KR20160045451A - 캡슐 검사방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정면에서 캡슐의 둘레를 따라 회전시키면서 촬영한 각 일정면적을 갖는 복수의 정투시면과 상기 캡슐의 양측 모서리를 촬영한 하나 이상의 측투시면에 대한 양품데이터를 미리 저장하고, 캡슐의 일면을 진공흡착하는 회전판 및 캡슐의 다른 일면을 진공흡착하는 반전회전판의 일 회전위치에서 일면이 진공흡착되는 캡슐의 노출되는 다른 일면의 둘레를 따라 2대 이상의 카메라를 배치하여 캡슐을 서로다른 각도의 정면에서 각각 투영할 때 면으로 표현되는 각 정투시면을 촬영하고, 상기 회전판및 반전회전판에 의한 정제의 흡착시 각각 노출되는 측투시면을 한대 이상의 카메라를 각각 배치하여 촬영하며, 미리 저장된 양품데이터와 정투시면 및 측투시면의 데이터를 비교하여 불량품을 선별하는 캡슐 검사방법에 관한 것이다.

Description

캡슐 검사방법{method for inspection the capsule}

본 발명은 캡슐의 둘레를 따라 회전시키면서 촬영한 일정면적을 갖는 복수의 정투시면과 상기 캡슐의 양측 모서리를 촬영한 하나 이상의 측투시면에 대한 양품데이터를 미리 저장하고, 캡슐의 일면을 진공흡착하는 회전판 및 캡슐의 다른 일면을 진공흡착하는 반전회전판의 일 회전위치에서 일면이 진공흡착되는 캡슐의 노출되는 다른 일면의 둘레를 따라 2대 이상의 카메라를 배치하여 캡슐을 서로 다른 각도의 정면에서 각각 투영할 때 면으로 표현되는 각 정투시면을 촬영하고, 상기 회전판및 반전회전판에 의한 정제의 흡착시 각각 노출되는 측투시면을 한대 이상의 카메라를 각각 배치하여 촬영하며, 미리 저장된 양품데이터와 정투시면 및 측투시면의 데이터를 비교하여 불량품을 선별하는 캡슐 검사방법에 관한 것이다.

일반적으로 정제나 캡슐 등과 같은 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다.

예를 들면, 라인에서 제조된 정제 등은 크기, 형태, 두께, 길이 및 폭, 깨짐, 홈 패임, 금간 것, 이물질 부착, 점박이, 캡슐 결합 불량, 표면 불량, 모서리 불량, 코팅 불량, 색상 불량, 인쇄품질 등과 같은 흠결을 검사하는 과정을 거치게 된다.

그리고, 일반적인 정제의 외관을 검사하는 장치는 카메라를 사용하여 정제를 촬영함으로써 정제 표면의 화상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다.

이러한 정제 검사장치는 호퍼를 이용한 정제 공급수단, 정제 이송을 위한 다수 개의 드럼, 정제의 촬영을 위한 다수의 카메라 및 조명수단, 카메라 촬영에 의해 얻어진 화상을 처리하고 흠결의 여부를 판정하는 제어부 등을 포함한다.

이때, 정제의 외관을 정확하게 검사하기 위해서는 정제에 대한 전면, 이면 및 양쪽 측면의 화상을 각각 필요로 하며, 이를 위해 정제의 각 면을 촬영하기 위한 각각의 드럼 및 카메라가 사용된다.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제1218764호에 정제 자동검사장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 정제 공급부(10)의 호퍼(24) 내에 적당한 양의 정제가 쌓이면 아래쪽의 정제들은 자연스럽게 상부 검사드럼(13)의 각 정제 수용홈(11a) 내에 채워지게 되고, 정제 수용홈(11a) 내에 들어가 있는정제들은 진공홀을 통해 작용하는 진공압에 의해 홈 내에서 흡착 고정된다.

이때, 상기 정제 수용홈(11a) 내에 정확한 자세로 안착되지 못한 정제들은 호퍼(24)를 빠져나기기 직전에 가이드 브러시(25)에 의해 정렬되어 가지런히 정렬되고, 상부 검사드럼(13)상의 정제들은 드럼 우측영역에 있는 조명장치(16) 및 제1카메라(15a)에 의해 일면이 촬영되고, 일면 검사를 마친 상부 검사드럼(13)상의 정제들은 하부 검사드럼(14)과의 연접 영역에서 180°뒤집어진 상태로 하부 검사드럼(14)측으로 넘겨지게 된다.

그리고, 상기 하부 검사드럼(14)상의 정제들은 드럼 좌측영역에 있는 측정부(17)의 제2카메라(15b) 내지 제6카메라(15f)에 의해 타면, 양 측면, 타면의 순서로 차례차례 촬영되고, 상기 측정부(17)의 카메라(15)는 총 6대가 사용되며, 상기 제1카메라(15a)는 상부 검사드럼(13)측에 설치되어 정제의 일면을 검사하고, 제2카메라(15b) 내지 제6카메라(15f)는 하부 검사드럼(14)측에 설치되어 정제의 타면과 양 측면을 각각 검사하게 된다.

즉, 하부 검사드럼(14)측의 가장 윗쪽에 설치되는 제2카메라(15b)는 정제의 타면을 검사하고, 중앙에 설치되는 제3카메라(15c) 및 제4카메라(15d)는 정제의 양 측면을 검사하고, 아래쪽에 설치되는 제5카메라(15e) 및 제6카메라(15f)는 정제의 타면을 검사하는 구성으로 이루어 진다.

그러나, 상기와 같은 검사장치는, 정제의 정렬불량시 이를 불량으로 검지하여 불필요한 낭비요인이 발생되는 단점이 있는 것이다.

또한, 캡슐에 적용할 경우 캡슐 내측의 충진상태 확인은 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 캡슐을 정확하게 검사할 수 있도록 하고, 캡슐의 인쇄상태등을 정확하게 알 수 있도록 하며, 캡슐의 이물질, 지워짐, 깨짐, 얼룩 등을 한번의 공정에 의해 정확하게 파악할 수 있도록 하는 캡슐 검사방법을 제공하는데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 노출되는 캡슐의 정투시면 및 측투시면을 한대 이상의 카메라를 각각 배치하여 촬영하며, 제어부에 미리 저장된 양품데이터와 실제 촬영된 캡슐의 정투시면 및 측투시면의 데이터를 비교하여 불량품을 선별하는 캡슐 검사방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 캡슐의 둘레를 따라 6개의 정투시면을 형성하고, 캡슐의 모서리에서 각각 2개의 측투시면을 각각 형성하는 캡슐 검사방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 반전회전판의 일측에 컬러카메라와 이에 대향하는 광원을 이용하여 공캡슐을 검사토록 하는 캡슐 검사방법을 제공한다.

더하여, 본 발명의 캡슐은 캡과 바디가 상이하게 이루지고, 원통 영역을 검사하는 6대의 카메라를 캡과 바디에 각각 등분하여 서로 다른 각도의 정투시면을 촬영토록 하는 캡슐 검사방법을 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 캡슐을 정확하게 검사하고, 캡슐의 인쇄상태등을 정확하게 확인하며, 캡슐의 이물질, 지워짐, 깨짐, 얼룩 등을 한번의 공정에 의해 파악하는 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 정제 검사장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 정제의 촬영에 따른 카메라 배치상태도이다.
도3은 본 발명에 따른 촬영부의 설치상태도이다.
도4 및 도5는 각각 본 발명에 따른 캡슐의 정투시면 및 측투시면 촬영상태도이다.
도6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 촬영부를 도시한 사이도이다.
도7은 본 발명에 따른 블럭도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 정제의 촬영에 따른 카메라 배치상태도이고, 도3은 본 발명에 따른 촬영부의 설치상태도이며, 도4 및 도5는 각각 본 발명에 따른 캡슐의 정투시면 및 측투시면 촬영상태도이고, 도6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 촬영부를 도시한 사이도이며, 도7은 본 발명에 따른 블럭도이다.

본 발명은, 본체(100)에 회전가능토록 회전판(110) 및 반전회전판(130)을 설치한 후 공급부(150)를 통하여 캡슐(C)를 순차 공급토록 한다.

즉, 상기 공급부(150)에 하나씩의 정제를 회전판(110)에 공급할 때 진공에 의해 캡슐의 일면이 흡착된 상태로 회전되고, 상기 회전판(110)에 작용하는 진공압이 제거되거나 저하될 때 상기 회전판에 근접위치에 설치되는 반전회전판(130)의 진공압에 의해 캡슐의 다른 일면이 흡착되어 회전토록 된다.

이때, 상기 캡슐(C)은, 캡(C1)과 바디(C2)로 이루어져 있으며 동일한 색상 또는 상이한 색상으로 이루어진다.

또한, 상기 캡슐(C)을 촬영토록 복수의 카메라(1,2,3~9,10,11)및 상기 카메라에 대응되는 광원(17)으로 이루어진 촬영부(200)가 구비되어 카메라에 의한 촬영시 일정한 조도를 형성하게 된다.

그리고, 상기 캡슐(T)은 공급부(150)를 통하여 회전판(110)에 공급될 때 그 둘레를 따라 순차로 공급된 후 상기 회전판(110)의 일측에 설치되는 반전회전판(130)에 의해 반전되는 상태로 흡착되어 공급되면서 캡슐 전체에서 검사공정을 수행하게 된다.

이때, 상기 본체(100)에 구비되는 제어부(500)에는 양품의 캡슐(C)을 그 둘레를 따라 촬영한 복수의 정투시면(S1)과 상기 정투시면(S1)의 길이 방향에 각각 연결되면서 캡슐의 양측 모서리로 이루어진 복수의 측투시면(S2)에 대한 양품데이터를 미리 저장된다.

더하여, 상기 회전판(110)의 둘레를 따라 정투시면(S1) 중 어느 한 면이 진공흡착되는 캡슐(C)을 일 회전위치의 서로 다른 각도에서 촬영토록 2대 이상의 카메라(1,2,3)를 배치하여 캡슐(C)을 정면상에서 투영할 때 각각 면으로 표현되는 복수의 정투시면(S1) 촬영이 이루어진다.

이때, 상기 회전판(110)의 일측에 배치되는 하나 이상의 카메라(7,8)는 회전판의 둘레 방향에서 보이는 캡슐(C)의 길이방향 측면 즉 모서리 만을 촬영토록 설치되면서 각각 이격된 상태로 서로 상이한 각도를 갖도록 배치되어 캡슐의 측투시면(S2)을 촬영한다.

상기와 같은 카메라(1,2,3,7,8)을 통하여 회전판(110)에서 촬영할 수 있는 각각의 자료는 촬영부(200)에 연결되는 제어부(500)에 전달될 때 상기 제어부(500)에 연결되는 데이터저장부(300)에 미리 저장된 양품 데이터와 촬영에 의한 정투시면 및 측투시면의 데이터와 비교한 후 불량품을 선별한다.

이때, 상기 제어부(500)는, 프로그램이 미리 입력되어 촬영부(200)를 통한 캡슐(C)의 정투시면 및 측투시면의 촬영시 그 데이터를 데이터저장부(300)의 데이터와 비교한 후 량품을 판정토록 한다.

더하여, 상기 회전판(110)을 통과하면서 캡슐(C)의 일측에서의 정투시면(S1)과 측투시면(S2)의 일부 촬영이 완료된 후 반전회전판(130)에 캡슐이 공급되어 촬영이 이루어지지 못한 캡슐 다른 일측의 정투시면(S1)과 측투시면(S2)의 촬영토록 한다.

그리고, 상기 반전회전판(130)의 둘레를 따라 다른 정투시면 중 어느 한면이 진공흡착되는 캡슐(C)을 서로 다른 각도에서 촬영토록 2대 이상의 카메라(4,5,6)를 배치하여 캡슐(C)을 정면상에서 투영할 때 각각 면으로 표현되는 복수의 정투시면(S1)을 촬영한다.

이때, 상기 반전회전판(110)의 일측에 배치되는 하나 이상의 카메라(9,10)는 반전회전판의 둘레 방향에서 보이는 캡슐(C)의 길이방향 측면 즉 모서리만을 촬영토록 설치되면서 각각 이격된 상태로 서로 상이한 각도를 갖도록 배치되어 캡슐의 측투시면(S2)을 촬영한다.

상기와 같은 카메라(4,5,6,9,10)을 통하여 촬영된 각각의 자료는 미리 저장된 양품데이터와 정투시면(S1) 및 측투시면(S2)의 데이터를 비교하여 불량품을 선별한다.

이때, 상기 제어부(500)는, 프로그램이 미리 입력되어 촬영부(200)를 통한 캡슐(C)의 정투시면 및 측투시면의 촬영시 그 데이터를 데이터저장부(300)의 데이터와 비교한 후 량품을 판정토록 한다.

그리고, 상기 캡슐(C) 내측에 충진되는 약의 충진여부를 검토하도록 컬러의 촬영이 가능한 카메라(11) 및 광원(17)이 설치된다.

또한, 상기 촬영부(200)의 각 카메라는 컬러 또는 3D카메라중 선택되는 어느 하나의 구성으로 이루어져 인쇄불량 이나 흠집 또는 깨짐, 함몰 등의 확인이 가능토록 된다.

더하여, 상기 캡슐은, 캡과 바디가 상이한 캡슐의 경우 원통 영역을 검사하는 6대의 카메라를 캡과 바디에 각각 등분하여 각각 3대씩 배치하고, 상기 캡을 촬영하는 카메라와 바디를 촬영하는 카메라가 캡슐의 둘레를 따라 교대로 배치되어 서로 다른 각도의 정투시면을 촬영토록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 캡슐(T)의 둘레를 따라 촬영토록 설치되는 6개의 카메라(1,2,3,4,5,6)는 회전판 및 반전회전판에 선택적으로 설치될 때 캡슐의 둘레를 촬영하여 6개의 정투시면(S1)을 형성하고, 캡슐(C)의 양측 모서리부를 촬영토록 설치되는 4개의 카메라(7,8,9,10)는 회전판 및 반전회전판에 선택적으로 설치될 때 캡슐의 양측을 각각 촬영하여 4개의 측투시면(S2)을 형성하도록 하도록 하는 것이다.

100...본체
110...회전판
130...반전회전판
150...공급부

Claims (4)

1. 캡슐의 둘레를 따라 촬영한 복수의 정투시면과 상기 캡슐의 양측 모서리를 촬영한 하나 이상의 측투시면에 대한 양품데이터를 제어부에 미리 저장하고,
   캡슐의 일면을 진공흡착하는 회전판 및 캡슐의 다른 일면을 진공흡착하는 반전회전판의 일 회전위치에서 일면이 진공흡착되는 캡슐의 노출되는 다른 일면의 둘레를 따라 2대 이상의 카메라를 배치한 후 복수의 정투시면을 촬영하고,
   상기 회전판 및 반전회전판에 의한 캡슐의 흡착시 각각 노출되는 측투시면을 한대 이상의 카메라를 배치하여 촬영하며,
   상기 제어부의 데이터저장부에 미리 저장된 캡슐의 양품데이터와 실제 촬영된 캡슐의 정투시면 및 측투시면의 데이터를 비교하여 불량품을 선별하는 캡슐 검사방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 캡슐의 둘레를 따라 6개의 정투시면을 형성하고, 캡슐의 모서리에서 각각 2개씩의 측투시면을 각각 형성하는 것을 특징으로 하는 캡슐 검사방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 반전회전판의 일측에 컬러카메라와 이에 대향하는 위치의 광원을 이용하여 공캡슐의 충진상태를 확인토록 하는 것을 특징으로 하는 캡슐 검사방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 캡슐은, 캡과 바디가 상이한 캡슐의 경우 원통 영역을 검사하는 6대의 카메라를 캡과 바디에 각각 등분하여 캡슐의 둘레를 따라 3대씩을 서로 다른 각도의 정투시면을 촬영토록 하는 것을 특징으로 하는 캡슐 검사방법.

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