズシート面上の一直線上の
所定幅を、透過光ないし反射暗視野光にて撮像するため
の1個ないし複数の線状領域撮像手段と、レンチキュラ
ーレンズを撮像するための前記1個ないし複数の線状領
域撮像手段に対し、撮像の為の透過光照明およびまたは
反射暗視野照明を供給する照明手段と、線状領域撮像手
段により得られた画像データに基づき、欠陥の検出を行
う画像処理手段とを備えて、連続する板状のレンチキュ
ラーレンズシートを一定速度で移動させながら、透過光
ないし反射暗視野光により、該レンチキュラーレンズシ
ートの欠陥を検出する欠陥検査装置であって、前記線状
領域撮像手段と照明手段とは一体となって撮影手段を形
成しており、且つ、該撮影手段にはレンチキュラーレン
ズシートの移動方向にそって動く、条件設定を行うため
のサンプル搬送用のベルトコンベアが設けられているこ
とを特徴とするものである。そして、上記において、撮
影手段を製造ライン(インライン)とオフライン間で移
動する移動手段を備えていることを特徴とするものであ
る。また、上記におけるベルトコンベアは折り畳式であ
ることを特徴とするものである。尚、レンチキュラーレ
ンズシートの移動方向は、レンチキュラーレンズの方
向、即ち図10図におけるブラックストライプ1030
のストライプ方向である。
レンズシートの欠陥検査装置は、少なくとも、レンチキ
ュラーレンズシートの移動方向に対して略直角方向の幅
を跨ぐ、レンチキュラーレンズシート面上の一直線上の
所定幅を、透過光ないし反射暗視野光にて撮像するため
の1個ないし複数の線状領域撮像手段と、レンチキュラ
ーレンズを撮像するための前記1個ないし複数の線状領
域撮像手段に対し、撮像の為の透過光照明およびまたは
反射暗視野照明を供給する照明手段と、線状領域撮像手
段により得られた画像データに基づき、欠陥の検出を行
う画像処理手段とを備えて、連続する板状のレンチキュ
ラーレンズシートを一定速度で移動させながら、透過光
ないし反射暗視野光により、該レンチキュラーレンズシ
ートの欠陥を検出する欠陥検査装置であって、前記線状
領域撮像手段と照明手段とは一体となって撮影手段を形
成しており、且つ、該撮影手段にはレンチキュラーレン
ズシートの移動方向にそって動く、条件設定を行うため
のサンプル搬送用のベルトコンベアが設けられているこ
とを特徴とするものである。そして、上記において、撮
影手段を製造ライン(インライン)とオフライン間で移
動する移動手段を備えていることを特徴とするものであ
る。また、上記におけるベルトコンベアは折り畳式であ
ることを特徴とするものである。尚、レンチキュラーレ
ンズシートの移動方向は、レンチキュラーレンズの方
向、即ち図10図におけるブラックストライプ1030
のストライプ方向である。
【0006】
【作用】本発明のレンチキュラーレンズシートの欠陥検
査装置は、上記のような構成にすることにより、高品位
化、多量産に対応できる、レンチキュラーレンズを透過
または反射暗視野照明し、線状領域撮像手段によって撮
影した画像に画像処理を施して試料の欠陥を検出する自
動検査装置において、レンチキュラーレンズの製造品種
変更時等必要な場合に、自動検査に必要なパラメータの
設定を簡単にできるものとしている。そして、撮影手段
を製造ライン(インライン)とオフライン間で移動する
移動手段を備えていることにより、製造ライン(インラ
イン)からオフラインへ退避し、サンプルにより製品の
自動検査に必要なパラメータの設定をすることを可能と
している。又、(条件設定を行うためのサンプル搬送用
の)ベルトコンベアを折り畳式として、撮影手段に設け
ていることより、サンプル搬送による条件設定の作業か
ら製造ライン(インライン)での作業の切り替えを、早
かに、簡単にできるものとしている。
査装置は、上記のような構成にすることにより、高品位
化、多量産に対応できる、レンチキュラーレンズを透過
または反射暗視野照明し、線状領域撮像手段によって撮
影した画像に画像処理を施して試料の欠陥を検出する自
動検査装置において、レンチキュラーレンズの製造品種
変更時等必要な場合に、自動検査に必要なパラメータの
設定を簡単にできるものとしている。そして、撮影手段
を製造ライン(インライン)とオフライン間で移動する
移動手段を備えていることにより、製造ライン(インラ
イン)からオフラインへ退避し、サンプルにより製品の
自動検査に必要なパラメータの設定をすることを可能と
している。又、(条件設定を行うためのサンプル搬送用
の)ベルトコンベアを折り畳式として、撮影手段に設け
ていることより、サンプル搬送による条件設定の作業か
ら製造ライン(インライン)での作業の切り替えを、早
かに、簡単にできるものとしている。
【0007】
【実施例】本発明のレンチキュラーレンズシートの欠陥
検査装置の実施例を挙げ、以下、図に基づいて本発明を
説明する。先ず、本発明のレンチキュラーレンズシート
の欠陥検査装置の実施例1を挙げる。実施例1のレンチ
キュラーレンズシートの欠陥検査装置は、樹脂内部の異
物、気泡、樹脂外部表面の汚れや傷等に起因する欠陥
(黒欠陥)を検出するための欠陥検査装置であり、図1
は実施例1のレンチキュラーレンズシートの欠陥検査装
置の概略図で、図2(a)、図2(c)は、条件設定用
のサンプルを搬送させるためのベルトコンベアの動作を
説明するための図で、図2(c)は撮影装置を移動する
ための手段を説明するための図である。図1、図2中1
00はレンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置、1
10は撮像手段、照明手段を一体として固定した撮影装
置で、111はベルトコンベア、112は位置決め用マ
ーク、113はレンチキュラーレンズシート通過用凹
部、120は画像処理部で、130は連続する板状のレ
ンチキュラーレンズシート、140はレール、141は
車輪である。110aは、撮影手段110がインライン
の位置に置かれた状態を示し、110bはオフラインの
位置に退避して置かれた状態を示している。
検査装置の実施例を挙げ、以下、図に基づいて本発明を
説明する。先ず、本発明のレンチキュラーレンズシート
の欠陥検査装置の実施例1を挙げる。実施例1のレンチ
キュラーレンズシートの欠陥検査装置は、樹脂内部の異
物、気泡、樹脂外部表面の汚れや傷等に起因する欠陥
(黒欠陥)を検出するための欠陥検査装置であり、図1
は実施例1のレンチキュラーレンズシートの欠陥検査装
置の概略図で、図2(a)、図2(c)は、条件設定用
のサンプルを搬送させるためのベルトコンベアの動作を
説明するための図で、図2(c)は撮影装置を移動する
ための手段を説明するための図である。図1、図2中1
00はレンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置、1
10は撮像手段、照明手段を一体として固定した撮影装
置で、111はベルトコンベア、112は位置決め用マ
ーク、113はレンチキュラーレンズシート通過用凹
部、120は画像処理部で、130は連続する板状のレ
ンチキュラーレンズシート、140はレール、141は
車輪である。110aは、撮影手段110がインライン
の位置に置かれた状態を示し、110bはオフラインの
位置に退避して置かれた状態を示している。
【0008】本実施例レンチキュラーレンズシートの欠
陥検査装置100は、図1に示すように、製造ライン
(インライン)にて検査する際には、レンチキュラーレ
ンズシート130を撮影装置110のレンチキュラーレ
ンズシート通過用凹部113に一定の速度で通過させ、
通過時に撮影装置110にてレンチキュラーレンズシー
ト130の所定領域を撮影し、画像信号(データ)を得
て、得られた画像信号(データ)を画像処理部120で
処理し、欠陥検出を行うものであり、製造品種の変更等
により、製造ライン(インライン)からオフラインに撮
影装置110を退避させ、欠陥サンプルにより製品の自
動検査に必要なパラメータの設定をすることができる装
置である。撮影装置110は、図1に示すレール140
を介して、製造ラインとオフラインとの間を移動するこ
とができるもので、図2(c)に示すようにレール上を
撮影装置110に設けた車輪141にて移動する。撮影
装置110に設けられたベルトコンベア111は、図2
(a)に示すように、使用時には、条件設定用の欠陥サ
ンプルを移動させるため(イ)の状態にするが、製造ラ
インにて製品を検査する場合等、使用する必要がない時
には(ロ)の状態に折り畳んでおく。撮影装置110を
図1の110bの製造ラインから離れたオフラインに退
避させた状態で、通常はサンプルにより製品の自動検査
に必要なパラメータの設定をする。
陥検査装置100は、図1に示すように、製造ライン
(インライン)にて検査する際には、レンチキュラーレ
ンズシート130を撮影装置110のレンチキュラーレ
ンズシート通過用凹部113に一定の速度で通過させ、
通過時に撮影装置110にてレンチキュラーレンズシー
ト130の所定領域を撮影し、画像信号(データ)を得
て、得られた画像信号(データ)を画像処理部120で
処理し、欠陥検出を行うものであり、製造品種の変更等
により、製造ライン(インライン)からオフラインに撮
影装置110を退避させ、欠陥サンプルにより製品の自
動検査に必要なパラメータの設定をすることができる装
置である。撮影装置110は、図1に示すレール140
を介して、製造ラインとオフラインとの間を移動するこ
とができるもので、図2(c)に示すようにレール上を
撮影装置110に設けた車輪141にて移動する。撮影
装置110に設けられたベルトコンベア111は、図2
(a)に示すように、使用時には、条件設定用の欠陥サ
ンプルを移動させるため(イ)の状態にするが、製造ラ
インにて製品を検査する場合等、使用する必要がない時
には(ロ)の状態に折り畳んでおく。撮影装置110を
図1の110bの製造ラインから離れたオフラインに退
避させた状態で、通常はサンプルにより製品の自動検査
に必要なパラメータの設定をする。
【0009】撮影装置110に設けられたベルトコンベ
ア111に、欠陥サンプルを載せ自動検査の条件設定を
する方法を以下簡単に説明する。先ず、欠陥サンプル
(図示していない)の欠陥部が撮影装置110に内蔵さ
れた撮像手段(ここではCCDラインセンサカメラ)の
視野の中央に搬送されるように、図2(b)に示す位置
決め用マーク112に合わせて、ハ側のベルトコンベア
111上に置く。尚、ベルトコンベア111上の矢印
は、ベルトの回転方向を示している。次いで、ベルトコ
ンベア111を回転させ、欠陥サンプルの搬送を開始す
ると、欠陥サンプルはハ側からニ側に向かって動き出
す。欠陥サンプルがCCDラインセンサカメラの視野に
到達するまでは、カメラは撮影装置110に内蔵された
直接光源を像影しているので、図6(a)のように視野
全域で飽和した状態になっているが、欠陥サンプルがカ
メラ視野に到達した時点で、図6(b)のような波形に
なるため、この波形変化を認識し画像処理を開始する。
尚、図6(b)はCCDラインセンサカメラが8ビット
256階調(0階調〜255階調)で撮像する場合を示
したものである。この後、欠陥サンプルがカメラの視野
からはずれた時点で画像処理を終了する。図5は欠陥サ
ンプルに対する画像処理を行う画像処理系装置のブロッ
ク図であり501はCCDラインセンサカメラ、502
は画像処理装置、503はモニタであるが、条件設定に
おいて欠陥サンプルの搬送および画像処理が終了する
と、モニタ503にデフオルトのしきい値による2値化
画像が出力される。装置はしきい値を再設定すると2値
化画像がしきい値に合わせて再出力させることができる
ので、ノイズ等による擬似欠陥がなく欠陥のみを単独抽
出できるしきい値を求め、自動検査に用いるしきい値と
して保存する。カメラ視野の他の点はシエーデイングに
よるカメラ撮像信号の輝度分布に比例するように設定す
る。また、欠陥サンプルとしては、後述する各種の黒欠
陥サンプル、白欠陥サンプルを用意して、それぞれの欠
陥に対して、それらを検出できるカメラ毎に条件を設定
する。
ア111に、欠陥サンプルを載せ自動検査の条件設定を
する方法を以下簡単に説明する。先ず、欠陥サンプル
(図示していない)の欠陥部が撮影装置110に内蔵さ
れた撮像手段(ここではCCDラインセンサカメラ)の
視野の中央に搬送されるように、図2(b)に示す位置
決め用マーク112に合わせて、ハ側のベルトコンベア
111上に置く。尚、ベルトコンベア111上の矢印
は、ベルトの回転方向を示している。次いで、ベルトコ
ンベア111を回転させ、欠陥サンプルの搬送を開始す
ると、欠陥サンプルはハ側からニ側に向かって動き出
す。欠陥サンプルがCCDラインセンサカメラの視野に
到達するまでは、カメラは撮影装置110に内蔵された
直接光源を像影しているので、図6(a)のように視野
全域で飽和した状態になっているが、欠陥サンプルがカ
メラ視野に到達した時点で、図6(b)のような波形に
なるため、この波形変化を認識し画像処理を開始する。
尚、図6(b)はCCDラインセンサカメラが8ビット
256階調(0階調〜255階調)で撮像する場合を示
したものである。この後、欠陥サンプルがカメラの視野
からはずれた時点で画像処理を終了する。図5は欠陥サ
ンプルに対する画像処理を行う画像処理系装置のブロッ
ク図であり501はCCDラインセンサカメラ、502
は画像処理装置、503はモニタであるが、条件設定に
おいて欠陥サンプルの搬送および画像処理が終了する
と、モニタ503にデフオルトのしきい値による2値化
画像が出力される。装置はしきい値を再設定すると2値
化画像がしきい値に合わせて再出力させることができる
ので、ノイズ等による擬似欠陥がなく欠陥のみを単独抽
出できるしきい値を求め、自動検査に用いるしきい値と
して保存する。カメラ視野の他の点はシエーデイングに
よるカメラ撮像信号の輝度分布に比例するように設定す
る。また、欠陥サンプルとしては、後述する各種の黒欠
陥サンプル、白欠陥サンプルを用意して、それぞれの欠
陥に対して、それらを検出できるカメラ毎に条件を設定
する。
【0010】本実施例レンチキュラーレンズシートの欠
陥検査装置100の、欠陥検出の機能構成のみを示した
全体の概略構成は、図3に示されるようになっており、
撮影手段110は、レンチキュラーレンズシート通過用
凹部113の上側に、図3に示す撮像手段としてのCC
Dラインセンサカメラ300a、300b、300cを
設け、レンチキュラーレンズシート通過用凹部111の
下側に、図3に示す照明手段としての線状の光源310
を設けている。CCDラインセンサカメラ300aは撮
像視野340を正面から撮像し、CCDラインセンサカ
メラ300b、300cは撮像視野340を正面をそれ
ぞれ図で左右からあおり撮影する。光源310は各CC
Dラインセンサカメラに対して試料であるレンチキュラ
ーレンズシート330を透過明視野照明する。図3中
で、各CCDラインセンサカメラから出ている2本の線
は各カメラがとる視野を表している。レンチキュラーレ
ンズシート330には図10(a)に示す位置に黒欠陥
があるとすると、欠陥Aは試料の正面からは見えて斜め
からは見えない欠陥、欠陥Bは試料の斜めからは見えて
正面からは見えない欠陥Cは試料の正面、斜めどちらか
でも見える欠陥であり、欠陥Aは正面から撮像するカメ
ラ300aにより、欠陥Bは斜めからあおり撮像するカ
メラ300bないし300cにより、欠陥Cは、カメラ
300a、300bないし300cにより撮像すること
ができる。尚、ここでは、あおり撮影とは、図11に示
すように、結像部(レンズ系)の画角の周辺部を利用し
て、撮像部の受像面上に試料の像を結像させるものであ
り、通常の撮像とは、あおり撮影でない撮像を言ってい
る。透過型のプロジエクションスクリーンとしては、ス
クリーンの表裏でレンズ方向を直交するうよにしたもの
や、フレネルレンズを入光側、レンチキュラーレンズを
出光側としたものや、図10に示すようなもの等、表裏
形状に各種組合せが考えられるが、基本的に、透過型プ
ロジエクションスクリーンの出光面側にレンチキュラー
レンズ(蒲鉾状凸レンズ)配列を有するものであれば、
本実施例装置にて欠陥検出は可能である。又、レンチキ
ュラーレンズシートの場合、外観上の欠陥は大部分が黒
欠陥となる為、黒欠陥のみが、一般には透過型プロジエ
クションスクリーン用の外観欠陥として検査され除去さ
れている。しかし、後述する欠陥検出(画像処理)に
は、撮像により得られた信号を微分処理しており、基本
的には曲部的に明るくなる欠陥も検出可能であるが、こ
の欠陥の場合は、欠陥に対応した外観上の変化を即、判
断できないことが多い。
陥検査装置100の、欠陥検出の機能構成のみを示した
全体の概略構成は、図3に示されるようになっており、
撮影手段110は、レンチキュラーレンズシート通過用
凹部113の上側に、図3に示す撮像手段としてのCC
Dラインセンサカメラ300a、300b、300cを
設け、レンチキュラーレンズシート通過用凹部111の
下側に、図3に示す照明手段としての線状の光源310
を設けている。CCDラインセンサカメラ300aは撮
像視野340を正面から撮像し、CCDラインセンサカ
メラ300b、300cは撮像視野340を正面をそれ
ぞれ図で左右からあおり撮影する。光源310は各CC
Dラインセンサカメラに対して試料であるレンチキュラ
ーレンズシート330を透過明視野照明する。図3中
で、各CCDラインセンサカメラから出ている2本の線
は各カメラがとる視野を表している。レンチキュラーレ
ンズシート330には図10(a)に示す位置に黒欠陥
があるとすると、欠陥Aは試料の正面からは見えて斜め
からは見えない欠陥、欠陥Bは試料の斜めからは見えて
正面からは見えない欠陥Cは試料の正面、斜めどちらか
でも見える欠陥であり、欠陥Aは正面から撮像するカメ
ラ300aにより、欠陥Bは斜めからあおり撮像するカ
メラ300bないし300cにより、欠陥Cは、カメラ
300a、300bないし300cにより撮像すること
ができる。尚、ここでは、あおり撮影とは、図11に示
すように、結像部(レンズ系)の画角の周辺部を利用し
て、撮像部の受像面上に試料の像を結像させるものであ
り、通常の撮像とは、あおり撮影でない撮像を言ってい
る。透過型のプロジエクションスクリーンとしては、ス
クリーンの表裏でレンズ方向を直交するうよにしたもの
や、フレネルレンズを入光側、レンチキュラーレンズを
出光側としたものや、図10に示すようなもの等、表裏
形状に各種組合せが考えられるが、基本的に、透過型プ
ロジエクションスクリーンの出光面側にレンチキュラー
レンズ(蒲鉾状凸レンズ)配列を有するものであれば、
本実施例装置にて欠陥検出は可能である。又、レンチキ
ュラーレンズシートの場合、外観上の欠陥は大部分が黒
欠陥となる為、黒欠陥のみが、一般には透過型プロジエ
クションスクリーン用の外観欠陥として検査され除去さ
れている。しかし、後述する欠陥検出(画像処理)に
は、撮像により得られた信号を微分処理しており、基本
的には曲部的に明るくなる欠陥も検出可能であるが、こ
の欠陥の場合は、欠陥に対応した外観上の変化を即、判
断できないことが多い。
【0011】撮影手段100としては図3に示す構造の
他に、図4に示すミラーを用いた構造のものでも良い。
図4に示す構造のものは、撮影手段110をより小さく
コンパクトなものとするため、ミラーを用いた場合で、
図4は、撮像手段としてのCCDラインセンサカメラ4
00a、400b、400cと光源410と、ミラー4
20a、420b、420cと撮像視野430との位置
関係のみを示した図である。このようにすることによ
り、広い範囲の撮像視野430を得るのに、装置全体を
大きくしないで済む。図4において、CCDラインセン
サカメラ400aは撮像視野430を正面から撮像し、
CCDラインセンサカメラ400b、400cは撮像視
野430を左右からあおり撮像する。図4の場合も、図
3と同様に、図10(a)に示す欠陥A、欠陥B、欠陥
Cのすべてを撮像することができる。
他に、図4に示すミラーを用いた構造のものでも良い。
図4に示す構造のものは、撮影手段110をより小さく
コンパクトなものとするため、ミラーを用いた場合で、
図4は、撮像手段としてのCCDラインセンサカメラ4
00a、400b、400cと光源410と、ミラー4
20a、420b、420cと撮像視野430との位置
関係のみを示した図である。このようにすることによ
り、広い範囲の撮像視野430を得るのに、装置全体を
大きくしないで済む。図4において、CCDラインセン
サカメラ400aは撮像視野430を正面から撮像し、
CCDラインセンサカメラ400b、400cは撮像視
野430を左右からあおり撮像する。図4の場合も、図
3と同様に、図10(a)に示す欠陥A、欠陥B、欠陥
Cのすべてを撮像することができる。
【0012】次いで、図3ないし図4における撮像によ
ってえられた画像データを本実施例レンチキュラーレン
ズシートの欠陥検査装置100の画像処理部120にて
欠陥を検出する処理について簡単に説明しておく。図1
に示す本実施例における画像処理部120は、撮像によ
り得られた画像信号を一次微分処理ないし二次微分処理
することにより、信号の変化を得て欠陥を特定するもの
であるが、ここでの微分処理は、要素配列を有するフイ
ルターを用いて、サンプリング毎に、積和演算して行う
ものである。尚、ここでは、撮像手段から得られた、画
像データP(Xij)と空間フイルターテーブルW(i、
j)を用い、P(Xij)とW(i、j)との積和演算を
行うことをフイルタリング処理と言い、この処理に用い
られるテーブルW(i、j)をフイルターと言い、一般
には微分フイルターないし空間フイルターと呼ぶ。画素
データのY方向配列についての微分フイルターは、着目
画素及びその前後の画素の、積和演算の際の重みと、配
列の方向でもって、図7のように表わされる。例えば、
画像データP(Yn )に対し、図7(a)のように(+
1、−2、+1)と空間フイルターテーブル(重みテー
ブル)を設定することによりY方向について2画素分平
滑処理をした二次微分処理が行える。着目画素をYn と
した場合、画像データP(Yn )と空間フイルターテー
ブルとの積和演算Sn は、(+1)×Yn-1 +(−2)
×Yn +(+1)×Yn+1 となる。また、図7(b)の
ように(−1、+1)に空間フイルターテーブル(重み
テーブル)を設定することにより一次微分処理が行え
る。
ってえられた画像データを本実施例レンチキュラーレン
ズシートの欠陥検査装置100の画像処理部120にて
欠陥を検出する処理について簡単に説明しておく。図1
に示す本実施例における画像処理部120は、撮像によ
り得られた画像信号を一次微分処理ないし二次微分処理
することにより、信号の変化を得て欠陥を特定するもの
であるが、ここでの微分処理は、要素配列を有するフイ
ルターを用いて、サンプリング毎に、積和演算して行う
ものである。尚、ここでは、撮像手段から得られた、画
像データP(Xij)と空間フイルターテーブルW(i、
j)を用い、P(Xij)とW(i、j)との積和演算を
行うことをフイルタリング処理と言い、この処理に用い
られるテーブルW(i、j)をフイルターと言い、一般
には微分フイルターないし空間フイルターと呼ぶ。画素
データのY方向配列についての微分フイルターは、着目
画素及びその前後の画素の、積和演算の際の重みと、配
列の方向でもって、図7のように表わされる。例えば、
画像データP(Yn )に対し、図7(a)のように(+
1、−2、+1)と空間フイルターテーブル(重みテー
ブル)を設定することによりY方向について2画素分平
滑処理をした二次微分処理が行える。着目画素をYn と
した場合、画像データP(Yn )と空間フイルターテー
ブルとの積和演算Sn は、(+1)×Yn-1 +(−2)
×Yn +(+1)×Yn+1 となる。また、図7(b)の
ように(−1、+1)に空間フイルターテーブル(重み
テーブル)を設定することにより一次微分処理が行え
る。
【0013】本実施例にレンチキュラーレンズシートの
欠陥検査装置100の画像処理部120は、撮影装置1
10の各CCDラインセンサカメラ200a、200
b、200cにより得られた各画像データ(信号)につ
いて、以下の処理を施したものである。図8は、1つの
CCDラインセンサカメラから得られる画像データ(信
号)についての画像処理を説明するための図である。図
8における、二次微分は、CCDラインセンサカメラに
よるサンプリングによって得られるラインデータに対
し、ライン間で、同じ位置の各画素データについて、空
間フイルターテーブルとの積和演算を行うものであり、
所定数の連続するサンプリングにより得られるラインデ
ータを蓄積しておき、このラインデータ間で積和演算を
行う。図8の場合は、9ラインデータ間でこの処理を行
うが、新たなラインデータをサンプリングする毎に漸次
古いラインデータを除き、いつも9ラインデータでこの
処理を行うものであり、図8(イ)ではDijをj番目ラ
インデータにおけるi番目の位置の画素データを表して
おり、M番目位置における画素データをライン間で積和
演算した場合、二次微分処理、一次微分処理の結果はそ
れぞれ図8(ロ)、図8(ハ)に示すようになる。この
ようにして得られた、二次微分処理の各演算結果ないし
一次微分処理の各演算結果について、更に、スライス処
理を行ない所定のしきい値を超えるものを欠陥を検出す
る。尚、ここで、ラインデータとは、撮像手段(CCD
ラインセンサカメラ)によりえられる、レンチキュラー
レンズシートの移動方向に略直交する方向の幅を跨ぐ、
シート面上の一直線上の所定幅を含む視野の1サンプリ
ングにおける撮像データのうち上記所定幅全域に相当す
るデータを言っている。
欠陥検査装置100の画像処理部120は、撮影装置1
10の各CCDラインセンサカメラ200a、200
b、200cにより得られた各画像データ(信号)につ
いて、以下の処理を施したものである。図8は、1つの
CCDラインセンサカメラから得られる画像データ(信
号)についての画像処理を説明するための図である。図
8における、二次微分は、CCDラインセンサカメラに
よるサンプリングによって得られるラインデータに対
し、ライン間で、同じ位置の各画素データについて、空
間フイルターテーブルとの積和演算を行うものであり、
所定数の連続するサンプリングにより得られるラインデ
ータを蓄積しておき、このラインデータ間で積和演算を
行う。図8の場合は、9ラインデータ間でこの処理を行
うが、新たなラインデータをサンプリングする毎に漸次
古いラインデータを除き、いつも9ラインデータでこの
処理を行うものであり、図8(イ)ではDijをj番目ラ
インデータにおけるi番目の位置の画素データを表して
おり、M番目位置における画素データをライン間で積和
演算した場合、二次微分処理、一次微分処理の結果はそ
れぞれ図8(ロ)、図8(ハ)に示すようになる。この
ようにして得られた、二次微分処理の各演算結果ないし
一次微分処理の各演算結果について、更に、スライス処
理を行ない所定のしきい値を超えるものを欠陥を検出す
る。尚、ここで、ラインデータとは、撮像手段(CCD
ラインセンサカメラ)によりえられる、レンチキュラー
レンズシートの移動方向に略直交する方向の幅を跨ぐ、
シート面上の一直線上の所定幅を含む視野の1サンプリ
ングにおける撮像データのうち上記所定幅全域に相当す
るデータを言っている。
【0014】次いで、本発明のレンチキュラーレンズシ
ートの欠陥検査装置の実施例2を挙げる。実施例2のレ
ンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置は、図10に
示すブラックストライプ1030と呼ばれる、遮光性の
ストライプ部の遮光性の膜部の欠陥(白欠陥)を検出す
るための欠陥検査装置であり、外観は図1に示す実施例
1のものと同じであるが、欠陥検出の機能構成の全体の
概略構成は、図9に示されるようになっており、撮影手
段は、レンチキュラーレンズシート通過用凹部113の
上側に、図9に示す撮像手段としてのCCDラインセン
サカメラ910と照明手段としての線状の光源920を
設けている。本実施例おいても、実施例1と同様に、製
造ライン(インライン)にて検査する際には、レンチキ
ュラーレンズシートを一定の速度で通過させ、通過時
に、CCDラインセンサカメラ910レンチキュラーレ
ンズシート940の所定領域を撮影し、画像信号(デー
タ)を得て、得られた画像信号(データ)を画像処理部
930で処理し、欠陥検出を行うものである。撮像手段
はCCDラインセンサカメラ910が1台だけで試料
(レンチキュラーレンズシート)940の幅方向の一直
線上の撮像視野950全体を撮影する。光源920はC
CDラインセンサカメラ910に対して試料(レンチキ
ュラーレンズシート)940を反射暗視野照明する。C
CDラインセンサカメラ910により得られた画像デー
タ(信号)は実施例と同様にして、空間フイルタを用
い、一次微分処理ないし二次微分処理を行い、得られた
結果について、更に、スライス処理を行ない所定のしき
い値を超えるものを欠陥を検出する。尚、図9中、CC
Dラインセンサカメラ910からでている2本の線は、
カメラがとる視野を表している。
ートの欠陥検査装置の実施例2を挙げる。実施例2のレ
ンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置は、図10に
示すブラックストライプ1030と呼ばれる、遮光性の
ストライプ部の遮光性の膜部の欠陥(白欠陥)を検出す
るための欠陥検査装置であり、外観は図1に示す実施例
1のものと同じであるが、欠陥検出の機能構成の全体の
概略構成は、図9に示されるようになっており、撮影手
段は、レンチキュラーレンズシート通過用凹部113の
上側に、図9に示す撮像手段としてのCCDラインセン
サカメラ910と照明手段としての線状の光源920を
設けている。本実施例おいても、実施例1と同様に、製
造ライン(インライン)にて検査する際には、レンチキ
ュラーレンズシートを一定の速度で通過させ、通過時
に、CCDラインセンサカメラ910レンチキュラーレ
ンズシート940の所定領域を撮影し、画像信号(デー
タ)を得て、得られた画像信号(データ)を画像処理部
930で処理し、欠陥検出を行うものである。撮像手段
はCCDラインセンサカメラ910が1台だけで試料
(レンチキュラーレンズシート)940の幅方向の一直
線上の撮像視野950全体を撮影する。光源920はC
CDラインセンサカメラ910に対して試料(レンチキ
ュラーレンズシート)940を反射暗視野照明する。C
CDラインセンサカメラ910により得られた画像デー
タ(信号)は実施例と同様にして、空間フイルタを用
い、一次微分処理ないし二次微分処理を行い、得られた
結果について、更に、スライス処理を行ない所定のしき
い値を超えるものを欠陥を検出する。尚、図9中、CC
Dラインセンサカメラ910からでている2本の線は、
カメラがとる視野を表している。
【0015】上記、実施例1、実施例2においては、試
料(レンチキュラーレンズシート)の画像データ(信
号)をえるのに必要な所定領域を、1つのCCDライン
センサカメラにて撮像し、画像データを得ているが、検
査する試料(レンチキュラーレンズシート)が大きい場
合には、複数のCCDラインセンサカメラにて分割して
撮像し、あわせて前記必要な所定領域の画像データ(信
号)を得ても良い。また、上記実施例1と実施例2の装
置を一つにした構成で、レンチキュラーレンズシート樹
脂内部の欠陥とブラックストライプ部の遮光性の膜の欠
陥を一つの撮影装置により、検出することも可能であ
る。
料(レンチキュラーレンズシート)の画像データ(信
号)をえるのに必要な所定領域を、1つのCCDライン
センサカメラにて撮像し、画像データを得ているが、検
査する試料(レンチキュラーレンズシート)が大きい場
合には、複数のCCDラインセンサカメラにて分割して
撮像し、あわせて前記必要な所定領域の画像データ(信
号)を得ても良い。また、上記実施例1と実施例2の装
置を一つにした構成で、レンチキュラーレンズシート樹
脂内部の欠陥とブラックストライプ部の遮光性の膜の欠
陥を一つの撮影装置により、検出することも可能であ
る。
【0016】
【発明の効果】本発明は、上記のように、高品位化、多
量産に対応できる、レンチキュラーレンズを透過または
反射暗視野照明し、線状領域撮像手段によって撮影した
画像に画像処理を施して試料の欠陥を検出する自動検査
装置において、レンチキュラーレンズの製造品種変更時
等必要な場合には、自動検査に必要なパラメータの設定
を簡単にできる装置の提供を可能にしている。そしてま
た、必要に応じ、製造ライン(インライン)からオフラ
インへ退避すし、自動検査に必要なパラメータを設定が
できる、コンパクトなレンチキュラーレンズートの欠陥
検査装置の提供を可能としている。
量産に対応できる、レンチキュラーレンズを透過または
反射暗視野照明し、線状領域撮像手段によって撮影した
画像に画像処理を施して試料の欠陥を検出する自動検査
装置において、レンチキュラーレンズの製造品種変更時
等必要な場合には、自動検査に必要なパラメータの設定
を簡単にできる装置の提供を可能にしている。そしてま
た、必要に応じ、製造ライン(インライン)からオフラ
インへ退避すし、自動検査に必要なパラメータを設定が
できる、コンパクトなレンチキュラーレンズートの欠陥
検査装置の提供を可能としている。
【図1】実施例のレンチキュラーレンズシートの欠陥検
出装置の概略図
出装置の概略図
【図2】ベルトコンベアの動作等を説明するための図
【図3】実施例1レンチキュラーレンズシートの欠陥検
出装置の欠陥検出の機能構成図
出装置の欠陥検出の機能構成図
【図4】実施例1レンチキュラーレンズシートの欠陥検
出装置の欠陥検出の機能構成の変形例図
出装置の欠陥検出の機能構成の変形例図
【図5】欠陥サンプルに対する画像処理を行う画像処理
系装置のブロック図
系装置のブロック図
【図6】自動検査に必要なパラメータを設定を説明する
ための図
ための図
【図7】空間フイルタを示した図
【図8】実施例における画像処理を説明するための図
【図9】実施例2レンチキュラーレンズシートの欠陥検
出装置の欠陥検出の機能構成図
出装置の欠陥検出の機能構成図
【図10】レンチキュラーレンズシートの欠陥を示した
図
図
【図11】あおり撮影による撮像を説明するための図
100 レンチキュラーレンズシートの欠
陥検出装置 110 撮影装置 111 ベルトコンベア 112 位置決め用マーク 113 レンチキュラーレンズシート通過
用凹部 120 画像処理部 130 レンチキュラーレンズシート 140 レール 141 車輪 300a、300b、300c CCDラインセンサ
カメラ 310 光源 320 画像処理部 330 レンチキュラーレン
ズシート 340 撮像視野 400a、400b、400c CCDラインセンサ
カメラ 410 光源 420a、420b、420c ミラー 430 撮像視野 910 CCDラインセンサ
カメラ 920 光源 930 画像処理部 940 レンチキュラーレン
ズシート 950 撮像視野 1000 レンチキュラーレン
ズシート 1010、1011 レンチキュラーレン
ズ 1030 ブラックストライプ
陥検出装置 110 撮影装置 111 ベルトコンベア 112 位置決め用マーク 113 レンチキュラーレンズシート通過
用凹部 120 画像処理部 130 レンチキュラーレンズシート 140 レール 141 車輪 300a、300b、300c CCDラインセンサ
カメラ 310 光源 320 画像処理部 330 レンチキュラーレン
ズシート 340 撮像視野 400a、400b、400c CCDラインセンサ
カメラ 410 光源 420a、420b、420c ミラー 430 撮像視野 910 CCDラインセンサ
カメラ 920 光源 930 画像処理部 940 レンチキュラーレン
ズシート 950 撮像視野 1000 レンチキュラーレン
ズシート 1010、1011 レンチキュラーレン
ズ 1030 ブラックストライプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03B 21/60 Z G06T 1/00 // G06T 7/00
Claims (3)
- 【請求項1】 少なくとも、レンチキュラーレンズシー
トの移動方向に対して略直角方向の幅を跨ぐ、レンチキ
ュラーレンズシート面上の一直線上の所定幅を、透過光
ないし反射暗視野光にて撮像するための1個ないし複数
の線状領域撮像手段と、レンチキュラーレンズを撮像す
るための前記1個ないし複数の線状領域撮像手段に対
し、撮像の為の透過光照明およびまたは反射暗視野照明
を供給する照明手段と、線状領域撮像手段により得られ
た画像データに基づき、欠陥の検出を行う画像処理手段
とを備えて、連続する板状のレンチキュラーレンズシー
トを一定速度で移動させながら、透過光ないし反射暗視
野光により、該レンチキュラーレンズシートの欠陥を検
出する欠陥検査装置であって、前記線状領域撮像手段と
照明手段とは一体となって撮影手段を形成しており、且
つ、該撮影手段にはレンチキュラーレンズシートの移動
方向にそって動く、条件設定を行うためのサンプル搬送
用のベルトコンベアが設けられていることを特徴とする
レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置。 - 【請求項2】 請求項1において、撮影手段を製造ライ
ン(インライン)とオフライン間で移動する移動手段を
備えていることを特徴とするレンチキュラーレンズシー
トの欠陥検査装置。 - 【請求項3】 請求項1ないし2におけるベルトコンベ
アは折り畳式であることを特徴とするレンチキュラーレ
ンズシートの欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32115694A JP3357966B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32115694A JP3357966B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08159987A true JPH08159987A (ja) | 1996-06-21 |
JP3357966B2 JP3357966B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=18129435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32115694A Expired - Fee Related JP3357966B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3357966B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007218679A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Toppan Printing Co Ltd | シート体検査支援システム |
CN116183614A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-30 | 广东荣旭智能技术有限公司 | 一种壳体外观检测方法 |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP32115694A patent/JP3357966B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007218679A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Toppan Printing Co Ltd | シート体検査支援システム |
CN116183614A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-30 | 广东荣旭智能技术有限公司 | 一种壳体外观检测方法 |
CN116183614B (zh) * | 2023-03-27 | 2024-02-09 | 广东荣旭智能技术有限公司 | 一种壳体外观检测方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3357966B2 (ja) | 2002-12-16 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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